RU2700641C2 - Method for safe evacuation of machine and device for implementation thereof - Google Patents
Method for safe evacuation of machine and device for implementation thereof Download PDFInfo
- Publication number
- RU2700641C2 RU2700641C2 RU2017102978A RU2017102978A RU2700641C2 RU 2700641 C2 RU2700641 C2 RU 2700641C2 RU 2017102978 A RU2017102978 A RU 2017102978A RU 2017102978 A RU2017102978 A RU 2017102978A RU 2700641 C2 RU2700641 C2 RU 2700641C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tractor
- cable
- machine
- winch
- lever
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/14—Draw-gear or towing devices characterised by their type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
- B60D1/26—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for remote control, e.g. for releasing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к тягачам на гусеничной и колесной базе и может быть использовано для эвакуации машин из зон обстрелов, заражений и пожаров без выхода экипажей.The invention relates to tractors on a caterpillar and wheelbase and can be used to evacuate vehicles from areas of shelling, infections and fires without leaving crews.
Известен способ эвакуации, при котором с тягачом или лебедкой тягача соединяют один конец буксирного троса, другой конец троса соединяют с буксирным крюком эвакуируемой машины, натягивают трос, после чего буксируют или вытаскивают машину (Объект 172М. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Кн. вторая. М.: Воениздат, 1975, с. 455. Руководство по эвакуации бронетанковой техники. М.: Воениздат, 1981, с. 68).There is a known evacuation method in which one end of the towing cable is connected to the towing vehicle or winch of the towing vehicle, the other end of the cable is connected to the towing hook of the evacuated vehicle, the cable is pulled, and then the vehicle is towed or pulled out (Object 172M. Technical description and operating instructions. Book. Second. M.: Military Publishing House, 1975, p. 455. Manual for the evacuation of armored vehicles. M: Military Publishing House, 1981, p. 68).
Известно устройство для эвакуации, содержащее соединенный одним концом с корпусом тягача буксирный трос и установленные на корпусе тягача сошник и тяговую лебедку (см. "Изделие 608. Техническое описание. 608. ТО - 2." - М.: Воениздат, №3/4306-Р91). Эти способ и устройство не позволяют эвакуировать машины из опасных зон без выхода экипажей.A device for evacuation is known, comprising a towing cable connected at one end to the tractor body and a coulter and a traction winch mounted on the tractor body (see "Product 608. Technical description. 608. Maintenance - 2." - M .: Voenizdat, No. 3/4306 -P91). This method and device does not allow the evacuation of vehicles from hazardous areas without crew exit.
Известен также способ эвакуации машины тягачом, при котором для осуществления эвакуации соединяют первый конец первого буксирного троса с буксирным крюком тягача или первый конец второго буксирного троса с тросом лебедки тягача, на манипуляторе, управляемом изнутри тягача, размещают части буксирных тросов, затем перемещают тягач к эвакуируемой машине, движением тягача и перемещением рычага манипулятора изнутри тягача соединяют второй конец первого или второго буксирного троса с буксирным крюком машины, движением тягача натягивают соответствующий буксирный трос и освобождают его от рычага и манипулятора, после чего буксируют или вытаскивают эвакуируемую машину, для аварийного освобождения тягача от эвакуируемой машины разъединяют соответствующий буксирный трос, среднюю часть каждого буксирного троса устанавливают с регулировкой сил трения и упругости, в корпусе тягача на первом буксирном тросе или на тросе лебедки размещают электрод и соединяют его электрическим проводником с внутренней частью тягача, а аварийное освобождение от эвакуируемой машины производят резкой электродом соответствующего буксирного троса (патент RU №2386546 по кл. B60D 1/26 за 2006 г. ) - прототип.There is also a known method of evacuating the machine with a tractor, in which, for the purpose of evacuation, the first end of the first tow rope is connected to the towing hook of the tractor or the first end of the second tow rope is connected to the tractor’s winch cable, parts of the tow ropes are placed on the manipulator inside the tractor, then the tractor is moved to the evacuated to the machine, by moving the tractor and moving the manipulator lever from the inside of the tractor, connect the second end of the first or second tow rope with the towing hook of the machine, pull with the corresponding tow rope and release it from the lever and the manipulator, after which the evacuated car is towed or pulled out, for emergency towing of the tractor from the evacuated machine, the corresponding tow rope is disconnected, the middle part of each tow rope is set with adjustment of friction and elasticity forces, in the towing body on the first tow the electrode is placed on the cable or on the winch cable and connected with an electric conductor to the inside of the tractor, and emergency release from the evacuated machine is carried out sharp electrode of the corresponding tow rope (patent RU No. 2386546 according to class B60D 1/26 for 2006) - prototype.
