ITMI20000515A1

ITMI20000515A1 - DEVICE FOR LIFTING AND LOWERING A DITRAIN OR RECOVERY FORK

Info

Publication number: ITMI20000515A1
Application number: IT2000MI000515A
Authority: IT
Inventors: Hans-Juergen Einfeldt
Original assignee: Mak System Gmbh
Priority date: 1999-04-13
Filing date: 2000-03-14
Publication date: 2001-09-14
Also published as: GB0004560D0; FR2792253B1; GB2348859A; DE19916711C1; IT1317606B1; FR2792253A1; GB2348859B

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L’invenzione si riferisce ad un dispositivo per il sollevamento e abbassamento di una forcella di traino o recupero con le caratteristiche del preambolo della rivendicazione 1. The invention refers to a device for lifting and lowering a towing or recovery fork with the characteristics of the preamble of claim 1.

Dispositivi di questo tipo sono applicati a veicoli di recupero e consistono per esempio in un dispositivo di sollevamento azionato da mezzi motori indipendenti. Devices of this type are applied to recovery vehicles and consist for example of a lifting device operated by independent motor means.

Nell'impiego nei campi di battaglia, vi è la necessità per la truppa di rimuovere i veicoli fermi e danneggiati e di recuperarli in modo da portarli al di fuori delle zone di pericolo e verso i punti di riparazione. A questo scopo gli addetti al veicolo di recupero non devono abbandonare il veicolo stesso per non esporsi al rischio di essere colpiti o ad altre azioni offensive. Per questo motivo la forcella di recupero deve essere azionata daH’abitacolo del veicolo di recupero. Il problema, in questo caso, consiste nella libertà di accesso e di movimento della forcella di recupero per potere agganciare e sganciare il veicolo danneggiato sul terreno con degli spostamenti in altezza. In battlefield use, there is a need for the troop to remove stationary and damaged vehicles and retrieve them in order to take them out of danger zones and to repair points. For this purpose, the operators of the recovery vehicle must not abandon the vehicle itself so as not to expose themselves to the risk of being hit or to other offensive actions. For this reason, the recovery fork must be operated from the passenger compartment of the recovery vehicle. The problem, in this case, consists in the freedom of access and movement of the recovery fork in order to be able to hook and unhook the damaged vehicle on the ground with height shifts.

E’ nota la sistemazione di una forcella di recupero anteriormente sul muso del veicolo di recupero, munita di un dispositivo di aggancio azionato mediante una fune. E' nota anche una sistemazione di questo tipo in corrispondenza della coda del veicolo di recupero. It is known the arrangement of a recovery fork at the front on the nose of the recovery vehicle, equipped with a coupling device operated by a rope. An arrangement of this type is also known in correspondence with the tail of the recovery vehicle.

Nel caso delle soluzioni finora note, non è consentita la libertà di movimento della forcella di recupero per quanto riguarda la regolazione in altezza e occorre quindi una regolazione manuale successiva della libertà di movimento durante il traino oppure occorre compensare la lunghezza delle funi. Per questo motivo la velocità di traino è fortemente ridotta e si può danneggiare la forcella di traino. In the case of the solutions known up to now, the freedom of movement of the recovery fork is not allowed as regards the height adjustment and therefore a subsequent manual adjustment of the freedom of movement during towing is required or the length of the ropes must be compensated. For this reason, the towing speed is greatly reduced and the towing fork can be damaged.

Compito dell’invenzione è quello di mettere a disposizione un sistema che, sotto forma di dispositivo di sollevamento consenta l’agganciamento e lo sganciamento della forcella di recupero con il veicolo danneggiato e che durante il traino assicuri una totale separazione tra il dispositivo di sollevamento e la forcella di recupero. The aim of the invention is to provide a system which, in the form of a lifting device, allows the coupling and uncoupling of the recovery fork with the damaged vehicle and which during towing ensures total separation between the lifting device and the recovery fork.

