ITBO930313A1 - Metodo e dispositivo per la sostituzione di materiale in nastro in una macchina operatrice. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

dell'invenzione industriale dal titolo: ?Metodo e dispositivo per la sostituzione di materiale in nastro in una macchina operatrice."

La presente invenzione ? relativa ad un metodo per la sostituzione di materiale in nastro in una macchina operatrice. La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione nel campo delle macchine impacchettatrici in generale, e nel campo delle macchine impacchettatrici di sigarette in particolare, cui la trattazione che segue far? specifico riferimento senza, per questo, perdere in generalit?.

Nelle macchine impacchettatrici di sigarette, ? noto utilizzare del nastro relativamente rigido, normalmente svolto da bobina, per particolari impieghi quali, per esempio, la realizzazione di colletti o elementi di rinforzo interni di pacchetti a coperchio incernierato.

In generale, l'esaurimento di una bobina del citato nastro comporta un arresto della macchina, e la sostituzione della bobina esaurita con una bobina nuova, l'estremit? anteriore del cui nastro viene collegata manualmente da un operatore ad una estremit? posteriore del nastro esaurito.

Ovviamente, una simile operazione comporta dei notevoli tempi morti di lavorazione, e la costante presenza di un operatore accanto ad ogni macchina Impacchettatrice.

Allo scopo di eliminare un simile inconveniente, ? stato proposto un metodo, descritto ed illustrato nella domanda di brevetto italiano No. 3426A/90, tramite il quale risulta possibile la sostituzione automatica di una bobina in via di esaurimento con una bobina nuova.

Il metodo noto sopra menzionato, sebbene estremamente efficace, presenta l'inconveniente di richiedere, per la sua messa in pratica, la presenza di un dispositivo automatico relativamente ingombrante, il cui corretto funzionamento pu? essere assicurato solo con una regolazione relativamente accurata.

Scopo della presente invenzione ? realizzare un metodo atto a permettere la sostituzione di un nastro esaurito con un nastro nuovo senza comportare alcun intervento manuale e, soprattutto, senza comportare alcun arresto della macchina impacchettatrice.

In particolare, scopo della presente invenzione ? perfezionare il metodo noto sopra menzionato in modo da eliminare gli inconvenienti precedentemente descritti.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un metodo per la sostituzione di materiale in nastro comprendente due nastri, un primo dei detti nastri essendo accoppiato a mezzi traenti i quali tirano il primo nastro facendolo avanzare ad una prima velocit? determinata lungo un percorso determinato; il metodo comprendendo le fasi di tagliare il primo nastro; e di impartire, in risposta al passaggio di una porzione di coda del primo nastro in un punto determinato del detto percorso, una spinta ad un secondo dei detti nastri per avanzarlo lungo il detto percorso ad una seconda velocit? determinata, ed essendo caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, le fasi di spostare, rispetto ad un tratto del detto percorso, la detta porzione di coda del primo nastro; controllare il valore della seconda velocit? in funzione della prima velocit? in modo tale che una porzione di testa del secondo nastro raggiunga la, e si sovrapponga alla, porzione di coda del primo nastro in corrispondenza del detto tratto di percorso; e riportare la detta porzione di coda sul detto percorso in posizione sovrapposta alla detta porzione di testa.

Preferibilmente, il metodo sopra definito comprende l'ulteriore fase di controllare la seconda velocit?, successivamente alla sovrapposizione delle dette porzioni di coda e di testa, in modo tale che le porzioni di testa e di coda stesse raggiungano una posizione di impegno con i detti mezzi traenti mantenendosi nella detta posizione sovrapposta.

Secondo una preferita forma di attuazione del metodo sopra definito, il detto percorso ? definito da mezzi di guida comprendenti un dispositivo mobile di guida definente una porzione dei mezzi di guida stessi disposta in corrispondenza del detto tratto di percorso; lo spostamento della detta porzione di coda da e verso il detto percorso venendo realizzato abbassando e, rispettivamente, sollevando il detto dispositivo mobile di guida rispetto al percorso stesso in concomitanza con il passaggio della detta porzione di coda sul dispositivo mobile di guida stesso.

