ITBO20100070A1 - Metodo e sistema per controllare lo scarico di granaglie o materiali similari da un carro - Google Patents

Metodo e sistema per controllare lo scarico di granaglie o materiali similari da un carro Download PDF

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Description

DESCRIZIONE
“METODO E SISTEMA PER CONTROLLARE LO SCARICO DI GRANAGLIE O MATERIALI SIMILARI DA UN CARROâ€
La presente invenzione à ̈ relativa a un metodo per controllare lo scarico di granaglie o materiali similari da un carro, e ad un corrispondente sistema di controllo implementante tale metodo.
In particolare, la presente invenzione trova vantaggiosa, ma non esclusiva applicazione, nei carri per granaglie (“grain carts†) trainati da trattore e utilizzati per raccogliere un carico di granaglie da una macchina di raccolta, quale per esempio una mietitrebbia, trasportarlo lontano dalla mietitrebbia e scaricarlo in un altro contenitore fuori dal campo di raccolta delle granaglie, cui la descrizione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.
Un carro per granaglie comprende un contenitore di elevata capacità a forma di tramoggia, normalmente chiamato tramoggia di immagazzinamento (“storage hopper†), per immagazzinare granaglie ricevute da una macchina di raccolta, per esempio una mietitrebbia, e un condotto di scarico per scaricare le granaglie all’esterno dalla tramoggia in un altro contenitore, per esempio in un altro carro trainato da un trattore, in rimorchio trainato da un camion, in un silos, oppure in un granaio. Normalmente il condotto di scarico à ̈ provvisto di mezzi di convogliamento per convogliare le granaglie verso l’uscita del condotto di scarico che deve essere di solito posizionata ad una altezza maggiore dell’ingresso del condotto di scarico. Tali mezzi di convogliamento comprendono, per esempio, una coclea disposta all’interno del condotto e azionata tramite la PTO (Power Take-Off) del trattore. Il condotto di scarico à ̈ provvisto di un dispositivo regolatore costituito, per esempio, da una paratia mobile disposta in corrispondenza dell’ingresso del condotto di scarico e azionabile manualmente da un operatore per regolare il flusso di granaglie attraverso l’ingresso.
Per iniziare una operazione di scarico, l’operatore aziona il dispositivo regolatore in modo da aprire l’ingresso del condotto di scarico. Le granaglie entrano nel condotto di scarico, dove la coclea, girando, le convoglia verso l’uscita. L’operatore controlla lo scarico a vista e quando vede che il contenitore esterno à ̈ ormai pieno aziona il dispositivo di controllo in modo da chiudere l’ingresso e terminare l’operazione di scarico. Tale modo di operare non permette quasi mai di riempire in modo ottimale il contenitore esterno, in quanto l’ottimale riuscita dell’operazione di scarico dipende dalla solerzia e dalla abilità dell’operatore.
Sono noti carri per granaglie provvisti di un sistema di controllo comprendente dispositivi rilevatori di peso costituiti, per esempio, da celle di carico per pesare la tramoggia di immagazzinamento e una centralina elettronica, la quale à ̈ collegata alle celle di carico per acquisire dati di peso della tramoggia di immagazzinamento ed à ̈ configurata per determinare, durante l’operazione di scarico, il peso delle granaglie scaricate in funzione dei dati di peso acquisiti e visualizzare in tempo reale il peso così determinato. Questo sistema di controllo aiuta l’operatore nel monitoraggio dello scarico ma non à ̈ sufficiente a garantire sempre il riempimento ottimale del contenitore esterno.
Scopo della presente invenzione à ̈ di fornire un metodo per controllare lo scarico di granaglie da un carro e di realizzare un corrispondente sistema di controllo, i quali siano esenti dagli inconvenienti sopra descritti e, nello stesso tempo, siano di facile ed economica realizzazione.
In accordo con la presente invenzione vengono forniti un metodo e un sistema di controllo per controllare lo scarico di granaglie o materiali similari da un carro, secondo quanto definito nelle rivendicazioni allegate.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
- la figura 1 illustra un carro per granaglie provvisto del sistema di controllo per controllare lo scarico di granaglie realizzato secondo i dettami della presente invenzione;
- la figura 2 illustra un dettaglio del carro della figura 1; e
- la figura 3 mostra un diagramma temporale del peso delle granaglie scaricate dal carro della figura 1.
