ITMI20071605A1 - Apparato di collocazione su un supporto di elementi in lavorazione in particolare di elementi cavi in trattamento superficiale - Google Patents

Apparato di collocazione su un supporto di elementi in lavorazione in particolare di elementi cavi in trattamento superficiale Download PDF

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ITMI20071605A1
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Description

Descrizione del brevetto per invenzione industriale intitolato:
APPARATO DI COLLOCAZIONE SU UN SUPPORTO DI ELEMENTI IN LAVORAZIONE, IN PARTICOLARE DI ELEMENTI CAVI IN TRAT-TAMENTO SUPERFICIALE
La presente invenzione ha per oggetto un apparato di collocazione di apparato di collocazione su un supporto di elementi in lavorazione, in particolare di elementi cavi in trattamento superficiale, del tipo descritto nel preambolo della prima rivendicazione.
Sono attualmente noti i processi di trattamento superficiale, quali in particolare i processi di verniciatura, di piccoli elementi cavi quali tappi, dosatori per bottiglie e simili.
Tali processi di trattamento superficiale comprendono una prima fase nella quale una pluralità di elementi in lavorazione vengono posti su di un unico supporto, una seconda fase nella quale gli elementi disposti sul supporto vengono trattati superficialmente, ed un’ultima fase in cui gli stessi elementi vengono scaricati dal supporto ed immagazzinati in appositi contenitori.
Un simile procedimento è, per esempio, realizzato per metallizzare, ossia per rivestire con uno strato superficiale avente un colore metallizzato, tappi o dosatori per le bottiglie.
In dettaglio tale procedimenti prevede una prima fase in cui tappi vengono posti manualmente su appositi supporti cilindrici o simili atti a sostenere centinaia di tappi.
Essi includono, infatti, una pluralità di elementi elastici di sostegno atti ad ancorarsi alla porzione interna dei tappi e mantenere gli stessi in posizione fissa ed in modo tale che la loro superficie esterna risulti esposta verso l’esterno del supporto.
Tali supporti vengono quindi disposti in apposite macchine svolgenti diverse funzioni e atte a depositare vernice metallizzata sulla superficie esterna del supporto cilindrico includente i tappi, così da poter verniciare o metallizzare la totalità dei tappi disposti sul supporto.
Successivamente alla verniciatura di tappi vengono scaricati manualmente e disposti in appositi contenitori per essere successivamente utilizzati,
il detto procedimento di metallizzazione è molto rapido e consente ottime velocità di produzione, perché realizza simultaneamente la verniciatura di decine o centinaia di elementi, che altrimenti andrebbero trattati singolarmente con un notevole dispendio di tempo e di energia.
Tuttavia, la tecnica nota sopra citata presenta alcuni importanti inconvenienti. Infatti, se la fase di metallizzazione è molto rapida, la fase di collocamento dei tappi sul supporto cilindrico e la fase di scaricamento degli stessi sono eseguite manualmente e richiedono un tempo relativamente elevato ed un costo dì manodopera molto elevato.
In questa situazione il compito tecnico della presente invenzione è quello di ideare un apparato di collocazione di elementi in lavorazione su un supporto in grado di ovviare sostanzialmente agli inconvenienti citati.
Nell'ambito di detto compito tecnico è un importante scopo dell'invenzione ottenere un apparato dì collocazione di elementi in lavorazione cavi su un supporto che consenta la disposizione automatica degli elementi stessi.
Un altro importante scopo dell'invenzione, nell'ambito di detto compito tecnico, è un ottenere un apparato di collocazione di elementi in lavorazione cavi su un supporto che consenta lo scaricamento automatico degli elementi dai supporti. Il compito tecnico e gli scopi specificati sono raggiunti da un apparato di collocazione di elementi in lavorazione cavi su un supporto che si caratterizza per il fatto di comprendere una o più delle nuove soluzioni tecniche in seguito descritte e rivendicate.