Questo compito è assolto grazie alle caratteristiche descritte nella parte caratterizzante della rivendicazione 1. Forme di realizzazione vantaggiose dell’invenzione sono descritte nelle caratteristiche delle rivendicazioni dipendenti. This task is accomplished thanks to the features described in the characterizing part of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are described in the features of the dependent claims.

Il dispositivo secondo l’invenzione è costituito da un dispositivo di sollevamento, per esempio mosso idraulicamente, per il sollevamento e abbassamento della forcella di recupero. Il dispositivo di sollevamento , sotto forma di leva di azionamento per la forcella di recupero, è collocato nell’asse dì rotazione della forcella di recupero in modo da poter ruotare e in corrispondenza della coda del veicolo, dove è alloggiata anche la forcella di recupero. Un cilindro idraulico è collegato in modo da poter muoversi in con un’estremità in alto alla coda di veicolo e con l’altra estremità in corrispondenza del dispositivo di sollevamento ad una certa distanza dall’asse di rotazione, cosicché il dispositivo di sollevamento può ruotare verso l’alto e verso il basso attorno all’asse di rotazione orizzontale di un angolo di circa 80°. La forcella di recupero triangolare, costituita da due bracci, è provvista di una traversa fissata tra i bracci della forcella. In corrispondenza del dispositivo di sollevamento, si trova anteriormente uno spinotto che può essere spostato idraulicamente longitudinalmente in direzione del dispositivo di sollevamento, in un supporto che durante il sollevamento e abbassamento della forcella di recupero è spostato verso l’esterno al di sotto della traversa, cosicché la forcella di recupero è trascinata dal dispositivo di sollevamento. Dopo aver agganciato la forcella di recupero al veicolo danneggiato, lo spinotto è spostato idraulicamente all' indietro e si interrompe il collegamento tra il dispositivo di sollevamento e la forcella di recupero. Il dispositivo di sollevamento è quindi portato in una posizione superiore ed è qui fissato. Successivamente, la forcella di recupero si può muovere in modo totalmente indipendente dal dispositivo di sollevamento durante il recupero ed è libera di muoversi in funzione dei movimenti del veicolo durante il percorso. The device according to the invention consists of a lifting device, for example moved hydraulically, for lifting and lowering the recovery fork. The lifting device, in the form of an operating lever for the recovery fork, is placed in the rotation axis of the recovery fork so that it can rotate and at the tail of the vehicle, where the recovery fork is also housed. A hydraulic cylinder is connected so that it can move in with one end at the top of the vehicle tail and with the other end at the lifting device at a certain distance from the axis of rotation, so that the lifting device can rotate up and down around the axis of horizontal rotation by an angle of approximately 80 °. The triangular recovery fork, consisting of two arms, is provided with a cross member fixed between the fork arms. In correspondence of the lifting device, there is a pin at the front which can be hydraulically displaced longitudinally in the direction of the lifting device, in a support which during the raising and lowering of the recovery fork is moved outwards under the cross member, so that the recovery fork is pulled by the lifting device. After attaching the recovery fork to the damaged vehicle, the pin is hydraulically moved backwards and the connection between the lifting device and the recovery fork is interrupted. The lifting device is then brought into an upper position and is fixed there. Subsequently, the recovery fork can move completely independently of the lifting device during recovery and is free to move according to the movements of the vehicle during the journey.

Per separare la forcella di recupero dal veicolo danneggiato, si porta nuovamente verso il basso il dispositivo di sollevamento e lo spinotto è portato verso l’esterno in modo da giungere al di sotto della traversa della forcella di recupero e quindi la forcella di recupero, dopo averla sganciata dal veicolo danneggiato, può essere nuovamente sollevata verso l’alto insieme al dispositivo di sollevamento allontanandosi dal veicolo danneggiato. To separate the recovery fork from the damaged vehicle, the lifting device is brought down again and the pin is brought outwards so as to reach under the cross member of the recovery fork and therefore the recovery fork, after having unhooked it from the damaged vehicle, it can be lifted up again together with the lifting device away from the damaged vehicle.

