RU2708470C1 - Шарнир рычага управления - Google Patents

Шарнир рычага управления Download PDF

Info

Publication number
RU2708470C1
RU2708470C1 RU2018139016A RU2018139016A RU2708470C1 RU 2708470 C1 RU2708470 C1 RU 2708470C1 RU 2018139016 A RU2018139016 A RU 2018139016A RU 2018139016 A RU2018139016 A RU 2018139016A RU 2708470 C1 RU2708470 C1 RU 2708470C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hinge
bearing
control lever
main
backup
Prior art date
Application number
RU2018139016A
Other languages
English (en)
Inventor
Жан-Поль КАРРИ
Original Assignee
Ратье-Фижак САС
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ратье-Фижак САС filed Critical Ратье-Фижак САС
Application granted granted Critical
Publication of RU2708470C1 publication Critical patent/RU2708470C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/04—Initiating means actuated personally
    • B64C13/042—Initiating means actuated personally operated by hand
    • B64C13/0421—Initiating means actuated personally operated by hand control sticks for primary flight controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/04—Initiating means actuated personally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/16—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C21/00—Combinations of sliding-contact bearings with ball or roller bearings, for exclusively rotary movement
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
    • G05D1/0077—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements using redundant signals or controls
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
    • G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D2045/0085—Devices for aircraft health monitoring, e.g. monitoring flutter or vibration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к шарниру рычага управления, например шарниру для рычага управления летательного аппарата. Шарнир (200) рычага управления содержит основной подшипник (210) шарнира, резервный подшипник (220) шарнира и компонент обнаружения для обнаружения неисправности основного подшипника шарнира. Резервный подшипник шарнира расположен на одной стороне основного подшипника шарнира. Резервный подшипник шарнира вводится в действие в качестве подшипника в случае неисправности основного подшипника шарнира. Компонент обнаружения может содержать один или более элементов (230), расположенных на резервном подшипнике шарнира для приложения крутящего момента к резервному подшипнику шарнира во время технического обслуживания или проверки, и/или датчик (300; 310; 320), выполненный с возможностью обнаружения относительного перемещения на поверхности взаимодействия между основным подшипником шарнира и резервным подшипником шарнира. Технический результат: создание шарнирной системы для рычагов управления, которые содержат резервный шарнир для обеспечения сохранения функциональности шарнира в случае поломки основного подшипника, они могут быть улучшены. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 10 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится к шарниру рычага управления, например шарниру для рычага управления летательного аппарата.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
В транспортном средстве рычаг управления может быть предусмотрен для управления диапазоном перемещения транспортного средства. Рычаг управления выполнен с возможностью управления несколькими параметрами управления. Например, рычаг управления в летательном аппарате может быть выполнен с возможностью управления креном и тангажом летательного аппарата путем обеспечения возможности вращения рычага управления вокруг нескольких осей.
С целью способствования вращению рычага управления вокруг одной из его осей, вал рычага управления может быть установлен на подшипник шарнира. Обычные подшипники шарнира включают шариковые подшипники или роликовые подшипники. Хотя роликовые подшипники обеспечивают шарнир с низким коэффициентом трения, они подвержены ударным нагрузкам, поломке тела качения, поломке дорожек подшипников, или износу вследствие проникновения пыли или грязи в подшипник.
Для устранения этих недостатков известные шарниры рычага управления обычно содержат второй подшипник, установленный концентрично основному роликовому подшипнику для обеспечения резервирования; второй, резервный подшипник вводится в действие в качестве подшипника скольжения в случае поломки основного роликового подшипника. Таким образом, в случае рычага управления для летательного аппарата, пилот может продолжать использовать рычаг управления в случае поломки роликового подшипника.
Изобретатель установил, что, несмотря на то, что известные шарнирные системы для рычагов управления могут содержать резервный шарнир для обеспечения сохранения функциональности шарнира в случае поломки основного подшипника, они могут быть улучшены.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В соответствии с вариантом реализации изобретения предложен шарнир рычага управления, содержащий: основной подшипник шарнира; резервный подшипник шарнира на одной стороне основного подшипника шарнира, причем резервный подшипник шарнира вводится в действие в качестве подшипника в случае неисправности основного подшипника шарнира; и компонент обнаружения для обнаружения неисправности основного подшипника шарнира.
