RU2386546C2

RU2386546C2 - Method to retrieve vehicle and device to this end

Info

Publication number: RU2386546C2
Application number: RU2006145541/11A
Authority: RU
Inventors: Владислав Петрович Ковалев (RU); Владислав Петрович Ковалев
Original assignee: Закрытое Акционерное Общество (Зао) "Премиксы"
Priority date: 2006-12-21
Filing date: 2006-12-21
Publication date: 2010-04-20
Also published as: RU2006145541A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: proposed method of retrieving vehicle with the help of retriever comprises connecting first end of tow rope with retriever towing hook or the first end of second tow rope with retriever winch rope. Manipulator controlled from inside the retriever accommodates parts of tor ropes. Then retriever is moved towards vehicle to be retrieved, second end of the first or second tor rope is jointed to vehicle towing hook by manipulator lever. Retriever tensions appropriate tow rope and the latter is uncoupled from manipulator and its lever. Now vehicle is towed or retrieved. Central part of every tow rope is arranged to allow adjustment of friction and elastic forces. Electrode is arranged in retriever body on the first tow rope or on winch rope and electrically connected with retriever inside frame. Emergent release from retrieved vehicle is made by cutting appropriate rope with the help of electrode. Proposed device comprises two tow ropes connected with retriever, one connected with towing winch, and manipulator with lever control from inside the vehicle. A part of every tow rope is secured in bracket by friction and elastic forces.

EFFECT: higher reliability and safety.

2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к тягачам на гусеничной и колесной базе и может быть использовано для эвакуации машин из зон обстрелов, заражений и пожаров без выхода экипажей.The invention relates to tractors on a caterpillar and wheelbase and can be used to evacuate vehicles from areas of shelling, infections and fires without leaving crews.

Известен способ эвакуации, при котором с тягачом или лебедкой тягача соединяют один конец буксирного троса, другой конец троса соединяют с буксирным крюком машины, натягивают трос и эвакуируют машину (Объект 172М. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Кн. вторая. М.: Воениздат, 1975, с.455. Руководство по эвакуации бронетанковой техники. М.: Воениздат, 1981, с.68).There is a known method of evacuation, in which one end of the towing cable is connected to the tractor or winch of the towing vehicle, the other end of the cable is connected to the towing hook of the machine, the cable is pulled and the machine is evacuated (Object 172M. Technical description and operating instructions. Book two. M .: Military Publishing House , 1975, p. 455. Guide to the evacuation of armored vehicles. M: Military Publishing, 1981, p. 68).

Известно устройство для эвакуации, содержащее соединенный одним концом с корпусом тягача буксирный трос и установленные на корпусе тягача сошник и тяговую лебедку (см. "Изделие 608. Техническое описание, 608. ТО -2." - М.: Воениздат, №3/4306-Р91). Эти способ и устройство не позволяют эвакуировать машины из опасных зон без выхода экипажей.A device for evacuation is known, comprising a towing cable connected at one end to the body of the tractor and a coulter and towing winch mounted on the body of the tractor (see "Product 608. Technical description, 608. TO -2." - M .: Voenizdat, No. 3/4306 -P91). This method and device does not allow the evacuation of vehicles from hazardous areas without crew exit.

Известен также способ сцепки тягача с машиной, при котором для осуществления эвакуации первый конец буксирного троса соединяют с буксирным крюком или тросом лебедки тягача, второй конец троса закрепляют в захвате рычага, управляемого изнутри тягача, среднюю часть троса закрепляют в кронштейне сошника или тягача, затем перемещают тягач к эвакуируемой машине, движением тягача и перемещением рычага изнутри тягача соединяют второй конец троса с буксирным крюком машины, движением тягача натягивают и освобождают трос из захвата и кронштейна, после чего буксируют или вытаскивают машину, перед перемещением тягача для буксирования машины на тросе размещают взрывчатое вещество и соединяют его электрическим проводником с внутренней частью тягача, для аварийного прекращения буксирования подрывают взрывчатое вещество изнутри тягача и обрывают буксирный трос, а для аварийного прекращения вытаскивания полностью разматывают трос лебедки (см. патент RU №2209141 по кл. В60D 1/26 за 2001 г.) - прототип.There is also known a method of coupling the tractor with the machine, in which, for the evacuation, the first end of the towing cable is connected to the towing hook or the cable of the tractor’s winch, the second end of the cable is fixed to the grip of the lever inside the tractor, the middle part of the cable is fixed to the coulter or tractor bracket, and then it is moved the tractor to the machine to be evacuated, by moving the tractor and moving the lever from the inside of the tractor, connect the second end of the cable with the towing hook of the machine, pull the cable and pull the cable out of the gripper and bracket then tow or pull the machine, before moving the tractor to tow the machine, place the explosive on the cable and connect it with an electric conductor to the inside of the tractor, to detonate the towing explosively from the inside of the tractor and break off the tow cable, and completely unwind to pull it out winch cable (see patent RU No. 2209141 according to class B60D 1/26 for 2001) - prototype.

