KR950012655B1 - 상부 저장통으로부터의 벌크 컨테이너 충진 시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

상부 저장통으로부터의 벌크 컨테이너 충진 시스템

제 1 도는 로딩 스테이션에서의 위치가 도시된 것으로서, 로딩될 트럭을 구비하는 본 발명 벌크 로딩 시스템 부품물의 부분 개략 측면도.

제 1a 도는 가동 플랫포옴의 부분 절결 사시도.

제 2 도는 제 1 도의 선 2-2를 따라 취한 후방 입면도.

제 3 도는 제 2 도와 유사한 확대도.

제 4a 도 및 제 4b 도는 제 1 도 내지 제 3 도에서 보이지 않거나 생략된 관련 설비 및 제어 장치를 도시한 본 발명 시스템의 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 컨테이너 로딩 스테이션 12 : 트럭

13 : 백(컨테이너) 14 : 저울

16 : 프레임 18 : 저장통

20 : 송출도관 22 : 급속 연결 출구

28 : 차단 밸브 40 : 송출 밸브

42 : 공기압 실린더 작동기 48 : 솔레노이드 밸브

50 : 수동 스위치 51,52,53 : 솔레노이드 밸브

60 : 시스템 제어기 61,62,63 : 계기 공기압 제어 밸브

68 : 위치 지시기 스위치 74 : 벨로즈 조립체

84 : 평형추 90 : 배기도관

94 : 교축 밸브 96 : 밸기 밸브

98 : 공기압 작동기 102 : 솔레노이드 밸브

106 : 솔레노이드 밸브 108 : 수동 스위치

112 : 수동 스위치 122 : 급속 연결 입구

124 : 추 130 : 송출꼭지

132 : 개구 134 : 급속 연결 커플링

140 : 배기꼭지 144 : 급속 연결 커플링

148 : 바닥 154 : 롤러

158 : 가로 부재 1,160 : 플랫포옴

164 : 트롤리 168 : 바퀴

170 : 보을 스크류 구동체 172 : 전기 모터

176 : 고정 하부 플랫포옴 182 : 바닥

188 : 공기압 작동기 196 : 수동 스위치

204 : 위치 스위치 210 : 수동 선택 스위치

212 : 근접 스위치 214 : 근접 스위치

216 : 근접 스위치 220,222,224 : 광전 스위치

230 : 녹색등 232 : 황색등

234 : 적색등 240 : 지시기 및 전달기 유니트

254 : 가스 제어 밸브 260 : 3방 솔레노이드 밸브

264 : 바이패스 밸브 270 : 샘플 라인

272 : 차단 밸브

본 발명은 벌크 재료를 적절한 벌크 화물 컨테이너에 적재시키기 위한 시스템에서의 처리와 그 장치 및 제어에 관한 것이다. 처리, 장치 및 제어는 전형적으로 저장통 아래의 로딩 위치로 트럭 또는 트레일러에 실리는 컨테이너 속으로의 상승된 저장통으로부터, 유동성 분상 고형물 등을 포함하는 유동성 재료를 벌크로딩시키는데 적절히 사용된다. 본 발명은 특히 컨테이너에 끼워진 표준 후방 유입 벌크 재료 백을 예정된 부하 무게로 채우는데 유용하다.

종래의 후방 유입 백형 벌크 컨테이너는, 전형적으로 사일로 또는 저장통에 저장되는 자유 흐름의 건조분말 재료를 위해 20피트의 40피트의 표준 길이로서 제공된다. 그와 같은 종래의 컨테이너는 전형적으로 적절한 폐쇄부를 구비한 가요성 폴리에틸렌 낭 또는 백을 포함하면서 트레일러나 다른 적절한 수송기관상에 실린다. 후방 개구를 통해 낭 또는 백이 채워진 후, 내용물의 수분 오염과 방출을 방지하기 위하여 적절히 폐쇄 밀봉된다.

그와 같은 컨테이너를 로딩시키는 종래 방법은 공기압 또는 오거식 컨베이어를 채용하는 운반 시스템을 포함한다. 비록 그와 같은 종래의 시스템의 설계대로 만족하게 작동될 수는 있지만 비교적 속도가 느리다.

그래서, 비싼 운반장치를 요하지 않으면서 로딩시간을 단축시키는 로딩 시스템을 제공하는 것이 바람직하다. 다수의 컨테이니속에 대량의 재료가 로딩되어야할때 각 컨테이너 로딩 작업상의 몇분의 절약은 중요하다.

게다가, 통과형 로딩 스테이션으로 일방향으로 차례로 운전될 수 있는 차량에 장착되는 컨테이너를 조절하기 위해 개량된 로딩 시스템이 제공되고, 실제 로딩 작업중의 스테이션에서 비교적 짧은 시간동안 각 컨테이너가 정지된다면 유익할 것이다.

또한, 그와 같은 개량 시스템이 1인 조작을 위해 자동 또는 반자동 로딩 기구 및 관련 제어를 구비하거나 적어도 조절할 수 있다면 유리할 것이다.

