CN114619699A - 除油装置及具有其的除油码放系统 - Google Patents

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严海刚
沈厉
金晨阳
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Abstract

本发明提供了一种除油装置及具有其的除油码放系统。其中，除油装置包括：储液结构，储液结构用于存储除油介质；承载组件，包括第一架体和承载结构，承载结构可活动地设置在第一架体上且用于承载待除油件；承载组件具有承载结构位于储液结构内的除油状态和位于储液结构上方的承载状态；干燥组件，位于承载组件的下游处，干燥组件具有干燥腔，干燥腔用于对完成除油后的待除油件的表面进行干燥。本发明有效地解决了现有技术中针对附着在等静压袋上的等静压油的去除效率较低的问题。

Description

除油装置及具有其的除油码放系统
技术领域
本发明涉及等静压包装除油技术领域，具体而言，涉及一种除油装置及具有其的除油码放系统。
背景技术
目前，钕铁硼生胚需要放入等静压袋中并在等静压油内进行等静压。
然而，在完成等静压后，等静压袋上会残留大量的等静压油，若附着在等静压袋外的等静压油去除不干净，在剥去等静压袋时，等静压袋表面的油渍会污染钕铁硼产品并由其表面渗入产品内部而导致烧结后钕铁硼产品性能恶化。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种除油装置及具有其的除油码放系统，以解决现有技术中针对附着在等静压袋上的等静压油的去除效率较低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种除油装置，包括：储液结构，储液结构用于存储除油介质；承载组件，包括第一架体和承载结构，承载结构可活动地设置在第一架体上且用于承载待除油件；承载组件具有承载结构位于储液结构内的除油状态和位于储液结构上方的承载状态；干燥组件，位于承载组件的下游处，干燥组件具有干燥腔，干燥腔用于对完成除油后的待除油件的表面进行干燥。
进一步地，承载组件还包括：第一驱动装置，第一驱动装置与承载结构驱动连接，以驱动承载结构沿第一架体的高度方向在除油状态和承载状态之间切换。
进一步地，承载结构包括：多个第一滚动体，多个第一滚动体沿第一预设方向间隔设置以用于对待除油件进行输送；第二驱动装置，与至少一个第一滚动体驱动连接，以驱动该第一滚动体带动其余的第一滚动体转动；其中，各第一滚动体均绕其中心轴线可转动地设置，第一预设方向与承载结构的输送方向一致。
进一步地，干燥组件包括：罩体，具有进料口、出料口及干燥腔，出料口通过干燥腔与进料口连通；输送结构，用于对完成除油后的待除油件进行输送；出风装置，出风装置的出风口位于干燥腔内，出风装置用于向设置在输送结构上的待除油件吹气。
进一步地，输送结构包括：多个第二滚动体，多个第二滚动体沿第一预设方向间隔设置以形成用于承载待除油件的承载面；其中，各第二滚动体绕其中心轴线可转动地设置；第一预设方向与输送结构的输送方向一致。
进一步地，罩体具有出油口，干燥组件还包括：接油结构，接油结构设置在罩体的下方，以用于盛接从出油口排出的油液。
进一步地，除油装置还包括：第一检测装置，第一检测装置设置在输送结构靠近出料口的一侧，以用于检测完成干燥后的待除油件是否运动至第一预设位置处；控制模块，与第一检测装置和输送结构均连接；其中，当第一检测装置检测到待除油件运动至第一预设位置处时，控制模块控制输送结构停止输送。
进一步地，除油装置还包括：第二检测装置，第二检测装置位于承载结构的第一侧且与控制模块连接，以用于检测承载结构上是否设置有待除油件；其中，当第二检测装置检测到承载结构上设置有待除油件时，控制模块控制第二驱动装置停止运行。