Известно также устройство для эвакуации машины тягачом, содержащее соединенный с тягачом буксирный трос, установленные на корпусе тягача тяговую лебедку и сошник с рычагом, управляемые изнутри тягача, на свободном конце рычага и на сошнике размещен буксирный трос с возможностью освобождения от рычага и сошника при натяжении, петля троса образована неразъемным или разъемным зажимом, последний соединен стяжками и осью, на тросе закреплено взрывчатое вещество, соединенное проводником с внутренней частью тягача и размещенное в контейнере, снабженном кольцевой полостью для размещения буксирного троса, взрывчатого вещества, отверстием для проводника и фиксаторами (см. патент RU №2209141 по кл. В60D 1/26 за 2001 г.) - прототип.There is also known a device for evacuating a machine with a tractor, comprising a towing cable connected to the tractor, a towing winch and a coulter mounted with a lever mounted on the inside of the tractor, a towing cable placed on the free end of the lever and on the coulter to release it from the lever and the coulter when tensioned, the loop of the cable is formed by a one-piece or detachable clamp, the latter is connected by ties and an axis, an explosive is fixed on the cable, connected by a conductor to the inside of the tractor and placed in the container, equipped with an annular cavity for accommodating a tow rope, an explosive, a conductor hole and clamps (see patent RU No. 2209141 according to class B60D 1/26 for 2001) - prototype.

Эти способ и устройство позволяют осуществлять сцепку и эвакуацию машин без выхода экипажей. Их недостатком являются ограниченные показатели надежности и безопасности при эвакуации машин.These method and device allow the hitching and evacuation of vehicles without crew exit. Their disadvantage is the limited reliability and safety indicators during the evacuation of cars.

Цель изобретения - повышение надежности и безопасности, а также сокращение времени эвакуации машин из опасных зон без выхода экипажей.The purpose of the invention is to increase reliability and safety, as well as reducing the time of evacuation of vehicles from hazardous areas without crew exit.

Технический результат изобретения состоит в том, что в известном способе эвакуации машины тягачом, при котором для осуществления эвакуации соединяют первый конец первого буксирного троса с буксирным крюком тягача или первый конец второго буксирного троса с тросом лебедки тягача, на манипуляторе, управляемом изнутри тягача, размещают части буксирных тросов, затем перемещают тягач к эвакуируемой машине, движением тягача и перемещением рычага манипулятора изнутри тягача соединяют второй конец первого или второго буксирного троса с буксирным крюком машины, движением тягача натягивают соответствующий буксирный трос и освобождают его от рычага и манипулятора, после чего буксируют или вытаскивают машину, аварийное освобождение тягача от эвакуируемой машины производят разъединением буксирного троса или троса лебедки, среднюю часть каждого буксирного троса устанавливают с возможностью регулировки сил трения и упругости, а разъединение первого буксирного троса или троса лебедки от эвакуируемой машины производят с помощью механического или теплового воздействия, управляемого изнутри тягача.The technical result of the invention lies in the fact that in the known method of evacuating the machine with a tractor, in which, for carrying out an evacuation, the first end of the first towing cable is connected to the towing hook of the tractor or the first end of the second towing cable to the towing winch cable, parts are placed on the manipulator, controlled from inside the tractor towing ropes, then moving the tractor to the evacuated car, connecting the second end of the first or second towing cable to the axle with the movement of the tractor and moving the manipulator lever from the inside of the tractor With the hook of the machine, with the movement of the tractor, pull the appropriate tow rope and release it from the lever and the manipulator, then tow or pull the machine, emergency release of the tow truck from the evacuated machine by disconnecting the tow rope or winch cable, the middle part of each tow rope is installed with the possibility of adjusting the friction forces and elasticity, and the separation of the first towing cable or winch cable from the evacuated machine is carried out using mechanical or thermal effects, controlled by emogo inside tractor.