В другом варианте реализации вышеуказанного компонент обнаружения может содержать один или более элементов, расположенных на резервном подшипнике шарнира для приложения крутящего момента к резервному подшипнику шарнира во время технического обслуживания или проверки. Указанный один или более элементов могут быть расположены в торце резервного подшипника шарнира.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного, указанные элементы могут содержать отверстия или углубления.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного, компонент обнаружения может содержать датчик, выполненный с возможностью обнаружения относительного перемещения на поверхности взаимодействия между основным подшипником шарнира и резервным подшипником шарнира.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного, датчик может быть оптическим датчиком.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного, датчик может быть электрическим датчиком.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного, датчик может быть магнитным датчиком.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного резервный подшипник шарнира может быть установлен на наружной поверхности основного подшипника шарнира.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного резервный подшипник шарнира может быть установлен на внутренней поверхности основного подшипника шарнира.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного шарнир рычага управления может быть цилиндрическим шарниром рычага управления.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного шарнир рычага управления может быть сферическим шарниром рычага управления.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного резервный подшипник шарнира может содержать втулку.
В соответствии с еще одним вариантом реализации изобретения предложен шарнирный узел для использования с рычагом управления летательного аппарата, содержащий: вал; корпус; и шарнир рычага управления, расположенный вокруг конца указанного вала и установленный в указанном корпусе, причем шарнир рычага управления содержит: основной подшипник шарнира; резервный подшипник шарнира на одной стороне основного подшипника шарнира, причем резервный подшипник шарнира вводится в действие в качестве подшипника в случае неисправности основного подшипника шарнира; и компонент обнаружения для обнаружения неисправности основного подшипника шарнира.
В другом варианте реализации вышеуказанного шарнирный узел может быть выполнен в форме модуля рычага управления для летательного аппарата.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного, компонент обнаружения может содержать один или более элементов, расположенных на резервном подшипнике шарнира для приложения крутящего момента к резервному подшипнику шарнира во время технического обслуживания или проверки. Указанный один или более элементы могут быть расположены на торце резервного подшипника шарнира.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного, элементы могут содержать отверстия или углубления.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного, компонент обнаружения может содержать датчик, выполненный с возможностью обнаружения относительного перемещения на поверхности взаимодействия между основным подшипником шарнира и резервным подшипником шарнира.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного, датчик может быть оптическим датчиком.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного, датчик может быть электрическим датчиком.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного, датчик может быть магнитным датчиком.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного, резервный подшипник шарнира может быть установлен на наружной поверхности основного подшипника шарнира.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного, резервный подшипник шарнира может быть установлен на внутренней поверхности основного подшипника шарнира.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного, шарнир рычага управления может быть цилиндрическим шарниром рычага управления.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного, шарнир рычага управления может быть сферическим шарниром рычага управления.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного, резервный подшипник шарнира может содержать втулку.
В соответствии с еще одним вариантом реализации изобретения предложен способ обнаружения неисправности шарнира рычага управления, включающий: введение в действие в шарнире рычага управления, содержащем резервный подшипник шарнира на одной стороне основного подшипника шарнира, резервного подшипника шарнира в качестве подшипника в случае неисправности основного подшипника шарнира, причем способ включает использование компонента обнаружения, расположенного на шарнире рычага управления для обнаружения неисправности основного подшипника шарнира.
В другом варианте реализации вышеуказанного компонент обнаружения может содержать один или более элементов, расположенных на резервном подшипнике шарнира для приложения крутящего момента к резервному подшипнику шарнира во время технического обслуживания или проверки. Указанный один или более элементов могут быть расположены на торце резервного подшипника шарнира. Способ может включать измерение уровня крутящего момента, требуемого для работы резервного подшипника шарнира в различных режимах, посредством чувственного восприятия или измеренных величин.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного, элементы могут содержать отверстия или углубления.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного, компонент обнаружения может содержать датчик, выполненный с возможностью обнаружения относительного перемещения на поверхности взаимодействия между основным подшипником шарнира и резервным подшипником шарнира.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного, датчик может быть оптическим датчиком.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного, датчик может быть электрическим датчиком.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного, датчик может быть магнитным датчиком.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного, резервный подшипник шарнира может быть установлен на наружной поверхности основного подшипника шарнира.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного, резервный подшипник шарнира может быть установлен на внутренней поверхности основного подшипника шарнира.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного, шарнир рычага управления может быть цилиндрическим шарниром рычага управления.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного, шарнир рычага управления может быть сферическим шарниром рычага управления.