끝으로, 로딩될 입상 재료의 동시 무게 측정과 아울러 비교적 정확하면서 신속한 로딩을 제공하면서 표준벌크 백의 사용을 조절하는 수단을 개량 로딩 시스템에 구비시키는 것이 바람직하다. 본 발명은 상기 욕구를 만족시킨다.

본 발명의 한 특징은 컨테이너의 개구를 통해 상승된 저장통으로부터 컨테이너 속으로의 벌크 로딩 유동성 입상 재료용의 연결기 조립체를 제공한다. 연결기 조립체는 로딩 스테이션에서 컨테이너의 위치결정을 조절하기 위한 수축 위치와 하방 신장 위치 사이에서 이동할 수 있고 또 상기 저장통과 연통되게 연결되는 송출도관을 포함한다. 또한 조립체는 로딩 스테이션으로의 컨테이너의 통과를 조절하기 위해 송출 도관쪽이나 그로부터 멀어지는 제 1통로를 따라서 그리고 제 1통로에 수직인 제 2통로를 따라 제 1통로쪽이나 그로부터 멀어지게 이동하기 위해 송출꼭지를 지지하기 위한 지지수단과 송출꼭지를 포함한다. 송출꼭지는 송출도관에 해제가능하게 연결되는 입구와 컨테이너 개구와 연통하는 출구를 가친다.

본 발명의 양호한 형태로서, 연결기 조립체는 벌크 로딩 시스템에 포함되고, 이 시스템은 또한 배기도관, 배기꼭지, 및 배기도관을 통해 먼지의 흐름을 수행하는 관련 먼지 수집수단을 포함한다. 배기도관은 먼지수집 수단에 연결된 한 단부와, 적어도 수직으로 이동할 수 있는 다른 단부에서의 입구를 가진다. 배기꼭지는 송출꼭지와 함께 이동용 지지수단에 의해 지지된다. 배기꼭지는 배기도관에 해제 가능하게 연결되는 출구와 컨테이너 개구와 연통하는 입구를 가진다.

양호한 실시예에서, 송출꼭지와 배기꼭지를 지지하는 수단은 꼭지들을 송출 및 배기도관 아래에 위치시키기 위하여 컨테이너 로딩 위치뒤에서 컨테이너 길이에 가로질러 이동할 수 있는 플랫포옴을 포함한다. 송출및 배기도관은 서로 장착되어 플랫포옴상의 롤러와 같은 캐리지상의 꼭지에서 끝난다. 꼭지들은 컨테이너쪽이나 그로부터 멀어지게 플랫포옴에 대해 이동할 수 있다.

게다가, 컨테이너 라이너를 팽창시키기 위해 송출 꼭지로 가스를 주입시키고, 컨테니너로 흐르게 재료의 분포를 변화시키고, 송출꼭지를 완전히 비우기 위해 송출꼭지로부터 재료를 불어내기 위하여 가스 주입 라인이 구비된다.

본 발명의 처리방법에 의하면, 접어진 백 또는 낭 형태인 컨테이너는 저장통 아래의 로딩 스테이션에 우선 위치된다. 이때 낭은 가스로 팽창된다. 컨테이너를 로딩하기 전에 컨테이너 및 그 차량의 무게가 결정된다. 저장통으로부터 컨테이너로 재료가 송출되고, 만일 먼지 수집 시스템이 구비되면 로딩중 컨테이너 내부는 먼지 수집 시스템으로 배기된다. 로딩중 컨테이너의 무게가 측정되고, 측정된 무게가 예정치와 같을때 컨테이너의 충전은 끝난다.

시스템의 적어도 반자동 조작의 조절을 위해 적절한 밸브가 구비될 수 있다. 제어 시스템에 의한 조작으로 초기에 밸브를 개방시키고 접혀진 백 또는 낭을 팽창시키기 위해 가스 주입 라인에 밸브가 구비된다. 컨테이너에 재료를 충전시키고 완전히 폐쇄되기 전에 시간의 함수로서 컨테이너로의 재료 유량을 조정하기 위하여 송출도관에는 제어 시스템에 의해 작동 가능한 밸브가 구비된다. 이것은 비교적 긴 컨테이너에서의 재료의 보다 균일한 분포를 제공하는데 유용하다.

양호하게는, 로딩 작업전 또는 중에 컨테이너의 무게를 재기위해 로딩 스테이션에 저울이 제공된다. 예정된 무게 부하에서 컨테이너의 충전을 끝내도록 제어 시스템은 저울에 의해 컨테이너 무게의 감지에 응답한다. 또한, 컨테이너로부터 송출꼭지를 제거하기 전에 송출꼭지에 남아있는 어떤 잔류 재료를 불어 내기 위하여 컨테이너가 로딩된 후 송출꼭지로 가스가 주입된다.

본 발명의 여러가지 다른 이점 및 특징들은 다음의 상세한 설명, 청구범위 및 첨부도면으로부터 보다 명백해질 것이다.

본 발명은 많은 다른 형태의 실시예로 될 수 있지만, 본 명세서 및 첨부도면을 본 발명의 사용예로서 몇가지 특수형태만 개시한다. 본 발명은 그렇게 기술된 실시예에 한정하고자 하는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 청구범위에서 지적될 것이다.

