DE3407896A1

DE3407896A1 - Device for recovering an armoured vehicle with armoured protection

Info

Publication number: DE3407896A1
Application number: DE19843407896
Authority: DE
Inventors: Johannes Droste; Heinz Peter Dipl Ing Kuesters
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 1984-03-03
Filing date: 1984-03-03
Publication date: 1985-09-05
Also published as: DE3407896C2

Abstract

A device for rapidly recovering an armoured vehicle with armoured protection is proposed, in which a triangular towing-away fork is coupled about horizontally aligned bearings to a swivellable clearing shovel of a retrieving tank. The fork is adjusted by means of the shovel into a transport position, coupling position and pulling position. At the end, it comprises a coupling element, which is connected to a hook of the vehicle to be towed away and is secured via a remote-controllable locking element. The towing-away fork is supported on the shovel via guide devices and is swivellably coupled in the bearings. In each case, a spring element is arranged between the tensioning levers of the device, which element keeps the fork elastic with respect to the shovel. The tensioning levers are of two-armed construction and are arranged in a scissor-like fashion on a common axis of the bearing. Between the free holding arms facing away from the shovel, the spring element which is constructed as a compression spring is provided, the said spring element keeping the tensioning levers in an expanded position.

Description

Vorrichtung zum Bergen eines Device for recovering a

Panzer fahrzeugs unter Panzerschutz Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Armored vehicle under armor protection The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Es ist aus der DE-OS 30 34 834 eine Schnellbergeeinrichtung bekannt, die eine an einer Räumschaufel des Panzerfahrzeugs angelenkte Abschleppgabel aufweist. Diese ist mittels horizontal ausgerichteter Lager an der Schaufel gehalten und weist vorderendig ein Kupplungselement mit einer Zugöse auf, die zum Bergen eines Fahrzeugs mit einem Haken des abzuschleppenden Fahrzeugs verbunden wird. Eine Sicherung zum Arretieren des Nockens in der öse ist nicht vorgesehen, so daß ein ungewolltes Entkuppeln möglich ist. Die Abschleppgabel ist in der Transportstellung gegen das Fahrzeug geklappt und wird zur Einnahme der Kupplungsstellung durch Absenken der Schaufel vorgeschwenkt. Hierbei wird die Gabel von der Vorderkante der Schaufel abgefangen, wodurch die Gabel starken Belastungen ausgesetzt ist. Zum Kuppeln der Gabelöse mit dem Haken stützt sich die Abschleppgabel an der Vorderkante der Schaufel ab und wird entsprechend in eine angehobene Kupplungsstellung verschwenkt, wobei in nachteiliger Weise die Sicht aus dem Fahrzeug heraus zum Kupplungspunkt weitgehend durch die hochgeschwenkte Schaufel behindert wird und ein Verbinden der Fahrzeuge ohne eine einweisende Bedienungsperson nur noch schwerlich möglich ist. Ferner ist von Nachteil, daß die Abschleppgabel bei Relativbewegungen zwischen den Fahrzeugen ungehindert gegen die Schaufelkante schlägt.It is known from DE-OS 30 34 834 a rapid recovery device, which has a tow fork articulated to a scraper blade of the armored vehicle. This is held on the blade by means of horizontally aligned bearings and points on the front end a coupling element with a towing eye that is used to recover a vehicle is connected to a hook on the vehicle to be towed. A backup to the There is no provision for locking the cam in the eyelet, so that unintentional uncoupling is possible. The tow fork is in the transport position against the vehicle folded and is used to adopt the coupling position by lowering the shovel swiveled forward. The fork is caught by the front edge of the shovel, whereby the fork is exposed to heavy loads. For coupling the fork eye with The tow fork is supported by the hook on the front edge of the shovel and is pivoted accordingly into a raised coupling position, with a disadvantage Way the view from the vehicle to the coupling point largely through the swiveled up shovel is hindered and a connection of the vehicles without one instructing operator is hardly possible. Another disadvantage is that the tow fork is unhindered during relative movements between the vehicles hits against the edge of the bucket.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bergeeinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine genaue Ansteuerung des Kupplungspunktes unter Panzerschutz bei guter Sicht über die Winkelspiegel ermöglicht. Ferner soll ein schonendes Abklappen der Gabel aus der Transportstellung in die Kupplungsstellung gewährleistet sein. In der Kupplungsstellung soll ein gewisser Freigang zwischen Schaufel und Gabel eingehalten werden können, aber trotzdem eine relativ steife Verbindung zwischen Gabel und Schaufel bestehen. Insbesondere soll bei Relativbewegungen der Fahrzeuge zueinander eine Bewegungsmöglichkeit zwischen der Gabel und der Schaufel gewährleistet sein und ein selbständiges Entkuppeln unterbunden werden.The invention is based on the object of a recovery device To create the type mentioned at the beginning, the precise control of the coupling point under armor protection with good Allows a view of the corner mirrors. Furthermore, a gentle folding down of the fork from the transport position into the Coupling position be guaranteed. In the clutch position there should be a certain Clearance between shovel and fork can be maintained, but still one there is a relatively stiff connection between fork and shovel. In particular, should with relative movements of the vehicles to each other a possibility of movement between the fork and the shovel must be guaranteed and an independent uncoupling prevented will.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale beinhalten die Unteransprüche.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved. The subclaims contain further advantageous features.