В другом варианте реализации любого из вышеуказанного, резервный подшипник шарнира может содержать втулку.
Эти и другие признаки систем и способов по настоящему изобретению будут понятны специалистам в данной области техники из последующего подробного описания в сочетании с чертежами, которые иллюстрируют варианты реализации настоящего изобретения исключительно в качестве примера.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Для того, чтобы специалистам в области техники, к которой относится настоящее изобретение, было понятно, как изготовить и использовать устройства и способы по настоящему изобретению без ненужных экспериментов, варианты его реализации будут подробно описаны ниже в настоящем документе посредством примера со ссылкой на определенные чертежи, на которых:
На фиг. 1 показан схематический вид приведенного в качестве примера шарнирного узла для использования в рычаге управления летательного аппарата;
На фиг. 2 показан вид в поперечном разрезе шарнирного узла по фиг. 1, имеющего цилиндрический профиль;
На фиг. 2A показан вид в поперечном разрезе приведенного в качестве примера шарнирного узла, имеющего сферический профиль;
На фиг. 3 показан схематический вид приведенного в качестве примера шарнирного узла для использования в рычаге управления летательного аппарата;
На фиг. 4 показан схематический вид приведенного в качестве примера приспособления для технического обслуживания, используемого для обнаружения неисправности основного подшипника шарнира;
На фиг. 4A показан схематический вид приведенного в качестве примера ломкого соединения, служащего в качестве визуального индикатора для обнаружения неисправности основного подшипника шарнира;
На фиг. 4B показан схематический вид приведенной в качестве примера метки выравнивания, служащей в качестве визуального индикатора для обнаружения неисправности основного подшипника шарнира;
На фиг. 5 показан схематический вид приведенного в качестве примера оптического датчика для обнаружения неисправности основного подшипника шарнира;
На фиг. 6 показан схематический вид приведенного в качестве примера электрического датчика для обнаружения неисправности основного подшипника шарнира; и
На фиг. 7 показан схематический вид приведенного в качестве примера магнитного датчика для обнаружения неисправности основного подшипника шарнира.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Делается ссылка на чертежи, на которых одинаковые номера обозначают одинаковые структурные элементы или аспекты настоящего изобретения. В целях объяснения и иллюстрации, а не ограничения, на фиг. 1 показан иллюстративный вид варианта реализации шарнирного узла для рычага управления и в целом обозначен ссылочной позицией 100. Другие аспекты этого изобретения показаны на фиг. 2 - 7.
Шарнирный узел 100 содержит вал 110, имеющий продольную ось R-R, вокруг которой указанный вал 110 выполнен с возможностью вращения. Шарнир 200 рычага управления расположен вокруг конца указанного вала 110. Шарнир 200 рычага управления может быть расположен внутри корпуса 120.
Шарнир 200 рычага управления содержит основной подшипник 210 шарнира и резервный подшипник 220 шарнира (вспомогательный подшипник шарнира), оба из которых расположены концентрично вокруг вала 110. Основной подшипник 210 шарнира и резервный подшипник 220 шарнира выполнены с возможностью вращения вокруг оси R-R. Основной подшипник 210 шарнира может содержать наружный элемент 212 (например, наружную дорожку подшипника) и внутренний элемент 214 (например, внутреннюю дорожку подшипника). Резервный подшипник 220 шарнира может содержать втулку 225.
В одном варианте реализации, как показано на фиг. 1 и 2, резервный подшипник 220 шарнира может быть расположен между основным подшипником 210 шарнира и валом 110. В этом варианте реализации наружная поверхность 213 наружного элемента 212 может быть прикреплена к корпусу 120. Внутренняя поверхность 215 внутреннего элемента 214 может быть расположена вокруг резервного подшипника 220 шарнира.
В этом варианте реализации в основном режиме работы обеспечивается минимальное относительное перемещение между резервным подшипником 220 шарнира и внутренним элементом 214, или такое перемещение исключается. При вращении вала 110 вокруг оси R-R обеспечивается вращение резервного подшипника 220 шарнира с валом 110. Вращение резервного подшипника 220 шарнира обеспечивает вращение внутреннего элемента 214 вокруг оси R-R. Так как наружный элемент 212 прикреплен к корпусу, обеспечивается относительное перемещение между внутренним элементом 214 и наружным элементом 212.