Preferibilmente, nella forma.di attuazione sopra definita, il metodo comprende l'ulteriore fase di accoppiare in maniera trasversalmente fissa ed assialmente scorrevole la detta porzione di coda al dispositivo mobile di guida durante gli spostamenti di abbassamento e di sollevamento del dispositivo mobile di guida stesso.

La presente invenzione ?, inoltre, relativa ad un dispositivo per la sostituzione di materiale in nastro in una macchina operatrice.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo per la sostituzione di materiale in nastro comprendente due nastri; il dispositivo comprendendo mezzi traenti per trascinare un primo dei detti nastri lungo un percorso determinato e ad una prima velocit? determinata; mezzi di guida definenti il detto percorso; mezzi di taglio per tagliare il primo nastro; mezzi sensori di rilevamento del passaggio di una porzione di coda del primo nastro in un punto determinato del detto percorso; e mezzi di spinta attivabili dai detti mezzi sensori per avanzare un secondo dei detti nastri lungo il detto percorso ad una seconda velocit? determinata; ed essendo caratterizzato dal fatto che una porzione dei detti mezzi di guida ? una porzione mobile costituente parte di un dispositivo mobile di guida, il quale ? mobile da e verso una posizione di guida allineata con il detto percorso e disposta a valle del detto punto determinato in una direzione di avanzamento dei detti nastri; la detta seconda velocit? essendo una velocit? variabile tale da permettere ad una porzione di testa del secondo nastro di sovrapporsi alla porzione di coda del primo nastro lungo il dispositivo mobile di guida.

L'Invenzione verr? ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 ? una vista laterale schematica di una preferita forma di attuazione del dispositivo di alimentazione di materiale in nastro secondo la presente invenzione; - la figura 2 illustra, in scala Ingrandita, un primo particolare della figura 1;

- le figure 3 e 4 illustrano, in scala ingrandita, un secondo particolare della figura 1 in due diverse posizioni operative;

- la figura 5 illustra, in scala ingrandita, un particolare della figura 3;

- la figura 6 ? una sezione secondo la linea VI-VI della figura 2; e

- le figure da 7 a 9 illustrano il particolare della figura 6 in diverse posizioni operative.

Nella figura 1, con 1 ? indicato nel suo complesso un dispositivo di alimentazione di materiale in nastro ad una macchina impacchettatrice 2 di sigarette. Nell'esempio illustrato, tale materiale in nastro comprende un nastro 3 di cartone o simile, il quale viene svolto da una bobina 4 presentante un nocciolo centrale 5 supportato in modo girevole (in senso orario nella figura 1) da un basamento 6 in maniera non illustrata.

Secondo quanto meglio illustrato nella figura 2, al disotto della bobina 4, il basamento 6 ? attraversato da un albero 7, il quale ? atto a compiere delle oscillazioni attorno al proprio asse sotto la spinta di mezzi attuatori non illustrati. L'albero 7 supporta folle un rullo 9, e porta calettata un'asta trasversale 10, ad una estremit? della quale ? collegata una lama trasversale 11. Il rullo 9 ? un rullo deviatore, attorno al quale si avvolge il nastro 3 prima di impegnare una guida 12, la quale definisce parte di un percorso P di avanzamento del nastro 3. La guida 12 si estende lungo il basamento 6 in direzione trasversale all'asse dell'albero 7 fra il rullo 9 ed un gruppo di trazione 13 (figura 1), il quale costituisce l'uscita del dispositivo 1 e, allo stesso tempo, un ingresso della macchina impacchettatrice 2.

