ITCR20100002A1 - Apparecchiatura pendolare per cucire con filo metallico - Google Patents

Description

Descrizione "APPARECCHIATURA PENDOLARE PER CUCIRE CON FILO METALLICO”

CAMPO DELLA TECNICA CUI L' INVENZIONE FA RIFERIMENTO

La presente invenzione riguarda una testa di cucitura a filo metallico, tondo o piatto, per cucire con punti metallici dei materiali piani, quali i fogli di cartone o di cartone ondulato di ogni tipo e fogli di legno o blocchi di carta o materiali analoghi, quando sono in movimento e quindi per eseguire la cucitura sincronizzando tramite un proprio movimento pendolare in avanti e indietro la sua velocità a quella del materiale in avanzamento nell'istante in cui il punto deve penetrare per accoppiare fogli diversi o per unire i lembi dello stesso foglio. La tecnologia di questo tipo di Apparecchiatura di cucitura a filo metallico è ben conosciuta dall'industria di questo settore e principalmente dall’industria della conversione del cartone ondulato da almeno 40 anni anche perché è stata oggetto di brevettazione quali il brevetto DE-A-32221067, il brevetto EP89104053, il brevetto FR2170345(A5), il brevetto MI 96 A 1427 ed altri riguardanti aspetti della stessa tecnologia. L'Apparecchiatura di cucitura è la componente essenziale di macchine o unità di cucitura, autonome o in linee di lavorazioni complesse, che sono progettate e costruite in relazione al tipo di materiale, alle dimensioni ed alle lavorazioni che sui fogli devono essere eseguite per ottenere il prodotto cucito. La cucitura a filo metallico del foglio in movimento comporta, oltre allo sratolamento del filo metallico, al taglio ripetuto del segmento di filo metallico destinato a formare il punto, alla piegatura del segmento di filo metallico in modo da tonnare il punto con il dorso e i due gambi, alla pressione sul punto formato per farlo penetrare in modo guidato nei fogli in avanzamento e ribatterlo, comporta anche il simultaneo movimento pendolare degli organi che eseguono la cucitura per sincronizzare il suo movimento in avanti con la velocità dei fogli in avanzamento nella fase di penetrazione del punto nei fogli.

Inserimento della Pag.2Bis

STATO DELLA TECNICA PREESISTENTE ALL’INVENZIONE.

La tecnologia ora esistente ed accumulata nel corso di oltre 40 anni fa uso di dispositivi meccanici costituiti da sistemi articolati di eccentrici, camme, leve, bracci e dispositivi analoghi per eseguire tutte le operazioni sopra illustrate e cioè regolare il pendolarismo, eseguire la cucitura con punti posti ad elevata velocità (circa 1000 punti al T) ed eseguire il set-up.tramite operazioni principalmente meccaniche relative alla lunghezza dei gambi ed alla distanza tra i punti. La cinematica degli utensili della cucitura (guida filo dalla bobina, testina per tagliare il filo, formare il punto e guidarlo sui iati, pressore, mandrino, leve dei pendolarismo ed altri accessori) è azionata da un motore principale al quale sono aggiunti motori accessori per favorire lo srotolamento del filo, la regolazione del livello di cucitura della testa in relazione dello spessore da cucire, la regolazione meccanica o motorizzata della corsa del pendolo ed altre funzioni accessorie. La tecnologìa esistente non rende facile l'aumento delle velocità di cucitura, comporta sostituzioni di parti meccaniche quando si vuole cambiare la lunghezza dei gambi del punto, comporta l'aumento dello spessore del filo per cucire con gambi più lunghi, presenta una notevole massa degli utensili da muovere in modo pendolare, richiede una notevole competenza tecnica per la sua fabbricazione, per la sua manutenzione e per il suo set-up meccanico dei movimenti dei componenti operativi.

ESPOSIZIONE DELL’INVENZIONE.

