ITMI20010423A1 - Dispositivo per il tiraggio di un manufatto tubolare a maglia in formazione in macchine circolari per magleria calzetteria o simili - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

Il presente trovato ha come oggetto un dispositivo per il tiraggio di un manufatto tubolare a maglia in formazione in macchine circolari per maglieria, calzetteria o simili.

Come è noto, nella produzione di manufatti a maglia con macchine per maglieria, calzetteria o simili, per ottenere una corretta lavorazione, è necessario che il manufatto venga adeguatamente tensionato durante la sua formazione .

Generalmente, nelle macchine circolari monocilindriche per la produzione di calze, il tiraggio del manufatto viene eseguito semplicemente assoggettando il manufatto ad aspirazione pneumatica all'interno del cilindro degli aghi.

In altri tipi di macchine, come ad esempio nelle macchine circolari a doppio cilindro, oppure in macchine circolari monocilindriche quando è richiesta una maggiore precisione nel tiraggio, il tiraggio del manufatto viene eseguito mediante dispositivi meccanici.

Un dispositivo per eseguire il tiraggio di un manufatto tubolare a maglia in macchine circolari a doppio cilindro è descritto ad esempio nel brevetto No. 1.176.349. Questo dispositivo comprende sostanzialmente un cilindro cavo, che viene alloggiato coassialmente all'interno del cilindro degli aghi superiore a partire da una zona prossima alla sua estremità inferiore ed un organo anulare che è scorrevole assialmente all 'interno del cilindro cavo. Nel cilindro degli aghi inferiore è alloggiato coassialmente un organo di presa, mobile lungo l'asse dei cilindri degli aghi, che è inseribile nell'organo anulare e che è espandibile radialmente. Con questo dispositivo, all'inizio della produzione di un manufatto, la parte iniziale del manufatto viene aspirata all'interno del cilindro cavo attraverso l'organo anulare che si trova in prossimità dell'estremità inferiore del cilindro cavo. L'organo di presa viene quindi inserito nell'organo anulare ed espanso radialmente in modo da bloccare la porzione del manufatto che viene a trovarsi tra l'organo di presa e l'organo emulare. L'organo di presa viene quindi traslato progressivamente lungo l'asse del cilindro cavo trascinando l'orgemo anulare e tensionando il memufatto in formazione.

Un altro dispositivo, per operare il tiraggio di un manufatto tubolare in macchine circolari monocilindriche, è descritto nel brevetto No.

1.245.865. Questo dispositivo comprende un cilindro cavo, che viene alloggiato coassialmente all'interno del cilindro degli aghi ed un organo anulare che è scorrevole assialmente all'interno del cilindro cavo. Nel cilindro degli aghi, è alloggiato coassialmente un organo di presa che è inseribile nell'organo anulare e che è espandibile radialmente. L'organo di presa è inoltre provvisto di un anello di appoggio per l'organo anulare in modo tale da supportare dal basso l'organo anulare. Con questo dispositivo, all'inizio della produzione di un manufatto, la parte iniziale del manufatto viene aspirata all'interno del cilindro cavo attraverso l'organo anulare che si trova in corrispondenza dell'estremità superiore del cilindro cavo. L'organo di presa è inserito nell'organo anulare e viene espanso radialmente in modo da bloccare la porzione del manufatto che viene a trovarsi tra l'organo di presa e l'organo anulare. L'organo di presa viene quindi traslato progressivamente lungo l'asse del cilindro cavo verso il basso trascinando l'organo anulare e tensionando il manufatto in formazione.

Lo scorrimento dell'organo di presa lungo il cilindro cavo viene attuato mediante un carrello che supporta l'organo di presa e che è fissato al ramo di una cinghia disposto parallelamente all'asse del cilindro cavo.

Nel caso di manufatti molto lunghi o molto elastici, la corsa dell'organo di presa, in questi dispositivi, può risultare insufficiente a tensionare il manufatto fino al termine della sua produzione. In tal caso, una volta che l'organo di presa ha completato la sua corsa, viene disimpegnato dall'organo anulare, annullando la sua espansione radiale, e viene traslato in senso inverso riportandolo sostanzialmente nella condizione iniziale mentre il manufatto viene aspirato all'interno del cilindro cavo. Successivamente, l'organo di presa viene nuovamente impegnato, mediante espansione radiale, con l'organo anulare, anch'esso riportato nella posizione iniziale, e poi traslato nuovamente per continuare il tensionamento del manufatto.