Die mit der Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile bestehen darin, daß der Kupplungspunkt vom Fahrer des Bergefahrzeugs durch den Winkelspiegel einsehbar ist und ein Kuppeln unter Panzerschutz möglich wird. Dies wird erreicht, indem die Abschleppgabel nicht wie nach dem Stand der Technik von der Schaufelkante in Lage gehalten wird, sondern daß eine Feder in einer zwischengeschalteten Führungsvorrichtung angeordnet ist, die die Abschleppgabel in einer solchen Höhe festhält, daß die Schaufel nicht sichtbehindernd wirkt. Diese Abstützvorrichtung bewirkt zudem eine federnde Verbindung, die beim Abklappen der Gabel von der Transportstellung in die Kupplungsstellung ein elastisches und somit schonendes Abfangen gewährleistet.The main advantages achieved with the invention are that the coupling point can be seen by the driver of the recovery vehicle through the corner mirror and coupling under armor protection is possible. This is achieved by the Tow fork not in position from the bucket edge as in the prior art is held, but that a spring in an intermediate guide device is arranged, which holds the tow fork at such a height that the shovel does not impair vision. This support device also has a resilient effect Connection that occurs when the fork is folded down from the transport position to the coupling position an elastic and therefore gentle interception is guaranteed.

Darüber hinaus bewirkt diese Verbindung beim Auftreten von Relativbewegungen zwischen den Fahrzeugen während des Abschleppvorgangs ein federndes Nachgeben der Gabel zur Schaufel und es bleibt ein ausreichender Freigang zwischen Abschleppgabel und Schaufelkante erhalten und ein Anschlagen wird vermieden.In addition, this connection causes the occurrence of relative movements between the vehicles during the towing process a resilient yield of the Fork to shovel and there is sufficient clearance between the tow fork and blade edge are preserved and hitting is avoided.

Das vorderendige Kupplungselement der Abschleppgabel ist in der Weise ausgeführt, daß über ein Zugelement, z.B. eine Kette oder dergleichen, eine Fernbedienung eines Sperrgliedes vom Inneren des Panzers aus erfolgt. Es untergreift den in die öse der Abschleppgabel eingeführten Haken des abzuschleppenden Fahrzeugs, so daß ein ungewolltes Aushängen nicht mehr möglich ist. Durch eine Zugbetätigung der Kette erfolgt in einfacher Handhabung eine Entriegelung des Sperrgliedes gegen die Spannung der Feder und der Haken wird dann freigegeben. Durch das fernbedienbare Kuppelelement zusammen mit der in einfacher Weise verschwenkbaren Abschleppgabel ist es möglich, innerhalb kurzer Zeit ohne einweisende und außerhalb des Fahrzeugs befindliche Personen eine Schleppverbindung zwischen den Fahrzeugen herzustellen und diese Verbindung auch wieder zu lösen.The front end coupling element of the tow fork is like that carried out that via a pulling element, e.g. a chain or the like, a remote control a locking member takes place from inside the tank. It undermines the in the eyelet of Towing fork inserted hook of the vehicle to be towed, so that unintentional unhooking is no longer possible. By pulling a pull the chain is easily unlocked against the locking link the tension of the spring and hook is then released. The remote controllable Coupling element together with the tow fork which can be pivoted in a simple manner it is possible within a short time without an instructor and outside the vehicle Establish a towing connection between the vehicles for people who are located and to break this connection again.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Erfindung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the invention and is described in more detail below.

Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht eines Bergepanzers mit Abschleppgabel und abzuschleppendem Fahrzeug, Fig. 2 eine Draufsicht auf die am Fahrzeug angelenkte Abschleppgabel, Fig. 3 eine Funktionsdarstellung einer mit der Abschleppgabel verbundenen Führungsvorrichtung, Fig. 4 eine Funktionsdarstellung einer Kupplungseinrichtung, Fig. 5 die Führungsvorrichtung in Seitenansicht, Fig. 6 die Führungsvorrichtung in Draufsicht, Fig. 7 einen Teil der Führungsvorrichtung in Pfeilrichtung Z gesehen, Fig. 8 und 9 ein hinteres Spannelement der Führungsvorrichtung in Seitenansicht und Vorderansicht gesehen, Fig. 10 eine Kupplungseinrichtung der Abschleppgabel in Draufsicht, Fig. 11 einen Schnitt nach der Linie XI-XI der Fig. 10, und Fig. 12 und 13 ein vorderes Spannelement der Führungsvorrichtung in Seitenansicht und Vorderansicht gesehen.1 shows a side view of an armored recovery vehicle with a tow fork and vehicle to be towed, FIG. 2 is a top view of the vehicle articulated Tow fork, FIG. 3 shows a functional illustration of a tow fork connected to the tow fork Guide device, FIG. 4 a functional illustration of a coupling device, FIG. 5 shows the guide device in side view, FIG. 6 shows the guide device in plan view, FIG. 7, a part of the guide device seen in the direction of arrow Z, 8 and 9 a rear tensioning element of the guide device in side view and seen from the front, FIG. 10 shows a coupling device of the tow fork in plan view, FIG. 11 shows a section along the line XI-XI of FIG. 10, and FIG. 12 and 13 a front tensioning element of the guide device in side view and Seen front view.

Der Bergepanzer 1 weist an seiner Vorderseite eine Räumschaufel 2 auf, die über ein hydraulisches Betätigungssystem verschwenkbar ist. An der Vorderseite der Schaufel 2 ist eine dreieckförmige Abschleppgabel 3 um horizontal ausgerichtete Lager 4 unter Zwischenschaltung von Führungsvorrichtungen 5 angelenkt. Vorderendig der Abschleppgabel 3 ist ein Kupplungselement 6 angeordnet. Dieses steht in Verbindung mit einem Haken 7 des abzuschleppenden Fahrzeugs 8.Die Führungsvorrichtung 5 ist auf einer gemeinsamen Achse 9 des Lagers 4 verschwenkbar gehalten. Sie umfasst im wesentlichen zwei zweiarmige Spannhebel 10 und 11, die scherenartig angeordnet sind. Zwischen ihren der Schaufel 2 abgekehrten freien Haltearmen 12 und 13 (Fig. 3) ist in Federtellern eine Feder 34 gehalten, die aus einer oder mehreren Druckfedern 22, 23 besteht. Die den Haltearmen 12, 13 abgekehrten weiteren Arme 14, 15 weisen endseitig Stützschenkel 16, 17 auf. Der Stützschenkel 16 des ersten Spannhebels 10 stützt sich an der Schaufel 2 ab und der weitere Stützschenkel 17 des zweiten Spannhebels 11 steht dem Stützschenkel 16 in einem durch die Federvorspannung bedingten Abstand s gegenüber. Wie Fig. 5 zeigt, können die Stützschenkel 16, 17 bei einer Maximalbelastung unmittelbar aufeinander liegen.The armored recovery vehicle 1 has a clearing blade 2 on its front side on, which can be pivoted via a hydraulic actuation system. On the front side the shovel is 2 a triangular tow fork 3 around horizontally aligned bearings 4 articulated with the interposition of guide devices 5. A coupling element 6 is arranged at the front end of the towing fork 3. This stands in connection with a hook 7 of the vehicle to be towed 8. The guide device 5 is held pivotably on a common axis 9 of the bearing 4. it includes essentially two two-armed clamping levers 10 and 11, which are arranged like scissors are. Between their free holding arms 12 and 13 facing away from the shovel 2 (Fig. 3) a spring 34 is held in spring plates, which consists of one or more compression springs 22, 23 exists. The further arms 14, 15 facing away from the holding arms 12, 13 have end support legs 16, 17 on. The support leg 16 of the first tensioning lever 10 is supported on the blade 2 and the other support leg 17 of the second Clamping lever 11 is the support leg 16 in a condition caused by the spring preload Distance s opposite. As FIG. 5 shows, the support legs 16, 17 can be at a Maximum load directly on top of each other.