Эти способ и устройство позволяют осуществлять сцепку и эвакуацию машин из опасных зон без выхода экипажей. Их недостатками являются невысокие показатели надежности и безопасности.These method and device allow the hitching and evacuation of vehicles from hazardous areas without crew exit. Their disadvantages are low reliability and safety indicators.
Цель изобретения - повышение надежности и безопасности эвакуации машин из зон обстрелов, заражений и пожаров без выхода экипажей.The purpose of the invention is to increase the reliability and safety of the evacuation of vehicles from zones of shelling, infection and fire without leaving the crew.
Технический результат изобретения состоит в том, что в известном способе эвакуации машины тягачом, при котором для осуществления эвакуации на манипуляторе, управляемом изнутри тягача, размещают рычаг и часть троса с петлей, соединенного с корпусом или лебедкой тягача, затем перемещают тягач к эвакуируемой машине и перемещением рычага изнутри тягача соединяют петлю троса с машиной, движением тягача натягивают трос и освобождают его от манипулятора, после чего буксируют или вытаскивают машину намоткой троса лебедки, для аварийного освобождения тягача от машины трос разъединяют, при вытаскивании машины с использованием троса, соединенного с корпусом тягача, перед перемещением тягача к машине трос лебедки соединяют с анкером, разматывают в сторону эвакуации на месте или в движении тягача к машине до освобождения троса, при вытаскивании машины с использованием троса, соединенного с лебедкой тягача, трос лебедки разматывают движением тягача в сторону эвакуации после освобождения троса.The technical result of the invention lies in the fact that in the known method of evacuating the machine with a tractor, in which, for carrying out evacuation, a lever and part of a cable with a loop connected to the body or winch of the tractor are placed on a manipulator controlled from inside the tractor, then the tractor is moved to the evacuated machine and moved levers from inside the tractor connect the loop of the cable to the machine, pull the cable with the movement of the tractor and release it from the manipulator, then tow or pull the machine by winding the winch cable, for emergency release the tractor is disconnected from the machine, the cable is disconnected, when the machine is pulled out using a cable connected to the tractor body, before moving the tractor to the machine, the winch cable is connected to the anchor, unwound in the direction of evacuation in place or in the movement of the tractor to the machine until the cable is released, when pulling the machine with Using a cable connected to the tractor’s winch, the winch cable is unwound by moving the tractor in the direction of evacuation after the cable is released.
Технический результат изобретения состоит в том, что в известном устройстве для эвакуации машины тягачом, содержащем соединенный с корпусом или лебедкой тягача буксирный трос и управляемый изнутри тягача манипулятор с разъемным рычагом, где размещена часть троса с петлей, с возможностью освобождения от манипулятора при натяжении троса, на буксирном тросе или сцепных устройствах установлено устройство аварийного разъединения тягача и машины, управляемое изнутри тягача, рычаг выполнен с возможностью перемещения им эвакуируемой машины, а трос соединен с рычагом неразрезной втулкой.The technical result of the invention lies in the fact that in a known device for evacuating a machine with a tractor, comprising a towing cable connected to the body or winch of the tractor and a manipulator with a detachable lever inside the tractor, where a part of the cable with a loop is located, with the possibility of being released from the manipulator when the cable is tensioned, on the tow rope or towing devices, an emergency separation device for the tractor and the machine is installed, controlled from inside the tractor, the lever is made with the ability to move the evacuated machine, and the cable is connected to the lever with a continuous sleeve.
На рис. 1 и 2 изображено устройство с комбинированной установкой тросов на тягаче, вид сбоку и сверху.In fig. 1 and 2 depict a device with a combined installation of cables on a tractor, side view and top view.