여기서 기술되는 부품의 정확한 형태와 크기는 달리 지시가 없는 한 본 발명에 필수적인 것은 아니다.

설명을 용이하게 하기 위해서, 본 발명의 장치는 정상(수직) 작동 위치에서 기술되며, 상부, 하부, 수평등과 같은 용어는 이러한 위치를 기준으로 사용된다. 그러나, 본 발명 장치는 상기 기술된 위치 이외의 방향에서 제조, 저항, 운반 및 시판될 수 있음을 이해할 것이다.

본 발명 장치는 어떤 종래 부품과 사용되며, 상세내용은 완전히 도시되거나 설명되지는 않지만 븐 기술분야에 숙련된자에게는 명백할 것이고 그와 같은 부품의 필요한기능도 이해할 것이다.

장치의 양호한 실시예의 몇가지 도면은 본 기술 분야에 숙련된자에 의해 인지될 수 있는 구조적인 상세및 기계적인 요소를 도시한다. 그러나, 그와 같은 요소의 상세한 설명은 본 발명 이해에 필요한 것은 아니며, 따라서 여기서는 제시하지 않는다.

도면에 있어서, 벌크 로딩 시스템 장치의 일반적인 구성은 제 1 도 내지 제 3 도를 참고하면 가장 잘 이해될 수 있다. 트럭 또는 다른 확물 차량(12)상에 장착되거나 혹은 스테이션(10)을 통해 이동할 수 있는 컨테이너를 수용하기 위해 컨테이너 로딩 스테이션(10)이 구비된다. 컨테이너의 양호한 형태는 차량 또는 트럭(12) 내부에 있는 가요성의 폴리에틸렌 낭 라이너 또는 백(13)(제 1 도)으로서 도시된다.

스테이션(10)은, 정지 위치의 각 컨테이너를 로딩시키기 위한 간헐적인 정지체를 구비한 스테이션을 통해서 일방향 진행으로 순차적으로 다수의 컨테이너를 수용하기 위해 "통과"형으로 되어 있다. 로딩 스테이션(10)에는 눈금 부착된 저울(14)이 구비되고, 로딩중에는 각 컨테이너 차량 또는 트럭(12)이 저울상에 위치된다.

로딩 스테이션(10)은 적절한 구조적인 프레임(16)을 포함하거나 또는 그것에 의해 둘러싸이거나 한정될수 있다. 프레임(16)은 벌크 유동성 재료를 포함하는 저장 사일로 또는 저장통(18)을 지지한다. 재료는 분말, 유동성 분상 고형물 등으로 될 수 있다.

송출도관(20)은 한 단부에서 저장통(18)의 저부에 연결되고 다른 단부에서는 이후 상세히 기술되는 송출꼭지와의 연결을 위해 급속 연결 출구(22)(제 3 도)를 가진다.

양호한 실시예에서, 송출도관(20)은 자동 칼날형 게이트 차단 밸브(28)를 포함한다. 밸브(28) 하류에는, 마개식 분리 출구를 가지는 T자관(30)과 철사그물망(32)을 포함하는 외부 물질 포획기가 구비된다. 그물망(32)은 T자관(30)의 하류 출구 플랜지와 천이 부재 감소부(36)의 상류 플랜지 사이에 장착된다.

T자관(30)의 분기에 있는 블라인드 플랜지는 보유된 외부물질을 제거하기 위해 그물망(32)의 상부에의 접근을 허용하도록 제거될 수 있다. 비록 도시되지는 않았지만, 자성을 띤 외부물질을 제거하기 위해서 자기 스트립이 채용될 수도 있다.

감소부(36)의 출구는, 저장통(18)으로부터 나와 도관(20)을 통해 흐르는 재료를 조절하는 밸브(40)에 연결된다. 송출 밸브(40)는 전형적으로 높은 유량이 된 후 비교적 급속히 폐쇄될 수 있는 형태로 되어 있다. 물론 밸브의 형태는 로딩되는 재료의 형태에 의존한다. 일반적으로, 유동성 분말 또는 입자성 재료를 위해서 칼날형 게이트 밸브를 사용하는 것을 고려하고 있다. 다른 형태의 재료를 위해서는 보올 밸브도 사용될수 있다.

제 4a 도에서 설비 및 제어 다이어그램으로 도시된 바와 같이, 밸브(40)에는 밸브(40) 폐쇄시에 스프링식으로 편의되는 공기압 실린더 작동기(42)가 구비된다. 폐쇄 스프링의 힘이 지게되면 계기 공기원으로부터 라인(44)을 통해 제공되는 공기에 의해 밸브(40)를 개방하게 된다.

계기 공기는 라인(46)을 통해 밸브(40)의 완전 개방 작동을 위해서 공급된다. 라인(46)은 적절한 수동 스위치(50)에 의해 제어되는 전기 작동식 솔레노이드 밸브(48)를 개방시킴으로써 가압될 수 있다. 그러나, 양호하게는 자동적인 흐름 제어를 위해서, 후술될 시스템 제어기(60)로부터 제어되는 3개의 전기 작동식 솔레노이드 밸브(51,52,53)를 통해 연속적으로 밸브(40)의 공기압 작동기(42)로 계기 공기가 제공된다.