进一步地，除油装置还包括：第三检测装置，第三检测装置设置在承载结构的第二侧且与控制模块连接，以用于检测承载结构上的待除油件是否装满；其中，当第三检测装置检测到位于承载结构上的待除油件装满时，控制模块控制第一驱动装置启动，第一驱动装置驱动承载结构朝向储液结构运动，直至待除油件浸入在除油介质中；沿承载结构的输送方向，承载结构的第一侧位于第二侧的上游处。
进一步地，出风装置包括：供气结构；喷嘴，与供气结构连通，喷嘴具有出风口且位于供气结构内的气体通过喷嘴喷向待除油件。
进一步地，喷嘴为多个，多个喷嘴沿第一预设方向和/或第二预设方向间隔设置；其中，第一预设方向为输送结构的输送方向，第二预设方向为罩体的内周向。
根据本发明的另一方面，提供了一种除油码放系统，包括除油装置和位于除油装置下游处的转移组件，转移组件用于存储完成干燥后的待除油件；其中，除油装置为上述的除油装置。
应用本发明的技术方案，待工作人员对钕铁硼生胚完成等静压后，将放置有钕铁硼生胚的等静压袋作为待除油件，并将待除油件放置在处于承载状态的承载结构上。之后，承载有待除油件的承载结构由承载状态切换至位于储液结构内的除油状态，存储在储液结构内的除油介质对附着在等静压袋上的等静压油进行去除。待除油介质完成除油操作后，工作人员操作承载结构由除油状态切换至承载状态，并将待除油件输送至干燥组件的干燥腔内进行干燥，进而解决了现有技术中针对附着在等静压袋上的等静压油的去除效率较低的问题，以确保等静压袋表面上附着的等静压油被清理干净。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的除油装置的实施例一应用于除油码放系统的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、储液结构；20、第一架体；30、承载结构；31、第一滚动体；40、干燥组件；41、干燥腔；42、罩体；43、进料口；44、出料口；45、输送结构；451、第二滚动体；46、出风装置；461、喷嘴；47、接油结构；48、第二架体；50、第一检测装置；60、第二检测装置；70、第三检测装置；80、转移组件；81、缓存结构；82、轮体。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
为了解决现有技术中针对附着在等静压袋上的等静压油的去除效率较低的问题，本申请提供了一种除油装置及具有其的除油码放系统。
实施例一
如图1所示，除油装置包括储液结构10、承载组件及干燥组件40。其中，储液结构10用于存储除油介质。承载组件包括第一架体20和承载结构30，承载结构30可活动地设置在第一架体20上且用于承载待除油件。承载组件具有承载结构30位于储液结构10内的除油状态和位于储液结构10上方的承载状态。干燥组件40位于承载组件的下游处，干燥组件40具有干燥腔41，干燥腔41用于对完成除油后的待除油件的表面进行干燥。
应用本实施例的技术方案，待工作人员对钕铁硼生胚完成等静压后，将放置有钕铁硼生胚的等静压袋作为待除油件，并将待除油件放置在处于承载状态的承载结构30上。之后，承载有待除油件的承载结构30由承载状态切换至位于储液结构10内的除油状态，存储在储液结构10内的除油介质对附着在等静压袋上的等静压油进行去除。待除油介质完成除油操作后，工作人员操作承载结构30由除油状态切换至承载状态，并将待除油件输送至干燥组件40的干燥腔41内进行干燥，进而解决了现有技术中针对附着在等静压袋上的等静压油的去除效率较低的问题，以确保等静压袋表面上附着的等静压油被清理干净。
在本实施例中，承载组件还包括第一驱动装置。其中，第一驱动装置与承载结构30驱动连接，以驱动承载结构30沿第一架体20的高度方向在除油状态和承载状态之间切换。这样，当需要对承载结构30的运行状态进行调整时，工作人员操作第一驱动装置，以通过第一驱动装置驱动承载结构30进行升降运动，以使工作人员对承载结构30的操作更加容易、省时省力，以实现除油装置的自动化除油。