La presente invenzione rende più semplice la fabbricazione e la gestione dell’Apparecchiatura di cucitura con movimento pendolare con l'eliminazione di molte parti Pagina 2 Bis

La caratteristica essenziale della predetta tecnologia costituita dall’idea base di spingere i punti metallici in un foglio di cartone od altro in avanzamento senza strappare il foglio è rimasta fino ad ora sostanzialmente immutata. La necessaria sincronizzazione delle velocità avviene attraverso il movimento pendolare della testa di cucitura che nella punta che contatta il materiale in avanzamento si muove a quella stessa velocità mentre il lato opposto della testa di cucitura rimane fissato alla struttura dell'apparecchiatura in modo da ruotare. Solo un motore muove tramite connessioni e raccordi meccanici tutti i dispositivi per formare il punto, cucirlo e generare il pendolarismo.

Necessariamente i rapporti prestabiliti dalle connessioni meccaniche tra i movimenti dei singoli dispositivi rimangono invariati per ripetere la cucitura per cicli illimitati. La sopra illustrata e ben conosciuta tecnologia ha generato diverse innovazioni e brevetti che hanno aggiunto dispositivi meccanici per ottenere più elasticità nelle funzioni dell’apparecchiatura

La predetta esistente tecnologia differisce da sistemi di cucitura a filo metallico usati per l’apposizione di punti metallici sui materiali quando sono fermi e questi sistemi per incrementare la velocità di cucitura usano anche più testine di cuciture poste in serie o, più di recente, per ottenere la cucitura di fogli di carta in movimento muove avanti e indietro o in alto e in basso l’intera testa di cucitura.

meccaniche che servono a raccordare i movimenti degli organi e degli utensili che ricavano il punto dal filo metallico e lo fanno penetrare e ribattere in modo corretto nel materiale o nei fogli in avanzamento muovendo in tale fase in avanti la testa di cucitura alla stessa velocità.

La presente invenzione, che rende possibile altre innovazioni nel posizionamento e nella forma di altri organi e utensili, è costituita dalla riduzione dei sistemi articolati di eccentrici, camme, leve, bracci e dispositivi analoghi che secondo rapporti prestabiliti per l’esecuzione delle loro funzioni trasmettono nelle teste tradizionali dotate di pendolarismo il movimento generato dal motore principale ai relativi componenti e cioè: A) alla testina di cucitura (Fig. 1 N° 1) costituita dalle 2 slitte (Fig. 1 N° 2 e N° 3), su una delle quali Fig. 1 N° 2) si muove l'utensile forma punto (Fig. 3 N° 17) che ha le funzioni di tagliare il segmento di filo nella misura pan alla sua dimensione, di piegarlo per formare il punto con i gambi di eguale lunghezza e di guidare il punto dai lati esterni per farlo penetrare nei fogli ed essere ribattuto, l’altra slitta(Fig. 1 N° 3) su cui si muove il pressore (Fig. 4 N° 24) che ha le funzioni di premere dall'alto il punto per farlo penetrare nei fogli e di respingere il mandrino che ha guidato il filo nella posizione di taglio e piegatura nella posizione di avvio di un nuovo ciclo; B) eccentrico e leve che generano il pendolarismo per la funzione di muovere la testina di cucitura in avanti ed indietro.

La presente invenzione ottiene la riduzione dei sistemi articolati di eccentrici, camme, leve, bracci e dispositivi analoghi tramite la sostituzione dell’unico motore principale con 3 motori programmabili separati, uno ( Fig. 1 N° 4) che tramite il suo eccentrico (Fig. 1 N° 7) e la sua Leva Comando (Fig.1 N° 8) genera i movimenti dell’Utensile Forma Punto, uno (Fig. 1 N° 5) che tramite il suo eccentrico (Fig.1 N° 9) e la sua Leva Comando (Fig.1 N° 10) genera i movimenti del pressore ed uno (Fig. 1 N° 6) che tramite il suo eccentrico (Fig. 1 N° 11) genera il movimento del Braccio destro porta testina ( 1 N° 12) e del Braccio sinistro porta testina (Fig 1 N° 13) per dare il movimento pendolare alla testina di cucitura (Fig. 1 N° 1).

