ITMI20071439A1 - Organo di comando con una leva di servizio e una sfera di supporto con magnete permanente integrato - Google Patents
Organo di comando con una leva di servizio e una sfera di supporto con magnete permanente integrato Download PDFInfo
- Publication number
- ITMI20071439A1 ITMI20071439A1 IT001439A ITMI20071439A ITMI20071439A1 IT MI20071439 A1 ITMI20071439 A1 IT MI20071439A1 IT 001439 A IT001439 A IT 001439A IT MI20071439 A ITMI20071439 A IT MI20071439A IT MI20071439 A1 ITMI20071439 A1 IT MI20071439A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- permanent magnet
- service lever
- sensor
- support ball
- service
- Prior art date
Links
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 3
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04703—Mounting of controlling member
- G05G2009/04707—Mounting of controlling member with ball joint
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04703—Mounting of controlling member
- G05G2009/04733—Mounting of controlling member with a joint having a nutating disc, e.g. forced by a spring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
- G05G2009/04755—Magnetic sensor, e.g. hall generator, pick-up coil
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Switches With Compound Operations (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
Description
Organo di comando con una leva di servizio e una sfera di supporto con magnete permanente integrato”
Riassunto del trovato
L'invenzione riguarda un organo di comando con una leva di servizio (1) collegata con una sfera di supporto (1a) con magnete permanente integrato (4), i cui poli sono sovrapposti e che con la deviazione della leva di servizio (1) viene ruotata insieme alla sfera di supporto (1a), e con almeno un sensore (5) senza contatto meccanico per rilevare una deviazione della leva di servizio (1) mediante misurazione dell’orientamento del magnete permanente (4). Per ottenere una struttura dell’organo di comando compatta, formata da poche singole parti e funzionalmente sicura, secondo l’invenzione il sensore (5) è disposto verticalmente al disotto della sfera di supporto (1a) e direttamente vicino a questa. (Figura 1)
Descrizione del trovato
L’invenzione riguarda un organo di comando con una leva di servizio collegata con una sfera di supporto con magnete permanente integrato, i cui poli sono sovrapposti e che con la deviazione della leva di servizio viene ruotato insieme alla sfera di supporto, e con almeno un sensore, senza contatto meccanico, per rilevare una deviazione della leva di servizio mediante misurazione dell’orientamento del magnete permanente.
Un organo di comando del genere in questione è illustrato nel documento DD 253 496 A1, in questo organo di comando lateralmente accanto alla sfera di supporto sono disposti fra di loro ortogonalmente due sensori operanti senza contatto meccanico, con i quali si rilevano le variazioni dì posizione, risultanti con la deviazione della leva di servìzio, di un magnete a bacchetta integrato nella sfera di supporto.
La presente invenzione si pone il compito di rendere disponibile un organo di comando del genere menzionato all'inizio, che è compatto, si compone dì soltanto poche singole parti e dispone di una struttura funzionalmente sicura. Questo problema viene risolto secondo l’invenzione in quanto il sensore è disposto verticalmente al disotto della sfera di supporto e immediatamente vicino a questa.
Con questa disposizione è sufficiente un singolo sensore, disposto nell’ambito del polo inferiore del magnete permanente, per rilevare la deviazione della leva di servizio misurando l’orientamento del campo magnetico del magnete permanente. Inoltre questa disposizione consente una modalità costruttiva estremamente compatta dell’organo di comando.
Conformemente ad una vantaggiosa esecuzione dell'invenzione verticalmente al disotto del sensore e immediatamente vicino ad essa è disposto un secondo sensore. Questo secondo sensore, preferibilmente in copertura, consente il rilevamento ridondante della deviazione della leva di servizio. Al riguardo i segnali prodotti dai sensori possono stare reciprocamente in un determinato rapporto. Pertanto è presente un sistema a due canali.
