CN218133649U - 轴承内外圈的清洗转台及设备 - Google Patents

Abstract

一种轴承内外圈的清洗转台及设备，所述清洗转台是在转台上均布有工件支撑机构，所述设备包括所述清洗转台和底架，清洗转台设置在底架上，底架上设置有上下料工位、一次喷淋清洗工位、超声清洗工位、二次喷淋清洗工位和吸干工位，超声清洗工位处设置有超声波清洗单元，一次喷淋清洗工位和二次喷淋清洗工位处设置有喷淋清洗单元，吸干工位处设置有吸干单元。清洗转台带动置于其上的工件依次经过各个工位，由工位上的相应单元完成一次喷淋清洗、超声波清洗、二次喷淋清洗和吸干等作业。本实用新型通过转台式布置使同一工件经过多道清洗工序，保证工件清洗的洁净度，清洗效率高，效果好。

Description

轴承内外圈的清洗转台及设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于对轴承内圈和外圈进行清洗的设备，属于轴承清洗技术领域。

背景技术

轴承一般由内圈、外圈和钢球构成，三者需要严格选配以满足各项参数要求，在装配时要对选配好的部件进行清洗，但是目前的清洗都是人工取放件，内圈和外圈也是分开清洗的，不但清洗效率低，还容易是工件磕碰，造成损伤，影响装配精度。

虽然出现了各种自动清洗装置，但是并不适用于对轴承内圈和外圈的高效无损清洗。比如单件清洗，容易使选配好的内圈和外圈混乱，再比如热风烘干，不适用于对轴承零部件的清洗，因为热风烘干会导致轴承零件受热尺寸变形，影响后续测量精度，热风不可用于煤油或碳氢等清洗介质，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型针对现有轴承清洗技术存在的不足，提供一种清洗效率高、效果好的轴承内外圈的清洗转台，以及采用该转台的清洗设备。

本实用新型的轴承内外圈的清洗转台，采用以下技术方案：

该清洗转台，包括转台，所述转台上均布有工件支撑机构，所述工件支撑机构包括滑轨、升降座和工件支撑座，滑轨安装在所述转台上，升降座安装在滑轨上，升降座上设置有工件支撑座，升降座与滑轨之间设置有弹簧。所述工件支撑座呈塔型，以适应不同内径的工件。

采用上述清洗转台的轴承内外圈的清洗设备，采用以下技术方案：

该清洗设备，包括上述清洗转台和底架，清洗转台设置在底架上，底架上设置有上下料工位、一次喷淋清洗工位、超声清洗工位、二次喷淋清洗工位和吸干工位，超声清洗工位处设置有超声波清洗单元，一次喷淋清洗工位和二次喷淋清洗工位处设置有喷淋清洗单元，吸干工位处设置有吸干单元。清洗转台带动置于其上的工件依次经过各个工位，由相应工位上的的单元完成一次喷淋清洗、超声波清洗、二次喷淋清洗和吸干等作业。

所述底架上还设置有上下料单元，该单元包括上料输送线、退磁器、上料平台和下料平台，上料输送线与退磁器之间设置有退磁横移搬运装置，上料平台与所述清洗转台之间设置有上下料旋转搬运装置。所述退磁横移搬运装置采用横移搬运机器人，配置两组搬运夹爪，一组搬运夹爪将上料输送线上的工件搬运至退磁器上，另一组搬运夹爪将退磁后的工件搬运至上料平台上。所述上下料旋转搬运装置采用旋转搬运机器人，配置两组搬运夹爪，一组搬运夹爪抓取上料平台上工件并搬运至所述上下料工位的工件支撑座上，另一组搬运夹爪将所述上下料工位的工件支撑座上清洗完成后的工件搬运至下料平台上。

所述底架上设置有罩壳，罩壳上设置油雾吸口和排风过滤器，通过吸油雾管排出净化处理，吸干后的空气经过排风过滤器排出。

所述喷淋清洗单元包括清洗液输送管、清洗罩杯和罩杯升降机构，清洗液输送管连接至清洗罩杯上部，清洗罩杯连接在罩杯升降机构上，罩杯升降机构设置在底架上。罩杯升降机构采用气缸、液压缸等。所述清洗液输送管上设置清洗液控制阀并连接过滤装置。罩杯升降机构将喷淋罩杯下压罩住喷淋清洗工位上的工件，由清洗液输送管输送的清洗液进行喷淋清洗。