Secondo quanto illustrato nella figura 2, la guida 12 ? superiormente chiusa, in corrispondenza di un suo tratto iniziale adiacente alla periferia del rullo 9, da una lamina trasversale 14, e comprende, secondo quanto illustrato nella figura 1, una prima porzione rettilinea 15, leggermente inclinata verso l'alto a partire dal rullo 9, ed una seconda porzione 16 (figure da 3 a 5), la quale ? allineata assialmente alla porzione 15, ed ? raccordata alla porzione 15 stessa tramite un dispositivo 17 mobile di guida disposto in corrispondenza di un tratto intermedio PI del percorso P. Il dispositivo 17 comprende una porzione rettilinea 18 di guida, la quale ? mobile, sotto la spinta di un dispositivo attuatore 19, attorno all'asse di una cerniera 20 di collegamento della porzione 18 alla porzione 16 fra una posizione di guida (figura 3), in cui la porzione 18 ? disposta allineata assialmente alle porzioni 15 e 16 e lungo il tratto PI, ed una posizione inclinata (figura 4), in cui la porzione 18 ? disposta al disotto del tratto PI stesso. In particolare, quando la porzione 18 ? nella sua posizione inclinata, una estremit? di Ingresso della porzione 18 stessa ? disposta al disotto del livello di una estremit? di uscita della porzione 15, ed una estremit? di uscita della porzione 18 ? inclinata verso il basso rispetto ad una estremit? di ingresso della porzione 16.

Una parte terminale della porzione 16 ? superiormente chiusa da una lamina trasversale 21 (figura 1), e termina immediatamente al disotto del gruppo di trazione 13, il quale comprende una prima ed una seconda coppia di rulli, indicati rispettivamente con 23 e 24, che sono motorizzati da un motore (non illustrato e preferibilmente montato sulla macchina 2) per alimentare il nastro 3 lungo una guida 25 di ingresso di un gruppo di taglio 26 di tipo noto, il quale taglia trasversalmente il nastro 3 stesso per ottenere del colletti (non illustrati), che vengono prelevati in successione da una ruota aspirante 27 di ingresso della macchina 2.

Secondo quanto meglio illustrato nella figura 2, al disotto della bobina 4 ? situato un dispositivo rilevatore 28 della quantit? di nastro 3 presente, in ogni istante, sulla bobina 4 stessa. Il dispositivo rilevatore 28 comprende un albero 29 montato girevole attraverso il basamento 6 e portante calettata una leva 30 supportante girevole, alla propria estremit? libera, un rullo palpatore 31, il quale viene mantenuto a contatto della periferia della bobina 4 tramite mezzi elastici (non illustrati) disposti fra la leva 30 ed il basamento 6. L'albero 29, al raggiungimento di una posizione angolare sostanzialmente corrispondente al contatto fra il rullo 31 e la periferia esterna del nocciolo 5, aziona, tramite un comando non illustrato normalmente costituito da un micro-interruttore, un dispositivo attuatore (non illustrato) dell'albero 7, il quale, quando azionato, effettua il taglio del nastro 3 tramite la lama 11.

Una seconda bobina 32 per un secondo nastro 33 uguale al nastro 3 ? disposta ai disopra del basamento 6 a fianco della bobina 4, ed ? supportata in modo girevole dal basamento 6 stesso su di una sella definita da due rulli 34 e 35 supportati girevoli da rispettivi perni 36 e 37 portati dal basamento 6. Il rullo 35 ? un rullo motore, ed ? provvisto di due flange esterne 38 (una sola delle quali ? illustrata) per guidare trasversalmente la bobina 32 durante la sua rotazione (in senso orario nella figura 1) rispetto al basamento 6.

Con riferimento alla figura 2, la motorizzazione del rullo 35, il quale ruota in senso antiorario nella figura 1, ? realizzata tramite un ingranaggio 39 coassiale al rullo 35 stesso e ad esso solidale, il quale ingrana con un ingranaggio 40 portato da un albero 41 azionato da un motore 42 (figura 1). L'albero 41 ? supportato dal basamento 6 in posizione orizzontalmente intermedia rispetto alle bobine 4 e 32, ed ? portato in rotazione dal motore 42 in senso orario nella figura 1 con velocit? angolare variabile secondo modalit? che verranno spiegate nel seguito.