Wie die Fig. 8, 9, 12 und 13 näher zeigen, verlaufen die Arme 13, 15 des Spannhebels 11 und die Arme 12, 14 des weiteren Spannhebels 10 in einer gleichen Ebene. Die Stützschenkel 16, 17 sind etwa rechtwinkelig zu den Armen abgewinkelt.As FIGS. 8, 9, 12 and 13 show in more detail, the arms 13 run 15 of the clamping lever 11 and the arms 12, 14 of the further clamping lever 10 in the same way Level. The support legs 16, 17 are angled approximately at right angles to the arms.

Auf der Schwenkachse 9 des Lagers 4 im Anschluß an die Spannhebel 10, 11 ist ein Verbindungsglied 18 (Fig. 6) angeordnet.On the pivot axis 9 of the bearing 4 following the clamping lever 10, 11 a connecting member 18 (Fig. 6) is arranged.

Es umfasst einen Teil mit einer aus zwei Schenkeln 19 bestehenden Gabel, die auf der Achse 9 des Lagers 4 gehalten ist und einen anschließenden Teil mit einer Öse 20. Zwischen den Schenkeln 19 der Gabel ist eine schaufelfeste Konsole 35 des Lagers 4 gehalten und am anderen Ende des Verbindungsgliedes 18 ist die Abschleppgabel 3 befestigt. Diese Verbindung ermöglicht einerseits ein unabhängiges Hochschwenken der Abschleppgabel 3 um die Achse 9 des Lagers 4 und andererseits eine federnde Verbindung mit der Führungsvorrichtung 5.It comprises a part with one consisting of two legs 19 Fork which is held on the axis 9 of the bearing 4 and an adjoining part with an eyelet 20. Between the legs 19 of the fork is a bracket that is fixed to the shovel 35 of the bearing 4 held and at the other end of the connecting link 18 is the tow fork 3 attached. On the one hand, this connection enables independent pivoting upwards the tow fork 3 around the axis 9 of the bearing 4 and on the other hand a resilient one Connection to the guide device 5.

Wie Fig. 5 näher zeigt, sind als Spannelement 14 zwei konzentrisch zueinander angeordnete Druckfedern 22, 23 vorgesehen. Diese sind endseitig in Federtellern gehalten und weisen zentrisch eine Hülse 24 auf, die den Mindestabstand der Spannhebel 10, 11 zueinander begrenzt. Die Hülse 24 ist am Spannhebel 11 abgestützt und mit ihrem anderen Ende mit einem Bolzen 25 verbunden, der den Arm 12 des Spannhebels 10 durchdringt und die Ausfederung so begrenzt, daß die Vorspannkraft des Spannelements 34 das Eigengewicht der Schleppgabel 3 mehr als ausgleicht.As FIG. 5 shows in more detail, two are concentric as the clamping element 14 Compression springs 22, 23 arranged relative to one another are provided. These are at the end in spring plates held and have a central sleeve 24, which is the minimum distance between the clamping lever 10, 11 limited to each other. The sleeve 24 is supported on the clamping lever 11 and with its other end is connected to a bolt 25 that supports the arm 12 of the tensioning lever 10 penetrates and the rebound is limited so that the biasing force of the clamping element 34 more than compensates for the weight of the tow fork 3.