Vantaggiosamente, per la soluzione secondo l’invenzione non è necessario nessun verricello a fune. Come sistema di comando per il dispositivo di sollevamento si possono utilizzare comandi a mandrino mossi elettricamente oppure cilindri idraulici e ciò anche per l'azionamento dello spinotto. Un particolare vantaggio è costituito dalia completa separazione del dispositivo di sollevamento dalla forcella di recupero durante la fase traino. La forcella di recupero può essere fatta ruotare in altezza ed essere così regolata, mediante il dispositivo di sollevamento, in un ampio intervallo attorno all’asse di rotazione orizzontale. Advantageously, no cable winch is required for the solution according to the invention. Electrically driven spindle drives or hydraulic cylinders can be used as the control system for the lifting device, and this also for actuating the pin. A particular advantage is constituted by the complete separation of the lifting device from the recovery fork during the towing phase. The recovery fork can be made to rotate in height and thus be adjusted, by means of the lifting device, in a wide range around the axis of horizontal rotation.

Esempi di realizzazione dell’invenzione sono rappresentati schematicamente nel disegno. Examples of implementation of the invention are schematically represented in the drawing.

La figura 1 è una vista laterale del dispositivo di sollevamento in posizione di riposo. Figure 1 is a side view of the lifting device in the rest position.

La figura 2 è una vista laterale del dispositivo di sollevamento nella posizione di lavoro. Figure 2 is a side view of the lifting device in the working position.

La figura 3 è una vista dall’alto del dispositivo di sollevamento. Nelle figure 1 e 3 è rappresentato un dispositivo di sollevamento 4 con un asse orizzotale 11 che può ruotare in altezza e che è alloggiato in corrispondenza della coda 1 di un veicolo di recupero e in corrispondenza di una mensola di incernieramento 5. Nello stesso asse 11 è anche alloggiata la forcella di recupero 7 con altri punti di alloggiamento e che può ruotare in altezza in corrispondenza del veicolo di recupero. Un cilindro indraulico 8 è fissato in modo da potersi muovere con un’estremità in corrispondenza dello spigolo superiore 9 e con l’altra estremità nel punto di alloggiamento 10 in corrispondenza del dispositivo di sollevamento 4, e nella posizione mostrata, è retratto completamente così che il dispositivo di sollevamento è fatto ruotare completamente verso l’alto. Un cilnidro idraulico 2 è fissato lateralmente al dispositivo di sollevamento 4 in modo tale che uno spinotto 12 collegato con il cilindro e mobile può essere spostato longitudinalmente in una guida 3 (mostrata in sezione), il cilindro con lo spinotto essendo retratto completamente nella posizione indicata. La forcella di recupero 7 possiede una traversa 6 ad una certa distanza rispetto all’asse 11. Nella posizione mostrata, la forcella di recupero si trova in posizione di lavoro ed è agganciata ad un veicolo danneggiato (non rappresentato). Figure 3 is a top view of the lifting device. Figures 1 and 3 show a lifting device 4 with a horizontal axis 11 which can rotate in height and which is housed in correspondence with the tail 1 of a recovery vehicle and in correspondence with a hinging bracket 5. In the same axis 11 the recovery fork 7 is also housed with other housing points and which can rotate in height in correspondence with the recovery vehicle. An hydraulic cylinder 8 is fixed so that it can move with one end at the upper edge 9 and with the other end at the housing point 10 at the lifting device 4, and in the position shown, it is fully retracted so that the lifting device is rotated completely upwards. A hydraulic cylinder 2 is fixed laterally to the lifting device 4 in such a way that a pin 12 connected with the cylinder and movable can be moved longitudinally in a guide 3 (shown in section), the cylinder with the pin being fully retracted in the indicated position . The recovery fork 7 has a crosspiece 6 at a certain distance from the axis 11. In the position shown, the recovery fork is in the working position and is attached to a damaged vehicle (not shown).