La leva di servizio dell’organo di comando secondo l'invenzione è fatta preferibilmente di materiale non magnetico. Opportunamente la leva di servizio e la sfera di supporto sono realizzate in un unico pezzo fra di loro e la sfera di supporto presenta una rientranza per il magnete permanente.
Ulteriori vantaggi e dettagli dell'invenzione vengono illustrati più particolareggiatamente in base all’esempio di realizzazione rappresentato nelle figure schematiche.
In particolare:
la figura 1 mostra una sezione attraverso un organo di comando secondo l’invenzione, e
la figura 2 mostra l’orientamento delle linee dì campo del magnete permanente integrato nella sfera di supporto.
L’organo di comando secondo l'invenzione, che è utilizzabile ad esempio come joystick per comandare funzioni operative (movimento di sollevamento e di inclinazione di un pilone di sollevamento) di un veicolo per trasporti interni, dispone di una leva di servizio 1 e di un’impugnatura 2 disposta all’estremità superiore. La leva di servizio 1 all’estremità inferiore è collegata con una sfera di supporto 1a supportata in una cassa 3 con guida integrata a glifo della leva di servizio 1a. La leva di servizio 1 e la sfera di supporto 1a nel presente esempio di realizzazione sono realizzate fra di loro in un unico pezzo e sono fatte di un materiale non magnetico. Nella sfera di supporto 1a in una rientranza è disposto un magnete permanente 4 realizzato come magnete a bacchetta, ossia presenta poli verticalmente sovrapposti.
Il magnete permanente 4, integrato nella sfera di supporto 1, si trova nel centro di rotazione rispettivamente vicino al centro di rotazione della sfera di supporto 1a ed è disposto preferibilmente sull'asse di mezzeria della leva di servizio 1. Il magnete permanente 4 nel caso di una deviazione della leva dì servizio 1 viene ruotato insieme alla sfera di supporto 1a nella cassa 3.
Verticalmente al disotto della sfera di supporto 1a direttamente vicino a questa su una piastra di supporto 3a della cassa 3 è disposto un sensore 5 operante senza contatto meccanico e realizzato, ad esempio, come sensore ad effetto di Hall, il sensore 5 nel caso di una deviazione della leva di servìzio 1, misura la variazione dell’orientamento del magnete permanente 4, rispettivamente del campo magnetico prodotto da questo. Al disotto del sensore 5 si trova, preferibilmente in copertura, un secondo sensore 6, con l’ausilio del quale è possìbile una produzione di segnali a due canali, per cui è possibile ottenere ridondanza.
Nella figura 2 è rappresentato l'orientamento delle linee di campo di un campo magnetico, prodotto dal magnete permanente 4, per un organo di comando con soltanto un sensore 5 (metà superiore della figura) e per un organo di comando con un primo sensore 5 e con un secondo sensore 6 (metà inferiore della figura), rispettivamente in posizione neutra della leva di servizio 1 (metà sinistra della figura) in una posizione deviata della leva di servizio 1 (metà destra della figura).
L’organo di comando secondo l'invenzione è un sistema compatto pienamente integrato presentante una semplice meccanica e soltanto poche singole parti. L’organo di comando fornisce buone possibilità di schermatura contro campi magnetici e cosiddetti campi parassiti EMV. La misurazione angolare della leva di servizio 1 avviene sicuramente senza usura. È possibile anche un impiego in ambiente con condizioni difficili, infatti l’organo di comando secondo l'invenzione può essere anche incapsulato ermeticamente.
Claims (4)
- Rivendicazioni 1. Organo di comando con una leva di servizio collegata con una sfera di supporto con magnete permanente integrato, i cui poli sono sovrapposti verticalmente e che con la deviazione della leva di servizio viene ruotato insieme alla sfera di supporto, e con almeno un sensore senza contatto meccanico per rilevare una deviazione della leva di servizio mediante misurazione dell’orientamento del magnete permanente, caratterizzato dal fatto che il sensore (5) è disposto verticalmente al disotto delia sfera di supporto (1a) e direttamente vicino a questa.