Однако в случае неисправности основного подшипника 210 шарнира, при котором основной подшипник 210 шарнира прекращает или неспособен эффективно функционировать, обеспечивается начало скользящего контакта между резервным подшипником 220 шарнира и внутренним элементом 214 или между резервным подшипником 220 шарнира и валом 110. Таким образом, резервный подшипник 220 шарнира начинает действовать в качестве шарнира. Таким образом, сохраняется возможность вращения вала 110 вокруг оси R-R.
В еще одном варианте реализации, как показано на фиг. 3, резервный подшипник 220 шарнира может быть установлен на наружной поверхности основного подшипника 210 шарнира таким образом, чтобы располагаться между основным подшипником 210 шарнира и корпусом 120. В основном режиме работы обеспечивается минимальное относительное перемещение между резервным подшипником 220 шарнира и наружным элементом 212 основного подшипника 210 шарнира, или такое перемещение исключается. При вращении вала 110 вокруг оси R-R обеспечивается вращение внутреннего элемента 214 основного подшипника 210 шарнира с валом 110. Таким образом, обеспечивается относительное перемещение между внутренним элементом 214 и наружным элементом 212, и обеспечивается функционирование основного подшипника 210 шарнира в качестве шарнира.
Однако в случае неисправности основного подшипника 210 шарнира, обеспечивается начало скользящего контакта между резервным подшипником 220 шарнира и наружным элементом 212 или между резервным подшипником 220 шарнира и корпусом 120. Таким образом, резервный подшипник 220 шарнира начинает действовать в качестве шарнира. Таким образом, сохраняется возможность вращения вала 110 и основного подшипника 210 шарнира вокруг оси R-R.
Следует понимать, что основной подшипник 210 шарнира может быть любым требуемым подшипником, например, роликовым подшипником или другим подшипником с низким коэффициентом трения. Он может включать, например, шариковые подшипники, роликовые подшипники или другие тела качения. Таким образом, в основном режиме работы основной подшипник 210 шарнира выполнен с возможностью функционирования с контактом качения (например, между наружным элементом 212 и внутренним элементом 214). Однако когда резервный подшипник 220 шарнира вводится в действие, инициируется контакт скольжения между резервным подшипником 220 шарнира и его смежным компонентом, например, внутренним элементом 214 в случае варианта реализации, изображенного на фиг. 1 и 2.
Крутящий момент, требуемый для поворота вала 110, по существу больше, когда шарнир 200 рычага управления функционирует со скользящим контактом, чем с контактом качения. Таким образом, пользователь обнаружит неисправность основного подшипника 210 шарнира, когда рычаг управления станет более жестким в маневрировании. Однако важно то, чтобы рычаг управления оставался эргономичным в использовании. Материал для резервного подшипника 220 шарнира может быть выбран таким образом, чтобы удовлетворять желаемому уровню фрикционного момента в вале 110 до его введения в действие, который по существу не отличается на столько, чтобы вызвать проблемы управления, но который может быть обнаружен бдительным пилотом.
Резервный подшипник 220 шарнира или втулка 225 может содержать пластик или быть полностью изготовленной из пластика. Преимущество использования пластика заключается в том, что он исключает контактную коррозию с другими компонентами, и, следовательно, менее подвержен поломке. Он также может обеспечивать изолирующий слой для способствования предотвращению контактной коррозии между деталями на любой из сторон. Однако предусмотрено, что резервный подшипник 220 шарнира или втулка 225 может быть выполнена из любого подходящего материала или сочетания материалов.
Резервный подшипник 220 шарнира может также содержать другие формы подшипников, например, даже роликовый подшипник, в котором может быть установлен рабочий уровень крутящего момента, достаточно высокий для его работы после неисправности основного подшипника 210 шарнира.
Несмотря на то, что на фиг. 2 изображен шарнир 200 рычага управления с цилиндрическим профилем, предусмотрено, что шарнир 200 рычага управления может иметь сферический профиль, как показано на фиг. 2A.