Negli allegati disegni sono illustrate a titolo di esempio esecuzioni preferite dell’invenzione. In particolare:
la Fig. 1 mostra una sezione laterale dell’apparato secondo l'invenzione; la Fig. 2 presenta in una vista prospettica di una porzione dell'apparato secondo l'invenzione;
la Fig. 3a illustra un primo passo di un procedimento di carico di un tappo su di un supporto, realizzato dall'apparato secondo l'invenzione;
la Fig. 3b illustra un secondo passo di un procedimento di carico di un tappo su di un supporto, realizzato dall’apparato secondo l'invenzione;
la Fig. 3c illustra un terzo passo di un procedimento di carico di un tappo su dì un supporto, realizzato dall’apparato secondo l'invenzione;
la Fig. 3d illustra un quarto passo dì un procedimento di carico di un tappo su di un supporto, realizzato dall’apparato secondo l'invenzione;
la Fig. 3e illustra un quinto passo di un procedimento di carico di un tappo su dì un supporto, realizzato dall'apparato secondo l'invenzione;
la Fig. 4a illustra un primo passo di un procedimento di scarico di un tappo su di un supporto, realizzato dall’apparato secondo l'invenzione;
la Fig. 4b illustra un secondo passo di un procedimento di scarico di un tappo su di un supporto, realizzato dall’apparato secondo l'invenzione;
la Fig. 4c illustra un terzo passo di un procedimento di scarico di un tappo su di un supporto, realizzato dall’apparato secondo l'invenzione;
la Fig. 4d illustra un quarto passo di un procedimento di scarico di un tappo su di un supporto, realizzato dall’apparato secondo l'invenzione;
la Fig. 4e illustra un quinto passo di un procedimento di scarico di un tappo su di un supporto, realizzato dall'apparato secondo l'invenzione; e
la Fig. 4f illustra un sesto passo di un procedimento di scarico di un tappo su di un supporto, realizzato dall'apparato secondo l'invenzione.
Con riferimento alle Figure, l'apparato secondo l'invenzione è globalmente indicato con il numero 1.
Esso è atto a collocare una pluralità di elementi in lavorazione 2 su un supporto 3 comprendente una pluralità di unità di incastro 3a, ognuna atta a sostenere un elemento in lavorazione 2,
L’apparato 1 comprende, per sommi capi, un dispositivo di inserimento 4 atto a collocare gli elementi in lavorazione 2, disposti in una posizione prestabilita, sulle unità dì incastro 3a, situate in ubicazioni specifiche, mezzi di disposizione 5 degli elementi in lavorazione 2, mezzi di movimentazione 6 del supporto 3 e, preferibilmente, un dispositivo di scarico 7 degli elementi in lavorazione 2 dal supporto 3.
L’apparato 1 è inoltre preferibilmente parte di un sistema di trattamento superficiale, ed in particolare di un sistema operante un trattamento di verniciatura o di metallizzazione.
In alternativa il detto sistema di trattamento superficiale può essere atto a realizzare trattamenti termici, meccanici di superficie, quali sabbiatura o pallinatura, ed altro ancora.
Tale sistema di trattamento superficiale comprende inoltre un dispositivo di trattamento superficiale, non illustrato nelle figure allegate, che può essere disposto all'interno dello stesso apparato 1 o separato da quest'ultimo.
Esso è preferibilmente costituito da un dispositivo di metallizzazione atto a depositare vernice metallizzata sugli elementi in lavorazione 2 disposti sul supporto 3.
Il dispositivo di metallizzazione è di per sé noto ed utilizza supporti 3 appositamente conformati, che consentono allo stesso dispositivo di trattamento superficiale di trattare contemporaneamente una pluralità di elementi in lavorazione 2, e quindi di realizzare il trattamento con elevate velocità di produzione.
I supporti 3 sono, per esempio, costituiti da un supporto cilindrico includente una pluralità di unità di incastro 3a disposte sulle pareti esterne del supporto cilindrico con simmetria longitudinale e circonferenziale.
In particolare in Fig. 2 sono illustrate delle unità di incastro 3a disposte su un supporto cilindrico 3 lungo quindici circonferenze, disposte a distanze reciproche costanti, ed in cui ogni circonferenza comprende dodici unità di incastro 3a.
Le unità di incastro 3a sono costituite, nel caso in cui gli elementi in lavorazione 2 siano tappi o simili, da elementi elastici comprendenti una pluralità di bracci disposti con simmetria circonferenziale, atti a flettersi elasticamente in modo tale da ridurre la circonferenza massima costituita dalla stessa unità di incastro 3a ed aventi un'estremità esterna avente una circonferenza inferiore alla circonferenza massima. Tale unità di incastro 3a è per esempio illustrata nelle Figg. 3a e 4d.