Da banda opposta del rullo 35 rispetto all'albero 41, il basamento 6 supporta un dispositivo deviatore 43 comprendente un ulteriore albero 44, il quale ? parallelo all'albero 7 e, analogamente a quest'ultimo, ? atto a compiere oscillazioni attorno al proprio asse sotto la spinta di un dispositivo attuatore noto e non illustrato. L'albero 44 porta calettato un braccio 46, alla cui estremit? libera ? montato girevole un perno 47, il quale si estende attraverso un'asola 48 arcuata ricavata nel basamento 6 e porta calettato un rullo 49. La lunghezza del braccio 46 ? tale che ad una oscillazione dell'albero 44 attorno al proprio asse corrisponde uno spostamento del perno 47 lungo l'asola 48 fra una posizione abbassata di riposo ed una posizione sollevata operativa (illustrata con linea tratteggiata nella figura 2), nella quale il rullo 49 si dispone al disotto del rullo 9 con la propria periferia premuta a contatto di quella del rullo 9 stesso. Sul perno 47 ? calettato un ingranaggio 50, il quale ? accoppiato all'ingranaggio 40 dell'albero motore 41 tramite l'interposizione di un ingranaggio 51 montato folle sull'albero 44 per portare in rotazione il rullo 49 attorno al proprio asse ed in senso orario nella figura 1.

Alla superficie del braccio 46 rivolta verso la bobina 4 ? collegato un tegolo 52, il quale si estende lungo il braccio 46 stesso verso il rullo 49, e comprende, alla propria estremit? libera, un tratto ricurvo 53 con concavit? rivolta vero l'esterno rispetto al braccio 46 e conformato a forcella per permettere il passaggio di una porzione periferica del rullo 49. La lunghezza del tegolo 52 ? tale che, quando il braccio 46 si dispone nella citata posizione operativa, il tratto ricurvo 53 si dispone con la propria estremit? libera in posizione allineata ad una bocca di ingresso della guida 12.

Il basamento 6 porta infine collegato, in corrispondenza dell'estremit? del tegolo 52 disposta, in uso, in posizione abbassata, un sensore 54, le cui funzioni verranno spiegate nel seguito, ed un ulteriore sensore 55 ? disposto al disopra della porzione 15 della guida 12.

Secondo quanto meglio illustrato sia nella figura 5, sia nelle figure da 6 a 9, la guida 12 comprende una piastra 56 piana, la quale presenta una larghezza leggermente inferiore a quella del nastri 3 e 33, ed ? inferiormente irrigidita da una costola 57 longitudinale. Sia la piastra 56 che la costola 57 sono suddivise in tre porzioni 56a, 56b e 56c e, rispettivamente, 57a, 57b e 57c estendentisi lungo le porzioni 15, 16 e 18 della guida 12.

In corrispondenza dell'estremit? di uscita della propria porzione 15 e dell'estremit? di ingresso della propria porzione 16, la guida 12 ? provvista di due elementi 58 superiori a ponte simili alle due lamine 14 e 21 e fra loro collegati da una traversa 58a superiore di attacco della guida 12 al telaio 6. Ciascun elemento 58 comprende due corpi 59 laterali sostanzialmente conformati a L ed a loro volta comprendenti, ciascuno, una piastra 60 allungata parallela alla piastra 56 ed affacciata ad una relativa porzione laterale della piastra 56 stessa per definire, con la piastra 56, un meato 61 di passaggio dei nastri 3 e 33. Ciascun elemento 58 comprende inoltre un'appendice 62, estendentesi da un bordo esterno della relativa piastra 60 verso la piastra 56 e disposta ad una distanza dall'appendice 62 dell'altra piastra 60 approssimante per eccesso la larghezza dei nastri 3 e 33.