В известном устройстве для эвакуации машины тягачом, содержащем манипулятор с рычагом и тяговую лебедку, управляемые изнутри тягача, первый конец первого буксирного троса соединен с буксирным крюком тягача или первый конец второго буксирного троса соединен с тросом лебедки тягача, на рычаге и манипуляторе размещены части обоих буксирных тросов с возможностью освобождения от них при натяжении тросов, петли на вторых концах буксирных тросов образованы неразъемными или разъемными зажимами, последний соединен стяжками и осью, внутренняя полость зажима выполнена прямолинейной или не прямолинейной, часть каждого буксирного троса закреплена в кронштейне посредством сил трения и упругости, кронштейн снабжен устройством регулировки указанных сил, а на первом буксирном тросе или на тросе лебедки размещены механические или тепловые устройства, управляемые изнутри тягача с возможностью изменения прочности и обрыва указанных тросов.In a known device for evacuating a machine with a tractor, comprising a manipulator with a lever and a towing winch, controlled from inside the tractor, the first end of the first towing cable is connected to the towing hook of the tractor or the first end of the second towing cable is connected to the towing winch cable, parts of both towing towers are placed on the lever and manipulator ropes with the possibility of releasing them when pulling the ropes, the loops on the second ends of the tow ropes are formed by one-piece or detachable clamps, the latter is connected by ties and an axis, inner The clamping cavity is made straight or non-linear, a part of each tow cable is fixed in the bracket by means of friction and elasticity, the bracket is equipped with a device for adjusting the indicated forces, and mechanical or thermal devices are placed on the first tow cable or on the winch cable, controlled from inside the tractor with the possibility of changing the strength and breakage of these cables.

Заявленные объекты изобретения поясняются чертежами. На фиг.1 изображено устройство, вид сверху; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.3 - вариант устройства с использованием лебедки и полиспаста.The claimed objects of the invention are illustrated by drawings. Figure 1 shows the device, a top view; figure 2 is the same side view; figure 3 is a variant of the device using a winch and tackle.

Устройство содержит корпус тягача 1, движитель 2, буксирный крюк 3, сошник 4, привод сошника 5, рычаг 6, первый захват 7, стопор захвата 8, зажим с хвостовиком 9, первый трос 10, второй захват 11, второй трос 12, разрушающийся элемент 13, трос лебедки 14, блок полиспаста 15, крюк полиспаста 16, кронштейн 17, стяжку 18, ось 19, петлю 20, скобу 21, винт 22, контейнер с взрывчатым веществом 23, контейнер с электродом 24, проводник 25, розетку 26.The device comprises a tractor body 1, mover 2, towing hook 3, opener 4, opener drive 5, lever 6, first gripper 7, gripper stop 8, clamp with shank 9, first cable 10, second gripper 11, second cable 12, collapsing element 13, winch cable 14, pulley block 15, pulley hook 16, bracket 17, coupler 18, axis 19, loop 20, bracket 21, screw 22, container with explosive 23, container with electrode 24, conductor 25, socket 26.

Манипулятор с рычагом, управляемым изнутри тягача, содержит сошник 4 с приводом сошника 5. Рычаг 6 состоит из двух штанг и предназначен для установки тросов, блока полиспаста и разрушающихся элементов. Захваты 7 и 11 служат для размещения в них тросов, соединяющихся с эвакуируемой машиной. Захваты разнесены по ширине рычага на расстояние, превышающее ширину петли троса, а по длине рычага - на расстояние, превышающее длину петли 20 троса. Ширина внутренней части каждого захвата больше диаметра троса 10 и 12, но меньше диаметра хвостовика зажима 9.A manipulator with a lever controlled from inside the tractor contains a coulter 4 with a coulter drive 5. The lever 6 consists of two rods and is intended for installation of cables, a chain block and collapsing elements. Captures 7 and 11 are used to place cables in them, connecting to the evacuated machine. The grips are spaced along the width of the lever by a distance exceeding the width of the loop of the cable, and along the length of the lever by a distance exceeding the length of the loop of the 20 cable. The width of the inner part of each capture is greater than the diameter of the cable 10 and 12, but less than the diameter of the shank of the clamp 9.