具体地，当需要对放置在承载结构30上的待除油件进行除油操作时，工作人员操作第一驱动装置，第一驱动装置驱动承载结构30沿第一架体20的高度方向进行下降，直至除油介质没过待除油件。待除油介质清理完等静压油后，第一驱动装置驱动承载结构30沿第一架体20的高度方向上升至预设高度处，便于工作人员将完成除油后的待除油件输送至干燥组件40内进行干燥。
可选地，第一驱动装置为液压缸或气缸。这样，液压缸或气缸的活塞杆与承载结构30连接，以驱动承载结构30进行升降运动。
在本实施例中，第一架体20包括四根杆体，各杆体均穿设在承载结构30内且各杆体的延伸方向与第一架体20的高度方向一致。
需要说明的是，承载组件的结构不限于此。在附图中未示出的其他实施方式中，第一架体包括多组套管，工作人员通过调整各套管的长度，进而调整承载结构的使用状态。具体地，待工作人员将承载结构下降至除油介质没过待除油件时，通过紧固件对套管进行锁紧，以使套管的长度固定。待除油介质清理完等静压油后，工作人员操作紧固件，以使紧固件对套管解锁，此时工作人员对承载结构所处高度进行调整，直至将承载结构上升至预设高度处。
如图1所示，承载结构30包括多个第一滚动体31和第二驱动装置。多个第一滚动体31沿第一预设方向间隔设置以用于对待除油件进行输送。第二驱动装置与至少一个第一滚动体31驱动连接，以驱动该第一滚动体31带动其余的第一滚动体31转动。其中，各第一滚动体31均绕其中心轴线可转动地设置，第一预设方向与承载结构30的输送方向一致。这样，待除油介质清理完等静压油且承载结构30上升至预设高度处后，第二驱动装置驱动与其连接的第一滚动体31转动，以带动其余第一滚动体31和待除油件沿第一预设方向运动，直至将待除油件输送至干燥组件40所处位置处。同时，上述设置使得承载结构30的结构更加简单，容易加工、实现，降低了承载结构30的加工成本。
具体地，第二驱动装置与一个第一滚动体31驱动连接，该第一滚动体31与其余第一滚动体31均连接，以带动其余第一滚动体31绕各自的中心轴线转动，进而将待除油件输送至干燥组件40所在位置处，以对待除油件的表面进行干燥。
在本实施例中，全部第一滚动体31均处于同一高度位置处，以确保承载结构30能够形成用于承载待除油件的承载平面，进而提升了承载结构30的输送稳定性和承载稳定性。
需要说明的是，承载结构30的结构不限于此。在附图中未示出的其他实施方式中，承载结构为传送带。
如图1所示，干燥组件40包括罩体42、输送结构45及出风装置46。其中，罩体42具有进料口43、出料口44及干燥腔41，出料口44通过干燥腔41与进料口43连通。输送结构45用于对完成除油后的待除油件进行输送。出风装置46的出风口位于干燥腔41内，出风装置46用于向设置在输送结构45上的待除油件吹气。这样，待干燥的待除油件通过进料口43进入至干燥腔41内，从出风口吹出的气体对待除油件的表面进行干燥，干燥完成后的待除油件通过出料口44被输送至干燥组件40外，以完成干燥组件40对待除油件的干燥处理。
具体地，待承载结构30将完成除油后的待除油件输送至进料口43处时，输送结构45对待除油件继续输送，以使待除油件通过进料口43进入至干燥腔41内，位于干燥腔41内的出风口向待除油件吹气，以用于对待除油件的表面进行干燥。其中，输送结构45持续对待除油件进行输送，以使完成干燥后的待除油件从出料口44穿出，进而提升了干燥组件40的干燥可靠性和干燥效率。同时，上述设置使得干燥组件40的结构更加简单，容易加工、实现，降低了干燥组件40的加工成本。
在本实施例中，罩体42为筒状结构，输送结构45穿设在筒状结构内，以确保输送结构45能够将待除油件输送至出料口44外，提升了输送结构45的输送可靠性。
可选地，输送结构45包括多个第二滚动体451。多个第二滚动体451沿第一预设方向间隔设置以形成用于承载待除油件的承载面。其中，各第二滚动体451绕其中心轴线可转动地设置。第一预设方向与输送结构45的输送方向一致。这样，各第二滚动体451绕其中心轴线转动，以带动待除油件沿第一预设方向运动，直至将待除油件输送至罩体42外。同时，上述设置使得输送结构45的结构更加简单，容易加工、实现，降低了输送结构45的加工成本。