In prossimit? delle estremit? longitudinali opposte del dispositivo mobile 17, la porzione 57c della costola 57 supporta due traverse 63 e 64 (si vedano in particolare le figure da 3 a 9), le quali portano collegati, alle proprie estremit? opposte, rispettivi perni 65 e 66 paralleli ad un asse longitudinale della guida 12 e montati in modo girevole attraverso rispettivi fori ricavati in rispettive staffe 67 e 68. In particolare, ciascun perno 65 ? disposto coassiale al relativo perno 66 ed a monte dello stesso nel senso di avanzamento dei nastri 3 e 33 lungo la guida 12 per definire, con il perno 66 stesso, una rispettiva cerniera 69 presentante un asse 70 longitudinale parallelo alla guida 12; e ciascuna staffa 67 ? resa solidale alla relativa staffa 68 tramite un'asta 71 parallela all'asse 70 e presentante, in sezione, una forma sostanzialmente a C. Secondo quanto illustrato nelle figure da 6 a 9, ciascuna asta 71 comprende un'anima 72 estendentesi in posizione affacciata ad un relativo bordo laterale della porzione 56c della piastra 56, e due ali, di cui quella superiore, indicata con 73, si estende all'interno del meato 61, ed ? atta a disporsi al disopra di una rispettiva porzione laterale del nastro 3, mentre quella inferiore,.indicata con 74, porta solidalmente collegate le rispettive staffe 67 e 68.

Alla propria estremit? disposta adiacente alla cerniera 20, ciascuna asta 71 porta collegata un'appendice 75 trasversale, la quale si estende verso il basso dall'asta 71 stessa ed impegna un rispettivo blocco attuatore 76 che, secondo quanto illustrato nelle figure da 6 a 9, ? supportato dalla traversa 64 e comprende una parete 77 esterna ed una parete 78 interna parallele fra loro ed all'anima 72 della relativa asta 71, e definenti fra loro una camera 79 impegnata dalla relativa appendice 75. Attraverso la parete 77 ? montata una vite 80 supportante una molla 81 ad elica, la quale agisce sulla relativa appendice 75 in modo da mantenere la relativa asta 71 in una posizione di riposo, illustrata nelle figure 6 e 9, in cui l'asta 71 stessa ? ruotata attorno all'asse 70 in modo tale da disporre la propria ala 73 all'esterno rispetto ad un nastro 3 supportato, in uso, dalla porzione 56c della piastra 56. Attraverso la parete 78 ? montata mobile un'asta 82 di uscita di un attuatore lineare 83, il quale agisce sull'appendice 75 in una direzione coassiale alla molla 81, e contro l'azione della molla 81 stessa, per portare la relativa asta 71 in una posizione operativa, illustrata nelle figure 7 e 8, in cui la relativa anima 72 ? disposta verticalmente, e la relativa ala 73 si estende, in uso, al disopra di una relativa porzione laterale del citato nastro 3.

Secondo quanto illustrato nella figura 5, la cerniera 20 ? definita da una staffa 84 solidalmente collegata alla porzione 57b della costola 57 e portante un perno 85 ad asse trasversale alla guida 12, e da due piastre 86 (una sola ? visibile nella figura 5), ciascuna delle quali ? solidale alla porzione 57c della costola 57, e presenta un foro passante impegnato in modo girevole dal perno 85. Le piastre 86 si protendono verso il basso dalla porzione 57c della costola 57, e sono fra loro collegate, in prossimit? delle loro estremit? inferiori, da un ulteriore perno 87, cui ? collegata l'estremit? di un'asta 88 di uscita del dispositivo attuatore 19, il quale ? costituito da un martinetto, un cui corpo 89 ? incernierato ad una staffa 90 solidale alla porzione 57b della costola 57.

In uso, durante il normale funzionamento, il nastro 3 avanza trascinato dal gruppo di trazione 13, il quale ? azionato da un motore principale (non illustrato) della macchina impacchettatrice 2. Durante questa operazione, il nastro 3 si avvolge attorno al rullo 9, penetrando all'interno della guida 12, avanzando lungo le porzioni 15 e 16 della guida 12 stessa e passando attraverso il dispositivo 17, nel quale la porzione 56c della piastra 56 ? allineata alle porzioni 56a e 56b delle porzioni 15 e 16.

