ITBO960559A1

ITBO960559A1 - Macchina utensile per la lavorazione di lamiere

Info

Publication number: ITBO960559A1
Application number: IT96BO000559A
Authority: IT
Inventors: Federico Raimondi
Original assignee: Rainer Srl
Priority date: 1996-11-06
Filing date: 1996-11-06
Publication date: 1998-05-06
Also published as: IT1286745B1; DE69704695D1; EP0841109A1; EP0841109B1; ITBO960559A0; US6216572B1

Description

D E S C R I Z I O N E

del brevetto per invenzione industriale

La presente invenzione riguarda una macchina utensile per la lavorazione di lamiere.

Attualmente, sono note macchine utensili per la lavorazione di lamiere comprendenti un piano di lavoro, una unit? punzonatrice disposta sul piano di lavoro in corrispondenza di una stazione di lavoro, un primo ed un secondo magazzino disposti ai lati del piano di lavoro, un primo dispositivo di movimentazione per il trasferimento delle lamiere dal primo magazzino al piano di lavoro, ed un secondo dispositivo di movimentazione per il trasferimento delle lamiere dal piano di lavoro al secondo magazzino.

Queste macchine utensili comprendono inoltre un dispositivo di posizionamento della lamiera in corrispondenza della stazione di lavoro, ed una unit? di controllo che comanda i dispositivi di movimentazione, il suddetto dispositivo di posizionamento, e l'unit? punzonatrice per eseguire una lavorazione in automatico delle lamiere. In particolare, il citato dispositivo di posizionamento ? mobile sul piano di lavoro per ricevere una rispettiva lamiera dal primo dispositivo di movimentazione, posizionare almeno una porzione della citata lamiera in corrispondenza della stazione di lavoro, ed infine cedere la lamiera lavorata al secondo dispositivo di movimentazione.

Il principale inconveniente delle macchine utensili sopra descritte ? che esse presentano degli ingombri notevoli in rapporto alle dimensioni delle lamiere che sono in grado di lavorare.

Scopo della presente invenzione ? quindi quello di realizzare un macchina utensile dagli ingombri ridotti.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina utensile per la lavorazione di lamiere, comprendente un piano di lavoro, una unit? punzonatrice disposta sul detto piano di lavoro in corrispondenza di una stazione di lavoro, un dispositivo di alimentazione e di posizionamento di almeno una lamiera in corrispondenza della detta stazione di lavoro, ed una unit? di controllo per il comando della detta unit? punzonatrice e del detto dispositivo di alimentazione e di posizionamento della lamiera; la detta unit? punzonatrice comprendendo un maglio disposto al di sopra del piano di lavoro in corrispondenza della detta stazione di lavoro, almeno un punzone disposto in corrispondenza della stazione di lavoro tra il detto piano di lavoro ed il detto maglio, ed un contropunzone disposto allineato al detto punzone sul piano di lavoro in corrispondenza della detta stazione di lavoro; il detto dispositivo di alimentazione e di posizionamento della lamiera essendo atto a posizionare almeno una porzione della detta lamiera sul piano di lavoro tra il detto punzone ed il detto contropunzone; la detta macchina utensile essendo caratterizzata dal fatto di comprendere due magazzini disposti al di sotto del piano di lavoro; ciascuno dei detti magazzini essendo disposto al di sotto di una rispettiva apertura ricavata sul detto piano di lavoro, detta apertura essendo provvista di mezzi mobili di chiusura per mettere selettivamente in comunicazione il corrispondente magazzino con la parte superiore del detto piano di lavoro.

La presente invenzione verr? ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

la figura 1 ? una vista in pianta, con parti asportate per chiarezza, di una macchina utensile realizzata secondo i dettami della presente invenzione;

la figura 2 ? una vista in pianta, con parti asportate per chiarezza, della macchina utensile di figura 1 in una prima fase operativa;

la figura 3 illustra in elevazione laterale, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, la macchina utensile di figura 1 in una seconda fase operativa; e

la figura 4 illustra in elevazione laterale, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, la macchina di figura 1 in una terza fase operativa.