在本实施例中，输送结构45还包括第三驱动装置，第三驱动装置与至少一个第二滚动体451驱动连接，以驱动该第二滚动体451带动其余的第二滚动体451转动。具体地，第三驱动装置与一个第二滚动体451驱动连接，该第二滚动体451与其余第二滚动体451均连接，以带动其余第二滚动体451绕各自的中心轴线转动，进而将待除油件输送至罩体42外。
需要说明的是，输送结构45的结构不限于此。在附图中未示出的其他实施方式中，输送结构为传送带，以使输送结构的结构更加多样性，降低了输送结构的加工成本。
如图1所示，罩体42具有出油口，干燥组件40还包括接油结构47。其中，接油结构47设置在罩体42的下方，以用于盛接从出油口排出的油液。这样，在干燥组件40对待除油件进行干燥的过程中，从待除油件表面滴落的除油介质通过出油口进入至接油结构47内，接油结构47一方面能够对除油介质进行回收，避免造成除油介质浪费；另一方面避免罩体42内积聚除油介质而影响干燥组件40的正常使用，提升了干燥组件40的干燥可靠性。
在本实施例中，罩体42的底面为倾斜面，出油口位于倾斜面上较低的一侧，以使从待除油件表面滴落的除油介质在其自重作用下沿着罩体42的内底面滑动至出油口内，并进入至接油结构47中。
如图1所示，除油装置还包括第一检测装置50和控制模块。第一检测装置50设置在输送结构45靠近出料口44的一侧，以用于检测完成干燥后的待除油件是否运动至第一预设位置处。控制模块与第一检测装置50和输送结构45均连接。其中，当第一检测装置50检测到待除油件运动至第一预设位置处时，控制模块控制输送结构45停止输送。这样，第一检测装置50用于检测待除油件是否运动到位，只有待除油件运动至第一预设位置处，输送结构45才会对待除油件停止输送，进而确保输送结构45能够将待除油件输送至罩体42外，提升了除油装置的智能化程度。
具体地，在输送结构45输送待除油件的同时，出风装置46向待除油件的表面吹气，以用于对待除油件的表面进行干燥。在输送结构45输送待除油件的过程中，当第一检测装置50检测到待除油件运动至第一预设位置处时，第一检测装置50向控制模块发送信号，控制模块在接收到信号后控制第三驱动装置停止运行，以使输送结构45停止输送。
可选地，第一检测装置50为位移传感器、红外传感器及光电传感器中的一种。
在本实施例中，第一检测装置50为一个，且第一检测装置50设置在输送结构45的一侧。
需要说明的是，第一检测装置50的个数及设置位置不限于此，可根据使用需求进行调整。可选地，第一检测装置50为两个，两个第一检测装置50分别设置在输送结构45的两侧。这样，上述设置进一步增大了第一检测装置50的检测精度。
如图1所示，干燥组件40还包括第二架体48，输送结构45和罩体42均设置在第二架体48上，罩体42罩设在至少部分输送结构45上。这样，上述设置一方面使得干燥组件40的结构更加简单，容易加工、实现，降低了干燥组件40的加工成本；另一方面使得干燥组件40的结构布局更加合理、紧凑，提升了除油装置的外观美观度。
在本实施例中，一部分输送结构45位于罩体42内，另一部分输送结构45位于罩体42外并形成缓冲区，以便第一检测装置50对待除油件进行检测，提升了第一检测装置50的检测精度。
如图1所示，除油装置还包括第二检测装置60。第二检测装置60位于承载结构30的第一侧且与控制模块连接，以用于检测承载结构30上是否设置有待除油件。其中，当第二检测装置60检测到承载结构30上设置有待除油件时，控制模块控制第二驱动装置停止运行。这样，启动除油装置后，第二驱动装置驱动第一滚动体31运动。当第二检测装置60检测到待除油件放置在承载结构30上时，第二检测装置60向控制模块发送信号，控制模块在接收到信号后控制第二驱动装置停止运行，以使承载结构30停止运动，此时承载结构30用于盛放待除油件。
具体地，启动除油装置后，第二检测装置60用于检测是否有待除油件放置在承载结构30上。当第二检测装置60检测到待除油件放置在承载结构30上，第二检测装置60向控制模块发送信号，控制模块在接收到信号后控制第二驱动装置停止运行，承载结构30处于静止状态(承载状态)，以用于对待除油件进行盛接，以实现除油装置的自动化控制。