I due Bracci porta testina (Fig. 1 N° 12 e 13) destinati a trasmettere il moto pendolare alla testina di cucitura (Fig. 1 N° 1) sono agganciati alla parte fissa dell’Apparecchiatura di cucitura ( Fig 2 N° 14) che a sua volta è agganciata alla struttura della macchina cucitrice o della unità di cucitura sulla quale viene montata.

In via subordinata la presente invenzione può essere costituito anche dall'uso dì soli 2 motori programmabili, uno (Fig 5 N° 6) per la cinematica delle leve del pendolarismo (Fig. 1 N° 12 e 13) ed uno per gli utensili della testa di cucitura (Fig. 1 N° 1),

La cinematica della testa di cucitura con 3 o 2 motori programmabili riduce la potenza elettrica totale installata ed è resa funzionale dall’uso di appropriate dispositivi elettronici e da mirati programmi informatici che possono programmare l’azionamento dei motori programmabili dell’apparecchiatura (Fig 1 N°4,Nº5,N°6 Fig 5 N°22) e gli altri motori programmabili per funzioni accessorie e per l’avanzamento dei fogli o dei materiali da cucire e ciò indipendentemente l'uno dall'altro..

II nuovo sistema cinematico della presente invenzione rende più semplice la fabbricazione e la manutenzione dell'Apparecchiatura di cucitura dotata di pendolarismo, ne limita il bisogno di lubrificazione e ne riduce la rumorosità. Le altre innovazioni derivanti dalle predette semplificazioni permettono inoltre di ridurre la quantità di filo metallico perla cucitura. Permette poi l'efficienza della cucitura realizzando la migliore combinazione dei movimenti del Taglia Filo, della Testa Forma Punto, del Pressore e del Pendolarismo con la possibilità di raggiungere maggiori velocità di cucitura e di avere una maggiore variabilità del passo di cucitura e della lunghezza dei gambi del punto in modo automatico.

La semplificazione meccanica ottenuta con la prima invenzione permette poi altre invenzioni partendo da dispositivi già noti nel funzionamento delle leste semplici di cucitura senza pendolarismo per la cucitura di materiali o fogli fermi. Con tali ulteriori invenzioni si ottiene la regolazione automatica e continua della lunghezza del segmento di filo e la possibilità di contenere l'aumento della sezione del filo quando aumenta la lunghezza dei gambi del punto. Infatti oggetto della presente invenzione è costituito anche da un nuovo dispositivo (Fig.3 N° 16) di taglio del segmento di filo metallico (tondo o piatto) che va a formare il punto, taglio che non verrà più eseguito in abbinamento con l'Utensile Forma Punto (Fig. 3 N° 17) come in tutte le teste di cucitura pendolarifmo ad ora note e determinato nella sua lunghezza dalla dimensione di tale Utensile. Nella presente invenzione questa funzione avviene con l'applicazione dì un dispositivo Taglia Filo (Fig. 3 N° 16) separato dall’Utensile Forma Punto (FIG 3 N° 17) e azionato tramite una Leva di rinvio (Fig. 3 N° 15) dalla Slitta (Fig 3 N° 2) del Forma Punto (Fig. 3 N° 2). La regolazione della lunghezza del punto è effettuata tramite la Vite di Regolazione (Fig. 3 N° 18) messa in modo da poter regolare la distanza tra i due dispositivi e variare cosi il punto in cui il taglio del filo deve avvenire, rendendo cosi possibile la variazione in modo automatico della lunghezza del segmento di filo da inviare tramite il Mandrino (Fig.4 ΝΊ9) all’Utensile Forma Punto (Fig.3 N°17). Questa semplice soluzione costituisce una importante innovazione per il funzionamento della testa di cucitura pendolare poiché permette la variazione della lunghezza dei gambi del punto in modo continuo, senza il cambiamento dell’Utensile Forma Punto (FIG 3 N° 17) che invece va cambiato quando è esso ad eseguire il taglio del segmento di filo nella misura predeterminata dalla sua dimensione. Con la presente invenzione la semplice regolazione manuale od automatica della distanza tra i predetti due dispositivi e l'avanzamento con motore programmabile del fio o lastrina evita il cambiamento dell’ Utensile Forma Punto (FIG 3 N° 17 e 17bis) per variare la lunghezza dei gambi del punto quando lo spessore dei fogli da cucire lo richiede. Questa invenzione evita lo spreco del filo, migliora la cucitura permettendo la ribattitura sempre nella misura corretta ed evita l'operazione del cambio dell'Utensile Forma Punto (FIG 3 N° 17 e 17bìs).