Con riferimento alla figure 1, con 1 ? indicata nel suo complesso una macchina utensile atta a punzonare una lamiera 2.

La macchina 1 comprende un telaio 3, un piano di lavoro 4 orizzontale, una unit? punzonatrice 5 di tipo noto disposta sul piano di lavoro in corrispondenza di una stazione di lavoro 6, un dispositivo di alimentazione 7 e di posizionamento della lamiera 2 in corrispondenza della stazione di lavoro 6, ed una unit? di controllo 8 comprendente una centralina elettronica, la quale ? atta a comandare il dispositivo di alimentazione 7 e l'unit? punzonatrice 5.

Il piano di lavoro 4 ? definito da una piastra orizzontale che si estende coassiale ad un asse 9 orizzontale, ? supportata dal telaio 3, ed ? provvista superiormente di una pluralit? di righe di spazzole 10 orizzontali parallele tra loro.

L'unit? punzonatrice 5 ? supportata dal telaio 3 e comprende un maglio 11 disposto al di sopra del piano di lavoro 4 in corrispondenza della stazione di lavoro 6, un punzone 12 disposto in corrispondenza della stazione di lavoro 6 tra il piano di lavoro 4 ed il maglio 11, ed un contropunzone 13 (noto anche con il nome di "matrice") disposto in corrispondenza della stazione di lavoro 6 sul piano di lavoro 4 allineato al maglio 11 ed al punzone 12.

Il dispositivo di alimentazione 7 ? mobile sul piano di lavoro 4 all'interno di un area di lavoro 7a, ed ? atto a posizionare una qualsiasi porzione della lamiera 2 tra il punzone 12 ed il contropunzone 13.

In particolare, il dispositivo di alimentazione 7 comprende un carro 14, il quale si estende al di sopra del piano di lavoro 4 parallelamente ad un asse 15 orizzontale perpendicolare all'asse 9, ed ? montato scorrevole su guide 16 che si estendono parallelamente all'asse 9 su una porzione del piano di lavoro 4, ed un dispositivo di presa 17, il quale ? montato scorrevole sul carro 14, ed ? provvisto di una pluralit? di pinze 18 per afferrare la lamiera 2. Il dispositivo di alimentazione 7 comprende inoltre due unit? motrici (non illustrate) comandate dall'unit? di controllo 8, la prima delle quali ? atta a spostare il carro 14 in una direzione 19 parallela all'asse 9, la seconda delle quali ? atta a traslare il dispositivo di presa 17 in una direzione 20 parallela all'asse 15.

Con riferimento alle figure 2, 3 e 4, la macchina 1 comprende inoltre due magazzini, indicati con i numeri 21 e 22, i quali sono disposti al di sotto del piano di lavoro 4 ciascuno allineato ad una rispettiva apertura 23 ricavata sul piano di lavoro 4 stesso. Le due aperture 23 sono ricavate sul piano di lavoro 4 all'interno dell'area di lavoro 7a da bande opposte dell'asse 9, e sono provviste ciascuna di un rispettivo dispositivo mobile di chiusura 24, il quale ? atto ad ostruire selettivamente l'apertura 23 stessa.

Il magazzino 21 comprende una piattaforma 25 di carico orizzontale, la quale ? atta a supportare una pila di lamiere 2 da lavorare, ed un dispositivo di sollevamento 26, comandato dall'unit? di controllo 8, il quale ? atto a muovere verticalmente la piattaforma 25 di carico in modo tale da disporre la parte superiore della citata pila di lamiere 2 da lavorare sostanzialmente in corrispondenza della rispettiva apertura 23.

Il magazzino 22 comprende, a sua volta, una piattaforma 28 di scarico, la quale ? atta a supportare una pila di lamiere 2 lavorate, ed un dispositivo di sollevamento 29, comandato dall'unit? di controllo 8, il quale ? atto a muovere verticalmente la piattaforma 28 di scarico in modo tale da disporre la parte superiore della citata pila di lamiere 2 lavorate sostanzialmente in corrispondenza della rispettiva apertura 23 .