Per manufatti molto lunghi ed elastici, il tensionamento può richiedere la ripetizione di questo ciclo per più volte con perdite di tempo e con inevitabili variazioni nel tensionamento del manufatto.

Compito precipuo del presente trovato è quello di risolvere il problema sopra esposto, realizzando un dispositivo per il tiraggio di un manufatto tubolare a maglia in formazione in macchine circolari per maglieria, calzetteria o simili, che consenta di tensionare in un'unica ripresa, e cioè senza interruzioni, manufatti anche molto lunghi e/o elastici. Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo con il quale sia possibile misurare la lunghezza del manufatto in formazione.

Un altro scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo che consenta di controllare il grado di tensionamento applicato al manufatto.

Un ulteriore scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo che possa essere montato su una svariata gamma di macchine per maglieria o calzetteria.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un dispositivo per il tiraggio di un manufatto tubolare a maglia in formazione in macchine circolari per maglieria, calzetteria o simili, comprendente un cilindro cavo alloggiabile internamente e coassialmente ad un cilindro degli aghi di una macchina circolare per maglieria, calzetteria o simile ed un organo anulare alloggiato internamente a detto cilindro cavo e scorrevole assialmente lungo detto cilindro cavo, essendo previsti mezzi di aspirazione collegabili a detto cilindro cavo per aspirare attraverso detto cilindro cavo e attraverso detto organo anulare almeno il tratto iniziale del manufatto tubolare a maglia in formazione nella macchina, essendo inoltre previsto un organo di presa inseribile in detto organo anulare ed espandibile radialmente per bloccare il manufatto tubolare in detto organo anulare, detto organo di presa essendo mobile assialmente lungo detto cilindro cavo solidalmente a detto organo anulare per tensionare il manufatto tubolare in formazione, caratterizzato dal fatto che detto organo di presa è montato all'estremità assiale di un elemento di supporto a struttura telescopica a lunghezza utile variabile per attuare la traslazione assiale di detto organo di presa lungo detto cilindro cavo.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del dispositivo secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:

la figura 1 illustra una parte del dispositivo secondo il trovato in alzato laterale e parzialmente sezionata;

la figura 2 è una sezione di un particolare della figura 1 eseguita lungo l'asse II-II;

la figura 3 illustra schematicamente il dispositivo secondo il trovato applicato ad una macchina circolare a doppio cilindro, illustrata solo parzialmente per semplicità;

la figura 4 illustra un particolare ingrandito della figura 3;

la figura 5 illustra schematicamente il dispositivo secondo il trovato applicato ad una macchina circolare monocilindrica, illustrata solo parzialmente per semplicità;

la figura 6 illustra un particolare ingrandito della figura 5.

Con riferimento alle figure citate, il dispositivo secondo il trovato, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, comprende un cilindro cavo 2 che è alloggiabile internamente e coassialmente ad un cilindro degli aghi 3, 4 di una macchina circolare per maglieria o calzetteria ed un organo anulare 5 che è alloggiato internamente e coassialmente al cilindro cavo 2 e che è scorrevole assialmente lungo tale cilindro cavo 2.

Il dispositivo comprende mezzi di aspirazione, di tipo noto e non illustrati per semplicità, che sono collegabili al cilindro cavo 2 per aspirare, attraverso il cilindro cavo 2 e attraverso l'organo anulare 5, almeno il tratto iniziale 6a del manufatto tubolare a maglia 6 in formazione nella macchina.

Il dispositivo comprende inoltre un organo di presa 7 che è inseribile nell'organo anulare 5 e che è espandibile radialmente per bloccare il manufatto tubolare 6 nell'organo anulare 5. L'organo di presa 7 è mobile assialmente lungo il cilindro cavo 2 in modo solidale all'organo anulare 5 per tensionare il manufatto tubolare 6 in formazione.

Secondo il trovato, l'organo di presa 7 è montato all'estremità assiale di un elemento di supporto 8 a struttura telescopica a lunghezza utile variabile per attuare la traslazione assiale dell'organo di presa 7 lungo il cilindro cavo 2.