可选地，第二检测装置60为位移传感器、红外传感器及光电传感器中的一种。
如图1所示，除油装置还包括第三检测装置70。第三检测装置70设置在承载结构30的第二侧且与控制模块连接，以用于检测承载结构30上的待除油件是否装满。其中，当第三检测装置70检测到位于承载结构30上的待除油件装满时，控制模块控制第一驱动装置启动，第一驱动装置驱动承载结构30朝向储液结构10运动，直至待除油件浸入在除油介质中。沿承载结构30的输送方向，承载结构30的第一侧位于第二侧的上游处。这样，在工作人员放置待除油件的过程中，当第三检测装置70检测到待除油件时，此时承载结构30上已经装满待除油件，可以对附着在待除油件表面的等静压油进行清除，以实现除油装置的智能化装料，降低了工作人员的劳动强度。
具体地，在工作人员放置待除油件的过程中，若第三检测装置70检测到待除油件，第三检测装置70向控制模块发送信号，控制模块在接收到信号后控制第一驱动装置启动，第一驱动装置驱动承载结构30下降至储液结构10中，以使除油介质没过待除油件。待除油介质对附着在待除油件表面的等静压油清除完成后或在储液结构10内静止预设时间后，第一驱动装置驱动承载结构30上升至预设高度处。之后，启动第二驱动装置，以使承载结构30对待除油件进行输送，并输送至干燥组件40内进行干燥处理。
可选地，第三检测装置70为位移传感器、红外传感器及光电传感器中的一种。
如图1所示，出风装置46包括供气结构和喷嘴461。其中，喷嘴461与供气结构连通，喷嘴461具有出风口且位于供气结构内的气体通过喷嘴461喷向待除油件。这样，供气结构与供气装置连通，以用于对喷嘴461提供气体，进入至喷嘴461内的气体吹向待除油件，以用于对待除油件的表面进行干燥，防止除油介质附着在待除油件上。同时，上述设置使得出风装置46的结构更加简单，容易加工、实现，降低了出风装置46的加工成本。
可选地，供气装置内提供热气，热气一方面用于将附着在待除油件上的除油介质吹落；另一方面与部分除油介质进行热量交换，以使该部分除油介质挥发，进一步减少附着在待除油件上的除油介质。
需要说明的是，出风装置46的结构不限于此。在附图中未示出的其他实施方式中，出风装置为风机，风机的出风口朝向输送结构。
可选地，喷嘴461为多个，多个喷嘴461沿第一预设方向和第二预设方向间隔设置。其中，第一预设方向为输送结构45的输送方向，第二预设方向为罩体42的内周向。这样，上述设置增大了出风装置46的出风口的覆盖范围，进而确保放置在输送结构45上的待除油件均能够与干燥气体相接触，进而提升了干燥组件40的干燥效率，进一步避免待除油件的表面附着除油介质。
在本实施例中，喷嘴461为两组，各组均包括三个喷嘴461，一组喷嘴位于输送结构45的上方，另一组喷嘴位于输送结构45的下方且两组喷嘴相对设置，一方面使得喷嘴461的布局更加简单，容易加工、实现，降低了工作人员的加工难度；另一方面提升了干燥组件40的干燥效率。
需要说明的是，喷嘴461的个数及布置不限于此，可根据工况进行调整。在附图中未示出的其他实施方式中，喷嘴为四组，各组均包括三个喷嘴，四组中每两组相对设置，即一组喷嘴位于输送结构的上方，一组喷嘴位于输送结构的下方，一组喷嘴位于输送结构的左侧，另一组喷嘴位于输送结构的右侧，进一步增大了喷嘴的喷射范围，确保放置在输送结构45上的全部待除油件均能够与干燥气体相接触。
可选地，喷嘴为三组、或五组、或六组、或多组，多组喷嘴沿第二预设方向间隔设置。
需要说明的是，各组喷嘴中的喷嘴461个数不限于此，可根据工况进行调整。可选地，各组喷嘴中包括两个、或四个、或五个、或六个、或多个喷嘴461。
在附图中未示出的其他实施方式中，喷嘴为多个，多个喷嘴沿第一预设方向间隔设置。其中，第一预设方向为输送结构的输送方向。这样，上述设置使得喷嘴的布置更加多样性，以满足不同干燥范围的需求，降低了工作人员的劳动强度。