Durante il normale funzionamento, una bobina 32 di riserva viene alimentata, in modo noto, al disopra del rulli 34 e 35, ed il motore 42, precedentemente disattivato, viene avviato, per esempio tramite un comando manuale, per determinare la rotazione del rullo 35, ed una parziale svolgitura del nastro 33, una cui porzione 91 di testa discende verso il basso portandosi a contatto del tegolo 52 e fino a sporgere oltre l'estremit? del tratto ricurvo 53 e ad essere rilevata dal sensore 54, che arresta il motore 42 lasciando il nastro 33 nella posizione di attesa sopra descritta.

Man mano che il nastro 3 viene svolto dalla bobina 4, il rullo palpatore 31 si avvicina progressivamente al nocciolo 5 fino al momento in cui, quando rimangono attorno al nocciolo 5 stesso poche spire di nastro 3, 11 relativo albero 29 aziona l'attuatore (non illustrato) della lama 11, la quale, una volta azionata, taglia il nastro 3 ormai esaurito.

A seguito di questa operazione di taglio, una porzione 92 di coda del nastro 3 (figura 4) transita davanti al sensore 55 il quale, al passaggio del bordo posteriore della porzione 92 stessa, avvia ilmotore 42 ed attiva l'attuatore (non illustrato) di azionamento dell'albero 44.

L'attuatore (non illustrato) dell'albero 44, una volta attivato, determina il sollevamento del braccio 46 fino a portare il tratto ricurvo 53 del tegolo 52 in allineamento con l'estremit? di ingresso della guida 12, ed il rullo 49 a contatto della periferia del rullo 9, in modo da serrare la porzione 91 del nastro 33 fra i rulli 49 e 9, e presentarla davanti all'ingresso della guida 12.

Allo stesso tempo, il motore 42 porta in rotazione la bobina 32 tramite il rullo 35, e spinge in avanti il nastro 33 tramite il rullo 49 portato in rotazione tramite la catena cinematica 40, 51, 50. In questo modo, la porzione 91 del nastro 33 si impegna all'interno della guida 12, ed inizia ad avanzare lungo la porzione 15 della guida 12 stessa verso la macchina 2.

Secondo modalit? note e non illustrate, il motore (non illustrato) responsabile dell'avanzamento del nastro 3 ed il motore 42 responsabile dell'avanzamento del nastro 33 sono provvisti di rispettivi encoders (non illustrati), i quali emettono dei segnali proporzionali alle velocit? di avanzamento, lungo la guida 12, della porzione 92 di coda del nastro 3 e, rispettivamente, dalla porzione 91 di testa del nastro 33. Questi segnali vengono ricevuti da un elaboratore (non illustrato), il quale, a partire dall'istante di invio, da parte del sensore 55, di un segnale di "start" corrispondente al passaggio del bordo posteriore della porzione 92 del nastro 3,misura gli spazi percorsi dai nastri 3 e 33, e regola in ciclo chiuso la velocit? del motore 42 in modo tale che, mentre la porzione 92 di coda avanza lungo la guida 12 con una velocit? VI sostanzialmente costante, la porzione 91 di testa del nastro 33, avanzando lungo la guida 12 con una velocit? V2, raggiunga la porzione 92 di coda del nastro 3, e vi si sovrapponga almeno parzialmente, prima di raggiungere il gruppo di trazione 13. Per esempio, la velocit? V2 di avanzamento del nastro 33 viene mantenuta maggiore della velocit? VI di avanzamento del nastro 3 fino ad ottenere la citata sovrapposizione, e, successivamente, le velocit? VI e V2 vengono mantenute fra loro uguali.

In ogni caso, secondo quanto illustrato nella figura 8, le velocit? VI e V2 vengono regolate in modo tale che la porzione 91 di testa del nastro 33 raggiunga la porzione 92 di coda del nastro 3 quando la porzione 92 stessa Impegna il dispositivo 17 mobile di guida, la cui funzione ? quella di assicurare che la porzione 91 si sovrapponga correttamente alla porzione 92.