L'elemento di supporto a struttura telescopica 8 è preferibilmente connesso ad un blocchetto 10 che è supportato da un telaio fisso 12, in modo scorrevole lungo una direzione di scorrimento 11 parallela all'asse 2a del cilindro cavo 2 e cioè verticale. Più particolarmente, il telaio fisso 12 è provvisto di guide di scorrimento 13 le quali sono orientate parallelamente alla direzione di scorrimento 11 e supportano, in modo scorrevole, il blocchetto 10.

Sul blocchetto 10 agiscono primi mezzi di azionamento per provocare la sua traslazione lungo le guide di scorrimento 13.

I primi mezzi di azionamento comprendono una cinghia dentata 14 che si avvolge su una coppia di pulegge dentate 15a e 15b le quali sono supportate, in modo girevole attorno ai loro assi, che sono orientati perpendicolarmente alla direzione di scorrimento 11, dal telaio fisso 12.

Almeno un ramo 14a della cinghia dentata 14 è disposto parallelamente alla direzione di scorrimento 11, e cioè parallelamente all'asse 2a del cilindro cavo 2, ed è fissato al blocchetto 10.

I primi mezzi di azionamento comprendono inoltre un motore, costituito preferibilmente da un motore passo-passo 16, il quale è collegato, con il suo albero di uscita, alla puleggia dentata 15b in modo tale da azionare tale puleggia 15b con moto rotatorio attorno al suo asse provocando così la traslazione del blocchetto 10 lungo la guida o le guide di scorrimento 13 e quindi la traslazione dell'organo di presa 7 lungo l'asse 2a del cilindro cavo 2.

La traslazione dell'organo di presa 7 lungo l'asse 2a del cilindro cavo 2 può essere ottenuta anche mediante secondi mezzi di azionamento che provocano una variazione della lunghezza utile dell'elemento di supporto a struttura telescopica 8.

L'elemento di supporto a struttura telescopica 8 comprende preferibilmente un albero 20, filettato esternamente, che è supportato, in modo girevole attorno al suo asse, dal blocchetto 10.

L'albero 20 è orientato parallelamente, preferibilmente coassialmente, all'asse 2a del cilindro cavo 2 ed è disposto coassialmente all'interno di un albero cavo 21.

L'albero cavo 21 supporta, in corrispondenza della sua estremità assiale superiore, l'organo di presa 7 ed è fissato, in corrispondenza della sua estremità inferiore, ad un blocchetto 22 nel quale è definita una madrevite 23 che si accoppia con la filettatura esterna dell'albero 20. Il blocchetto 22 è impedito nella rotazione attorno all'asse dell'albero 20 in quanto si accoppia, in modo scorrevole, con un'asta 29 che è fissata al blocchetto 10 e che si sviluppa parallelamente all'albero 20.

L'albero 20, in corrispondenza della sua estremità inferiore, è connesso coassialmente, in modo solidale nella rotazione attorno al suo asse, ad una puleggia dentata 24 che è supportata, in modo girevole attorno al suo asse, dal blocchetto 10 mediante l'interposizione di un cuscinetto 28.

I secondi mezzi di azionamento sono vantaggiosamente costituiti da un motore elettrico 27, preferibilmente un motore elettrico passo-passo, che è supportato dal blocchetto 10 e che è connesso, con il suo albero di uscita, ad una puleggia dentata 26 che, attraverso una cinghia dentata 25, è collegata alla puleggia dentata 24.

In pratica, mediante l'azionamento del motore elettrico passo-passo 27, si provoca la rotazione dell'albero 20 attorno al suo asse relativamente al blocchetto 10 e, conseguentemente, si provoca la traslazione, lungo l'asse 2a, dell'organo di presa 7.

L'organo di presa 7 è supportato, in modo girevole attorno all'asse 2a, dall'albero cavo 21 mediante l'interposizione di cuscinetti 31 e 32.

Preferibilmente, l'organo di presa 7 è costituito da un corpo a palloncino 33 che è alimentabile con aria in pressione, mediante mi condotto 34 che passa attraverso l'albero cavo 21 e attraverso l'albero filettato 20.

Qualora richiesto, il corpo a palloncino 33 potrà avere una conformazione a lobi in modo tale che, anche nella condizione espansa radialmente, consenta il passaggio di aria attraverso i passaggi che, grazie a questa particolare conformazione, risultano definiti tra lo stesso organo di presa 7 e 1'organo anulare 5.

Vantaggiosamente, sono previsti mezzi di controllo della traslazione dell'organo di presa 7 lungo il cilindro cavo 2 per controllare la lunghezza del manufatto 6 in formazione.