자체 조절식 계기 공기압 제어 밸브(61,62,63)는 각각 전기 작동식 솔레노이드 밸브(51,52,53)를 통해 계기 공기를 공급한다. 한 양호한 작동 방식에 있어서, 밸브(61)는 밸브(40)를 완전 개방 위치(100% 유량)에서 유지하게끔 최대 계기 공기압을 보내도록 설정되고, 밸브(62)는 밸브(40)를 개방하여 최대 밸브 유량의 단지 약 70% 유량만을 제공하기에 족한 압력을 보내기 위해 설정되고, 밸브(63)는 밸브(40)를 개방하여 최대 밸브유량의 단지 약 35%의 유량만을 제공하기에 족한 계기 공기압을 보내도록 설정된다.

전기 작동식 솔레노이드 밸브(51,52,53)는, 이후에 상세히 기술되는 바와 같이 3개의 자체 조절식 밸브(61,62,63)중의 하나로부터의 작동 공기압을 밸브(40)의 작동기(42)에 선택적으로 공급하기 위하여 제어기(60)로부터 작동된다.

작동기(42)를 유지하기 위해서, 작동기(42)에 연결된 라인(44)에는 차단 밸브(66)가 구비된다. 밸브(40)상에는 밸브 봉의 위치를 나타내기 위하여 위치 지시기 스위치(68)와 등(70)이 구비된다.

송출도관(20)은 또한 대직경관(78)에 망원경식으로 수용되는 내측 소직경관(76)을 가지는 벨로즈 조립체(74)(제 4a 도)를 포함한다. 먼지 막이용 직물 벨로즈(80)는 한 단부에서는 관(76)의 원주 둘레에서 그리고 다른 단부에서는 관(78)의 원주 둘레에서 밀봉된다.

벨로즈 조립체(74)는 관(78)을 상방으로(제 3 도에 도시된 위치로) 수축시켜 평형이 되면 로딩 스테이션(10)에서의 위치로 이동될시 차량 또는 트럭(12)을 위한 간극을 제공하게 된다. 풀리(86)상의 케이블(85)을 통해 하부관(78)에 연결된 평형추(84)를 포함하는 바와 같이 벨로즈 조립체(74)의 평형이 제 3 도에 개략적으로 도시되어 있다. 다른 적절한 평형추 구조나 스프링 장치가 채용될 수 있다. 평형추 장치의 상세한 설계나 특수한 구조는 본 발명의 일부를 이루는 것은 아니다.

제 2 도 및 제 3 도에 가장 잘 도시되어 있는 바와 같이, 송출도관(20) 근방에는 배기도관(90)이 구비된다. 배기도관(90)은 배기도관(90)을 통한 흐름을 유효화하는 수단을 포함하는 종래의 먼지 수집 시스템(도시되지 않음)에 관(92)을 통해 연결된다. 완전 개방 및 완전 폐쇄 위치 사이에서 밸브(96)를 작동시키는 공기압작동기(98)을 가진 밸브(96)와 한께, 도관(90)에는 수동식 교축밸브(94)가 구비된다. 밸브(96)에는 역시 밸브봉의 위치를 나타내기 위하여 위치 스위치(116)와 그 관련되는 위치 지시기등(118)이 구비된다. 밸브(94)는 플랫포옴(160)에 접근 가능하도록 양호하게 위치된다.

작동기(98)는 통상 스프링식으로 편의되어 밸브(96)를 폐쇄하고, 밸브를 개방하기 위해서는 제 4a 도에 잘도시되어 있는 바와 같이 라인(100)을 통해 계기 공기가 공급된다. 공기는 이후 상세히 기술되는 바와 같이작동용 제어 시스템의 제어기(60)에 의해 제어되는 전기 작동식 솔레노이드 밸브(102)를 통해 공급된다.

작동기(98)는 또한 전기 작동식 솔레노이드 밸브(106)를 통해 제어 시스템과는 독립적으로 작동될 수 있으며, 상기 솔레노이드 밸브는 하나의 여기 위치에서 유지될때 라인(100)을 통해 계기 공기를 작동기(98)에 공급해 주고 있다. 밸브(106)는 가동 플랫포옴(160)(제 1 도 내지 제 3 도 및 제 4b 도, 이후 상세히 기술됨)으로부터 수동 스위치(108)에 의해 작동되거나 또는 같은 수평면상에 있는 트럭(12) 근방과 같은 선택된 원격 위치에 있는 다른 수동 스위치(112)로부터 작동될 수 있다.

유지를 위해서 작동기(98)와 밸브(106) 사이에 차단 밸브(114)가 구비된다.