Устройство содержит корпус тягача 1, лебедку 2, манипулятор 3, рычаг 4, упор 5, штангу левую 6, штангу правую 7, болт 8, буфер 9, трос 10, зажим 11, буксирный крюк 12, кронштейн 13, захват 14, втулка 15, болт 16, режущий электрод 17, трос лебедки 18, скобу 19, палец 20, шплинт 21, пиропатрон 22, движитель 23.The device comprises a
На тягаче 1 закреплены управляемые изнутри тяговая лебедка 2 с тросом 18 и манипулятор 3, которым является бульдозерный отвал. На отвале жестко установлен рычаг 4, состоящий из упора 5 и штанг различной длины 6 и 7, соединенных болтами 8, что позволяет устанавливать рычаг на отвалах с различной геометрией рабочей поверхности. На конце штанги большей длины вертикально или горизонтально закреплен буфер 9. С буксирным крюком 12 корпуса или тросом 18 лебедки соединен буксирный трос 10 с зажимами 11, средняя часть троса установлена в кронштейне 13, петля соединена с рычагом неразрезной втулкой 15 и зафиксирована болтом 16 в захвате 14 штанги. Захват имеет нижний продольный паз, ширина которого больше диаметра троса, но меньше диаметра втулки. На тросе установлен электрод 17 или взрывчатое вещество, а на крюке 12 - устройство аварийного расцепления, управляемые изнутри тягача. Скоба 19 соединена с петлей буксирного троса, закреплена на крюке пальцем 20 со шплинтом 21 и имеет ввернутый пиропатрон 22.A
Реализация способа и работа устройства происходят следующим образом.The implementation of the method and the operation of the device are as follows.
В исходном положении упор 5 и штанги 6 и 7 установлены на манипуляторе 3. На штанге 6 горизонтально и вертикально закреплены буферы 9. На концах тросов 10 зажимами 11 со втулками 15 образованы петли, на свободной втулке 15 закреплен электрод 17. Свободный конец первого троса 10 соединен с крюком 12 корпуса, второго троса 10 соединен с тросом 18 лебедки. Средние концы тросов 10 установлены в кронштейнах 13 с возможностью освобождения от последних при натяжении, втулки 15 тросов закреплены в захватах 14 болтами 16 с возможностью освобождения от последних при натяжении тросов 10. Скоба 19 соединена с петлей одного из тросов 10, закреплена на крюке пальцем 20 со шплинтом 21 и снабжена пиропатроном 22.In the initial position, the
Манипулятор 3 с рычагом 4, электрод 17 и пиропатрон 22 имеют управление изнутри тягача.The
Для осуществления эвакуации тягач подъезжает к машине, во время движения буксирные тросы 10 удерживаются в захватах втулками 15 и болтами 16, средние части тросов удерживаются в кронштейнах 13 силами упругости. После подъезда к машине манипулятор 3 или горизонтальный буфер 9 штанги соединяют с машиной и толчком тягача производят оценку ее застревания. Если машина при толчке перемещается, используют эвакуацию буксированием. Если машина при толчке не перемещается, используют эвакуацию вытаскиванием.To carry out the evacuation, the tractor pulls up to the car, during movement the
Около машины движением тягача по горизонтали и перемещением рычага 4 по вертикали соединяют конец троса 10, установленного на штанге, с буксирным крюком машины, движением тягача назад натягивают и освобождают трос из захвата 14 и кронштейна 13. При этом захват преодолевает усилие болта 16 и перемещается по втулке 15. После выхода втулки из захвата трос под действием силы тяжести проваливается в паз захвата и разъединяется со штангой рычага. При дальнейшем движении тягача назад сила натяжения превышает силу удержания троса в кронштейне и средняя часть троса от кронштейна освобождается.Near the machine, by moving the tractor horizontally and moving the
Для эвакуации буксированием используют трос, соединенный с буксирным крюком тягача. Для аварийного расцепления тягача с машиной изнутри тягача приводят в действие режущий электрод 17 или пиропатрон 22. Тягач расцепляют с машиной после резки троса 10 или разъединения скобы 19 и крюка 12 после срабатывания пиропатрона, который создает давление, превышающие прочность шплинта 21 и выталкивает палец 20 из крюка 12.For towing evacuation use a cable connected to the towing hook of the tractor. For emergency uncoupling of the tractor with the machine from the inside of the tractor, the
Для эвакуации вытаскиванием используют трос, соединенный с лебедкой тягача. При этом трос лебедки разматывают после сцепки или до сцепки тягача с машиной.For evacuation by pulling use a cable connected to the winch of the tractor. In this case, the winch cable is unwound after coupling or before coupling the tractor with the machine.