Шарнир 200 рычага управления содержит компонент обнаружения для обнаружения неисправности основного подшипника 210 шарнира. С дополнительной ссылкой на фиг. 4 резервный подшипник 220 шарнира может содержать один или более элементов 230, расположенных на резервном подшипнике 226 шарнира, например на торцевой стороне 226 резервного подшипника 220 шарнира.
Элементы 230 могут содержать отверстия 235 или углубления, которые могут проходить в продольном направлении в резервный подшипник 220 шарнира. Элементы 230 могут иметь круглое поперечное сечение, как показано, или другие формы. Может быть обеспечено приспособление 240 для технического обслуживания, выполненное с возможностью взаимодействия с элементами 230. Во время технического обслуживания, приспособление 240 для технического обслуживания может быть введено в элементы 230. Путем вращения приспособления 240 для технического обслуживания вокруг оси R-R вала может быть обеспечено вращение резервного подшипника 220 шарнира вокруг указанной оси R-R.
Инженер может определить, является ли основной подшипник 210 шарнира неисправным или является ли резервный подшипник 220 шарнира функциональным. Инженер по техническому обслуживанию удостоверяется в устойчивом удержании вала 110 таким образом, чтобы исключить его вращение вокруг оси R-R, затем применяет приспособление 240 для технического обслуживания для вращения резервного подшипника 220 шарнира вокруг оси R-R. Неисправность основного подшипника 210 шарнира может быть обнаружена путем измерения уровня крутящего момента, требуемого для работы резервного подшипника 220 шарнира в различных режимах, посредством чувственного восприятия или измеренных величин.
Если резервный подшипник 220 шарнира установлен на внутренней поверхности основного подшипника 210 шарнира таким образом, что он располагается между основным подшипником 210 шарнира и валом 110, как показано на фиг. 1 и 2, резервный подшипник 220 шарнира будет контактировать с внутренним элементом 214 основного подшипника 210 шарнира. При вращении внутреннего элемента 214 в связке с резервным подшипником 220 шарнира, основной подшипник 210 шарнира работает эффективно. Однако вращение резервного подшипника 220 шарнира независимо от внутреннего элемента 214 может указывать на неисправность основного подшипника 210 шарнира. Аналогично, вращение резервного подшипника 220 шарнира относительно вала 110 может указывать на неисправность основного подшипника 210 шарнира.
Если резервный подшипник 220 шарнира установлен на наружной поверхности основного подшипника 210 шарнира таким образом, что он располагается между основным подшипником 210 шарнира и корпусом 120, как показано на фиг. 3, резервный подшипник 220 шарнира будет контактировать с наружным элементом 212 основного подшипника 210 шарнира. При вращении наружного элемента 212 в связке с резервным подшипником 220 шарнира, основной подшипник 210 шарнира работает эффективно. Однако вращение резервного подшипника 220 шарнира независимо от наружного элемента 212 может указывать на неисправность основного подшипника 210 шарнира. Аналогично, вращение резервного подшипника 220 шарнира относительно корпуса 120 может указывать на неисправность основного подшипника 210 шарнира.
Шарнир 200 рычага управления может дополнительно содержать компонент обнаружения, содержащий визуальный индикатор для оповещения пользователя или инженера по техническому обслуживанию о неисправности основного подшипника 210 шарнира. Предусмотрено, что такой визуальный индикатор может содержать ломкое соединение 280, как показано на фиг. 4A, между основным подшипником 210 шарнира и резервным подшипником 220 шарнира, и/или другим смежным компонентом (компонентами), такими как вал 110 или корпус 120. В случае неисправности основного подшипника 210 шарнира, обеспечивается начало скользящего контакта на поверхности взаимодействия между основным подшипником 210 шарнира и резервным подшипником 220 шарнира, который нарушает ломкое соединение 280 и указывает пользователю на поломку основного подшипника 210 шарнира.
Альтернативный визуальный индикатор может содержать метку выравнивания, как показано на фиг. 4B. Первый маркер 290 может быть предусмотрен, например, на основном подшипнике 210 шарнира, а второй маркер 295 может быть предусмотрен на резервном подшипнике 220 шарнира. Во время установки шарнира рычага управления резервный подшипник 220 шарнира может быть прикреплен таким образом, чтобы обеспечивать выравнивание первого маркера 290 и второго маркера 295. В случае неисправности основного подшипника 210 шарнира, обеспечивается начало скользящего контакта на поверхности взаимодействия между основным подшипником 210 шарнира и резервным подшипником 220 шарнира, обеспечивая выведение первого и второго маркеров 290, 295 из выравнивания, и таким образом уведомление пользователя о неисправности основного подшипника 210 шарнира. Предусмотрено, что первый и второй маркеры 290, 295 могут быть нанесены посредством печати, травления или тиснения.