배기도관(90)은 밸브(96) 아래에 수동 교축 밸브(94), 그리고 급속 연결 입구(122)를 가지는 가요성 호스부(120)를 포함한다. 가요성 호스부(120)는 로딩 스테이션으로 트럭 또는 차량(12)의 통과를 조절하기 위해 통상 자동적으로 입구(122)가 상승되도록 무게 평형을 이루게 된다. 풀리(128)상에 실린 케이블(126)과 함께 호스부(120)에 고정된 추(124)를 포함하는 것과 같이 제 3 도에는 호스부(120)의 무게 평형이 개략적으로 도시되어 있다. 다른 적절한 평형후 구조 또는 스프링 장치가 채용될 수 있다. 여기서의 평형추 장치의 상세한 설계가 특수 구조는 본 발명을 이루는 것은 아니다.

제 1 도 및 제 3 도에 가장 잘 도시되어 있는 바와 같이, 재료를 차량(12)상의 컨테이너(13)로 향하게 하기위해서 플랫포옴(160)상에는 저장통 송출꼭지(130)가 구비된다. 송출꼭지(130)의 출구 단부를 수용하기 위해 차량(12)과 컨테이너(13)는 전형적으로 길다란 개구(132)(제 3 도)를 구비한다. 송출꼭지(130)의 입구 단부는, 송출 또는 벨로즈 조립체(74)가 하방으로 연장될시(제 2 도) 종래의 급속 연결 커플링(134)을 통해 송출도관 출구(22)에 부착되게 되어 있다. 송출도관(20)과 함께 송출꼭지(130)는 재료의 흐름을 컨테이너로 향하게 하기 위해 저장통(18)과 연통하는 재료 송출 이송수단으로서의 특징이 있다.

제 3 도에 잘 도시되어 있는 바와 같이, 송출꼭지(130) 근방에는 배기꼭지(140)가 구비된다. 배기꼭지(140)는 컨테이너 개구(132)와 연통하는 입구와, 배기 도관 호스(120)가 하방으로 당겨질시 종래의 급속 연결 커플링(144)(제 2 도)을 통해 배기도관 호스(120)의 입구(122)에 해재 가능하게 연결되는 출구를 가진다.

유사하게, 배기도관(90)과 함께 배기꼭지(140)는 컨테이너(13)과 연통하여 컨테이너(13)로부터의 컨테이너 분위기(예를들어 먼지를 포함하는)의 배기 흐름을 수행하는 배기 이송 수단으로서의 특징이 있다.

제 1 도 및 제 3 도에 잘 도시되어 있는 바와 같이, 꼭지(130,140)는 가동 플랫포옴(160)상에서의 이동을 위해 지지된다. 플랫포옴(160)은 바닥(148)과, 바닥(148)으로부터 상방으로 돌출하는 지지 기둥(150)과, 기둥(150)상에 수평으로 배치되는 플랜지형 비임(152)을 포함한다. 비임(152)은 송출꼭지(130)에 부착된 관(156)상에서의 회전을 위해 장착된 롤러(154)를 수용한다. 배기꼭지(140)는 가로 부재(158)(제 3 도)에 의해송출도관(130)에 적절히 장착된다. 이와 같이 송출꼭지(130)와 배기꼭지(140)는 컨테이너(13)에 가까와지거나 멀어지게끔 비임(152)상에서 전·후로 한 유니트로서 서로 이동할 수 있다.

제 1 도에서, 꼭지(130,140)는 컨테이너 내부(제 3 도에서만 볼 수 있는 개구(132)를 통해)와 연통하는 신장된 위치에서 실선으로 도시되어 있다. 제 1 도 및 제 2 도에 도시된 신장된 위치에서 꼭지(130,140)는 송출도관(20)과 배기도관(90)에 각각 연결될 수 있다.

꼭지(130,140)의 수축 위치가 제 1 도에 쇄선으로 도시되어 있다. 급속 연결 커플링(134,144)(제 2 도)이 분리된 후 컨테이너(13)로부터 꼭지를 해제하기 위하여 수축 위치로 비임(152)을 따라 운반 바퀴(154)상에서 후방으로 꼭지가 이동할 수 있다.

꼭지(130,140)를 가지는 플랫포옴(160) 전체는 제 3 도에 도시된 바와 같은 수축 위치와 제 2 도에 도시된 바와 같은 컨테이너(13) 뒤에서의 신장된 로딩 위치 사이에서 컨테이너(13)에 가로질러 이동할 수 있다.

이 목적을 위해서 플랫포옴(160)은 각각 상단부가 트롤리(164)에 연결되고 하단부는 플랫포옴 바닥(148)에 연결되는 4개의 행거 기둥(162)을 포함한다. 각 트롤리(164)는 제 1 도 및 제 3 도에 도시된 바와 같이 송출도관(20)과 배기도관(90)을 걸치게 되는 2개의 플랜지형 가로 비임(166)중 하나에 장착된다.

트롤리(164)가 비임(166)을 따라 구를 수 있도록 하기 위해 각 트롤리(164)는 관련 비임(166) 양쪽상에있는 한쌍의 바퀴(168)를 포함한다. 각 트롤리(164)는 종래의 설계 구조로서, 그 상세 내용은 본 발명의 일부를 이루지는 않는다. 원한다면, 신장 및 수축 사이에서의 이동을 조정할 수 있도록 소요의 높이에서 플랫포옴 바닥(148)을 지지하기 위하여 다른 적절한 가동 구조물이 구비될 수 있다.