所述超声波清洗单元包括超声波清洗槽和工件下压机构，超声波清洗槽设置在底架上并处于所述清洗转台的下方，工件下压机构设置在底架上并处于所述清洗转台的上方。工件下压机构采用气缸、液压缸等。工件下压机构将超声清洗工位上的工件整体压入超声波清洗槽中，完成超声波清洗后再升起。

所述吸干单元采用真空负压吸干，包括吸气管、吸干罩杯和罩杯起落机构，吸气管连接至吸干罩杯上，吸干罩杯连接在罩杯起落机构上，罩杯起落机构安装在底架上。罩杯起落机构采用采用气缸、液压缸等。罩杯起落机构将吸干罩杯下压罩住吸干工位上的工件，由吸气管进行吸干。

工件(选配好的轴承内圈和外圈套圈后的组合体)退磁后搬运至清洗转台上下料工位的工件支撑座上，带有工件的工件支撑座在清洗转台的带动下依次经过各工位进行一次喷淋清洗、超声波清洗、二次喷淋清洗和真空负压吸干等作业，最后转动至上下料工位取下，同时在空出的工件支撑座上放上未清洗的工件。如此循环，使清洗效率大为提高，同时经过超生波清洗和清洗液清洗保证了清洗效果。

本实用新型具有以下特点：

1.适用于配对零部件(清洗、转运过程中不能分离，例如高精度轴承的内外圈等)的清洗；

2.采用先喷淋清洗，再超声清洗，最后正压喷淋清洗的组合式清洗工艺，保证工件清洗的洁净度；

3.转台式布置，同一套工件可经过多道清洗工序，清洗效率高，洁净度好，占地面积小；

4.设置独立的干燥工位，采用真空负压吸干，保证清洗后的工件表面干燥度；

5.适用于水基清洗剂和碳氢清洗剂；

6.采用宝塔式定位工装，可适应多种型号产品的清洗，无需换型，换型成本低。

附图说明

图1是本实用新型轴承内外圈的清洗设备的俯视结构示意图。

图2是本实用新型轴承内外圈的清洗设备的立体结构示意图。

图3是本实用新型中工件支撑机构的结构示意图。

其中：1.底架，2.上料输送线，3.退磁横移搬运装置，4.退磁器，5.上料平台，6.清洗上下料旋转搬运装置，7.下料平台，8.清洗转台，9.工件支撑机构，10.一级清洗液过滤器，11.二级清洗液过滤器，12.清洗液控制阀，13.清洗液输送管，14.罩杯起落机构，15.超声波清洗槽，16.工件下压机构，17.清洗罩杯，18.罩杯升降机构，19.吸干罩杯，20.升降座，21.直线滑轨，22.弹簧，23.工件支撑座，24.下压点。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型的轴承组合体清洗设备包括底架1，底架1上安装有清洗转台8，清洗转台8是在转台上周向均布有多个工件支撑机构9(图1中设置有12个)。底架1上依次设置有上下料工位、一次喷淋清洗工位、超声清洗工位、二次喷淋清洗工位和吸干工位，一次喷淋清洗工位和二次喷淋清洗工位上设置有喷淋清洗单元，超声清洗工位设置有超声波清洗单元，吸干工位设置有吸干单元。图1所示的设备中配置一个上下料工位、一个一次喷淋清洗工位、五个超声清洗工位、二个二次喷淋清洗工位和三个吸干工位。各工位分别对应12个工件支撑机构9，清洗转台8带动置于每个工件支撑机构9上的工件依次经过各个工位，完成相应的作业。清洗转台8在其驱动机构(减速电机等)带动下转动，使放置于工件支撑机构9上的工件依次经过各工位进行一次喷淋清洗、超声波清洗、二次喷淋清洗和吸干等作业，完成清洗。一次喷淋清洗和二次喷淋清洗可以采用不同的水压和流量。