La presente invenzione è inoltre costituita dalla possibilità di aggiungere un dispositivo nuovo particolarmente adatto per la Testina di cucitura (Fig.1 N° 1) con movimento pendolare e che è costituito da un Incudine (Fig 4 N° 22) di contenimento e guida dei gambi del punto anche dall'interno del punto stesso nella loro fase di penetrazione nei fogli.

L'utensile Forma punto, non più predisposto per la funzione di taglio del segmento di filo, è reso accessibile anche dalla parte posteriore sia ricavando un apposito incavo nell’unico corpo dell’utensile Forma Punto (Fig. 3 N° 17) sia realizzando in alternativa un dispositivo Forma Guida Punto (Fig. 3 N° 17bis) con due segmenti metallici scanalati e paralleli entrambi anch'essi ancorati alla Slitta (Fig 3 N° 2). In entrambe le predette soluzioni costruttive (Fig. 3 N° 17 e N° 17bis) è possibile l'accesso dalla parte posteriore per l'Incudine (Fig. 4 N° 20) che ancorato alla Slitta dell’Utensile Forma Punto (Fig. 4 N°2) è spinto dalla Molla Incudine (Fig.4 N° 21), anch’essa ancorate alla slitta dell’Utensile Forma Punto (Fig. 4 N°2), tra i gambi del punto in formazione, e assume la funzione di protezione e guida dei gambi del punto dall'interno nella fase più impegnativa dell’avvio della spinta verso basso del punto da parte del Pressore (Fig. 4 N° 24) e della penetrazione nel materiale da cucire. Il Pressore (Fig. 4 N° 24) nella sua fase di discesa agisce gradualmente sul piano inclinato dell'Incudine di Contenimento e Guida (Fig. 4 N° 20) spingendolo fuori dai gambi del punto in modo da rendere gradualmente libero lo spazio per completare la penetrazione nel materiale in cucitura. Il ciclo successivo ha inizio con il ritorno dell'Utensile Forma Punto (Fig. 3 N° 17) nella posizione superiore e con la spinta dell'incudine da parte della molla (Fig.4 N° 21) verso l'interno del punto nuovo in formazione. L'applicazione del dispositivo Incudine di Contenimento e guida dei gambi del punto anche dal lato interno nella fase di maggiore carico dì punta per la penetrazione facilita la cucitura dei fogli di maggiore durezza e spessore e rende possibile l'uso di filo metallico tondo o piatto di minore sezione e quindi di minore peso.

La presente invenzione è completata dal dispositivo elettronico che possa programmare razionamento dei motori programmabili per le funzioni di cucitura e pendolarismo (Fig 1 N<0>4,N<0>5,N<0>6. Fig 5 N°22) e del motore programmabile per lo srotolamento del filo in modo da costituire un sistema in cui ciascun dispositivo possa essere mosso dal suo motore per eseguire le sue funzioni in combinazione con i movimenti degli altri dispositivi che secondo la presente invenzione concorrono all'esecuzione della corretta cucitura

L'invenzione sopra descritta per l'applicazione delle sue caratteristiche innovative ed essenziali potrà subire varianti determinate dalle esigenze industriali e costruttive e dalle condizioni del mercato ed includere sistemi e mezzi che non la fanno uscire dal suo ambito. Pertanto è ovvio che nella presente domanda di invenzione industriale sono compresi ogni applicazione dei concetti ed ogni equivalente prodotto derivante da una o più caratteristiche indicate in tutte le seguenti rivendicazioni.