Размотку троса лебедки после сцепки производят движением тягача назад после освобождения манипулятора от троса и его натяжения. Вытаскивание машины производят после закрепления тягача на грунте намоткой троса лебедки. Аварийное разъединение тягача с машиной производят полной размоткой троса.Unwinding the winch cable after coupling is carried out by moving the tractor back after the manipulator is released from the cable and its tension. The machine is pulled out after the tractor is fixed on the ground by winding a winch cable. The emergency disconnection of the tractor with the machine is carried out by fully unwinding the cable.
Для сокращения времени и повышения безопасности эвакуации машины вытаскиванием, трос 18 лебедки разматывают до сцепки, а трос 10 закрепляют с буксирным крюком тягача. Конец троса лебедки закрепляют на грунте анкером, после чего разматывают трос лебедки на месте или во время движения тягача к машине. После сцепки с машиной движение тягача к анкеру осуществляют намоткой троса лебедки, а разъединение тягача с машиной производят обрывом троса, соединенного с буксирным крюком тягача.To reduce the time and increase the safety of pulling the machine out, the
Без установки тросов или после аварийного разъединения тягача с машиной производят эвакуацию машины выталкиванием или полуподъемом. Для выталкивания машины из опасной зоны или заводки двигателя толчком применяют манипулятор или горизонтальный буфер 9 штанги, который движением манипулятора соединяют с машиной.Without installing cables or after emergency disconnection of the tractor with the machine, the machine is evacuated by pushing or half-lifting. To push the machine out of the danger zone or start the engine, a manipulator or
Для перемещения машины полуподъемом движением тягача и перемещением манипулятора подводят конец штанги с вертикальным буфером под машину, перемещением манипулятора со штангой поднимают часть машины, после чего осуществляют ее эвакуацию полуподъемом. Освобождение от эвакуируемой машины осуществляют опусканием штанги и отъездом.To move the machine by half-raising by moving the tractor and moving the manipulator, the end of the rod with a vertical buffer under the machine is brought up, moving the manipulator with the rod, raise part of the machine, and then evacuate it by half-lifting. Exemption from the evacuated machine is carried out by lowering the bar and leaving.
Изобретение позволяет повысить надежность и безопасность эвакуации машин из опасных зон без выхода экипажей.The invention improves the reliability and safety of the evacuation of vehicles from hazardous areas without crew exit.
Claims (2)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017102978A RU2700641C2 (en) | 2017-01-30 | 2017-01-30 | Method for safe evacuation of machine and device for implementation thereof |
PCT/RU2018/000024 WO2018139959A1 (en) | 2017-01-30 | 2018-01-23 | Method for safely recovering a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017102978A RU2700641C2 (en) | 2017-01-30 | 2017-01-30 | Method for safe evacuation of machine and device for implementation thereof |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017102978A RU2017102978A (en) | 2018-07-31 |
RU2017102978A3 RU2017102978A3 (en) | 2019-03-29 |
RU2700641C2 true RU2700641C2 (en) | 2019-09-18 |
Family
ID=62978010
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017102978A RU2700641C2 (en) | 2017-01-30 | 2017-01-30 | Method for safe evacuation of machine and device for implementation thereof |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2700641C2 (en) |
WO (1) | WO2018139959A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU208598U1 (en) * | 2020-06-03 | 2021-12-27 | Ооо "Премикс" | Device for teaching mechanized coupling of machines |
RU210958U1 (en) * | 2021-04-23 | 2022-05-16 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Премикс" | Mechanized rope hitch |
WO2022225418A1 (en) * | 2021-04-23 | 2022-10-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Премикс" | Mechanized cable hitch assembly |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3542398A (en) * | 1968-08-26 | 1970-11-24 | Irving L Melroe | Hitch with cable and winch |
DE3407896A1 (en) * | 1984-03-03 | 1985-09-05 | Porsche Ag | Device for recovering an armoured vehicle with armoured protection |