在附图中未示出的其他实施方式中，喷嘴为多个，多个喷嘴沿第二预设方向间隔设置。其中，第二预设方向为罩体的内周向。这样，上述设置使得喷嘴的布置更加多样性，以满足不同干燥范围的需求，降低了工作人员的劳动强度。
如图1所示，本申请还提供了一种除油码放系统，包括除油装置和位于除油装置下游处的转移组件80，转移组件80用于存储完成干燥后的待除油件。其中，除油装置为上述的除油装置。
具体地，待除油装置对待除油件完成除油、干燥操作后，转移组件80用于对完成干燥后的待除油件进行缓存，以便进行下一流程。
如图1所示，转移组件80包括缓存结构81和多个轮体82。其中，缓存结构81具有用于存储完成干燥后的待除油件的存储空间。各轮体82可转动地设置在缓存结构81的底部，以带动缓存结构81运动。这样，上述设置使得转移组件80的位置可调整地设置，一方面便于对完成干燥后的待除油件进行盛接；另一方面便于工作人员将盛接待除油件后的转移组件80转移至设定位置处，降低了工作人员的操作难度。
具体地，待干燥组件40对待除油件的表面完成吹气干燥并将待除油件输送至第一检测装置50所处位置时，第一检测装置50检测到待除油件，第一检测装置50向控制模块发送第一信号，控制模块接收到第一信号后控制第三驱动装置停止运行，则输送结构45停止输送。此时，机械手将位于缓冲区(输送结构45位于罩体42外的区域)中的待除油件码放到缓存结构81中。当第一检测装置50未检测到待除油件时，第一检测装置50向控制模块发送第二信号，控制模块接收到第二信号后控制第三驱动装置启动，则输送结构45处于输送状态。
实施例二
实施例二中的除油装置与实施例一的区别在于：接油结构47的结构不同。
在本实施例中，接油结构呈盒状，罩体具有朝下设置的开口，该开口为出油口，接油结构设置在罩体的正下方，以用于盛接从出油口排出的油液。这样，在干燥组件对待除油件进行干燥的过程中，从待除油件表面滴落的除油介质通过出油口进入至接油结构内，接油结构一方面能够对除油介质进行回收，避免造成除油介质浪费；另一方面避免罩体内积聚除油介质而影响干燥组件的正常使用，提升了干燥组件的干燥可靠性。
可选地，接油结构的底面为倾斜面，以使从待除油件表面滴落的除油介质在其自重作用下沿着接油结构的内底面滑动，以便于工作人员对除油介质进行收集。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
待工作人员对钕铁硼生胚完成等静压后，将放置有钕铁硼生胚的等静压袋作为待除油件，并将待除油件放置在处于承载状态的承载结构上。之后，承载有待除油件的承载结构由承载状态切换至位于储液结构内的除油状态，存储在储液结构内的除油介质对附着在等静压袋上的等静压油进行去除。待除油介质完成除油操作后，工作人员操作承载结构由除油状态切换至承载状态，并将待除油件输送至干燥组件的干燥腔内进行干燥，进而解决了现有技术中针对附着在等静压袋上的等静压油的去除效率较低的问题，以确保等静压袋表面上附着的等静压油被清理干净。
显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种除油装置，其特征在于，包括：
储液结构(10)，所述储液结构(10)用于存储除油介质；
承载组件，包括第一架体(20)和承载结构(30)，所述承载结构(30)可活动地设置在所述第一架体(20)上且用于承载待除油件；所述承载组件具有所述承载结构(30)位于所述储液结构(10)内的除油状态和位于所述储液结构(10)上方的承载状态；
干燥组件(40)，位于所述承载组件的下游处，所述干燥组件(40)具有干燥腔(41)，所述干燥腔(41)用于对完成除油后的所述待除油件的表面进行干燥。
2.根据权利要求1所述的除油装置，其特征在于，所述承载组件还包括：
第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述承载结构(30)驱动连接，以驱动所述承载结构(30)沿所述第一架体(20)的高度方向在所述除油状态和所述承载状态之间切换。