Con riferimento alle figure 3 e 4, ciascun dispositivo mobile di chiusura 24 comprende due cinghie 31, le quali sono disposte parallele tra loro da bande opposte della piattaforma 25 di carico, ovvero da bande opposte della piattaforma 28 di scarico, e sono montate ad anello attorno a rispettive pluralit? di pulegge 32 montate girevoli attorno a rispettivi assi paralleli all'asse 9. Le pulegge 32 corrispondenti a ciascuna cinghia 31 definiscono sulla cinghia 31 stessa un ramo superiore 33, il quale si estende parallelamente all'asse 15 in corrispondenza della rispettiva apertura 23.

Ciascun dispositivo mobile di chiusura 24 comprende inoltre una saracinesca 34 disposta tra le due cinghie 31 solidale alle cinghie 31 stesse, ed una unit? motrice (non illustrata) la quale ? comandata dall'unit? di controllo 8, ed ? atta muovere contemporaneamente le due cinghie 31 tramite le rispettive pulegge 32. In particolare, la citata unit? motrice ? atta a spostare la saracinesca 34 tra una posizione di chiusura, in cui la saracinesca 34 ostruisce la corrispondente apertura 23 definendo una porzione del piano di lavoro 4, ed una posizione di apertura, in cui la saracinesca 34 ? disposta totalmente al di sotto del piano di lavoro 4 stesso lateralmente all'apertura 23 stessa.

Nell'esempio illustrato, similmente al piano di lavoro 4, anche la saracinesca 34 ? provvista superiormente di una pluralit? di righe di spazzole 10 orizzontali parallele tra loro e con quelle montate fisse sul piano di lavoro 4.

Con riferimento alla figura 4, la macchina 1 comprende inoltre un dispositivo manipolatore 35, comandato dall'unit? di controllo 8, il quale ? mobile al di sopra dell'apertura 23 corrispondente al magazzino 21, ed ? provvisto di una pluralit? di ventose aspiranti tramite le quali ? atto ad afferrare una porzione della lamiera 2 disposta alla sommit? della citata pila di lamiere 2 da lavorare per sollevare la citata porzione di lamiera 2 al di sopra del piano di lavoro 4, quando la saracinesca 34 ? nella posizione di apertura.

Infine, la macchina 1 ? provvista anche di un elemento mobile di riscontro 36 (figure 2 e 3) comandato dall'unit? di controllo 8, il quale ? mobile tra una posizione di riposo in cui ? disposto al di sotto del piano di lavoro 4, ed una posizione operativa in cui ? disposto sul piano di lavoro 4 in corrispondenza di un bordo laterale dell'apertura 23 relativa al magazzino 22 per mantenere la lamiera 2 ferma in corrispondenza dell'apertura 23 durante lo spostamento della saracinesca 34 dalla posizione di chiusura alla posizione di apertura.

Secondo una variante non illustrata, l'unit? punzonatrice 5 pu? essere provvista di un gruppo selettore di tipo noto per la sostituzione automatica dei punzoni, il quale ? comandato dall'unit? di controllo 8, e permette di selezionare tra i punzoni 12 presenti nel gruppo selettore stesso un determinato punzone 12 che viene automaticamente posizionato dal gruppo selettore al di sotto del maglio 11.

Il funzionamento della macchina verr? ora descritto supponendo che all'inizio del ciclo di lavorazione l'unit? punzonatrice 5 abbia gi? eseguito la punzonatura della lamiera 2, e che il dispositivo di alimentazione 7 abbia provveduto ad appoggiare la lamiera 2 stessa sul piano di lavoro 4 in corrispondenza della saracinesca 34 relativa al magazzino 22, che ? disposta nella citata posizione di chiusura e definisce una porzione del piano di lavoro 4 stesso.