MODO DI UTILIZZAZIONE DELL'INVENZIONE IN AMBITO INDUSTRIALE.

La cucitura con punti metallici derivanti in continuo da filo tondo o piatto trova larga applicazione nella fabbricazione di imballaggi in cartone, in cartone ondulato o in legno, di pedane di materiali diversi e nella rilegatura della carta. L’apparecchiatura della presente invenzione date le sue caratteristiche e ì vantaggi prima indicati può anzitutto sostituire apparecchiature obsolete su macchine cucitrici e unità di cucitura ora funzionanti per facilitarne l’uso e incrementarne la produttività. L'azienda richiedente impiegherà l'apparecchiatura di cui fa domanda di brevetto sulle macchine cucitrici e sulle unità di cucitura di sua fabbricazione per ampliarne il mercato di vendita

Claims (6)

1. RIVENDICAZION "APPARECCHIATURA PENDOLARE PER CUCIRE CON FILO METALLICO” 1)Apparecchiatura denominata "APPARECCHIATURA PENDOLARE PER CUCIRE CON FILO METALLICO" (Fig 2) a filo metallico tondo o piatto, montato e fissato tramite Supporto stabile(Fig 2 N°14) a macchine od unità per l’assemblaggio o la chiusura mediante punti metallici dì fogli o elementi in legno o cartone o carta o altro materiale analogo che la stessa macchina od unità fa avanzare in continuo in modo rettilineo mentre l'Apparecchiatura di cucitura alla stessa macchina collegata muove avanti e indietro in modo oscillante l’organo Testina di Cucitura (Fig. 3 N° 1) per sincronizzare la velocità del suo movimento in avanti alla velocità di avanzamento del materiale da cucire nella fase di penetrazione del punto metallico nel materiale, caratterizzato dal fatto che la testa di ucitura secondo la presente invenzione è dotata per le sue funzioni essenziali 3 motori programmabili: uno (Fig. 1 N° 6) per dare il movimento pendolare alla Testina di Cucitura (Fig. 1 N° 1) per sincronizzarla alla velocità di avanzamento del materiale nella fase di penetrazione del punto, uno ( Fig. 1 N° 4) che genera i movimenti dell'Utensile Forma Punto ( Fig, 3 N° 17) e dei suoi accessori, uno (Fig. N° 5) che genera i movimenti del Pressore (Fig 4 N° 24) e dei suoi accessori per far penetrare il punto nel materiale. 2) Apparecchiatura secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che i 3 motori programmabili dei quali l’Apparechiatura è dotata per le sue funzioni essenziali possono operare nel modo seguente: il Motore programmabile (Fig. 1 N° 6) per dare il movimento pendolare alla Testina di Cucitura (Fig. 1 N° 1) che deve sincronizzarsi alla velocità di avanzamento del materiale nella fase di penetrazione del punto genera il movimento pendolare tramite il suo eccentrico (Fig. 1 N° 11) che da movimento al Braccio Destro (Fig. 1 N° 12) ed al Braccio Sinistro (Fig. 1 Nº a Cucitura (Fig. 1 N° 1); il Motore programmabile ( Fig. 1 N° 4) genera i movimenti dell'utensile Forma Punto e dei suoi accessori tramite il suo eccentrico {Fig. 1 N° 7) che muove sua Leva Comando (Fig.1 N° 8), il Motore programmabile (Fig.1 N° 5) genera i movimenti del Pressore e dei suoi accessori tramite il suo eccentrico (Fig.1 N° 9) che muove la sua Leva Comando (Fig.1 N° 10). 3) Apparecchiatura denominata "APPARECCHIATURA PENDOLARE PER CUCIRE CON FILO METALLICO" (Fig 5), secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che l’apparecchiatura è dotata per le sue funzioni due motori: il Motore programmabile (Fig. 5 N° 6) per dare il movimento pendolare alla testina di cucitura (Fig. 1 N° 1) per sincronizzarla alla velocità di avanzamento del materiale nella fase di penetrazione del punto; il Motore programmabile (Fig 5 N* 22) per dare tramite un unico eccentrico (Fig 5 N* 23) movimento all'Utensile Forma Punto ( Fig, 3 N° 17), al Pressore (Fig 4 N° 24) ed ai relativi accessori per formare e far penetrare il punto nel materiale. 