La figura 2 mostra il dispositivo di sollevamento 4 in una posizione spostata verso il basso mediante il cilindro idraulico 8, mentre lo spinotto 12 è portato all’esterno mediante il cilindro idraulico 2 per cui lo spinotto 12 viene a trovarsi al di sotto della traversa 6. In questo modo durante il sollevamento del dispositivo di sollevamento 4 la forcella di recupero 7 può essere sollevata contemporaneamente verso l’alto mediante l’impegno dello spinotto 12 con la traversa 6. In questo modo la forcella di recupero può essere sollevata o abbassata nelle posizioni di lavoro A,B oppure C e in qualsiasi posizione intermedia a piacere, allo scopo di poter regolare la forcella di recupero in funzione del punto di aggancio al veicolo danneggiato (non rappresentato). Nella posizione A, la forcella di recupero è ruotata verso l'alto ed è bloccata nella posizione di trasporto per il trasferimento verso il luogo di impiego. Figure 2 shows the lifting device 4 in a position displaced downwards by the hydraulic cylinder 8, while the pin 12 is brought out by the hydraulic cylinder 2 so that the pin 12 is located under the crosspiece 6 In this way, when lifting the lifting device 4, the recovery fork 7 can be raised upwards at the same time by engaging the pin 12 with the crosspiece 6. In this way the recovery fork can be raised or lowered in the working positions A, B or C and in any intermediate position at will, in order to be able to adjust the recovery fork according to the coupling point to the damaged vehicle (not shown). In position A, the recovery fork is rotated upwards and locked in the transport position for transfer to the place of use.

ELENCO DEI RIFERIMENTI LIST OF REFERENCES

1. Coda del veicolo 1. Tail of the vehicle

2. Cilindro idraulico 2. Hydraulic cylinder

3. Guida 3. Guide

4. Dispositivo di sollevamento 4. Lifting device

5. Mensola di incemieramento 5. Shelf of junction

6. Traversa 6. Crossbar

7. Forcella di recupero 7. Recovery fork

8. Cilindro idraulico 8. Hydraulic cylinder

9. Spigolo della coda 9. Corner of the tail

10. Punto di supporto 10. Support point

11. Asse 11. Axis

12. Spinotto 12. Pin

A,B,C posizioni di lavoro A, B, C job positions

Claims

CLAIM Z10N1 1) Device for raising and lowering a towing or recovery fork for heavy military vehicles and for additional use on the ground consisting of an independently operated lifting device and a fork that can be manually or automatically coupled and unhooked to the vehicle towbar and to the damaged vehicle, characterized in that a lifting device (4), in the form of a lever hinged on one side to the vehicle around an axis of rotation (11), can rotate up and down by means of a control (8) and, if necessary, engages by means of a movable pin (12) to a cross member (6) of the recovery fork (7) so that the recovery fork can be raised and lowered by means of the lifting device and the recovery fork (7) after coupling to the damaged vehicle and after moving the pin (12) in correspondence with the lifting device can be completely separated from the lifting device.

2) Device according to claim 1, characterized in that the pin (12) is housed in such a way as to be able to move longitudinally in a guide (3) and can be moved by means of a remote control (2).

3) Device according to claims 1 and 2, characterized in that the pin (12) can be moved by means of a drive (2) in the direction of the radius around the axis of rotation (11) and in the direction of the length of the device lever lifting (4).

4) Device according to claim 1, characterized in that the control (8), in the form of a linear control, is connected in such a way as to be able to rotate with one side in correspondence with the tail of the vehicle (9) and with the other side (10 ) at the lifting device (4) in such a way that the lifting device (4) can be rotated up and down by means of the control.

5) Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the horizontal rotation axis (11) constitutes both the rotation axis for the lifting device (4) and the rotation axis for the fork recovery (7) or these axes develop parallel and have only a small distance between them.

6) Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lifting device (4) can be rotated at or below the position of the recovery fork (7) by means of the control (8) and the pin (12) can be extracted by means of the control (2) so that the pin engages with the recovery fork (7) under the crossbar (6) and the recovery fork when lifting the lifting device it can be lifted upwards using the control (8).