ITBZ20120010A1 - Macchina trinciatrice con un sistema di controllo del rotore in funzione delle coperture - Google Patents

Description

Titolo: Macchina trinciatrice con un sistema di controllo del rotore in funzione delle coperture

La presente invenzione si riferisce ad una macchina trinciatrice a rotore ad asse orizzontale con un sistema di controllo del rotore in funzione delle coperture.

Macchine trinciatrici a rotore vengono normalmente utilizzate per trinciare per esempio piante o simile. La trinciatura può avvenire in senso di marcia della trinciatrice o contro il senso di marcia della trinciatrice. La dimensione del materiale da trinciare può variare. Per evitare una fuoriuscita non controllata del materiale che ha subito la trinciatura ed eventuale danneggiamento di persone o oggetti in vicinanza della macchina trinciatrice il rotore della trinciatrice che effettua la trinciatura à ̈ protetto da una copertura. Questa copertura però limita o blocca e diminuisce la efficienza della trinciatura del materiale da trinciare in particolare se il materiale à ̈ di dimensione elevata.

Il problema della fuoriuscita del materiale trinciato si ha sopratutto quando il rotore della trinciatrice gira verso l’alto cioà ̈ contro il normale senso di marcia della trinciatrice. Se il rotore gira marcia verso l’alto anche il materiale viene lanciato verso l'alto. In questo caso la copertura disposta sopra il rotore svolge l'importante compito di bloccare il materiale trinciato lanciato verso l'alto.

Mentre se il rotore gira verso il basso cioà ̈ in senso di marcia della trinciatrice il materiale viene lanciato verso il terreno, la copertura svolge una funzione molto più limitata.

Si fa notare che la trinciatrice lavora molto più efficientemente se il rotore gira verso l’alto.

Nello stato della tecnica sono noti dispositivi manuali meccanici che vengono utilizzati dall'utilizzatore della trinciatrice con apposite istruzioni per il bloccaggio della copertura.

In particolare si à ̈ verificato che l'utilizzatore abbia utilizzato la trinciatrice in modo non congruo cioà ̈ con il rotore girante verso l’alto e con la copertura aperta mettendo a rischio persone o oggetti vicini.

La presente invenzione si prefigge lo scopo di realizzare un sistema di controllo del rotore di una trinciatrice che non permette l'utilizzo della stessa se il rotore verso l’alto quando la copertura della stessa à ̈ aperta.

Lo scopo delle presente invenzione viene raggiunto da un sistema di controllo disposto su una macchina trinciatrice secondo la parte caratterizzante della rivendicazione 1, comprendente mezzi atti a rilevare la posizione di una copertura per un rotore, a due sensi di rotazione, di una macchina trinciatrice e mezzi atti a comandare il senso di rotazione di detto rotore ed una unità di comando atta a non permettere la rotazione del rotore di detta macchina trinciatrice se detta copertura si trova in posizione aperta e se detto rotore à ̈ attivato per ruotare verso l’alto.

Una macchina trinciatrice a rotore può essere realizzata come macchina autonoma o come attrezzo per esempio di un trattore. La macchina comprende un telaio , un rotore porta-utensili accolto girevolmente dal telaio ad asse sostanzialmente parallelo ad un terreno da trattare e perpendicolare alla direzione della marcia della trinciatrice , un azionatore atto a muovere un albero cinematicamente collegato con il rotore po rta- utensi I i , circondante superiormente il rotore portautensili. Questo coperchio può essere mosso manualmente o per mezzo di una serie di pistoni fra la posizione aperta e la posizione chiusa. Nella posizione chiusa si ha una migliore protezione contro il materiale trinciato che viene espulso. Il problema dell'espulsione à ̈ particolarmente grave se il rotore gira in modo che gli utensili effettuano un movimento dal basso verso l'alto sul lato dell'espulsione della macchina trinciatrice. In questo modo il materiale trinciato viene lanciato dal basso verso l'alto e se non presente la copertura che intercetta il materiale questo può colpire in un ampio raggio non controllato. Questo senso di rotazione viene descritto come “contro il senso di marcia†.

Se la macchina deve trinciare materiale di grandi dimensioni à ̈ preferibile aprire il coperchio se no si rischia un blocco del materiale trinciato all'interno della trinciatrice o un risultato scadente della trinciatura.

La regolazione del coperchio può avvenire manualmente per esempio per mezzo di una leva meccanica o per mezzo di una serie di cilindri.

Per bloccare un utilizzo non congruo della trinciatrice a rotore sulla trinciatrice vengono posti mezzi a rilevare la posizione del coperchio. In questo modo può essere bloccato il rotore se la copertura à ̈ aperta e il movimento del rotore va dal basso verso l'alto sul lato dell'espulsione del materiale trinciato o può essere bloccato il coperchio se il rotore à ̈ impostato per girare in suddetta direzione.

Il blocco del rotore può avvenire in una moltitudine di modi per esempio può essere bloccato l'azionatore che muove il rotore, la trasmissione o simile.

Ulteriori caratteristiche e dettagli risultano dalle rivendicazioni e dalla seguente descrizione di preferite forme di realizzazione rappresentate nel disegno allegato in cui mostrano.

La Figura 1 una rappresentazione schematica delle quattro possibili conformazioni di movimento del rotore della macchina trinciatrice e della posizione della copertura, e

la Figura 2 uno schema di comando.