- 2. Organo di comando secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dai fatto che verticalmente al disotto del sensore (5) e immediatamente vicino ad esso è disposto un secondo sensore (6).
- 3. Organo di comando secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto che la leva di servizio (1) è fatta di materiale non magnetico.
- 4. Organo di comando secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 3, caratterizzato dal fatto che fa leva di servizio (1) e la sfera di supporto (1a) sono realizzate fra di loro in un unico pezzo e la sfera di supporto (1a) presenta una rientranza per il magnete permanente (4).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102006037526A DE102006037526A1 (de) | 2006-08-10 | 2006-08-10 | Steuerorgan mit einem Bedienhebel und einer Lagerkugel mit integriertem Permanentmagnet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITMI20071439A1 true ITMI20071439A1 (it) | 2008-02-11 |
Family
ID=38922059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT001439A ITMI20071439A1 (it) | 2006-08-10 | 2007-07-18 | Organo di comando con una leva di servizio e una sfera di supporto con magnete permanente integrato |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20080088397A1 (it) |
| DE (1) | DE102006037526A1 (it) |
| FR (1) | FR2904878A1 (it) |
| IT (1) | ITMI20071439A1 (it) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7757579B2 (en) * | 2004-08-30 | 2010-07-20 | Sauer-Danfoss Inc. | Joystick device with redundant sensor processing |
| US8122783B2 (en) | 2008-02-22 | 2012-02-28 | Sauer-Danfoss Inc. | Joystick and method of manufacturing the same |
| FR2940846B1 (fr) * | 2009-01-05 | 2011-03-18 | Guillemot Corp | Dispositif permettant la detection du mouvement d'un manche par effet hall, procede de fabrication et manette correspondants |
| FR2942052B1 (fr) * | 2009-02-12 | 2014-08-01 | Guillemot Corp | Mini-joystick a effet hall a detection d'appui, et dispositif de controle correspondant |
| DE102009010244A1 (de) | 2009-02-17 | 2010-08-19 | Linde Material Handling Gmbh | Steuerungsvorrichtung für eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere ein Flurförderzeug |
| DE102014213396A1 (de) * | 2014-07-10 | 2016-01-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Schaltvorrichtung und Verfahren zum Erkennen eines Betätigens einer Schaltvorrichtung |
| EP3173126B1 (fr) | 2015-11-27 | 2020-03-25 | Sorin CRM SAS | Capsule implantable, notamment capsule autonome de stimulation cardiaque, et son procede d'assemblage |
| WO2017102778A1 (fr) | 2015-12-17 | 2017-06-22 | Sorin Crm Sas | Dispositif d'amplification de communication comprenant des éléments de maintien pour une capsule implantable |
| RU2708470C1 (ru) * | 2016-04-22 | 2019-12-09 | Ратье-Фижак САС | Шарнир рычага управления |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1184624A (en) * | 1982-01-13 | 1985-03-26 | Yoshimitsu Ishitobi | Joystick controller using magnetosensitive elements with bias magnets |
| FR2559305B1 (fr) * | 1984-02-08 | 1986-10-17 | Telemecanique Electrique | Manipulateur analogique |
| DD253496A1 (de) * | 1986-10-20 | 1988-01-20 | Mikroelektronik Wilh Pieck Mue | Eingabegeraet fuer steuerbefehle |
| US5160918A (en) * | 1990-07-10 | 1992-11-03 | Orvitek, Inc. | Joystick controller employing hall-effect sensors |
| GB9110863D0 (en) * | 1991-05-20 | 1991-07-10 | Inertia Switch Ltd | Electric switch |