Con riferimento alle figure da 6 a 9, durante le normali fasi di funzionamento del dispositivo 1 il dispositivo 17 ? disposto nella sua posizione sollevata di guida (figura 6), in cui la porzione 56c della piastra 56 ? allineata con le porzioni 56a e 56b, ed il nastro 3 avanza lungo il tratto PI del percorso P impegnando il meato 61. In questa situazione le aste 71 vengono mantenute dalle molle 81 nella loro posizione inclinata di riposo (figura 6), in cui le relative ali 73 sono disposte all 'esterno del meato 61.

Quando, invece, successivamente al taglio del nastro 3 da parte della lama 11, il sensore 55 rileva il passaggio dell 'estremit? posteriore della porzione 92 di coda del nastro 3 stesso, un segnale emesso dal sensore 55 attiva gli attuatori 83, determinando (figura 7) la rotazione delle aste 71 attorno ai rispettivi assi 70 verso la loro posizione verticale, in cui le relative ali 73 si portano al disopra dei bordi laterali della porzione 92 di coda del nastro 3 bloccando trasversalmente, ed in maniera assialmente scorrevole, la porzione 92 stessa sulla porzione 56c della piastra 56. Il citato segnale del sensore 55 attiva inoltre il dispositivo attuatore 19 (figura 5), determinando la rotazione verso il basso della porzione 18 della guida 12 attorno alla cerniera 20 in modo tale da inclinare verso il basso la porzione 92 di coda del nastro 3 (che avanza alla velocit? VI) resa trasversalmente solidale alla porzione 56c della piastra 56, e da permettere la corretta sovrapposizione della porzione 91 di testa del nastro 33, sopraggiungente alla velocit? V2 maggiore di VI, sulla porzione 91, e prima che la porzione 91 stessa abbia abbandonato il tratto PI del percorso P.

Una volta effettuata la sovrapposizione, il dispositivo 17 viene riportato (figura 9) nella sua posizione iniziale, ed il nastro 33 procede, quindi, ad una velocit? V2 uguale alla velocit? VI in modo da mantenere la propria porzione 91 in posizione sovrapposta alla porzione 92 fino a raggiungere il gruppo di trazione 13 e completare la sostituzione del nastro 3.

Claims (13)