Nella figura 1, con 1 à ̈ genericamente indicato, nel suo complesso, un carro per granaglie del tipo a singolo assale. Il carro 1 comprende un contenitore 2 a forma di tramoggia per immagazzinare granaglie, per esempio un carico di granaglie ricevuto da una mietitrebbia (non illustrata), e un condotto di scarico 3 per scaricare le granaglie all’esterno del contenitore 3, per esempio in un altro contenitore (non illustrato), cioà ̈ un contenitore esterno che può essere il cassone di un altro carro trainato da un trattore, il cassone di un rimorchio trainato da un camion, oppure un silos di un granaio. Il condotto di scarico 3 comprende un ingresso 4 comunicante con il fondo del contenitore 3 per ricevere le granaglie ed à ̈ provvisto di mezzi di convogliamento per convogliare le granaglie lungo il condotto di scarico 3 verso la sua uscita 5, la quale à ̈ solitamente posizionata, in uso, ad una altezza maggiore dell’ingresso 4. I mezzi di convogliamento comprendono, per esempio, una coclea 6 disposta all’interno di almeno una parte del condotto di scarico 3 e un gruppo di movimentazione coclea 7, il quale preleva forza motrice dalla PTO di un trattore (non illustrata) tramite un albero di trasmissione 8.
Con riferimento alla figura 2, che illustra, in maniera schematica, una parte del condotto di scarico 3 in prossimità dell’ingresso 4 e il gruppo di movimentazione coclea 7 privo del suo carter esterno, il carro 1 comprende un dispositivo regolatore 9 disposto in corrispondenza dell’ingresso 4 per regolare il flusso di granaglie attraverso l’ingresso 4. Nell’esempio di attuazione della figura 2, il dispositivo regolatore 9 comprende una paratia 10 mobile lungo una direzione D trasversale a una porzione 11 del condotto di scarico 3 vicina all’ingresso 4 in modo da poter entrare e uscire dal condotto di scarico 3 attraverso una fessura (non illustrata) nella parete della porzione 11. In particolare, la paratia 10 à ̈ mobile tra una posizione di chiusura dell’ingresso 4, in cui la paratia 10 (illustrata in tratteggio nella figura 2) à ̈ inserita nel condotto di scarico 3 in modo da impedire il passaggio delle granaglie, e una posizione di apertura dell’ingresso 4, in cui la paratia 10 (illustrata con tratto grosso nero nelle figura 2) à ̈ estratta dal condotto di scarico 3 in modo da permettere il passaggio delle granaglie.
Il carro 1 à ̈ equipaggiato con un sistema di controllo 12 per controllare lo scarico delle granaglie dal carro 1, il quale sistema di controllo 12 à ̈ realizzato secondo l’invenzione. Il sistema di controllo 12 implementa, in particolare, il metodo per controllare lo scarico delle granaglie secondo l’invenzione, nel modo descritto qui di seguito.
Con riferimento di nuovo alla figura 1, il sistema di controllo 12 comprende uno o più dispositivi rilevatori di peso associati al contenitore 2 in modo tale da poter rilevare il peso del contenitore 2. Ciascun dispositivo rilevatore di carico à ̈ costituito, per esempio, da una rispettiva cella di carico 13. Almeno una cella di carico 13 à ̈ disposta sotto al contenitore 2 in corrispondenza dell’assale 14 del carro 1 e un’altra cella di carico 13 à ̈ disposta in corrispondenza del timone 15 del carro 1. Il sistema di controllo 12 comprende una centralina elettronica 16 collegata alle celle di carico 13 per acquisire dati di peso del contenitore 2 e configurata per determinare in tempo reale, durante una operazione di scarico, cioà ̈ mentre à ̈ in corso l’operazione di scarico, il peso delle granaglie scaricate in funzione dei dati di peso acquisiti. La centralina 16 comprende, inoltre, un visualizzatore 17 per visualizzare il peso delle granaglie scaricate.