Стопор захвата 8 предназначен для удержания и фиксации троса с зажимом в определенных положениях. Зажим 9 служит для образования петли троса 20, размещения троса 10, 12 в захвате и освобождения от него после сцепки с машиной. Для этого захват выполнен с продольным пазом в нижней части, а зажим с хвостовиком имеет возможность перемещения вдоль продольной оси в захвате и поворота вокруг этой оси.The locking stop 8 is designed to hold and fix the cable with the clamp in certain positions. The clamp 9 serves to form a loop of the cable 20, place the cable 10, 12 in the grip and release from it after coupling with the machine. To do this, the grip is made with a longitudinal groove in the lower part, and the clamp with the shank has the ability to move along the longitudinal axis in the grip and rotate around this axis.

Зажим 9 состоит из двух полузажимов, соединенных стяжками 18, осью 19 и имеющих возможность поворота вокруг оси. Внутренняя полость зажима выполнена прямолинейной или не прямолинейной.Clamp 9 consists of two half-clamps connected by couplers 18, axis 19 and having the ability to rotate around the axis. The inner cavity of the clamp is made rectilinear or non-rectilinear.

Разрушающийся элемент 13 предназначен для крепления блока полиспаста 15 с тросом 14 на сошнике и поворота блока полиспаста в вертикальной плоскости.The collapsing element 13 is intended for fastening the pulley block 15 with the cable 14 on the opener and rotate the pulley block in a vertical plane.

Кронштейны 17 размещены на сошнике и предназначены для размещения во внутренней полости средних частей тросов силами трения и упругости тросов, которыми тросы удерживаются при движении тягача 1 и освобождаются при силе натяжения тросов, превышающей силы их трения и упругости в кронштейнах. Скоба 21 с винтом 22 предназначены для изменения сил трения и упругости размером внутренней полости кронштейна в зависимости от диаметра, конструкции и упругости тросов.The brackets 17 are placed on the opener and are designed to be placed in the inner cavity of the middle parts of the cables by the friction and elasticity of the cables, with which the cables are held during the movement of the tractor 1 and are released when the cable tension exceeds their friction and elasticity in the brackets. The bracket 21 with the screw 22 is designed to change the friction forces and elasticity of the size of the internal cavity of the bracket depending on the diameter, design and elasticity of the cables.

Контейнер с взрывчатым веществом 23 и проводником 25 или контейнер с электродом 24 и проводником 25 размещен на тросе 10 и предназначен для обрыва троса изнутри тягача.A container with explosive 23 and a conductor 25 or a container with an electrode 24 and a conductor 25 is placed on the cable 10 and is designed to break the cable from the inside of the tractor.

Контейнер с электродом 24 и проводником 25 выполнен с возможностью размещения на корпусе тягача, перемещения внутри контейнера троса лебедки 14 и предназначен для обрыва троса лебедки изнутри тягача. Розетка 26 предназначена для соединения контейнеров с внутренней частью тягача.The container with the electrode 24 and the conductor 25 is made with the possibility of placement on the tractor body, moving inside the container of the winch cable 14 and is designed to break the winch cable from the inside of the tractor. Socket 26 is designed to connect containers to the inside of the tractor.

Реализация способа и работа устройства происходят следующим образом.The implementation of the method and the operation of the device are as follows.

В исходном положении рычаг 6 установлен на сошнике 4 или другом манипуляторе тягача 1 с возможностью управления изнутри, в зажиме 9 посредством стяжек 18 и оси 19 образована петля 20 необходимого размера, контейнер с взрывчатым веществом 23 и проводником 25 или контейнер с электродом 24 и проводником 25 размещены на тросе 10, контейнер с электродом 24 и проводником 25 размещен на корпусе тягача, внутри контейнера 24 размещен трос лебедки 14 с возможностью перемещения, розетка 26 соединена с внутренней частью тягача.In the initial position, the lever 6 is mounted on the opener 4 or another manipulator of the tractor 1 with the possibility of control from the inside, in the clamp 9 by means of ties 18 and axis 19 a loop 20 of the required size is formed, a container with explosive 23 and a conductor 25 or a container with an electrode 24 and a conductor 25 placed on the cable 10, the container with the electrode 24 and the conductor 25 is placed on the tractor body, inside the container 24 there is a winch cable 14 with the ability to move, the socket 26 is connected to the inside of the tractor.