1. RIVENDICAZIONI 1) Metodo per la sostituzione di materiale in nastro comprendente due nastri (3,33), un primo (3) dei detti nastri (3,33) essendo accoppiato a mezzi traenti (13) i quali tirano il primo nastro (3) facendolo avanzare ad una prima velocit? (VI) determinata lungo un percorso (P) determinato; il metodo comprendendo le fasi di tagliare il primo nastro (3); e di impartire, in risposta al passaggio di una porzione di coda (92) del primo nastro (3) in un punto determinato del detto percorso (P), una spinta ad un secondo (33) dei detti nastri (3,33) per avanzarlo lungo il detto percorso (P) ad una seconda velocit? (V2) determinata, ed essendo caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, le fasi di spostare, rispetto ad un tratto (PI) del detto percorso (P), una porzione di coda (92) del primo nastro (3); controllare il valore della seconda velocit? (V2) in funzione della prima velocit? (VI) in modo tale che una porzione di testa (91) del secondo nastro (33) raggiunga la, e si sovrapponga alla, porzione di coda (92) del primo nastro (3) in corrispondenza del detto tratto (PI) di percorso (P); e riportare la detta porzione di coda (92) sul detto percorso (P) in posizione sovrapposta alla detta porzione di testa (91).
2. 2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere l'ulteriore fase di controllare la seconda velocit? (V2), successivamente alla sovrapposizione delle dette porzioni di coda (92) e di testa (91), in modo tale che le porzioni di testa (91) e di coda (92) stesse raggiungano una posizione di impegno con i detti mezzi traenti (13) mantenendosi nella detta posizione sovrapposta.
3. 3) Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che il detto percorso (P) ? definito da mezzi di guida (12) comprendenti un dispositivo mobile (17) di guida definente una porzione (18) dei mezzi di guida (12) stessi disposta in corrispondenza del detto tratto (PI) di percorso (P); lo spostamento della detta porzione di coda (92) da e verso il detto percorso (P) venendo realizzato abbassando e, rispettivamente, sollevando il detto dispositivo mobile (17) di guida rispetto al percorso (P) stesso in concomitanza con il passaggio della detta porzione di coda (92) sul dispositivo mobile (17) di guida stesso.
4. 4) Metodo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto di comprendere l'ulteriore fase di accoppiare in maniera trasversalmente fissa ed assialmente scorrevole la detta porzione di coda (92) al dispositivo mobile (17) di guida durante gli spostamenti di abbassamento e di sollevamento del dispositivo mobile (17) di guida stesso.
5. 5) Metodo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la detta seconda velocit? (V2) viene mantenuta superiore alla detta prima velocit? (VI) lungo almeno una parte del detto percorso (P) disposta a monte del detto tratto (PI) di percorso (P).
6. 6) Metodo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la detta seconda velocit? (V2) viene mantenuta superiore alla detta prima velocit? (VI) per una prima parte del detto percorso (P) disposta a monte del detto tratto (PI) di percorso (P), e sostanzialmente uguale alla detta prima velocit? (VI) per una seconda parte del detto percorso (P) disposta a valle del detto tratto (PI) di percorso (P).
7. 7) Dispositivo per la sostituzione di materiale in nastro comprendente due nastri (3,33); il dispositivo comprendendo mezzi traenti (13) per trascinare un primo dei detti nastri (3,33) lungo un percorso (P) determinato e ad una prima velocit? (VI) determinata; mezzi di guida (12) definenti il detto percorso (P); mezzi di taglio (11) per tagliare il primo nastro (3); mezzi sensori (55) di rilevamento del passaggio di una porzione di coda (92) del primo nastro (3) in un punto determinato del detto percorso (P); e mezzi di spinta (9,49) attivabili dai detti mezzi sensori (55) per avanzare un secondo (33) dei detti nastri (3,33) lungo il detto percorso (P) ad una seconda velocit? (V2) determinata; ed essendo caratterizzato dal fatto che una porzione (18) dei detti mezzi di guida (12) ? una porzione mobile costituente parte di un dispositivo mobile (17) di guida, il quale ? mobile da e verso una posizione di guida allineata con il detto percorso (P) e disposta a valle del detto punto determinato in una direzione di avanzamento dei detti nastri (3,33); la detta seconda velocit? (V2) essendo una velocit? variabile tale da permettere ad una porzione di testa (91) del primo nastro (3) di sovrapporsi alla porzione di coda (92) del primo nastro (3) lungo il dispositivo mobile (17) di guida.
8. 8) Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che il detto dispositivo mobile (17) di guida comprende mezzi di bloccaggio (71) per accoppiare in maniera trasversalmente fissa ed assialmente scorrevole il primo nastro (3) alla detta porzione (18) mobile dei mezzi di guida (12).
9. 9) Dispositivo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che mezzi elastici (81) sono previsti per mantenere i detti mezzi di bloccaggio (71) in una posizione normale di riposo di disimpegno dal detto primo nastro (3); mezzi attuatori (76) essendo associati ai detti mezzi di bloccaggio (71) per spostarli selettivamente, contro l'azione dei detti mezzi elastici (81), verso una posizione di bloccaggio trasversale del primo nastro (3) sul dispositivo mobile (17) di guida.
10. 10) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 9, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di guida (12) comprendono, oltre alla detta porzione (18) mobile, due porzioni (15,16) fisse disposte la prima (15) a monte e la seconda (16) a valle della porzione (18) mobile stessa in una direzione di avanzamento del primo nastro (3); mezzi attuatori (19) essendo previsti per spostare la porzione (18) mobile da e verso una posizione di guida di allineamento con le dette due porzioni (15,16) fisse.
11. 11) Dispositivo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che la detta porzione (18) mobile ? collegata a cerniera (20) ad una estremit? di ingresso della detta seconda porzione (16) fissa dei mezzi di guida (12).
12. 12) Metodo per la sostituzione di materiale in nastro, sostanzialmente come descritto con riferimento ai disegni annessi.
13. 13) Dispositivo per la sostituzione di materiale in nastro,, sostanzialmente come descritto con riferimento ai disegni annessi.