如图3所示，工件支撑机构9包括直线滑轨21、升降座20和工件支撑座23，直线滑轨21安装在清洗转台8上，升降座20安装在直线滑轨21上，升降座20上设置有工件支撑座23，升降座20与直线滑轨21之间设置有压缩弹簧22。弹簧22对升降座20起支撑作用，自由状态下，由弹簧22将升降座20顶起，清洗时由上部下压机构(工件下压机构16)通过下压点24将升降座20、工件支撑座23及工件压入清洗槽下去进行清洗，清洗完成后下压机构返回，升降座20、工件支撑座23及工件再由弹簧22顶升回位。工件支撑座23呈塔型结构，以适应不同内径的工件。

底架1上还设置有上下料单元，包括上料输送线2、退磁器4、上料平台5和下料平台7。上料输送线2采用步进式。上料输送线2与退磁器4之间设置有退磁横移搬运装置3，上料平台5与清洗转台8之间设置有上下料旋转搬运装置6。由人工将轴承内圈和外圈套圈后放于上料输送线2上，并确保工件轴承内孔轴线为竖直状态。退磁横移搬运装置3采用横移搬运机器人，配置两组搬运夹爪，一组搬运夹爪将上料输送线1上的内外圈组件搬运至退磁器4上，另一组搬运夹爪同时将退磁器9上完成退磁后的内外圈组件搬运至上料平台5上。退磁器4用于内圈和外圈组合体的退磁，组合体到位后按设定参数自动完成退磁，退磁时对工件进行限位，防止退磁时工件位置移动。上下料旋转搬运装置6采用旋转搬运机器人，配置两组搬运夹爪，一组搬运夹爪抓取上料平台5上内外圈组件，并通过水平面内旋转的形式搬运至清洗转台8的工件支撑座9上，另一组搬运夹爪抓取清洗转台8上清洗完成的内外圈组件并搬运至下料平台7上。

整个底架1上设置有透明罩壳(图中未画出)，留有工件进出口，将各清洗单元密封，防止油雾弥漫，污染环境。在透明罩壳上设置油雾吸口和排风过滤器，通过吸油雾管排出净化处理，吸干后的空气经过排风过滤器排出。

喷淋清洗单元包括清洗液输送管13、清洗罩杯17和罩杯升降机构18，清洗液输送管13连接至清洗罩杯上部，清洗罩杯17连接在罩杯升降机构18上，罩杯升降机构18采用气缸，安装在底架1上并处于对应工位的上方，清洗罩杯17连接在气缸的活塞杆上。在一次喷淋清洗工位和二次喷淋清洗工位均设置一套喷淋清洗单元，整个设备采用清洗液集中供给方式，过滤后的清洗液由清洗液输送管13输送，清洗液输送管13上设置清洗液控制阀(气控阀)12，通过清洗液控制阀12的开启和关闭来实现清洗液的供给和停止。清洗液采用过滤器过滤，一级清洗液过滤器10和二级清洗液过滤器11串联，过滤器上装有压差表可以实时检测滤芯的状态。清洗液输送管13中设置有流量传感器和压力传感器。清洗液清洗时，罩杯升降机构(气缸)18将喷淋罩杯17下压罩住工件，清洗液控制阀12控制出液对各工位的内外圈组合体同时进行清洗。

超声波清洗单元包括超声波清洗槽15和工件下压机构16，设备的配置五个超声清洗工位共用一个超声波清洗槽15，超声波清洗槽15设置在底架1上并处于对应五个工位的下方，工件下压机构16采用气缸，设置在底架1上并处于对应五个工位的上方。超声波清洗时上部的工件下压机构16(下压气缸)将工件支撑机构9中的升降座20下压，使放置在工件支撑座23上的工件整体压入超声波清洗槽15中，完成超声波清洗后工件下压机构16复位，在弹簧22作用下升起回位。超声波清洗槽15上装有液位下限开关，保证工件清洗时能全部浸入超声清洗液中。

吸干单元包括吸气管、吸干罩杯19和罩杯起落机构14，设备配置三个吸干工位，三个工位同时工作，共用一套吸气系统。底架上设置有吸气过滤器，吸气管一端与吸气过滤器连接，一端连接在吸干罩杯19上，吸干罩杯19连接在罩杯起落机构14上，罩杯起落机构14采用气缸，安装在底架1上并处于对应工位的上方，吸干罩杯19连接在气缸的活塞杆上。吸干时，罩杯起落机构14(气缸)将吸干罩杯19下压同时罩住三个工位上的内外圈组合体，然后通过排风过滤器进行排气，吸气过滤器保证吸入的空气洁净干燥。