Con riferimento alla figura 2, il sistema di controllo 12 comprende, in accordo con l’invenzione, un attuatore 18 comandabile dalla centralina 16 per poter azionare il dispositivo regolatore 9 in modo da chiudere o aprire l’ingresso 4 e una tastiera 19 per permettere ad un operatore di impostare alcuni parametri della centralina 16 e fornire comandi al sistema di controllo 12. L’attuatore 18 comprende un motore elettrico e un gruppo pignonecremagliera, di per sé noto e quindi non illustrato, per accoppiare cinematicamente il motore alla paratia 10. Fino a quando non occorre scaricare il carro 1, l’attuatore 18 mantiene il dispositivo regolatore 9 nella posizione di chiusura dell’ingresso 4.
La centralina 16 Ã ̈ configurata per eseguire una serie di passi, in accordo con il metodo di controllo della presente invenzione.
Prima di iniziare una operazione di scarico, la centralina 16 acquisisce un peso obiettivo PTOT corrispondente alla quantità totale di granaglie da scaricare nell’operazione di scarico. Per esempio, il peso obiettivo corrisponde alla capacità del contenitore esterno da riempire, ossia alla quantità totale di granaglie che può essere contenuta nel contenitore esterno. Il peso obiettivo PTOT viene acquisito tramite la tastiera 19, cioà ̈ può essere impostato direttamente dall’operatore. La centralina 16 determina una soglia di peso PTH in funzione del peso obiettivo PTOT.
Vantaggiosamente, la centralina 16 determina la soglia di peso PTH previa acquisizione, sempre tramite la tastiera 19, di un ulteriore parametro costituito da uno scostamento di peso 㥀P che corrisponde alla capacità del condotto di scarico 3, ossia alla quantità di granaglie che può essere contenuta all’interno del condotto di scarico 3 tra l’ingresso 4 e l’uscita 5. La soglia di peso PTH viene, quindi, calcolata come differenza tra il peso obiettivo PTOT e lo scostamento di peso 㥀P.
A questo punto, la centralina 16 rimane in attesa di un comando di inizio scarico, che deve essere dato dall’operatore e che la centralina 16 acquisisce tramite la tastiera 19. Intanto, il gruppo di movimentazione coclea 7 viene attivato in maniera indipendente. Vantaggiosamente la tastiera 19 comprende un tasto dedicato 20 (figure 1 e 2) per l’acquisizione del comando di inizio scarico. Non appena l’operatore preme il tasto 20, la centralina 16 comanda l’attuatore 18 per muovere il dispositivo regolatore 9 nella posizione di apertura dell’ingresso 4. Le granaglie si riversano, così, nel condotto di scarico 3 attraverso l’ingresso 4 e vengono convogliate verso l’uscita 5 dalla coclea 6. Dunque, la pressione del tasto 20 fa cominciare l’operazione di scarico.
Durante l’operazione di scarico, la centralina 16 acquisisce dati di peso del contenitore 2 tramite le celle di carico 13, determina in tempo reale il peso delle granaglie scaricate in funzione dei dati di peso acquisiti e confronta il peso delle granaglie scaricate con la soglia di peso PTH. In particolare, la centralina 16 à ̈ configurata per misurare, tramite le celle di carico 13, la variazione di peso del contenitore 2 dall’inizio dell’operazione di scarico e per determinare in tempo reale il peso delle granaglie in funzione della variazione di peso misurata. Durante l’operazione di scarico, il peso del contenitore 2 decresce con una velocità proporzionale alla velocità di rotazione delle coclea 6 e quindi la variazione di peso del contenitore 2 durante lo scarico à ̈ sempre un valore negativo. Il peso delle granaglie scaricate viene determinato come il valore assoluto della variazione di peso del contenitore 2 e quindi à ̈ un valore di peso che cresce con una velocità proporzionale alla velocità di rotazione delle coclea 6
Non appena il peso delle granaglie scaricate raggiunge la soglia di peso PTH, la centralina 16 comanda l’attuatore 18 per muovere il dispositivo regolatore 9 nella posizione di chiusura dell’ingresso 4. A questo istante, il peso delle granaglie scaricato à ̈ pari alla differenza PTOT-㥀P. Il gruppo di movimentazione coclea 7 viene lasciato acceso in modo che la coclea 6, girando, scarichi la quantità di granaglie ancora dentro il condotto di scarico 3 tra l’ingresso 4 e l’uscita 5. Pertanto, quando il condotto di scarico 3 si à ̈ vuotato completamente il peso complessivo delle granaglie scaricate risulta essere pari al peso obiettivo PTOT.