В дополнение к описанному выше компоненту обнаружения или в качестве альтернативы ему, шарнирный механизм может содержать компонент обнаружения, содержащий датчик, выполненный с возможностью обнаружения относительного перемещения на поверхности взаимодействия между основным подшипником 210 шарнира и резервным подшипником 220 шарнира. Со ссылкой на фиг. 5, 6 и 7, шарнир 200 рычага управления может содержать оптический датчик 300, содержащий светочувствительный элемент. Дополнительно или альтернативно, шарнир 200 рычага управления может содержать электрический датчик 310, содержащий переключатель. Дополнительно или альтернативно шарнир 200 рычага управления может содержать магнитный датчик 320, содержащий магнит и бесконтактный переключатель.
При обнаружении относительного перемещения между основным подшипником 210 шарнира и резервным подшипником 220 шарнира, может быть поднята тревога для оповещения оператора и/или инженера о неисправности основного подшипника 210 шарнира.
Настоящим изобретением дополнительно предложен модуль рычага управления, содержащий шарнир рычага управления, содержащий: основной подшипник шарнира; резервный подшипник шарнира на одной стороне основного подшипника шарнира, причем резервный подшипник шарнира выполнен с возможностью введения в действие в качестве подшипника в случае неисправности основного подшипника шарнира; и компонент обнаружения для обнаружения неисправности основного подшипника шарнира.
Несмотря на то, что устройство и способы по настоящему изобретению показаны и описаны со ссылкой на варианты реализации, специалистам в данной области техники будет понятно, что в них могут быть осуществлены изменения и/или модификации без отклонения от сущности настоящего изобретения.
Следующий абзац описывает признаки настоящего изобретения, которые могут являться или не являться заявляемыми, но которые могут формировать основание для будущих изменений и/или выделенной заявки. Способ обнаружения неисправности шарнира рычага управления, включающий: введение в действие в шарнире рычага управления, содержащем резервный подшипник шарнира на одной стороне основного подшипника шарнира, резервного подшипника шарнира в качестве подшипника в случае неисправности основного подшипника шарнира, причем способ включает обнаружение неисправности основного подшипника шарнира с использованием компонента обнаружения, расположенного на шарнире рычага управления.

Claims (22)

1. Шарнир рычага управления, содержащий:
основной подшипник шарнира;
резервный подшипник шарнира на одной стороне основного подшипника шарнира, причем резервный подшипник шарнира выполнен с возможностью введения в действие в качестве подшипника в случае неисправности основного подшипника шарнира; и
компонент обнаружения для обнаружения неисправности основного подшипника шарнира.
2. Шарнир рычага управления по п. 1, в котором компонент обнаружения содержит один или более элементов, расположенных на резервном подшипнике шарнира для приложения крутящего момента к резервному подшипнику шарнира во время технического обслуживания или проверки.
3. Шарнир рычага управления по п. 2, в котором указанные элементы содержат отверстия или углубления.
4. Шарнир рычага управления по пп. 1, 2 или 3, в котором компонент обнаружения содержит датчик, выполненный с возможностью обнаружения относительного перемещения на поверхности взаимодействия между основным подшипником шарнира и резервным подшипником шарнира.
5. Шарнир рычага управления по п. 4, в котором датчик представляет собой оптический датчик.
6. Шарнир рычага управления по п. 4, в котором датчик представляет собой электрический датчик.
7. Шарнир рычага управления по п. 4, в котором датчик представляет собой магнитный датчик.
8. Шарнир рычага управления по любому предшествующему пункту, в котором резервный подшипник шарнира установлен на наружной поверхности основного подшипника шарнира.
9. Шарнир рычага управления по любому предшествующему пункту, в котором резервный подшипник шарнира установлен на внутренней поверхности основного подшипника шарнира.
10. Шарнир рычага управления по любому предшествующему пункту, в котором шарнир рычага управления представляет собой цилиндрический шарнир рычага управления или сферический шарнир рычага управления.