4) Apparecchiatura, secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che i 2 motori programmabile dei quali la testa di cucitura è dotata per le sue funzioni essenziali possono operare nel modo seguente: il motore programmabile (Fig. 5 N° 6) per dare il movimento pendolare alla testina di cucitura (Fig. 1 N° 1) per sincronizzarla alla velocità di avanzamento del materiale nella fase di penetrazione del punto genera il movimento pendolare tramite il suo eccentrico (Fig. 1 N° 11) che da movimento al Braccio Destro (Fig. 1 N° 12) ed al Braccio Sinistro (Fig. 1 N° 13) che supportano la Testina di Cucitura (Fig. 1 N° 1); il motore programmabile Fig 5 N° 22) tramite un unico eccentrico (Fig 5 N° 23) da movimento alia Leva (Figi N° 8) che genera i movimenti dell’utensile Forma Punto ( Fig, 3 N° 17)e dei suoi accessori ed alla Leva (Fig 1 N°10) che genera i movimenti del Pressore (Fig 4 N° 24)e dei suoi accessori. 5) Apparecchiatura secondo le rivendicazioni 1 e seguenti, caratterizzata dai fatto che per tagliare il segmento di filo metallico destinato a formare il punto è applicato un dispositivo Taglia Filo (Fig 3 N° 16 ), alimentato di filo metallico dalla bobina tramite un dispositivo di srotolamento a funzionamento meccanico oppure motorizzato, collegato alla Slitta (Fig 3 N° 2) dell'utensile Forma Punto (Fig 3 N° 17) tramite una Vite di Regolazione (Fig 3 N° 18) predisposta per variare la distanza tra i due dispositivi Taglia Filo (Fig 3 N° 16 ) e Forma Punto (Fig 3 N° 17). Di conseguenza la lunghezza del segmento di filo metallico destinato a formare il punto e di conseguenza la lunghezza dei 2 gambi di penetrazione e ribattitura. La Regolazione della distanza tra i due utensili Taglia Filo e Forma Punto avviene tramite una Manopola graduata o dispositivo motorizzato che agiscono per lo scorrimento sulla Vite di Regolazione (Fig 3 N° 18). 6) Apparecchiatura, secondo le rivendicazioni 1 e seguenti, caratterizzata dal fatto che nella Testina di Cucitura (Fig.1 N° 1) con movimento pendolare è applicato un dispositivo costituito da un Incudine che ha la funzione di contenere e proteggere i gambi del punto anche dall'interno del punto stesso nella sua fase di penetrazione nei materiali in avanzamento e ciò è reso possibile in quanto il Forma Punto (Fig3N°17), che secondo questa invenzione può non avere più la funzione di tagliare il segmento di filo come accade per le teste di cucitura pendolari fino ad ora conosciute, è costruito secondo due possibili realizzazioni costruttive (Fig3N°17e N°17bis) per essere accessibile anche dalla parte posteriore per permettere l'accesso dell'Incudine (Fig. 4 N° 20) ancorata alla Slitta (Fig 4 N° 2) dell'utensile Forma Punto (Fig 3 N° 17° o 17 bis) ed è spinto dalla Molla (Fig.4 N° 21), anch’essa ancorata alla Slitta (Fig 4 N° 2) dell’utensile Forma Punto (Fig 3 NT 17), tra i gambi del punto in corso di formazione. Cosi i gambi già protetti dall'incavo del Forma Punto (Fig 3 N° 17 o 17 bis) negli altri lati vengono protetti e contenuti dall'interno del punto nella fase più impegnativa dell'avvio della spinta in basso del punto da parte del Pressore (Fig 4 N° 24) e della penetrazione nel materiale in cucitura. Il pressore (Fig 4 N° 24) nella sua fase di discesa agisce poi sul piano inclinato del'incudine (Fig. 4 N° 24) spingendolo fuori dai gambi del punto in modo da rendere gradualmente libero lo spazio per completane la penetrazione nel materiale e la loro ribattitura. Il ciclo successivo per metere un altra punto ha inizio quando l'Utensile Forma Punto (Fig.3 N° 17) ritorn nella posizione superiore e con la spinta dell'incudine da parte della Molla (Fig.4 N° 21) sull’incudine verso l'interno del punto nuovo in formazione. 