3.根据权利要求2所述的除油装置，其特征在于，所述承载结构(30)包括：
多个第一滚动体(31)，多个所述第一滚动体(31)沿第一预设方向间隔设置以用于对所述待除油件进行输送；
第二驱动装置，与至少一个所述第一滚动体(31)驱动连接，以驱动该第一滚动体(31)带动其余的所述第一滚动体(31)转动；
其中，各所述第一滚动体(31)均绕其中心轴线可转动地设置，所述第一预设方向与所述承载结构(30)的输送方向一致。
4.根据权利要求3所述的除油装置，其特征在于，所述干燥组件(40)包括：
罩体(42)，具有进料口(43)、出料口(44)及所述干燥腔(41)，所述出料口(44)通过所述干燥腔(41)与所述进料口(43)连通；
输送结构(45)，用于对完成除油后的所述待除油件进行输送；
出风装置(46)，所述出风装置(46)的出风口位于所述干燥腔(41)内，所述出风装置(46)用于向设置在所述输送结构(45)上的所述待除油件吹气。
5.根据权利要求4所述的除油装置，其特征在于，所述输送结构(45)包括：
多个第二滚动体(451)，多个所述第二滚动体(451)沿第一预设方向间隔设置以形成用于承载所述待除油件的承载面；其中，各所述第二滚动体(451)绕其中心轴线可转动地设置；所述第一预设方向与所述输送结构(45)的输送方向一致。
6.根据权利要求4所述的除油装置，其特征在于，所述罩体(42)具有出油口，所述干燥组件(40)还包括：
接油结构(47)，所述接油结构(47)设置在所述罩体(42)的下方，以用于盛接从所述出油口排出的油液。
7.根据权利要求4所述的除油装置，其特征在于，所述除油装置还包括：
第一检测装置(50)，所述第一检测装置(50)设置在所述输送结构(45)靠近所述出料口(44)的一侧，以用于检测完成干燥后的所述待除油件是否运动至第一预设位置处；
控制模块，与所述第一检测装置(50)和所述输送结构(45)均连接；其中，当所述第一检测装置(50)检测到所述待除油件运动至所述第一预设位置处时，所述控制模块控制所述输送结构(45)停止输送。
8.根据权利要求7所述的除油装置，其特征在于，所述除油装置还包括：
第二检测装置(60)，所述第二检测装置(60)位于所述承载结构(30)的第一侧且与所述控制模块连接，以用于检测所述承载结构(30)上是否设置有所述待除油件；
其中，当所述第二检测装置(60)检测到所述承载结构(30)上设置有所述待除油件时，所述控制模块控制所述第二驱动装置停止运行。
9.根据权利要求7所述的除油装置，其特征在于，所述除油装置还包括：
第三检测装置(70)，所述第三检测装置(70)设置在所述承载结构(30)的第二侧且与所述控制模块连接，以用于检测所述承载结构(30)上的所述待除油件是否装满；
其中，当所述第三检测装置(70)检测到位于所述承载结构(30)上的所述待除油件装满时，所述控制模块控制所述第一驱动装置启动，所述第一驱动装置驱动所述承载结构(30)朝向所述储液结构(10)运动，直至所述待除油件浸入在所述除油介质中；沿所述承载结构(30)的输送方向，所述承载结构(30)的第一侧位于第二侧的上游处。
10.根据权利要求4所述的除油装置，其特征在于，所述出风装置(46)包括：
供气结构；
喷嘴(461)，与所述供气结构连通，所述喷嘴(461)具有所述出风口且位于所述供气结构内的气体通过所述喷嘴(461)喷向所述待除油件。
11.根据权利要求10所述的除油装置，其特征在于，所述喷嘴(461)为多个，多个所述喷嘴(461)沿第一预设方向和/或第二预设方向间隔设置；其中，第一预设方向为所述输送结构(45)的输送方向，第二预设方向为所述罩体(42)的内周向。
12.一种除油码放系统，其特征在于，包括除油装置和位于所述除油装置下游处的转移组件(80)，所述转移组件(80)用于存储完成干燥后的待除油件；其中，所述除油装置为权利要求1至11中任一项所述的除油装置。
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