플랫포옴(160)은 보올 스크류 구동체(170), 관련된 역전가능 전기 모터(172)와 같은 적절한 구동 시스템, 적절한 클러치 및 브레이크 시스템(도시되지 않음)에 의해 비임(166)상에서 제 3 도 도시의 수축 위치와 제 2 도 도시의 신장 위치 사이에서 자동적으로 이동된다.

보올 스크류 구동체(170) 및 모터(172)는 제 1 도 및 제 2 도에 도시된 바와 같이 고정 하부 플랫포옴(176)상에 지지된다. 고정 하부 플랫포옴(176)은 상승된 바닥(178), 접근 계단(180), 및 관련된 구조 지지 부재(도시되지 않음)를 포함한다.

클러치 및 브레이크 시스템과 한께 보올 스크류 구동체(170) 및 모터(172)는 본 기술분야에 숙련된 자에게는 잘 알려진 종래 구조이다. 그와 같은 구조, 부품 및 장치의 상세 내용은 본 발명의 일부를 이루지는 않는다.

가동 플랫포옴(160)이 제 2 도에 도시된 바와 같이 컨테이너(13) 뒤의 신장된 로딩 위치로 이동될때, 플랫포옴(160)은 실제 채워지는 컨테이너의 후방에 더 가까이 신장될 수 있다. 이 목적을 위해 가동 플랫포옴(160)은 제 1a 도 및 제 1 도에 도시된 바와 같이 피벗 가능한 바닥(182)을 포함한다. 바닥(182)은 하나 이상의 힌지(184)에 의해 상기한 바닥(148)의 전방 단부에 피벗 가능하게 장착된다. 바닥(182)을 수축(상승)위치(제 1a 도에 도시)와 신장(하강)위치(제 1 도에 도시)사이에서 피벗시키기 위해 공기압 작동기(188)가 바닥(148)과 바닥(182)사이에 연결된다.

바닥(182)이 하가 위치에 있을때 트럭(12)과 컨테이너(13)의 후방에 가까워진 부가적인 바닥 면적을 제공한다. 또한, 몇 가지 형태의 트럭 컨테이너의 후방 간막이는 전형적으로 컨테이너의 후방 둘레 가장자리의 전방에 끼워진다(예를들어 8인치까지). 그래서, 만일 피벗 가능한 바닥(182)의 폭이 후방 간막이의 폭보다 작다면, 바닥(182)은 삽입 공간까지 연장될 수 있어 조작자로 하여금 간막이에 더욱 가까이 가게 하면서 차량(12)과 플랫포옴 사이에서 플랫포옴(160)으로부터 떨어지게 할 가능성을 없애준다.

전형적으로 작업자는 꼭지(130,140)를 로딩 위치로 이동시킬때 그리고 꼭지와 컨테이너(13)간의 연결시에 플랫포옴(148)은 물론 플랫포옴(182)상을 걷게 된다.

작동기(188)는 제 4b 도에 잘 도시되어 있는 바와 같이 계기 공기에 의해 작동된다. 작동기(188)는 한 단부에서는 라인(190)을 통해 계기 공기가 공급되고 다른 단부에서는 라인(192)을 통해 계기 공기가 공급되는 복동식 피스톤/실린더 작동기이다. 계기 공기는, 가동 플랫포옴 바닥(148)으로부터 접근 가능한 국부 수동스위치(196)에 의해 제어되는 전기 작동식 4방 솔레노이드 밸브(194)를 통해 라인(190,192)에 공급된다.

피벗 가능한 바닥(182)의 상승 위치를 감지하기 위하여 근접 또는 위치 스위치가 구비된다. 이 목적을 위해, 제 4b 도에서와 같이 상승 위치에 있는 피벗 가능한 바닥(182)에 의해 작동되도록 위치 스위치(204)가 구비된다.

위치 스위치(202)는 제어 시스템 회로의 일부이다. 제어 시스템은 특히, 상승 높이에 있는 피벗 가능한 바닥(182)에 의해 리미트 스위치(204)가 작동되지 않는한 모터(172)에 의해 플랫포옴(160)의 신장된 로딩위치(제 2 도에 도시)로의 이동을 방지하는 역할을 한다.

모터(172)의 회전 방향을 제어하여 플랫포옴(160)을 신장 또는 수축시키기 위해 플랫포옴(160)상에는 "정전" 및 "역전" 버튼 스위치(도시되지 않음)가 구비된다. 그러나, 가동 플랫포옴(160)상에는 수동 선택스위치(210)(제 4b 도)도 구비되며, 이 스위치(210)는 모터(172)를 양 방향으로 구동하기 위해서 "온"위치에서 유지되어져야 한다. 완전 신장되거나 완전 수축된 위치 사이에서 플랫포옴(160)의 이동중의 어떤점에서 스위치(210)가 해제되면 모터(172)는 정지될 것이다. 플랫포옴(160)이 완전히 신장된 위치에 도달하면, 제어시스템을 통해 모터(172)를 비여기시켜 브레이크를 작동시키는 근접스위치(212)를 작동시킨다.