7) -9)· Apparecchiatura, secondo le rivendicazioni 1 e seguenti, caratterizzata dal fatto che l’azionamento dei motori programmabili per le funzioni di cucitura e pendolarismo (Fig1Nº4,5.6.Fig5,22) e del motore programmabile per lo srotolament del filo, in modo da costituire un sistema in cui ciascun dispositivo possa essere mosso dal suo motore programmabile per eseguire le sue funzioni in combinazione con i movimenti degli altri dispositivi mossi lo stesso principio dai rispettivi motori programmabili per l’esecuzione della corretta cucitura PATENT CLAIMS: “AUTOMATIC PENDULAR STAPLING APPARATUS" 1)Apparatus named AUTOMATIC WIRE STAPLER HEAD (Fig. 2) to stitch by round or flat wire, mounted and fasten on a stapling machine, or stapling unit, by firm Support ( Fig. 2 N° 14), staples the carton, wood, paper or other similar material sheets or components that the same machine or unit feed in a way manner while the same apparatus moves in a pendular way the Stapling Head (Fig. 3 ΝΊ) to syncronize its forwarding moviment speed to the speed of feeding material during the penetration phase of the staple into the material to stitch characterized in that, is supplied for its essential functions by 3 controllable motors: one (Fig 1 N° 6) to move the Stapling Head (Fig. 3 N°1) in the pendular way to syncronize it to the feeding speed of the material in the penetrating phase of the staple; one (fig 1 N° 4) to move the Staple Former (Fig. 3 N° 17) and its accessories to make and guide the staple; one (Fig N° 5) to move the Pressor (Fig.4 N°24) and its accessories.
2. 2) Apparatus, in according to claim 1), characterized in that the 3 controllable motors of which the apparatus is provided for its essentials functions work in the following manners; The controllable motor (Fig 1 N° 6) generates the pendular movimet of the Stapling Head (Fig. 1 Ν1) which has to syncronize itself to the feeding speed of the material in the penetrating phase of the staple by its Eccentric (Fig. 1 N° 11) that gives moviment to the Right Arm (Fig. 1 N° 12) and to the Left Arm (Fig 1 N° 13) that support the Stapling Head (Fig. 1 N°1); The controllable motor (Fig 1 N° 4 ) generates the moviments of the Staple Former (Fig. 3 N° 17) and its accessories by its Eccentric (Fig 1 N° 7) that moves its Lever (Fig 1 N° 8); ); The controllable motor (Fig 1 N°5 ) by its eccentric (Fig. 1 N° 9) generates the moviments of f the Pressor (Fig. 3 N° 24) and its accessories by the Eccentric (Fig 1 N° 9) that moves its Lever (Fig 1 N° 10). 3) Apparatus named AUTOMATIC PENDULAR STAPLING APPARATUS (Fig. 5), characterized in that it is supplied for its essentials functions by 2 motors : The controllable motor (Fig 5 N° 22) which moves in pendular way the Stapling Head (Fig. 3 N°1) in order to syncronize it to the feeding speed of the material in the penetrating phase of the staple; The controllable motor (Fig 5 N° 23 ) which moves the Staple Former (Fig. 3 N° 17) and its accessories in order to make and guide the staple and to move the Pressor (Fig. 4 N°24) and its accessories to press the staple in the material. 