11. Шарнирный узел для использования с рычагом управления летательного аппарата, содержащий:
вал;
корпус; и
шарнир рычага управления по любому предшествующему пункту, расположенный вокруг конца указанного вала и установленный в указанном корпусе.
12. Шарнирный узел по п. 11, выполненный в форме модуля рычага управления для летательного аппарата.
13. Способ определения неисправности шарнира рычага управления, включающий:
введение в действие в шарнире рычага управления, содержащем резервный подшипник шарнира на одной стороне основного подшипника шарнира, резервного подшипника шарнира в качестве подшипника в случае неисправности основного подшипника шарнира, причем способ включает использование компонента обнаружения, расположенного на шарнире рычага управления для обнаружения неисправности основного подшипника шарнира.
14. Способ по п. 13, в котором компонент обнаружения содержит один или более элементов, расположенных на резервном подшипнике шарнира для приложения крутящего момента к резервному подшипнику шарнира во время технического обслуживания или проверки и измерения уровня крутящего момента, требуемого для работы резервного подшипника шарнира в различных режимах, посредством чувственного восприятия или измеренных величин.
15. Способ по п. 13 или 14, в котором компонент обнаружения содержит датчик, выполненный с возможностью обнаружения относительного перемещения на поверхности взаимодействия между основным подшипником шарнира и резервным подшипником шарнира.
RU2018139016A 2016-04-22 2016-04-22 Шарнир рычага управления RU2708470C1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/IB2016/000670 WO2017182836A1 (en) 2016-04-22 2016-04-22 Control stick pivot

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2708470C1 true RU2708470C1 (ru) 2019-12-09

Family

ID=56116470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018139016A RU2708470C1 (ru) 2016-04-22 2016-04-22 Шарнир рычага управления

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11084570B2 (ru)
EP (1) EP3445647B1 (ru)
CN (1) CN109415117A (ru)
BR (1) BR112018071564B1 (ru)
CA (1) CA3021904A1 (ru)
RU (1) RU2708470C1 (ru)
WO (1) WO2017182836A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4151523B1 (en) 2021-09-17 2024-04-17 Ratier-Figeac SAS Redundant pivot bearing with mechanical detection

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4865277A (en) * 1987-06-15 1989-09-12 Bell Helicopter Textron Inc. Copilot quick connect cyclic stick
RU2207454C2 (ru) * 1998-04-09 2003-06-27 Сосьете Насьональ Д'Этюд э де Констрюксьон де Мотер Д'Авиасьон "СНЕКМА" Система из двух объектов, шарнирно связанных между собой с двумя степенями свободы при вращательном движении
CN103292995A (zh) * 2013-05-28 2013-09-11 常州大学 滚动轴承检测及故障诊断的装置与方法
RU2537364C2 (ru) * 2009-11-06 2015-01-10 Ратье Фижак Электронное управляющее устройство для органа управления полетом воздушного судна, устройство управления полетом воздушного судна и воздушное судно с таким устройством управления полетом

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2475393A (en) * 1944-02-19 1949-07-05 Kirsch Co Coupling bearing
US3429198A (en) 1967-03-28 1969-02-25 Enstrom Corp Pivoting spring capsule trim apparatus for helicopter rotor collective pitch control
WO1988010209A1 (en) * 1987-06-15 1988-12-29 Bell Helicopter Textron Inc. Copilot quick connect cyclic stick
US4811921A (en) 1987-06-22 1989-03-14 Whitaker Charles N Cyclic control stick
US5261291A (en) * 1992-08-17 1993-11-16 Schoch Paul T Ergonomic apparatus for controlling a vehicle
US6712515B2 (en) * 2002-01-02 2004-03-30 Intel Corporation Redundant ball bearing
DE102006037526A1 (de) * 2006-08-10 2008-02-14 Linde Material Handling Gmbh Steuerorgan mit einem Bedienhebel und einer Lagerkugel mit integriertem Permanentmagnet
US8033197B2 (en) * 2006-11-20 2011-10-11 Honeywell International Inc. Fully floating, self-aligning, self-adjusting gimbal assembly for an active human machine interface