上述设备的运行过程如下所述。

轴承内圈和外圈套圈后的组合体置于上料输送线2上输送，由退磁横移搬运装置3搬运至退磁器4上进行退磁，退磁完成后再搬运至上料平台5上。上下料旋转搬运装置6将上料平台5上的组合体搬运至清洗转台8上下料工位的工件支撑座9上。带有组合体的工件支撑座9在清洗转台8的带动下依次经过各工位。首先旋转至一次喷淋清洗工位由喷淋清洗单元进行一次喷淋清洗，再转动至超声清洗工位通过超声波清洗单元进行超声波清洗，然后转动至二次喷淋清洗工位由喷淋清洗单元进行二次喷淋清洗，接下来转动至吸干工位由对组合体上水分吸干，最后转动至上下料工位，由上下料旋转搬运装置6将清洗完毕的组合体取下放置在下料平台7上，同时将上料平台5上的组合体搬运至空出的工件支撑座23上。如此循环，使清洗效率大为提高，同时经过超生波清洗和喷淋清洗保证了清洗效果。

Claims (10)

1.一种轴承内外圈的清洗转台，其特征是：包括转台，所述转台上均布有工件支撑机构，所述工件支撑机构包括滑轨、升降座和工件支撑座，滑轨安装在所述转台上，升降座安装在滑轨上，升降座上设置有工件支撑座，升降座与滑轨之间设置有弹簧。

2.一种轴承内外圈的清洗设备，其特征是：包括底架和权利要求1所述的清洗转台，清洗转台设置在底架上，底架上设置有上下料工位、一次喷淋清洗工位、超声清洗工位、二次喷淋清洗工位和吸干工位，超声清洗工位处设置有超声波清洗单元，一次喷淋清洗工位和二次喷淋清洗工位处设置有喷淋清洗单元，吸干工位处设置有吸干单元。

3.根据权利要求2所述的轴承内外圈的清洗设备，其特征是：所述底架上还设置有输送退磁和上下料单元，该单元包括上料输送线、退磁器、上料平台和下料平台，上料输送线与退磁器之间设置有退磁横移搬运装置，上料平台与所述清洗转台之间设置有上下料旋转搬运装置。

4.根据权利要求3所述的轴承内外圈的清洗设备，其特征是：所述退磁横移搬运装置采用横移搬运机器人，配置两组搬运夹爪，一组搬运夹爪将上料输送线上的工件搬运至退磁器上，另一组搬运夹爪将退磁后的工件搬运至上料平台上。

5.根据权利要求3所述的轴承内外圈的清洗设备，其特征是：所述上下料旋转搬运装置采用旋转搬运机器人，配置两组搬运夹爪，一组搬运夹爪抓取上料平台上工件并搬运至所述上下料工位的工件支撑座上，另一组搬运夹爪将所述上下料工位的工件支撑座上清洗完成后的工件搬运至下料平台上。

6.根据权利要求2所述的轴承内外圈的清洗设备，其特征是：所述底架上设置有罩壳，罩壳上设置油雾吸口和排风过滤器。

7.根据权利要求2所述的轴承内外圈的清洗设备，其特征是：所述喷淋清洗单元包括清洗液输送管、清洗罩杯和罩杯升降机构，清洗液输送管连接至清洗罩杯上部，清洗罩杯连接在罩杯升降机构上，罩杯升降机构设置在底架上。

8.根据权利要求7所述的轴承内外圈的清洗设备，其特征是：所述清洗液输送管上设置清洗液控制阀并连接过滤装置。

9.根据权利要求2所述的轴承内外圈的清洗设备，其特征是：所述超声波清洗单元包括超声波清洗槽和工件下压机构，超声波清洗槽设置在底架上并处于所述清洗转台的下方，工件下压机构设置在底架上并处于所述清洗转台的上方。

10.根据权利要求2所述的轴承内外圈的清洗设备，其特征是：所述吸干单元包括吸气管、吸干罩杯和罩杯起落机构，吸气管连接至吸干罩杯上，吸干罩杯连接在罩杯起落机构上，罩杯起落机构安装在底架上。

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