플랫포옴(160)의 신장된 로딩위치(제 2 도에 도시)로의 이동은, 어떤 허용 조건이 만족되지 않는한 제어시스템에서의 어떤 다른 연결에 의해 방지된다.

특히, 근접스위치(214)(제 4b 도)에 의해 감지될시 플랫포옴(160)이 초기에 완전히 수축 가능한 위치에 위치되지 않는한, 플랫포옴(160)은 신장될 수 없다.

게다가, 플랫포옴(160)의 신장된 위치로의 이동은, 송출꼭지(130)와 배기꼭지(140)가 완전 수축위치에 있지 않는한 불가능하다. 이 목적을 위해, 꼭지가 그 최후방 위치로 이동될때 작동되도록 가로 부재(158) 뒤에 근접 또는 위치 스위치(216)(제 4a 도)가 구비된다. 꼭지(130,140)의 최후방 위치로의 이동에 응하여 스위치가 작동되지 않는한, 플랫포옴(160)을 신장되게 하는 모터(172)의 작동을 방지하도록 스위치(216)는 제어 시스템에 연결된다.

게다가, 제어 시스템은 우선 컨테이너(13)가 저울(14)상의 로딩 스테이션에 적절히 위치되지 않는한 플랫포옴(160)을 신장되게 하는 모터(172)의 작동을 방지한다. 이 목적을 위하여 제 4b 도를 참고하면, 로딩 스테이션에서 저울(14)로 통하는 통로를 가로질러 관련 광원의 방해에 의해 작동되도록 3개의 광전 스위치(220,222,224)가 구비된다.

스위치(220,222,224)의 광전 감지기는 저울(14)과 통하는 통로 근방의 고정 플랫포옴(176)상의 적절한 틀(도시되지 않음)에 양호하게 장착된다. 트럭이 저울(14)로 접근함에 따라 감지기로 향한 빛이 컨테이너(13)를 지닌 트럭(12)의 선연부에 의해 우선 차단되도록 광전 스위치(220)의 감지기는 저울로부터 가장 멀리 위치된다. 스위치(220)는 제어 시스템을 통해, 트럭이 저울(14)로 이동함에 따라 트럭 운전자가 볼 수 있도록 저울의 전방 단부 근방의 로딩 스테이션에 위치하는 녹색등(230)을 켜도록 작동한다.

광전 스위치(222)의 감지기는 트럭(12) 후방 단부의 최종 정지 위치뒤의 짧은 거리에 위치된다(예를들어,약 1피트). 제어 시스템은 스위치(222)에 응하여, 트럭이 저울(14)상의 최종 로딩 위치로 접근함에 따라 트럭 운전자가 불 수 있도록 녹색등(230) 근방에 위치하는 황색등(232)을 켜도록 작동한다. 제어 시스템은 스위치(222)로의 빛이 초기에 트럭에 의해 차단될때 황색등(232)이 커지지 않도록 하는 기능을 한다. 오히려, 트럭(12)의 후방 단부가 스위치(222)로의 빛을 제거한 후에만 제어 시스템은 스위치(222)의 해당 작용을 허용하여 황색등(232)을 켜게 한다.

마지막으로, 광전 스위치(224)용의 감기지는 트럭(12) 후방 단부의 소요의 정지 위치에 위치한다. 스위치(224)와 제어 시스템은 적색등(234)을 켜는 기능을 한다. 적색등(234)은, 트럭의 적절한 로딩 위치에 해당하는 저울(14)상의 최전방 지점으로 트럭이 접근할때 트럭 운전자가 볼 수 있도록 황색등(232)과 녹색등(230) 근방에 위치한다. 그러나, 황색등(232)과 같이, 적색등(234)은 트럭이 저울(14)상에서 전방으로 이동함에 따라 트럭이 스위치로의 광원을 차단할때는 켜지지 않는다.

오히려, 트럭(12)의 하방 단부가 스위치(224)의 빛을 제거한 후에만 스위치(224)의 최종 작동으로 적색등(234)을 켜게 된다.

작동시, 트럭 운전자는 로딩 스테이션으로 천천히 접근하여 저울(14)상으로 운전하기 시작한다. 트럭 전방부에 의해 광원의 차단 결과로 스위치(220)가 작동하여 녹색등(230)을 켜게 된다. 이것은 트럭 운전자로 하여금 저울(14)상을 천천히 진행해야 한다는 것을 지시해준다. 트럭의 후방부에 광전 스위치(222)의 감기지로 향한 광원을 소거할때 황색등(232)이 켜진다.

이것은 트럭 운전자로 하여금 매우 천천히 진행하도록 하고 또한 적색 "정지"등(234)이 곧 켜질 것이라는것을 나타내주고 있다. 이어서 적색등(234)이 커지면, 즉시 트럭은 저울(14)상의 적절한 로딩 위치에서 정지된다. 3개의 등(230,232,234)은 10초동안 켜지도록 제어 시스템내의 타이머에 의해 제어되고 그후 꺼진다.