Le descritte unità di incastro 3a consentono di collocare un elemento in lavorazione 2, per esempio un tappo, semplicemente premendo lo stesso in direzione di un unità 3a, in modo che la cavità del tappo si collochi all'esterno dell'unità di incastro 3a.
La forza di espansione elastica delle descritte unità di incastro 3a bloccherà quindi l’elemento in lavorazione 2 nella posizione nel quale è stato collocato, mentre sarà sufficiente tirare l’elemento in lavorazione 2 in verso opposto al verso con il quale è stato collocato, per separare lo stesso elemento dalTunità 3a.
Tali meccanismi sono l'esempio illustrati nelle Figg, 3a-3e e 4a-4f.
In alternativa, le unità di incastro 3a possono essere costituite da elementi che si incastrano a causa della loro particolare forma e dimensioni in una cavità o simile presente negli elementi in lavorazione 2.
Il dispositivo di inserimento 4 è quindi atto ad inserire gli elementi in lavorazione 2, disposti in posizioni prestabilite dai mezzi di disposizione 5 sulle unità di incastro 3a.
In particolare, il dispositivo di inserimento 4 è atto a inserire una pluralità di elementi in lavorazione 2 su una fila longitudinale di unità di incastro 3a appartenente ad un supporto 3 cilindrico e del tipo precedentemente descritto, A tal fine il dispositivo di inserimento 4 comprende una pluralità di guide 8 e di primi pistoni 9 presenti in numero pari al numero di unità di incastro 3a e disposte su una fila longitudinale del supporto 3.
Ognuna delle guide 8 è atta a mantenere un elemento in lavorazione 2 nella detta posizione prestabilita e a guidare il movimento dello stesso lungo una traiettoria di inserimento 10, mentre ogni pistone 9 è atto a movimentare lo stesso elemento in lavorazione 2, rispetto al supporto 3, lungo la traiettoria di inserimento 10.
La traiettoria di inserimento 10 porta quindi l'elemento in lavorazione 2 all'interno dell'unità di incastro 3a,
Ogni guida 8 comprende inoltre, preferibilmente, un corpo di allineamento 11 atto ad allineare precisamente la traiettoria dell’elemento in lavorazione 2 con l'unità di incastro 3a ed a consentire il preciso inserimento dello stesso elemento 2 nell'unità 3a.
SI corpo di allineamento 11 comprende opportunamente un canale di allineamento 12 il cui asse coincide sostanzialmente con almeno parte della traiettoria inserimento 10.
Tale canale 12 comprende preferibilmente una prima estremità conica 12a, ossia un'estremità che si rastrema partendo dall'esterno verso l'interno dei corpo di allineamento 11.
La prima estremità conica 12a si affaccia verso la posizione prestabilita, in cui l'elemento in lavorazione 2 è inizialmente posto, in modo tale da intervenire sulla traiettoria di avanzamento dello stesso elemento in lavorazione 2 e da consentire il preciso instradamento dì quest'ultima lungo la desiderata traiettoria di inserimento 10,
Inoltre, il corpo di allineamento 11 è preferibilmente atto ad allineare precisamente anche la posizione delle unità di incastro 3a alla traiettoria di inserìmento 10.
A tal fine, il canale di allineamento 12 comprende una seconda estremità conica 12b, anch'essa rastrematesi partendo dall'esterno verso l'interno del corpo di allineamento 11.
Inoltre, la guida 8 è opportunamente mobile in riferimento al supporto 3, in direzione sostanzialmente parallela alla direzione della traiettoria di inserimento 10. Tale mobilità della guida 8 è opportunamente conferita da secondi pistoni 13 (Fig. 2) atti a movimentare preferibilmente l’insieme delle guide 8.
Il dispositivo di inserimento 4 inserisce quindi gli elementi della porzione 2 sul supporto 3 precedentemente descritto.
Il supporto 3 è posizionato e movimentato da appositi mezzi di movimentazione 6, atti a disporre lo stesso in modo tale le unità di incastro 3a siano posizionate nelle dette ubicazioni specifiche.
In particolare, i mezzi di movimentazione 6 sono atti ad allineare una fila longitudinale di unità di incastro 3a ad un insieme di guide 8, in prossimità del detto corpo di allineamento 11.
Tali mezzi di movimentazione 6 comprendono preferibilmente, in particolare se il supporto 3 è il supporto cilindrico descritto, un motore rotativo 6a atto a realizzare una rotazione ad intervalli di tempo prestabiliti, e sincronizzati con il movimento dei primi e secondi pistoni 9 e 13.