| US5687080A (en) * | 1995-06-20 | 1997-11-11 | Ziba Design, Inc. | Multiple axis data input apparatus and method |
| JPH10213591A (ja) * | 1997-01-30 | 1998-08-11 | Oki Electric Ind Co Ltd | 衝撃センサ |
| US5969520A (en) * | 1997-10-16 | 1999-10-19 | Sauer Inc. | Magnetic ball joystick |
| JP4194165B2 (ja) * | 1998-04-10 | 2008-12-10 | 富士通コンポーネント株式会社 | ポインティングデバイス |
| WO2001011271A1 (en) * | 1999-08-06 | 2001-02-15 | Stoneridge Control Devices, Inc. | Transmission range selector system |
| JP4722252B2 (ja) * | 1999-09-22 | 2011-07-13 | 富士通コンポーネント株式会社 | 座標入力装置 |
| US6556005B1 (en) * | 2000-01-27 | 2003-04-29 | Goodrich Avionics Systems, Inc. | Magnetic encoder apparatus capable of resolving axial and rotational displacements |
| JP2002007059A (ja) * | 2000-06-27 | 2002-01-11 | Nagano Fujitsu Component Kk | 座標入力装置 |
| DE10143398A1 (de) * | 2001-09-04 | 2003-03-27 | Pierburg Gmbh | Positionssensor |
| US6977570B2 (en) * | 2003-02-19 | 2005-12-20 | Gilmore Glendell N | Reed switch apparatus |
-
2006
- 2006-08-10 DE DE102006037526A patent/DE102006037526A1/de not_active Withdrawn
-
2007
- 2007-07-18 IT IT001439A patent/ITMI20071439A1/it unknown
- 2007-08-08 US US11/891,054 patent/US20080088397A1/en not_active Abandoned
- 2007-08-09 FR FR0757004A patent/FR2904878A1/fr active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20080088397A1 (en) | 2008-04-17 |
| DE102006037526A1 (de) | 2008-02-14 |
| FR2904878A1 (fr) | 2008-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ITMI20071439A1 (it) | Organo di comando con una leva di servizio e una sfera di supporto con magnete permanente integrato | |
| JP5537647B2 (ja) | 走行レンジ選択レバーのポジションを検知するための装置、及び該装置の装備された自動車 | |
| US5969520A (en) | Magnetic ball joystick | |
| MY178954A (en) | System and method for determining location and skew of crane grappling member | |
| MY153308A (en) | Calibratable multidimensional magnetic point sensor | |
| JP2015511018A (ja) | 磁界センサ装置、作動装置及び相対位置を決定するための方法 | |
| US9909938B2 (en) | Sensor arrangement and method for determining the mechanical surface stresses and/or the microstructure state | |
| WO2012019958A3 (de) | Sensoranordnung und verfahren zum bestimmen einer räumlichen position eines ersten teils relativ zu einem zweiten teil | |
| CN101672659A (zh) | 位置传感器布置 | |
| EP2471455A3 (en) | Catheter with single axial sensors | |
| ATE545871T1 (de) | Magnetfeldsensor | |
| ES2379682T5 (es) | Dispositivo de detección de la posición de una palanca de mando de caja de cambio de velocidades de un vehículo automóvil | |
| JP2011049772A5 (ja) | 電子機器及び撮像装置 | |
| EP1975631A3 (en) | Self-calibrating accelerometer | |
| ATE473426T1 (de) | Deformationsmesslager mit mindestens drei dehnungsmesssensoren | |
| US7461463B1 (en) | Eccentricity gauge for wire and cable and method for measuring concentricity | |
| JP6737901B2 (ja) | ポジションセンサ及びシフトレバー装置 | |
| ES2746241T3 (es) | Procedimiento para operar un transmisor de posición para una pieza mecánica móvil y transmisor de posición para una pieza mecánica móvil | |
| JP4336264B2 (ja) | 変位計測装置 | |
| JP2006194653A (ja) | 電線の弛度測定方法および装置 | |
| US20100045287A1 (en) | Sensor | |
| US9880024B2 (en) | Measurement device for determining angular position | |
| KR20140039017A (ko) | 삼차원 변위 측정 장치 | |
| CN101435691A (zh) | 角度量测装置 | |
| CN103688146B (zh) | 用于校准和测量铁轨的至少一部分中的机械应力的系统 |