Tali mezzi di controllo comprendono primi mezzi di controllo della traslazione del blocchetto 10 lungo le guide di scorrimento 13, che possono essere costituiti da mezzi di tipo noto, come ad esempio encoder, che rilevano la rotazione di una delle pulegge 15a o 15b, oppure che controllano direttamente la rotazione dell'albero del motore elettrico 16.

I mezzi di controllo comprendono secondi mezzi di controllo della traslazione dell'organo di presa 7 a seguito dell'allungamento o accorciamento dell'elemento di supporto a struttura telescopica 8. I secondi mezzi di controllo possono essere costituiti da mezzi di tipo noto, come ad esempio encoder, che rilevano la rotazione dell'albero 20, oppure che controllano direttamente la rotazione dell'albero del motore elettrico 27.

Vantaggiosamente, sono previsti mezzi di rilevazione del grado di tensionamento imposto al manufatto 6 mediante la traslazione dell'organo di presa 7 lungo il cilindro cavo 2.

Tali mezzi di rilevazione sono opportunamente costituiti da una cella di carico 36, supportata dal blocchetto 10, sulla quale si appoggia l'estremità inferiore dell'albero 20. Più particolarmente, l'albero 20 è solidale nella rotazione, attorno al suo asse, alla puleggia dentata 24 ma è connesso a questa con un leggero gioco assiale appoggiandosi sulla cella di carico 36 in modo tale che la cella di carico 36 possa risentire di una forza assiale applicata all'albero 20. La forza assiale che agisce sull'albero 20, durante il funzionamento del dispositivo, è costituita dalla reazione del manufatto 6 al suo tensionamento derivante dalla traslazione imposta all'organo di presa 7 lungo il cilindro cavo 2.

Il dispositivo, qualora sia destinato ad essere montato su una macchina circolare a doppio cilindro, è completato da una camicia cilindrica 40 che è disposta coassialmente attorno all'albero cavo 21 e che è destinata ad essere fissata all'interno del cilindro degli aghi inferiore 50.

Qualora il dispositivo secondo il trovato sia destinato ad essere montato su una macchina circolare a doppio cilindro, come illustrato in particolare nelle figure 3 e 4, il cilindro cavo 2 viene fissato internamente e coassialmente al cilindro degli aghi superiore 3 della macchina, con la sua estremità inferiore in prossimità dell'estremità inferiore del cilindro degli aghi superiore 3, mentre la camicia cilindrica 40 viene fissata internamente e coassialmente al cilindro degli aghi inferiore 50.

Il telaio 12 viene disposto inferiormente al cilindro degli aghi inferiore 50.

L'organo di presa 7, in condizioni di riposo, risulta contratto radialmente, in modo da presentare un diametro inferiore al diametro interno dell'organo anulare 5, ed è alloggiato internamente e coassialmente al cilindro degli aghi inferiore 50 e cioè affacciato coassialmente all'estremità inferiore del cilindro cavo 2.

Qualora invece il dispositivo secondo il trovato sia destinato ad essere montato su una macchina circolare monocilindrica, come illustrato in particolare nelle figure 5 e 6, il cilindro cavo 2 viene fissato internamente e coassialmente al cilindro degli aghi 4, attorno all'albero cavo 21, con la sua estremità superiore in prossimità dell'estremità superiore del cilindro degli aghi 4. In tal caso, l'organo di presa 7 è opportunamente provvisto, inferiormente al corpo a palloncino 33, di un anello 37 per supportare inferiormente 1'organo anulare 5.

Il funzionamento del dispositivo secondo il trovato, in una macchina circolare a doppio cilindro, illustrato nelle figure 3 e 4, è il seguente.

All'inizio della formazione del manufatto 6, il blocchetto 10 è disposto in prossimità dell'estremità inferiore delle guide di scorrimento 12 e l'elemento di supporto a struttura telescopica 8 si trova nelle condizioni di minima estensione assiale. In questa condizione, l'organo di presa 7 è contratto radialmente ed alloggiato internamente al cilindro degli aghi inferiore 50.