Dopo che il dispositivo di alimentazione 7 ha abbandonato la lamiera 2 lavorata sul piano di lavoro 4 in corrispondenza della saracinesca 34 relativa al magazzino 22, l'unit? di controllo 8 comanda all'elemento mobile di riscontro 36 di disporsi nella citata posizione operativa in modo tale da definire una battuta per la lamiera 2 stessa.

Successivamente, l'unit? di controllo 8 comanda tramite le citate unit? motrici lo spostamento di entrambe le saracinesche 34 dalle rispettive posizioni di chiusura alle rispettive posizioni di apertura. Durante lo spostamento delle due saracinesche 34, la lamiera 2 lavorata disposta in corrispondenza del magazzino 22 scivola sulla corrispondente saracinesca 34 in movimento, essendo mantenuta ferma in corrispondenza della rispettiva apertura 23 dall'elemento mobile di riscontro 30 (figura 2).

Durante lo spostamento delle due saracinesche 34 dalle rispettive posizioni d? chiusura alle rispettive posizioni di apertura, l'unit? di controllo 8 comanda ai dispositivi di sollevamento 26 e 29 di sollevare le rispettive piattaforme 25 e 26 in modo tale da disporre l'estremit? superiore delle rispettive pile di lamiere 2 in corrispondenza delle rispettive aperture 23 (figura 3) . Prima che le due saracinesche 34 si dispongano nelle rispettive posizioni di apertura, la lamiera 2 lavorata cade per gravit? attraverso l'apertura 23 sulla sommit? della pila di lamiere 2 lavorate (figura 3).

Quando le due saracinesche 34 si sono disposte nelle rispettive posizioni di apertura, l?unit? di controllo 8 comanda all'elemento mobile di riscontro 36 di disporsi nella posizione di riposo al di sotto del piano di lavoro 4, e comanda al dispositivo manipolatore 35 di posizionarsi al di sopra dell'apertura 23 relativa al magazzino 21, e di sollevare tramite le proprie ventose aspiranti una porzione della lamiera 2 disposta alla sommit? della pila di lamiere 2 da lavorare (figura 4).

Quando il dispositivo manipolatore 35 ha sollevato parzialmente la porzione di lamiera 2 da lavorare al di sopra del piano di lavoro 4, l'unit? di controllo 8 comanda il ritorno delle due saracinesche 34 nelle rispettive posizioni di chiusura, in modo tale che la saracinesca 34 corrispondente al magazzino 21 si infili al di sotto della lamiera 2 parzialmente sollevata e la sollevi completamente sul piano di lavoro 4.

Quando le saracinesche 34 sono nelle rispettive posizioni di chiusura, il dispositivo di alimentazione 7 afferra tramite le pinze 18 la lamiera 2 da lavorare e la posiziona in corrispondenza della stazione di lavoro 6 dove l?unit? punzonatrice 5 esegue la punzonatura della lamiera 2 stessa. Successivamente, il dispositivo di alimentazione 7 posiziona la lamiera 2 lavorata sulla saracinesca 34 corrispondente al magazzino 22 terminando il ciclo di lavorazione.

Il principale vantaggio della macchina 1 sopra descritta ? che i magazzini 21 e 22 sono disposti al di sotto del piano di lavoro 4, riducendone notevolmente gli ingombri.