La figura 3 mostra, puramente a titolo di esempio, un diagramma temporale semplificato del peso delle granaglie scaricate, indicato con PUNL. Con t1 à ̈ indicato l’istante di tempo in cui l’operatore preme il tasto 20, e quindi l’istante in cui viene aperto l’ingresso 4 del condotto di scarico 3, e con t2 à ̈ indicato l’istante di tempo in cui il PUNL raggiunge la soglia di peso PTH, provocando la chiusura dell’ingresso 4.
Secondo ulteriori forme di attuazione non illustrate dell’invenzione, i dispositivi rilevatori di peso comprendono, al posto delle celle di carico 13, una pluralità di dispositivi a resistenza variabile, oppure una pluralità di dispositivi di misura idraulici, oppure un altro tipo di dispositivi rilevatori di peso adatti ad essere montati tra il contenitore 2 e l’assale 14 del carro 1 e sul timone 15 del carro 1.
Da quanto sopra descritto si evince che il sistema di controllo 12 funziona altrettanto efficacemente per qualsiasi altro tipo di dispositivo regolatore 9 a patto di comprendere un attuatore 18 adatto all’azionamento del particolare tipo di dispositivo regolatore 9. Per esempio, il dispositivo regolatore 9 può essere una valvola disposta all’interno del condotto di scarico 3 costituita da una paratia circolare rotante attorno ad un asse perpendicolare all’asse longitudinale della porzione 11 del condotto di scarico 3. In questo caso, l’attuatore 18 comprende un motore elettrico accoppiato coassialmente con l’asse di rotazione della valvola.
Inoltre, il sistema di controllo 12 può essere applicato senza modifiche anche ad un carro 1 scaricabile per gravità, cioà ̈ del tipo comprendente un condotto di scarico privo dei mezzi di convogliamento delle granaglie in quanto avente l’uscita solitamente posizionata, in uso, ad una altezza minore dell’ingresso.
Il principale vantaggio del sistema e del metodo per controllare lo scarico delle granaglie da un carro sopra descritti rispetto ai sistemi di controllo dello scarico noti à ̈ di permettere il riempimento ottimale e automatico di un contenitore esterno. Il riempimento ottimale à ̈ garantito dal controllo della chiusura del condotto di scarico 3 effettuato in funzione di due parametri, quali il peso obiettivo PTOT e la capacità del condotto 㥀P, configurabili dall’operatore. L’automatismo à ̈ ottenuto grazie al fatto di comandare l’apertura e la chiusura del condotto di scarico 3 per una operazione di scarico tramite la singola pressione di un pulsante 20.

Claims (9)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Metodo per controllare lo scarico di granaglie o materiali similari da un carro (1), il quale comprende un contenitore (2) per granaglie, un condotto di scarico (3) per scaricare le granaglie dal contenitore (2), il condotto di scarico (3) comprendendo un ingresso (4) comunicante con il contenitore (2) per ricevere le granaglie, e un dispositivo regolatore (9) per regolare il flusso di granaglie attraverso detto ingresso (4); il metodo comprendendo; - determinare in tempo reale, durante lo scarico e tramite almeno un dispositivo rilevatore di peso (13) associato a detto contenitore (2), il peso delle granaglie scaricate; il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere: - acquisire un peso obiettivo (PTOT) corrispondente alla quantità totale di granaglie da scaricare in una operazione di scarico; - determinare una soglia di peso (PTH) in funzione del peso obiettivo (PTOT); - confrontare, durante lo scarico, il peso delle granaglie scaricate con la soglia di peso (PTH); e - non appena il peso delle granaglie scaricate raggiunge la soglia di peso (PTH), azionare il dispositivo regolatore (9) in modo da chiudere detto ingresso (4).
  2. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui determinare una soglia di peso (PTH) in funzione del peso obiettivo (PTOT) comprende: - acquisire uno scostamento di peso (㥀P) corrispondente alla quantità di granaglie che può essere contenuta all’interno di detto condotto di scarico (3); e - calcolare la soglia di peso (PTH) in funzione del peso obiettivo (PTOT) e dello scostamento di peso (㥀P).