US7740207B2 (en) * 2007-08-22 2010-06-22 Embraer - Empresa Brasileira De Aeronautica S.A. Aircraft flight control systems and methods
US20110048153A1 (en) * 2008-01-14 2011-03-03 Rema Lipprandt Gmbh & Co. Kg Joystick
AT511205B1 (de) * 2011-06-24 2012-10-15 Iat 21 Innovative Aeronautics Technologies Gmbh Schwenklager
EP2597034B1 (en) * 2011-11-28 2015-11-04 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH Counterbalanced control stick system
US9199722B2 (en) * 2012-10-09 2015-12-01 Robert Dennis Kennedy Electronic flight controls with parallel processed torque and positioning for pilot or astronaut touch feedback
FR3001707A1 (fr) * 2013-02-05 2014-08-08 Midi Ingenierie Mini-manche de commande a retour d'effort
FR3001706B1 (fr) * 2013-02-05 2015-03-06 Midi Ingenierie Mini-manche de commande electromecanique a retour d'effort
CN104565054A (zh) * 2013-10-24 2015-04-29 武汉理工大学 一种轴向磁力轴承冗余结构
US20160122001A1 (en) * 2014-11-01 2016-05-05 Robert Dennis Kennedy Electronic flight controls with parallel processed torque & positioning for pilot or astronaut touch feedback
US11305868B2 (en) * 2016-04-22 2022-04-19 Ratier-Figeac Sas Three-axis control stick

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4865277A (en) * 1987-06-15 1989-09-12 Bell Helicopter Textron Inc. Copilot quick connect cyclic stick
RU2207454C2 (ru) * 1998-04-09 2003-06-27 Сосьете Насьональ Д'Этюд э де Констрюксьон де Мотер Д'Авиасьон "СНЕКМА" Система из двух объектов, шарнирно связанных между собой с двумя степенями свободы при вращательном движении
RU2537364C2 (ru) * 2009-11-06 2015-01-10 Ратье Фижак Электронное управляющее устройство для органа управления полетом воздушного судна, устройство управления полетом воздушного судна и воздушное судно с таким устройством управления полетом
CN103292995A (zh) * 2013-05-28 2013-09-11 常州大学 滚动轴承检测及故障诊断的装置与方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3445647B1 (en) 2021-06-02
US11084570B2 (en) 2021-08-10
CN109415117A (zh) 2019-03-01
US20190127081A1 (en) 2019-05-02
BR112018071564B1 (pt) 2023-04-11
BR112018071564A2 (pt) 2019-02-12
EP3445647A1 (en) 2019-02-27
WO2017182836A1 (en) 2017-10-26
CA3021904A1 (en) 2017-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2760777C2 (ru) Испытательное приспособление для контрольного устройства рулевого привода самолета
US6663052B1 (en) Modular point detector for railroad track signal
US8511902B2 (en) Wheel bearing device for motor vehicles
RU2563093C2 (ru) Устройство обнаружения повреждения основного тракта в рулевом приводе
CA2919342C (en) Check device for flight actuator primary load path failure detection device
RU2708470C1 (ru) Шарнир рычага управления
US20130001357A1 (en) Horizontal stabilizer trim actuator failure detection system and method using position sensors
US9359073B2 (en) Aircraft tail rotor system
JP2010533270A (ja) 作動弁の故障を検出するための装置および方法
CA2646566C (en) Bearing failure indicator
EP3483018A1 (en) Brake monitoring system
WO2016205092A1 (en) No-back brake functionality monitor
CA1273045A (en) Wheel bearing protection apparatus
US10837531B2 (en) Actuator
EP3081481B1 (en) Check device for a flight actuator primary load path failure detection device
CA2961315C (en) Fail safe bearing
EP3392518B1 (en) Axially pin mounted mechanical wear indicator for barrel coupling
JP2005254442A (ja) 工具折損検出装置
KR102508220B1 (ko) 안테나 회전 구동 장치 점검 장치
BR102022017009A2 (pt) Montagens de pivô para alavanca de controle e de alavanca de controle, e, método para detectar funcionamento incorreto de uma montagem de alavanca de controle
US4984473A (en) Torque monitor
CA3213105A1 (en) Lower attachment for trimmable horizontal stabiliser actuator
US8240059B2 (en) Detection method to control the migration of banded sleeves in difficult to access hardware and detection device
DE102020202448A1 (de) Korrosionszustandssensor zur Erkennung von Korrosionsschäden
BR102017017050B1 (pt) Arranjo de porca para um atuador de parafuso, e, método de detecção de desgaste em um caminho de carga primário de um atuador de parafuso