4) Apparatus in according to claim 3), characterized in that the 2 controllable motors of which the apparatus (Fig. 5) is provided for its essential functions can operate in the following ways: The controllable motor (Fig 5 N° 6) which gives pendular movement to the Stapling Head (Fig. 3 Ν1) in order to synchronize it to the feeding speed of the material in the penetrating phase of the staple, generates the pendular movement by its Eccentric (Fig. 1 N° 11) that gives movement to the Right Arm (Fig. 1 N° 11) and to the Left Arm (Fig 1 N° 13) that support the Stapling Head (Fig. 3 N°1); The controllable motor (Fig 5 N° 22 ) by a single Eccentric(Fig. 5 N° 23) moves its Lever (Fig 1 N° 8) which generates the movement of the Staple Former (Fig. 3 N° 17) and its accessories and and also moves the lever (Fig 1 M° 10 that generates the movements of the Pressor (Fig. 3 N° 24) and its accessories. 5) Apparatus in according to claims 1 and followings, characterized in that in order to cut the wire segment which forms the staple it is possible to apply a Wire Cutter device (Fig 3 N° 16) that is fed by a wire bobbin unrolled by a mechanic or motorized unrolling device and that the Wire Cutter( Fig 3 N° 16) is connected to the Slide (Fig 3 N° 2) of the Staple Former (Fig. 3 N° 17) by an Adjusting Screw (Fig 3 N° 18) set to vary the distance between the two devices Wire Cutter (Fig 3 N° 16) and Staple Former (Fig. 3 N° 17). Varying the lenght of the wire segment that forms the staple and therefore the lenght of the two stems of the staple. The adjustment of the distance between the two devices (Fig 3 N° 16Fig. 3 N° 17) is made by a graduate hand greep or by a motorized device. 6) Apparatus, in according to claims 1 and followings, characterized in that in the Stitching Head (Fig 1 N° 1) is applied a device made by an Anvil (Fig. 4 N° 20) which has the function to limit and protect the stems from the inside of the staple in its phase of penetration in the feeding material , and this is possible because the Staple Former, in according to this invention has not to cut the wire segment as it has happened until now in the known pendular stapling apparatus, but is made in two different ways (Fig.
3. 3 N° 17 and 17 bis) to be accessible also in the back side (Fig 3 N° 17 or 17 bis) in order to let the access of the Anvil (Fig 4 N° 20) that is fastened to the Slide (Fig 4 N° 2) of the Staple Former too, and it is pushed by the Spring (Fig 4 N° 21), which is fastened to the Slide (Fig 4 N° 2) of the Staple Former too, between the stems of the staple. So the stems of the stapler, protected and guided on the other sides by the grooves of the Staple Former (Fig 4 N° 17), are protected and limited also in the making process in the inside in the most acting phase of the down thrust on the staple made by the Pressor (Fig 4 N° 24) and of the penetration in the material. Then, the Pressor (Fig 4 N° 24), in its descent phase acts on the inclined plane of the Anvil (Fig 4 N° 20) thrusting it out the inside of the staple to gradually free the space in order to complete the penetration of the stems in the material and theyr bending. The following cycle to put another staple starts when the Staple Former (Fig, 3 N° 17) returns to the higher position and the Spring (Fig 4 N° 21) thrusts the Anvil (Fig 4 N° 20) to the inside of the making new staple. 7) Apparatus, in according to claims 1 and followings, characterized in that its control devicei control the driving of its controllable motors (Fig 1 N°
4. 4,N°
5. 5,Nº
6. 6, Fig 5 N°22) for the stapling and pendular movements and of the controllable motor for unrolling the wire, so that way to obtain a system where each device may be moved by its controllable motor in order to execute its function in combination with the moviments of the other devices moved according to the same principle by their controllable motors driven to execute the correct stapling