Il tratto iniziale 6a del manufatto 6 viene aspirato all'interno del cilindro cavo 2 attraverso l'organo anulare 5. Successivamente, mediante l'azionamento del motore passo-passo 16, oppure mediante l'azionamento del motore passo-passo 27, si provoca la traslazione dell'organo di presa 7 fino a provocare il suo inserimento all'interno dell'organo anulare 5. L'organo di presa 7 viene espanso radialmente in modo tale da bloccare, tra lo stesso organo di presa 7, e l'organo anulare 5 il tratto iniziale 6a del manufatto 6.

A questo punto, sempre mediante l'azionamento del motore passo-passo 27 e/o del motore passo-passo 16, l'organo di presa 7 viene progressivamente traslato verso l'alto all'interno del cilindro cavo 2 trascinando nella sua traslazione l'organo anulare 5 e il manufatto 6 che viene così tensionato durante la sua formazione. E' da notare che, sfruttando la corsa del blocchetto 10 lungo le guide di scorrimento 12, nonché l'allungamento dell'elemento di supporto a struttura telescopica 8, è possibile ottenere una corsa complessiva dell'organo di presa 7 all'interno del cilindro cavo 2 che consente di operare il tensionamento senza interruzioni anche di manufatti tubolari particolarmente lunghi e/o elastici.

Una volta terminata la produzione del manufatto 6, l'organo di presa 7 viene riportato nella condizione iniziale non espansa e il manufatto 6 viene abbandonato dagli aghi ed allontanato dalla macchina, in modo di per sé noto.

Il funzionamento del dispositivo secondo il trovato in una macchina circolare monocilindrica, illustrato nelle figure 5 e 6, è il seguente.

All'inizio della formazione del manufatto 6, il blocchetto 10 si trova preferibilmente in prossimità dell'estremità superiore delle guide di scorrimento 12 mentre l'elemento di supporto a struttura telescopica 8 si trova preferibilmente nella condizione di massima estensione assiale. L'organo di presa 7 è contratto radialmente e già inserito nell'organo anulare 5 che si appoggia sull'anello 37.

Il tratto iniziale 6a del manufatto 6 viene aspirato all'interno del cilindro cavo 2 attraverso l'organo anulare 5.

Successivamente, l'organo di presa 7 viene espanso radialmente in modo tale da bloccare il tratto iniziale 6a del manufatto 6 tra l'organo di presa 7 e 1'organo anulare 5.

Mediante l'azionamento del motore passo-passo 16 e/o del motore passo-passo 27, l'organo di presa 7 viene progressivamente abbassato all'interno del cilindro cavo 2 operando il tensionamento del manufatto 6 durante la sua formazione. Anche in questo caso, la corsa complessiva dell'organo di presa 7, derivante dallo scorrimento del blocchetto 10 lungo le guide di scorrimento 12 e dalla riduzione della lunghezza assiale dell'elemento di supporto a struttura telescopica 8 consente di operare, senza interruzioni, il tensionamento di manufatti particolarmente lunghi o elastici.

Una volta terminata la produzione del manufatto 6, l'organo di presa 7 viene riportato nella condizione iniziale non espansa e il manufatto 6 viene abbandonato dagli aghi ed allontanato dalla macchina, in modo di per sè noto. L'organo di presa 7, mediante l'azionamento del motore passo-passo 16 e del motore passo-passo 27, viene riportato in prossimità dell'estremità superiore del cilindro degli aghi 4 trascinando nella sua risalita anche l'organo anulare 5 a seguito dell'appoggio sull'anello 37.

In ambedue le applicazioni, mediante il controllo della rotazione imposta all'albero 20 e alla puleggia 15b, è possibile controllare costantemente la posizione dell'organo di presa 7 e quindi la lunghezza del manufatto 6 durante la sua produzione.

Inoltre, mediante la cella di carico 36 è possibile controllare costantemente il grado di tensionamento imposto al manufatto 6.

Si è in pratica constatato come il dispositivo secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato in quanto, utilizzando un organo di presa che dispone di una corsa nettamente superiore rispetto a quella ottenibile nei dispositivi di tipo tradizionale, consente di operare, senza interruzioni, il tensionamento di manufatti particolarmente lunghi e/o elastici.

Il dispositivo così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.