  3. 3. Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, comprendente inoltre; - acquisire un comando di inizio scarico; e - non appena viene acquisito il comando di inizio scarico, azionare il dispositivo regolatore (9) in modo da aprire detto ingresso (4) per iniziare detta operazione di scarico.
  4. 4. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, in cui determinare in tempo reale, durante lo scarico e tramite almeno un dispositivo rilevatore di peso (13) associato a detto contenitore (2), il peso delle granaglie scaricate comprende: - misurare in tempo reale, tramite detto dispositivo rilevatore di peso (13), la variazione di peso del contenitore (2) dall’inizio dell’operazione di scarico; e - determinare in tempo reale il peso delle granaglie scaricate in funzione della variazione di peso misurata.
  5. 5. Sistema di controllo per controllare lo scarico di granaglie o materiali similari da un carro (1), il quale comprende un contenitore (2) per granaglie, un condotto di scarico (3) per scaricare le granaglie dal contenitore (2), il condotto di scarico (3) comprendendo un ingresso (4) comunicante con il contenitore (2) per ricevere le granaglie, e un dispositivo regolatore (9) per regolare il flusso di granaglie attraverso detto ingresso (4); il sistema di controllo (12) comprendendo almeno un dispositivo rilevatore di peso (13) per rilevare il peso del contenitore (2) e una centralina elettronica (16) collegata al dispositivo rilevatore di peso (13) per acquisire dati di peso del contenitore (2) e configurata per determinare in tempo reale il peso delle granaglie scaricate in funzione dei dati di peso acquisiti; il sistema di controllo (12) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi attuatori (18) per azionare detto dispositivo regolatore (9) e mezzi di interfaccia uomomacchina (17, 19) per acquisire un peso obiettivo (PTOT) corrispondente alla quantità totale di granaglie da scaricare in una operazione di scarico, e dal fatto che detta centralina (16) à ̈ configurata per determinare una soglia di peso (PTH) in funzione del peso obiettivo (PTOT), confrontare, durante lo scarico, il peso delle granaglie scaricate con la soglia di peso (PTH) e, non appena il peso delle granaglie scaricate raggiunge la soglia di peso (PTH), comandare detti mezzi attuatori (18) in modo tale che il dispositivo regolatore (9) chiuda detto ingresso (4).
  6. 6. Sistema di controllo secondo la rivendicazione 5, in cui detti mezzi di interfaccia uomo-macchina (17, 19) sono atti ad acquisire uno scostamento di peso (㥀P) corrispondente alla quantità di granaglie che può essere contenuta all’interno del condotto di scarico (3); detta centralina (16) essendo configurata per calcolare detta soglia di peso (PTH) come differenza tra detto peso obiettivo (PTOT) e detto scostamento di peso (㥀P).
  7. 7. Sistema di controllo secondo la rivendicazione 6 o 5, in cui detti mezzi di interfaccia uomo-macchina (17, 19) sono atti ad acquisire un comando di inizio scarico; detta centralina (16) essendo configurata per comandare detti mezzi attuatori (18) in modo tale che detto dispositivo regolatore (9) apra detto ingresso (4) non appena viene acquisito il comando di inizio scarico.
  8. 8. Sistema di controllo secondo la rivendicazione 6 o 5, in cui detta centralina (16) à ̈ configurata per misurare, tramite detto dispositivo rilevatore di peso (13), la variazione di peso del contenitore (2) dall’inizio di detta operazione di scarico e per determinare in tempo reale il peso delle granaglie in funzione della variazione di peso rilevata.
  9. 9. Carro per granaglie o materiali similari comprendente un contenitore (2) per granaglie, un condotto di scarico (3) per scaricare le granaglie dal contenitore (2), il quale condotto di scarico (3) comprende un ingresso (4) comunicante con il contenitore (2) per ricevere le granaglie e un dispositivo regolatore (9) per regolare il flusso di granaglie attraverso detto ingresso (4), e un sistema di controllo (12) per controllare lo scarico delle granaglie; il carro (1) essendo caratterizzato dal fatto che detto sistema di controllo (12) Ã ̈ del tipo rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 8.
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