I mezzi di movimentazione 6 possono inoltre comprendere elementi atti a movimentare il supporto 3 lungo la traiettoria di inserimento 10. Infatti, la traiettoria 10 può anche essere eseguita da un movimento del supporto 3 piuttosto che da! movimento degli elementi in lavorazione 2 precedentemente descritto.
1 mezzi di disposizione 5 sono atti a trasportare gli elementi in lavorazione 2 da un contenitore, nel quale sono immagazzinati precedentemente alla lavo razione, alle dette posizioni prestabilite all'Interno delle guide 8.
Tali mezzi di disposizione 5 sono di per sé noti ed utilizzati per esempio negli impianti di imbottigliamento di liquidi.
Essi comprendono preferibilmente un recipiente di prelevamento, nel quale sono disposti casualmente gli elementi in lavorazione 2, dei mezzi di convogliamento degli elementi lavorazione 2, atti a disporre questi ultimi in un'apposita struttura di rifornimento 5a,
Quest'ultima è preferibilmente costituita da due lastre trasparenti 5b definiti un'intercapedine Se atta a contenere gli elementi in lavorazione 2 e a disporre gli stessi lungo più file, preferibilmente verticali.
In particolare, gli elementi lavorazione 2 posti alla base delle dette file verticali sono nelle dette posizioni predefinite.
1 mezzi di disposizione 5 sono inoltre atti a disporre gli elementi in lavorazione 2 in un preciso verso, in particolare, se gli di elementi 2 sono tappi o simili, la cavità degli stessi è rivolta verso le unità di incastro 3a.
L'apparato 1 comprende inoltre, preferibilmente, un dispositivo di scarico 7 degli elementi in lavorazione 2 dal supporto 3.
Tale dispositivo di scarico è preferibilmente costituito da due bracci 14 aventi una lunghezza sostanzialmente identica alla lunghezza di una fila di elementi in lavorazione 2 posti su una fila longitudinale di unità dì supporto 3a.
Tali bracci 14 sono preferibilmente mobili, per mezzo di appositi pistoni, in una prima direzione 7a, preferibilmente verticale, in modo atto ad accostare od allontanare i bracci 14 alla detta fila di elementi in lavorazione 2, e in una seconda direzione 7b, preferibilmente orizzontale, atta ad avvicinare od allontanare reciprocamente i due bracci 14 in modo tale che gli stessi possono afferrare o lasciare la detta fila di elementi lavorazione 2.
L'apparato 1 comprende poi un telaio di sostegno 15 atto a sostenere i dispositivi descritti, ed in particolare i mezzi di movimentazione 6, il dispositivo di inserimento 4, la struttura di rifornimento 5a e il dispositivo di scarico 7.
Il telaio di sostegno 15 sostiene inoltre un imbuto 16, opportunamente posto sostanzialmente al di sotto del dispositivo di scarico 7, ed atto a convogliare gli elementi in lavorazione 2 scaricati dal dispositivo di scarico 7 in un apposito contenitore 17.
L'apparato 1 è infine collegato preferibilmente a un elaboratore elettronico o simile, atto a sincronizzare, comandare e monitorare i movimenti dell'apparato 1, ed è inoltre collegato ad una rete elettrica di rifornimento, o ad un apposito generatore, atti a fornire energia elettrica per il funzionamento dei vari dispositivi descritti, interni all’apparato 1.
Il funzionamento dell’apparato 1, sopra descritto in senso strutturale, è il seguente.
L'apparato 1 può essere utilizzato per caricare un supporto 3 di elementi in lavorazione 2 e successivamente per utilizzare lo stesso supporto di un dispositivo di trattamento superficiale.
In alternativa, l'apparato 1 può utilizzato per scaricare un supporto 3 con elementi in lavorazione 2 che hanno già subito una fase di lavorazione su di un apposito dispositivo di trattamento superficiale e per disporre degli stessi in un apposito contenitore 17.
Un'altra alternativa ancora prevede che l’apparato 1 comprenda un dispositivo di trattamento superficiale e quindi costituisca un intero sistema di trattamento superficiale all'interno del quale sono seguite tutte le fasi di carico supporto 3, di lavorazione degii elementi 2 e di scarico dello stesso supporto 3.
In particolare la collocazione degli elementi in lavorazione 2 supporto 3 avviene nel seguente modo, illustrato nella sequenza di figure comprese dalla Fig. 3a alia Fig. 3e.