In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims (14)

1. RIVENDICA ZIONI 1. Dispositivo per il tiraggio di un manufatto tubolare a maglia in formazione in macchine circolari per maglieria, calzetteria o simili, comprendente un cilindro cavo alloggiabile internamente e coassialmente ad un cilindro degli aghi di una macchina circolare per maglieria, calzetteria o simile ed un organo anulare alloggiato internamente a detto cilindro cavo e scorrevole assialmente lungo detto cilindro cavo, essendo previsti mezzi di aspirazione collegabili a detto cilindro cavo per aspirare attraverso detto cilindro cavo e attraverso detto organo anulare almeno il tratto iniziale del manufatto tubolare a maglia in formazione nella macchina, essendo inoltre previsto un organo di presa inseribile in detto organo anulare ed espandibile radialmente per bloccare il manufatto tubolare in detto organo anulare, detto organo di presa essendo mobile assialmente lungo detto cilindro cavo solidalmente a detto organo anulare per tensionare il manufatto tubolare in formazione, caratterizzato dal fatto che detto organo di presa è montato all'estremità assiale di un elemento di supporto a struttura telescopica a lunghezza utile variabile per attuare la traslazione assiale di detto organo di presa lungo detto cilindro cavo.
2. 2. Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto elemento di supporto a struttura telescopica è connesso ad un blocchetto supportato scorrevolmente, lungo una direzione di scorrimento sostanzialmente parallela all'asse di detto cilindro cavo, da un telaio fisso; essendo previsti primi mezzi di azionamento agenti su detto blocchetto per il suo scorrimento relativamente a detto telaio fisso e secondi mezzi di azionamento per variare la lunghezza utile di detto elemento di supporto a struttura telescopica.
3. 3. Dispositivo, secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto che detto telaio fisso comprende guide di scorrimento orientate parallelamente all'asse di detto cilindro cavo e supportanti scorrevolmente detto blocchetto; detti primi mezzi di azionamento comprendono una cinghia dentata avolgentesi su una coppia di pulegge supportate girevolmente da detto telaio attorno ai loro assi, disposti sostanzialmente perpendicolarmente a dette guide di scorrimento; detto blocchetto essendo connesso ad un ramo di detta cinghia sviluppantesi parallelamente a dette guide di scorrimento, almeno una di dette pulegge essendo collegata ad un primo motore azionabile per la traslazione di detto blocchetto lungo dette guide di scorrimento.
4. 4. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto elemento di supporto a struttura telescopica comprende un albero filettato esternamente e supportato girevolmente attorno al suo asse da detto blocchetto; detto albero filettato essendo orientato parallelamente all'asse di detto cilindro cavo ed essendo disposto coassialmente all'interno di un albero cavo dotato di una madrevite accoppiantesi con la filettatura di detto albero filettato; detto albero cavo essendo impedito nella rotazione attorno al suo asse; detti secondi mezzi di azionamento comprendendo un secondo motore montato su detto blocchetto e collegato a detto albero filettato; detto secondo motore essendo azionabile per la rotazione di detto albero filettato attorno al suo asse provocante la traslazione assiale di detto albero cavo relativamente a detto albero filettato.
5. 5. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di controllo della traslazione di detto organo di presa lungo detto cilindro cavo.
6. 6. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di controllo comprendono primi mezzi di rilevazione della rotazione di una di dette pulegge e secondi mezzi di rilevazione della rotazione di detto albero filettato.
7. 7. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto primo motore e/o detto secondo motore è costituito da un motore elettrico passo-passo.
8. 8. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di rilevazione del grado di tensionamento imposto al manufatto mediante la traslazione di detto organo di presa lungo detto cilindro cavo.
9. 9. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di rilevazione del grado di tensionamento comprendono una cella di carico interposta tra detto albero filettato e detto blocchetto.
10. 10. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto organo di presa comprende un corpo a palloncino supportato girevolmente da detto albero cavo attorno al suo asse, detto corpo a palloncino essendo alimentabile con aria in pressione, attraverso un condotto passante in detto albero cavo e in detto albero filettato per la sua espansione radiale.
11. 11. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto albero cavo è disposto con il suo asse in verticale e detto organo di presa è connesso all'estremità superiore di detto albero cavo.
12. 12. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che, in condizioni di riposo, detto cilindro cavo è affacciato coassialmente all'estremità superiore di detto albero cavo.
13. 13. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto cilindro cavo è disposto coassialmente attorno a detto albero cavo.
14. 14. Dispositivo per il tiraggio di un manufatto tubolare a maglia in formazione in macchine circolari per maglieria, calzetteria o simili, caratterizzato dal fatto di comprendere una o più delle caratteristiche descritte e/o illustrate.