Первый конец буксирного троса 10 соединяют с крюком 3 тягача 1 для эвакуации машины буксированном, а первый конец буксирного троса 12 - с тросом 14 лебедки тягача для эвакуации машины вытаскиванием, вторые концы буксирных тросов закрепляют в захватах 7 и 11 рычага 6 и фиксируют стопором 8, средние части тросов размещают в кронштейнах 17, скобой 21 и винтом 22 устанавливают необходимый размер внутренней полости кронштейна 17, проводники 25 соединяют с розеткой 26.The first end of the tow rope 10 is connected to the hook 3 of the tractor 1 for towing the vehicle, and the first end of the tow cable 12 is connected to the cable 14 of the tractor’s winch for evacuation by pulling, the second ends of the tow cables are fixed in the grips 7 and 11 of the lever 6 and fixed with a stopper 8, the middle parts of the cables are placed in the brackets 17, the bracket 21 and the screw 22 set the required size of the inner cavity of the bracket 17, the conductors 25 are connected to the socket 26.

Для осуществления эвакуации перемещают тягач 1 к эвакуируемой машине, осуществляют соприкосновение сошника 4 с машиной и движением тягача проверяют степень ее застревания на грунте. Если застревания нет, машину эвакуируют буксированием. Для этого движением тягача 1 и перемещением рычага 6 соединяют свободный конец троса 10 с буксирным крюком машины и после зацепления петли 20 с буксирным крюком тягач начинает движение назад. При этом захват 7 преодолевает усилие стопора 8 и перемещается по зажиму 9. После выхода зажима из захвата трос 10 под действием силы тяжести проваливается в паз захвата, ширина которого больше диаметра троса, и разъединяется с рычагом 6. При дальнейшем движении тягача назад сила натяжения троса 10 превышает суммарные силы упругости и трения троса в кронштейне 17 и средняя часть троса освобождается. Сошник поднимают вверх, трос натягивают и буксируют машину. Для аварийного прекращения буксирования обрыв троса 10 производят рывком тягача, или подрывом взрывчатого вещества в контейнере 23, или резкой электродом, размещенным в контейнере 24, изнутри тягача.To carry out the evacuation, the tractor 1 is moved to the machine to be evacuated, the coulter 4 is in contact with the machine and the degree of its getting stuck on the ground is checked by the movement of the tractor. If there is no jam, tow the vehicle. For this, by moving the tractor 1 and moving the lever 6, the free end of the cable 10 is connected to the towing hook of the machine and after the loop 20 is hooked to the towing hook, the tractor starts to move backward. In this case, the gripper 7 overcomes the force of the stopper 8 and moves along the clamp 9. After the clamp exits the gripper, the cable 10 under the action of gravity falls into the groove of the gripper, the width of which is larger than the diameter of the cable, and disconnects with the lever 6. When the tractor moves further back, the cable tension 10 exceeds the total elastic and friction forces of the cable in the bracket 17 and the middle part of the cable is released. The coulter is lifted up, the cable is pulled and the machine is towed. To stop towing abnormally, the cable 10 is broken by a jerk of the tractor, or by detonation of explosive in the container 23, or by a sharp electrode placed in the container 24, from inside the tractor.

При застревании машину эвакуируют вытаскиванием. Соединение первого конца троса 12 с буксирным крюком машины, освобождение этого троса от захвата 11, рычага 6 и другого кронштейна 17 производят аналогично. После этого натягивают тросы 12 и 14, движением тягача назад разматывают трос лебедки 14 на необходимое расстояние или отъезжают для натяжения предварительно размотанного троса 14. Намоткой троса лебедки 14 вытаскивают машину. В случае необходимости сошник опускают в грунт, а операции по движению тягача с размоткой троса и намотку троса повторяют.When stuck, the car is evacuated by pulling. The connection of the first end of the cable 12 with the towing hook of the machine, the release of this cable from the gripper 11, the lever 6 and the other bracket 17 is made in the same way. After that, pull the cables 12 and 14, by moving the tractor back, unwind the winch cable 14 to the required distance or move off to tension the previously unwound cable 14. By winding the winch cable 14, pull out the machine. If necessary, the coulter is lowered into the ground, and the operations of moving the tractor with the unwinding of the cable and the winding of the cable are repeated.