Gli elementi in lavorazione 2 sono disposti dai mezzi di disposizione 5 nelle descritte posizioni prestabilite (Fig. 3a).
A questo punto il dispositivo di inserimento 4 viene attivato, ed i primi e secondi pistoni 9 e 13 spingono rispettivamente una fila di guide 8 in corrispondenza di una fila di unità di incastro 3a (Fig. 3b) ed, immediatamente dopo, una fila di elementi in lavorazione 2 disposti nelle dette posizioni predefinite sulle stesse unità di incastro 3a (Fig. 3c).
Successivamente alla collocazione degli elementi in lavorazione 2, le guide 8 e i pistoni 9 si ritirano nella posizione di partenza (Fig. 3d) ed i mezzi di movimentazione 6 dispongono il supporto 3 in modo tale che una nuova fila di unità di incastro 3a si affacci alle guide 8 (Fig. 3e).
Gli stessi elementi in lavorazione 2 vengono invece scaricati mezzo del dispositivo di scarico 7, il cui funzionamento è illustrato nella sequenza di figure comprese dalla Fig. 4a alla Fig. 4f.
In particolare i bracci 14 del dispositivo 7 sono inizialmente posti a breve distanza dai supporto 3 (Fig. 4a).
Successivamente i bracci 14 compiono in sequenza: un movimento di avvicinamento ad una fila di elementi lavorazione 2 (Fig. 4b), un movimento di reciproco avvicinamento dei due bracci 14 in modo tale da poter afferrare la detta fila di elementi lavorazione 2 (Fig. 4c), un ulteriore movimento di allontanamento in direzione verticale per estrarre gli elementi 3 dalie unità 3a (Fig. 4d) ed un movimento di reciproco allontanamento dei due bracci 14 (Fig. 4e), in modo tale da scaricare la detta fila di elementi lavorazione 2 sull'imbuto 16 sottostante e quindi nel contenitore 17,
1 mezzi di movimentazione 6 dispongono quindi il supporto 3 in modo tale che una nuova fila di unità di incastro 3a si affacci ai dispositivo 7 (Fig. 4f).
Nuovo procedimento
L’invenzione comprende inoltre un nuovo procedimento di collocazione di elementi in lavorazione 2 su un supporto 3, come descritto precedentemente.
Tale procedimento consistente nel disporre gli elementi in lavorazione 2 da un recipiente a posizioni prestabilite tramite i mezzi di disposizione 5 precedentemente descritti, nel collocare gli elementi in lavorazione 2, disposti nelle posizione prestabilite, sulle unità dì incastro 3a, situate in ubicazioni specifiche, tramite il dispositivo di inserimento 4 precedentemente descritto e nel movimentare il supporto 3 per disporre le unità di incastro 3a nelle ubicazioni specifiche tramite i mezzi di movimentazione 6 precednetemente descritti.
Il procedimento si sviluppa secondo le fasi precedentemente descritte ed illustrate in particolare nelle Figg. 3a-3e e 4a-4f.
L'invenzione consegue importanti vantaggi.
Infatti, l'apparato 1 consente di collocare automaticamente gli elementi in lavorazione 2 su di un supporto 3 ed inoltre di scaricare automaticamente gli stessi dal supporto 3 e di disporli in un apposito contenitore 17, Conseguentemente, le operazioni di collocazione degli elementi in lavorazione 2 e di scarico degli stessi risultano notevolmente velocizzate.
L'apparato 1 consente quindi di migliorare notevolmente i ritmi di produzione, di diminuire la manodopera necessaria e dì ridurre i costi di lavorazione, ed in particotare di verniciatura o metallizzazione, degli elementi 2.
L'invenzione è suscettibile di modifiche e varianti rientranti nell'ambito del concetto inventivo.
Tutti i dettagli sono sostituibili da elementi equivalenti ed i materiali, le forme e le dimensioni possono essere qualsiasi.

Claims (7)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Apparato (1) di coilocazione di elementi in lavorazione (2) su un supporto (3) comprendente una pluralità di unità di incastro (3a), ognuna atta a sostenere uno di detti elementi in lavorazione (2), detto apparato (1) essendo caratterizzato dai fatto di comprendere mezzi di disposizione (5) di detti elementi in lavorazione (2) da un recipiente ad una posizione prestabilita, un dispositivo di inserimento (4) atto a collocare almeno uno di detti elementi in lavorazione (2), disposto in detta posizione prestabilita, su di una di dette unità di incastro (3a) situata in un’ubicazione specifica, mezzi di movimentazione (6) di detto supporto (3) atti a disporre dette unità di incastro (3a) in detta ubicazione specifica.