Am vorderseitigen Ende der Abschleppgabel 3 ist ein Kupplungselement 6 vorgesehen. Es umfasst im wesentlichen ein Aufnahmesegment 26 mit einer Öffnung 27 zum Durchstecken des Hakens 7.At the front end of the tow fork 3 is a coupling element 6 provided. It essentially comprises a receiving segment 26 with an opening 27 for inserting the hook 7.

Im Aufnahmesegment 26 ist ein Sperrglied 28 verschwenkbar gehalten, das mit einem Ent- und Verriegelungsnocken 29 zusammenarbeitet. Dieser ist mit einer Kette 30 zum Fernbedienen verbunden. Das Sperrglied 28 besteht vorzugsweise aus einem zweiarmigen Hebel, wobei der vordere Arm 31 den Haken 7 im eingeführten Zustand untergreift und in der eingefädelten Position hält. Der weitere Arm 32 steht mit dem Nocken 29 in Wirkverbindung. Der Nocken 29 ist nur entgegen der Spannung einer Feder 33 entriegelbar. Nach einem Entlasten der Kette 30 verschwenkt der Nocken 29 selbsttätig in die Verriegelungsstellung.A locking member 28 is pivotably held in the receiving segment 26, which cooperates with an unlocking and locking cam 29. This one is with a Chain 30 connected for remote control. The locking member 28 is preferably made of a two-armed lever, the front arm 31 the hook 7 in the inserted state reaches under and holds in the threaded position. The other arm 32 is with the cam 29 in operative connection. The cam 29 is only against the tension one Spring 33 unlockable. After the chain 30 is released, the cam swivels 29 automatically into the locking position.

Das Bergen eines Fahrzeugs erfolgt in folgender Weise. Das Bergefahrzeug 1 verschwenkt durch Absenken der Schaufel 2 die in Transportstellung A an das Fahrzeug 1 herangeklappte Abschleppgabel 3 in eine Kuppelstellung B. In dieser Stellung ist die Gabel 3 etwa in einer horizontalen Ebene angeordnet, wobei die Sicht (Sichtstrahl 36) vom Winkelspiegel 39 zum Kupplungspunkt unbehindert ist. Die Gabel 3 ist in dieser Stellung B am Stützschenkel 17 des Spannhebels 11 über das Verbindungsglied 18 auf der Achse 9 des Lagers 4 gehalten und durch die Druckfeder 34 zur Schaufel 2 hin über den weiteren Spannhebel 10 federnd abgestützt. Die Vorspannung der Feder 34 vermeidet Relativbewegungen zwischen Gabel 3 und Schaufel 2 während des Kupplungsvorgangs und erleichtert damit das Kuppeln. Erst höhere Kräfte, wie sie bei Relativbewegungen zwischen den Fahrzeugen auftreten, führen zum Einfedern des Spannelements 34. Wie Fig. 1 zeigt, ist die Abschleppgabel 3 bis zu einem gewissen Grad frei schwingend zur Schaufelkante gehalten, so daß auch ein ausreichender Freigang der Gabel zur Räumschildspitze bei Relativbewegungen im Gelände gewährleistet ist. Nachdem der Haken 7 in Öffnung 27 des Aufnahmesegments 26 der Kupplung 6 eingeführt ist, erfolgt eine Verriegelung über das Sperrglied 28.A vehicle is recovered in the following way. The recovery vehicle 1 pivots by lowering the shovel 2 in the transport position A on the vehicle 1 folded tow fork 3 in a coupling position B. It is in this position the fork 3 arranged approximately in a horizontal plane, the view (sight ray 36) is unobstructed from the corner mirror 39 to the coupling point. The fork 3 is in this position B on the support leg 17 of the clamping lever 11 via the connecting member 18 held on the axis 9 of the bearing 4 and by the compression spring 34 to the blade 2 over the other Clamping lever 10 is resiliently supported. The bias the spring 34 avoids relative movements between fork 3 and blade 2 during the coupling process and thus facilitates coupling. First higher forces, like they occur with relative movements between the vehicles, lead to compression of the tensioning element 34. As FIG. 1 shows, the tow fork 3 is up to a certain point Degrees freely swinging to the blade edge, so that there is sufficient clearance the fork to the blade tip is guaranteed in the event of relative movements in the terrain. After the hook 7 is inserted into the opening 27 of the receiving segment 26 of the coupling 6 is, locking takes place via the locking member 28.