La macchina trinciatrice a rotore 1 comprende un rotore 2 su cui à ̈ disposto una serie di utensili 3.

Detto rotore presentante gli utensili à ̈ protetto mediante copertura 4. Detta copertura comprende due parti, una prima parte 4a vincolata al telaio 5 della macchina trinciatrice a rotore e una seconda parte 4b articolata alla prima e orientabile.

La seconda parte della copertura 4b à ̈ spostabile da una prima posizione chiusa in una seconda posizione aperta. Nella seconda posizione aperta à ̈ facilitata la espulsione del materiale trinciato e si evitano intasamenti all'interno della macchina.

Però nella posizione aperta se il rotore gira in modo che gli attrezzi vanno dal basso verso l'alto nella corrispondenza della apertura di espulsione si ha il rischio che il materiale trinciato venga lanciato fuori dalla trinciatrice in modo incontrollato e anche a grande distanza provocando eventualmente danni a persone o a oggetti. Questa conformazione fra movimentazione del rotore e posizione della copertura 4b non à ̈ un utilizzo congruo della macchina. Per bloccare l'utilizzo di questo tipo come risulta dalla Figura 1.4 si utilizza uno schema di controllo secondo il diagramma della Figura 2. In questo modo non à ̈ permesso il funzionamento della macchina in modo non congruo.

Lo schema secondo la Figura 2 esclude il funzionamento secondo la Figura 1.4 cioà ̈ in modo rischioso dai tipi di esercizi possibili secondo un funzionamento preferito non limitativo. All'inizio il rotore 2 à ̈ fermo e così anche la presa di forza. Poi viene verificata la posizione della protezione cioà ̈ della copertura 4b collegata alla prima parte di copertura 4a per mezzo di una articolazione. Se questa à ̈ aperta viene eseguito un controllo sul senso di rotazione del rotore.

Se la copertura à ̈ aperta, viene bloccato il dispositivo di cambio direzione di funzionamento del rotore.

Questo blocco avviene per mezzo di una unità di comando atta a non permettere la rotazione del rotore di detta macchina trinciatrice se detta copertura 4,4a,4b si trova in posizione aperta con utensili 3 del rotore in allontanamento dal terreno in direzione dell'apertura

In una forma di realizzazione preferita la macchina trinciatrice a rotore. Questo rotore à ̈ mosso da una scatola ingranaggi (11) con cambio manuale di direzione azionata da una presa di forza alimentante, un cilindro idraulico (12) di una copertura 4,4a,4b girevole, comandante l'apertura e chiusura della copertura inoltre un ulteriore cilindro idraulico (13) che fa da azionatore della scatola ingranaggi. All’apertura della copertura (4b) il cilindro (13) disinnesta la scatola ingranaggi azionante il rotore. Alla chiusura della protezione il cilindro (13) abilita la scelta di entrambi i sensi di rotazione,

Un'altra forma di realizzazione preferita prevede l’azionamento del rotore tramite motore idraulico (13). Un cilindro (11) per l’apertura della protezione e una valvola di commando (14). All’apertura della protezione la valvola di commando (14) blocca il senso di rotazione verso l’alto. Alla chiusura del cofano la valvola (14) abilità la scelta di entrambi i sensi di rotazione.

Elenco dei numeri di riferimento

1 macchina trinciatrice a rotore

2 rotore

3 utensili

4 copertura

4a prima parte di copertura

4b seconda parte di copertura

5 telaio

6 articolazione

1 0 trattore

Claims (5)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina trinciatrice a rotore (1) comprendente un telaio (5), un rotore (2) porta-utensili accolto girevolmente dal telaio ad asse sostanzialmente parallelo ad un terreno da trattare e perpendicolare alla direzione della marcia della trinciatrice, un azionatore atto a muovere un albero cinematicamente collegato con il rotore (2) porta-utensili, una copertura (4, 4a, 4b) circondante superiormente il rotore porta-utensili, sensori atti a rilevare la posizione di una copertura per un rotore, a due sensi di rotazione, di una macchina trinciatrice e mezzi atti a rilevare il senso di rotazione di detto rotore, caratterizzata dal fatto di comprendere una unità di comando atta a non permettere la rotazione del rotore di detta macchina trinciatrice se detta copertura (4, 4a,4b) si trova in posizione aperta con utensili (3) del rotore in allontanamento dal terreno in direzione dell'apertura .
2. 2. Macchina trinciatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che l'unità di commando non permette la rotazione del rotore di detta macchina trinciatrice se detta copertura (4,4a,4b) si trova in posizione aperta e rotore e attivato per rotare verso l’alto.
3. 3. Macchina trinciatrice a rotore secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che la copertura bloccata meccanicamente in posizione chiusa se il rotore (3) ruota contro il senso di marcia della trinciatrice.
4. 4. Macchina trinciatrice a rotore secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che à ̈ bloccato il dispositivo di cambio direzione di funzionamento del rotore se la copertura à ̈ aperta.
5. 5. Macchina trinciatrice a rotore secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il rotore (2) Ã ̈ mosso da un motore idraulico collegato con una pompa alimentante inoltre un cilindro di una copertura (4,4a,4b) girevole, comandante l'apertura e chiusura della copertura, fra pompa e cilindro essendo interposta una valvola atta a scaricare il cilindro in dipendenza del senso rotazione del rotore.