  2. 2) Apparato secondo la Rivendicazione 1, in cui detto dispositivo dì inserimento (4) comprende almeno una guida (8) atto a mantenere un elemento in lavorazione (2) nella detta posizione prestabilita e a guidare il movimento dello stesso lungo una traiettoria di inserimento (10), ed almeno un primo pistone (9) è atto a movimentare lo stesso elemento in lavorazione (2).
  3. 3) Apparato secondo la Rivendicazione 2, in cui detta guida 8 è mobile in riferimento a detto supporto (3), in direzione sostanzialmente parallela alla direzione di detta traiettoria di inserimento (10).
  4. 4) Apparato secondo le Rivendicazioni 2 o 3, in cui detta guida (8) comprende un corpo di allineamento (11) atto ad allineare precisamente la traiettoria dell'elemento in lavorazione (2) con detta traiettoria inserimento (10) comprendente un canale di allineamento (12) il cui asse coincide sostanzialmente con almeno parte di detta traiettoria inserimento (10).
  5. 5) Apparato secondo la Rivendicazione 3, in cui detto canale di allinea mento (12) comprende una prima estremità conica (12a), rastremantesi dall'esterno verso l'interno di detto corpo di allineamento (11) ed affacciatesi verso detta posizione prestabilita, in cui detto elemento in lavorazione 2 è inizialmente posto.
  6. 6) Apparato secondo le Rivendicazioni 4 o 5, in cui detto canale di allineamento (12) comprende una seconda estremità conica (12b), rastremantesi dall'esterno verso l'interno di detto corpo di allineamento (11) ed affacciatesi verso detto supporto (3).
  7. 7) Apparato secondo una o piu delle Rivendicazioni precedenti, in cui detto supporto (3) è cilindrico ed in cui detti mezzi di movimentazione (6) comprendono un motore rotativo (6a), 8) Apparato secondo una o più delle Rivendicazioni precedenti, comprendente un dispositivo di scarico (7) degli elementi in lavorazione (2) da detto supporto (3). 9) Apparato secondo la Rivendicazione 8, in cui detto dispositivo di scarico (7) comprende due bracci (14) mobìli in una prima direzione (7a) in modo atto ad accostare od allontanare detti bracci (14) dalla detta fila di elementi in lavorazione (2), e in una seconda direzione (7b) in modo atto ad avvicinare od allontanare reciprocamente detti bracci (14). 10) Sistema di trattamento superficiale, comprendente un dispositivo dì trattamento superficiale ed un apparato (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti. 11) Sistema secondo la Rivendicazione 10, in cui detto dispositivo di trattamento superficiale è un dispositivo di metallizzazione. 12) Apparato (1) di scarico di elementi in lavorazione (2) su un supporto (3) comprendente una pluralità di unità dì incastro (3a), ognuna atta a sostenere uno di detti elementi in lavorazione (2), caratterizzato dal fatto di comprendere un dispositivo di scarico (7) degli elementi in lavorazione (2) da detto supporto (3). 13) Apparato secondo la Rivendicazione 12, in cui detto dispositivo di scarico (7) comprende due bracci (14) mobili in una prima direzione (7a) in modo atto ad accostare od allontanare detti bracci (14) dalia detta fila di elementi in lavorazione (2), e in una seconda direzione (7b) in modo atto ad avvicinare od allontanare reciprocamente detti bracci (14). 14) Procedimento di collocazione di elementi in lavorazione (2) su un supporto (3) comprendente una pluralità di unità di incastro (3a), ognuna atta a sostenere uno di detti elementi in lavorazione (2), caratterizzato dal fatto di consistere nel: disporre detti elementi in lavorazione (2) da un recipiente ad una posizione prestabilita tramite mezzi di disposizione (5), collocare almeno uno di detti elementi in lavorazione (2), disposto in detta posizione prestabilita, su una di dette unità dì incastro (3a), situata in un’ubicazione specifica, tramite un dispositivo di inserimento (4), movimentare detto supporto (3) per disporre dette unità di incastro (3a) in detta ubicazione specifica tramite mezzi di movimentazione (6)
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