EA200000734A1 (en) * | 2000-03-30 | 2001-10-22 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Институт Стали" ("Нии Стали") | THE METHOD OF EVACUATION MACHINE TRAILER AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION |
RU2209141C2 (en) * | 2001-09-11 | 2003-07-27 | Акционерное общество закрытого типа "Премиксы" | Method of and device for evacuation of machine by means of retriever |
RU2006145541A (en) * | 2006-12-21 | 2008-06-27 | Закрытое Акционерное Общество (Зао) "Премиксы" (Ru) | METHOD OF MACHINE EVACUATION AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1668199A1 (en) * | 1989-06-12 | 1991-08-07 | 38 опытный завод | Motor vehicle towing truck |
RU2043206C1 (en) * | 1993-02-11 | 1995-09-10 | Валерий Александрович Ваганов | Method and device for towing tank |
RU2324981C1 (en) * | 2006-12-21 | 2008-05-20 | Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации (Оа Вс Рф) | Device for training for evacuation of machines |
-
2017
- 2017-01-30 RU RU2017102978A patent/RU2700641C2/en active
-
2018
- 2018-01-23 WO PCT/RU2018/000024 patent/WO2018139959A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3542398A (en) * | 1968-08-26 | 1970-11-24 | Irving L Melroe | Hitch with cable and winch |
DE3407896A1 (en) * | 1984-03-03 | 1985-09-05 | Porsche Ag | Device for recovering an armoured vehicle with armoured protection |
EA200000734A1 (en) * | 2000-03-30 | 2001-10-22 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Институт Стали" ("Нии Стали") | THE METHOD OF EVACUATION MACHINE TRAILER AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION |
RU2209141C2 (en) * | 2001-09-11 | 2003-07-27 | Акционерное общество закрытого типа "Премиксы" | Method of and device for evacuation of machine by means of retriever |
RU2006145541A (en) * | 2006-12-21 | 2008-06-27 | Закрытое Акционерное Общество (Зао) "Премиксы" (Ru) | METHOD OF MACHINE EVACUATION AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU208598U1 (en) * | 2020-06-03 | 2021-12-27 | Ооо "Премикс" | Device for teaching mechanized coupling of machines |
RU210958U1 (en) * | 2021-04-23 | 2022-05-16 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Премикс" | Mechanized rope hitch |
WO2022225418A1 (en) * | 2021-04-23 | 2022-10-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Премикс" | Mechanized cable hitch assembly |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018139959A4 (en) | 2018-09-27 |
RU2017102978A3 (en) | 2019-03-29 |
WO2018139959A1 (en) | 2018-08-02 |
RU2017102978A (en) | 2018-07-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2700641C2 (en) | Method for safe evacuation of machine and device for implementation thereof | |
JP6959982B2 (en) | Quick release connection flange | |
RU2386546C2 (en) | Method to retrieve vehicle and device to this end | |
US9517669B2 (en) | Tow hitch with movable coupling | |
US2107312A (en) | Attachment for apprehending motor vehicles | |
CA3039627A1 (en) | System for towing an aircraft, comprising an improved device for controlling the direction of the aircraft | |
RU210958U1 (en) | Mechanized rope hitch | |
CA2940367C (en) | Apparatus includes elastically deformable member having terminal assemblies | |
US20160347581A1 (en) | Apparatus for moving assembly | |
RU2209141C2 (en) | Method of and device for evacuation of machine by means of retriever | |
WO2022225418A1 (en) | Mechanized cable hitch assembly | |
CN210503240U (en) | Aircraft traction device | |
RU2096191C1 (en) | Device for coupling retriever with towed object | |
RU2679850C2 (en) | Method for vehicle evacuation training | |
RU208598U1 (en) | Device for teaching mechanized coupling of machines | |
CN103465933A (en) | Passive automatic energy-absorbing winch and brake method thereof | |
EP1373043B1 (en) | Method for detaching towable device from ski lift and detaching member | |
RU2340008C2 (en) | Method for vehicle evacuation training | |
RU210967U1 (en) | Device for remote coupling during the evacuation of tracked vehicles | |
RU2112664C1 (en) | Device for coupling truck-tractor vehicle to be towed | |
RU62355U1 (en) | EVACUATION DEVICE | |
CA2892252A1 (en) | Apparatus for moving assembly | |
US2659609A (en) | Vehicle towing device | |
EP0726861B1 (en) | System for establishing a towing connection between a marine casualty and a salvage vessel | |
RU2075403C1 (en) | Retriever-to-vehicle rigid gear |