Claims

R IV E N D I CA Z I O N I 1. Macchina (1) utensile per la lavorazione di lamiere (2), comprendente un piano di lavoro (4), una unit? punzonatrice (5) disposta sul detto piano di lavoro (4) in corrispondenza di una stazione di lavoro (6), un dispositivo di alimentazione (7) e di posizionamento di almeno una lamiera (2) in corrispondenza della detta stazione di lavoro (6), ed una unit? di controllo (8) per il comando della detta unit? punzonatrice (5) e del detto dispositivo di alimentazione (7) e di posizionamento della lamiera (2); la detta unit? punzonatrice (5) comprendendo un maglio (11) disposto al di sopra del piano di lavoro (4) in corrispondenza della detta stazione di lavoro (6), almeno un punzone (12) disposto in corrispondenza della stazione di lavoro (6) tra il detto piano di lavoro (4) ed il detto maglio (11), ed un contropunzone (13) disposto allineato al detto punzone (12) sul piano di lavoro (4) in corrispondenza della detta stazione di lavoro (6); il detto dispositivo di alimentazione (7) e di posizionamento della lamiera (2) essendo atto a posizionare almeno una porzione della detta lamiera (2) sul piano di lavoro (4) tra il detto punzone (12) ed il detto contropunzone (13); la detta macchina (1) utensile essendo caratterizzata dal fatto di comprendere due magazzini (21, 22) disposti al di sotto del piano di lavoro (4); ciascuno dei detti magazzini (21, 22) essendo disposto al di sotto di una rispettiva apertura (23) ricavata sul detto piano di lavoro (4), detta apertura (23) essendo provvista di mezzi mobili di chiusura (24) per mettere selettivamente in comunicazione il corrispondente magazzino (21, 22) con la parte superiore del detto piano di lavoro (4).
2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi mobili di chiusura (24) sono comandati dalla detta unit? di controllo (8), e sono mobili tra una posizione di chiusura in cui definiscono una porzione del detto piano di lavoro (4), ed una posizione di apertura in cui mettono in comunicazione il corrispondente magazzino (21, 22) con la parte superiore del detto piano di lavoro (4).
3. Macchina secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzata dal fatto che uno (21) dei detti magazzini (21, 22) comprende una piattaforma di carico (25) mobile, la quale ? disposta al di sotto di una rispettiva apertura (23), ed ? atta a disporre una lamiera (2) in corrispondenza dell'apertura (23) stessa quando i detti mezzi mobili di chiusura (24) sono nella detta posizione di apertura; detta piattaforma di carico (25) mobile essendo comandata dalla detta unit? di controllo (8).
4. Macchina secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto di comprendere un dispositivo manipolatore (35) il quale ? atto a sollevare al di sopra del detto piano di lavoro (4) una porzione della lamiera (2) disposta in corrispondenza dell'apertura (23) al di sopra della piattaforma di carico (25); detto dispositivo manipolatore (35) essendo comandato dalla detta unit? di controllo (8).
5. Macchina secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi mobili di chiusura (24) corrispondenti alla detta piattaforma di carico (25) sono atti ad infilarsi al di sotto della porzione della lamiera (2) che ? mantenuta parzialmente sollevata al di sopra del piano di lavoro (4) dal detto dispositivo manipolatore (35), per portare l'intera lamiera (2) sul piano di lavoro (4).
6. Macchina secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzata dal fatto che uno (22) dei detti magazzini (21, 22) comprende una piattaforma di scarico (28) mobile, la quale ? disposta al di sotto di una rispettiva apertura (23), ed ? atta a ricevere una lamiera (2) in corrispondenza dell'apertura (23) stessa quando i detti mezzi mobili di chiusura (24) sono nella detta posizione di apertura; detta piattaforma di scarico (28) mobile essendo comandata dalla detta unit? di controllo {8).
7. Macchina secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto di comprendere un elemento mobile di riscontro (36), il quale ? atto a mantenere una detta lamiera (2) in corrispondenza dell'apertura (23) al di sopra della detta piattaforma di scarico (28), quando i detti mezzi mobili di chiusura (24) sono in movimento dalla detta posizione di chiusura alla detta posizione di apertura; detto elemento mobile di riscontro (36) essendo comandato dalla detta unit? di controllo (8).
8. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo di alimentazione (7) e di posizionamento della lamiera (2) ? mobile sul piano di lavoro (4) all'interno di un rispettiva area di lavoro (7a), ed i detti magazzini (21, 22) sono disposti al di sotto del piano di lavoro (4) ed al di sotto della detta area di lavoro (7a).
9. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il detto piano di lavoro (4) presenta un asse orizzontale (9) di riferimento, e che le aperture (23) corrispondenti ai due magazzini (21, 22) sono disposte da bande opposte del detto asse orizzontale (9) di riferimento.
10. Macchina secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che le dette aperture (23) sono affacciate tra loro.