Zum Einführen des Hakens 7 weist das Sperrglied 28 eine Lage gemäß Fig. 4, wie in strichpunktierten Linien dargestellt, auf.To insert the hook 7, the locking member 28 has a position according to FIG Fig. 4, as shown in dash-dotted lines, on.

Das Sperrglied 28 ist mittels des Nockens 29 ent- und verriegelbar, wozu es über die Kette 30 betätigt wird. Durch eine Zugfeder 33 erfolgt ein selbsttätiges Verriegeln.The locking member 28 can be unlocked and locked by means of the cam 29, for which it is operated via the chain 30. A tension spring 33 causes an automatic Lock.

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Claims

Claims 1.orrichtung for recovering an armored vehicle under anti-protection, with a triangular tow fork is hinged to horizontally aligned bearings and this fork by means of the shovel in a transport, coupling and pulling position is adjustable and comprises a coupling element at the end with a hook of the vehicle to be towed and connected via a remote-controlled locking member is secured, characterized in that the tow fork (3) on the shovel (2) is supported by guide devices (5), and these devices in the blade-side Bearings (4) are pivotably articulated and include clamping levers (10, 11) between each of which a spring element (34) is arranged, which the fork (3) is elastic to the shovel (2).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the clamping lever (10, 11) designed with two arms and on a common axis (9) of the bearing (4) Are arranged like scissors and between the shovel (2) facing away free Holding arms (12, 13) received the spring element (34) designed as a compression spring is that holds the clamping lever (10, 11) in a spread position.

3. Device according to claims 1 or 2, characterized in that that the spring (34) has a biasing force which is greater than the weight of the tow fork (3) is.

4. Device according to claims 2 or 3, characterized in that that the clamping element (4) arranged concentrically between the clamping levers (10, 11) Compression springs (22, 23), which are located axially between the clamping levers extending sleeve (24) are held.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the sleeve (24) a minimum distance between the clamping levers (10, 11) is limited.

6. The device according to claim 1, characterized in that the dem Holding arm (12) facing away further arm (14) of the first clamping lever (10) on his free end has a support leg (16) which is spaced at a suspension distance (s) to another opposite support leg (17) of the other arm (15) of the second clamping lever (11) is.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the support leg (16) of the first clamping lever (10) rests against the shovel (2) and the guide device (5) holds adjustable with the shovel (2).

8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the axis (9) of the bearing (4) of the guide device (5) a connecting link (18) is articulated to which the two Corner points (37) of the triangular tow fork (3) are attached and to which between two legs (19) which are held on the axis, a shovel-fixed Console (21) of the bearing (4) is arranged.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the tow fork (3) Can be pivoted via the connecting member (18) independently of the guide device (5) is arranged on the bearing axis (9) and in a lower position on the Support leg (17) of the second tensioning lever (11) stores.

10. The device according to claim 1, characterized in that the coupling element (6) comprises a locking member (28) engaging under the suspended hook (7), which cooperates with a pivotable unlocking and locking cam (29) which is connected to a remote-controlled pull chain (30) and opposite to the pulling direction is under the tension of a spring (33).

11. The device according to claim 10, characterized in that the Locking member (28) is designed as a two-armed lever, one arm (31) of the Lever engages under the hook (7) and the other arm (32) of the lever is in operative connection with the cam (29) and the locking member (28) is in a locking position (C) and in an unlocked position (E).