Для повышения тяговых усилий вытаскивания используют лебедку с блоком полиспаста. В исходном положении на рычаге 6 разрушающимся элементом 13 закреплен блок полиспаста 15 с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Трос лебедки 14 пропущен внутри контейнера 24, вокруг блока 15 и соединен с крюком 3 тягача 1. Первые концы тросов 10 и 12 соединены с крюками 16 блока полиспаста 15. Другие концы тросов 10 и 12 соединены с захватами 7 и 11 рычага 6. Установку тросов 10 и 12 в кронштейнах 17, соединение тросов с буксирным крюком машины, освобождение этих тросов от захватов 7 и 11, рычага 6 и кронштейнов 17 производят аналогично. Затем рычагу придают угол склонения, при натяжении тросов 10 и 12 блок полиспаста 15 поворачивается в вертикальной плоскости, и разрушающийся элемент 13 блока полиспаста после натяжения тросов срабатывает, так как сила натяжения тросов превышает усилие разрушения элемента. Блок освобождается от рычага и оказывается соединенным натянутыми тросами с крюками машины. Отъезд тягача и вытаскивание машины производят так же, как и при использовании лебедки без полиспаста.To increase the pulling pulling forces, a winch with a pulley block is used. In the initial position on the lever 6, a collapsing element 13 secures the pulley block 15 with the possibility of rotation in a vertical plane. The winch cable 14 is passed inside the container 24, around the block 15 and connected to the hook 3 of the tractor 1. The first ends of the cables 10 and 12 are connected to the hooks 16 of the pulley block 15. The other ends of the cables 10 and 12 are connected to the grippers 7 and 11 of the lever 6. Installation of the cables 10 and 12 in the brackets 17, the connection of the cables to the towing hook of the machine, the release of these cables from the grippers 7 and 11, the lever 6 and the brackets 17 is carried out similarly. Then the declination angle is given to the lever, when the cables 10 and 12 are pulled, the pulley block 15 rotates in a vertical plane, and the collapsing element 13 of the pulley block after tensioning the cables is activated, since the tension force of the cables exceeds the element breaking force. The unit is released from the lever and is connected by tensioned cables to the hooks of the machine. Check out the tractor and pull out the machine in the same way as when using a winch without a chain hoist.

Для аварийного прекращения вытаскивания обрыв троса 14 производят резкой электродом, размещенным в контейнере 24, или размоткой троса 14 изнутри тягача.For the emergency stop of pulling, the breakage of the cable 14 is made by a sharp electrode placed in the container 24, or by unwinding the cable 14 from the inside of the tractor.

Применение способа и устройства позволяет существенно повысить надежность, безопасность и сократить время эвакуации машин из опасных зон без выхода экипажей.The application of the method and device can significantly increase reliability, safety and reduce the time of evacuation of vehicles from hazardous areas without crew exit.

Claims

1. A method for evacuating the machine with a tractor, in which, for the purpose of evacuation, connecting the first end of the first towing cable with the towing hook of the tractor or the first end of the second towing cable with the towing cable of the tractor, parts of the towing cables are placed on the manipulator inside the tractor, then the tractor is moved to the evacuated to the machine, by moving the tractor and moving the manipulator lever from the inside of the tractor, connect the second end of the first or second towing cable with the towing hook of the machine, pull the appropriate towing cable and release it from the lever and the manipulator, after which the evacuated vehicle is towed or pulled out, for emergency release from the evacuated machine, the corresponding towing cable is disconnected, characterized in that the middle part of each towing cable is installed with adjustment of friction and elasticity forces, in the tractor body on an electrode is placed on the first towing cable or on the winch cable and connected with an electric conductor to the inside of the tractor, and emergency release from the machine to be evacuated sharp electrode corresponding towline.

2. The device for implementing the method of evacuating the machine with the tractor according to claim 1, comprising two towing cables connected to the tractor mounted on the tractor body, one of which is connected to the towing winch, and a manipulator with a lever, controlled from inside the tractor, parts are placed on the lever and the manipulator both tow ropes, with the possibility of release from them when pulling the ropes, the loops on the second ends of the tow ropes are formed by one-piece or detachable clamps, the latter is connected by couplers and an axis, the inner cavity of the clamp is made straight linear or non-linear, a part of each tow cable is fixed in the bracket by means of friction and elasticity, characterized in that the bracket is equipped with a device for adjusting these forces, and an electrode is mounted on the first tow cable or on the winch cable, which is controlled from inside the tractor and connected by an electric conductor to the inside tractor, while emergency release from the evacuated machine is carried out by cutting the electrode of the corresponding tow rope.