가동 플랫포옴(160)이 그 수축 위치로부터 신장 위치로 이동되기 위해 적색등(234)이 켜져야만 하도록 제어 시스템은 적색등(234)용의 전기 회로와의 연결을 제공한다. 이것은 트럭이 플랫포옴(160)의 연장 영역을 넘어서 이동하여 저울(14)상의 로딩 위치에 적절히 위치할때까지 플랫포옴(160)이 트럭의 통로 외측으로 이동하는 것으로 방지한다.

저울(14)은 가동 플랫포옴(160)상의 적절한 제어패널(도시되지 않음)에 위치하는 디지탈 지시기 및 전달기 유니트(240)(제 4b 도)를 구비한다. 지시기 및 전달기 유니트(240)는 저울(140)상의 무게의 직접 판독을 제공하여 프린터(242)에 신호를 보내는 프로그램 가능한 제어기(60)에 그 값을 전달한다. 저울의 디지탈 지시기 상의 프린트 버튼을 누름으로써 얻어질 수 있는 정미 무게를 제공하기 위해 초기(비어있는) 트럭 무게를 감지하고 그후 최종 로딩된 트럭 무게에서 공제하도록 적절한 종래의 프로그램 제어가 제공된다. 총 무게 역시 프린트될 수 있다.

제 1 도 및 제 4a 도에 잘 도시되어 있는 바와 같이, 짧은 강성관(252)을 통해 꼭지(130)와 연결되는 가요성 호스 공급 라인(250)을 통해서 불활성 가스가 송출꼭지(130)로 공급된다. 송출꼭지(130)로의 불활성 가스(예를들어, 질소)의 흐름을 제어하기 위하여 관(252)에는 공기압 작동식 가스 제어 밸브(254)가 구비된다. 적절한 수동 바이패스 밸브(264)는 제어 밸브(254)와 병렬로 되어 있다.

제어 밸브(254)는, 통상 스프링 편의되어 밸브(254)를 폐쇄 위치에 유지시키면서 전기 작동식 3방 솔레노이드 밸브(260)로부터 계기 공기 라인(258)을 통해 공급되는 계기 공기에 의해 밸브(254)를 개방 작동시킬수 있는 공기압 피스톤/실린더 작동기(256)를 포함한다. 솔레노이드 밸브(260)는 이후 상세히 기술되는 바와 같이 벌크 로딩 작업중 적절한 시기에 제어 시스템에 의해 작동된다.

또한 송출꼭지(130)에는 통상 폐쇄되어 있으면서 수동식인 차단 밸브(272)를 구비하는 샘플 라인(270)이 연결된다. 컨테이너(12)에 로딩되는 재료는 로딩 작업중이 라인을 통에 샘플될 수 있다.

로딩되어질 컨테이너(13)는 로딩 스테이션(10)에 위치된다. 트럭에 장착되는 컨테이너(13)와 함께 트럭(12)은 저울(14)상에서 운전되어 상술된 바와 같이 제어 시스템에 의해 적색등(234)이 커질때 정지된다.

다음 트럭은 적절한 사인, 문, 또는 다른 장치에 의해 표시된 예정된 지점까지 끌어올 수 있고, 상기 예정된 지점은 다음 트럭의 전방부와 가동 플랫포옴(160)간의 최소 간극 거리(X)를 충분히 제공한다.

로딩 스테이션(10)에서의 위치로 트럭(12)의 이동을 조절하기 위하여, 초기에는 가동 플랫포옴(160)은 완전히 수축된 위치에서 유지되는 것이 필요하다. 이것은 스위치(214)(제 4b 도)에 의해 감지된다. 또한 퍼벗가능한 바닥(182)은 초기에 상승 위치(제 4b 도에서 쇄선으로 도시)에 있고, 이것은 스위치(204)에 의해 감지된다. 게다가, 꼭지(130,140)는 최후방 위치(제 1 도에서 쇄선으로 도시)에 있으며, 이것은 스위치(216)(제 4a 도)에 의해 감지된다.

초기에 완전히 수축된 부품의 위치를 감지하는 스위치(204,214,216)와 한께 적색등(234)이 작동되면, 제어 시스템은 제 2 도에 도시된 바와 같이 가동 플랫포옴을 신장되게 한다. 이 목적을 위해, 조작자는 플랫포옴(160)상에 서서 그 플랫포옴(160)상의 패널로부터 제어를 조작한다.

이때 모터(172)용 전방 버튼이 눌려지고, 선택기 수동 스위치(210)는 플랫포옴이 완전히 신장된 위치로 이동함에 따라 회전되어 "온"위치에서 유지된다. 완전히 신장된 위치에서 근접 스위치(212)가 작동하고, 제어 시스템은 모터(172)를 끄고 브레이크를 건다.

다음, 조작자는 수동 스위치(196)를 작동시키고 공기압 피스톤/실리더 작동기(188)를 신장시켜 피벗식 플랫포옴(182)을 하강시킨다. 이때 조작자는 플랫포옴(160)과 트럭 사이에 접지 스트랩(도시되지 않음)을 연결시킨다.

다음, 조작자는 비임(152)상에서 송출꼭지(130)와 배기꼭지(140)를 전방으로 이동시켜 그 꼭지들을 컨테이너 개구(132)에 삽입시킨다. 컨테이너(13)는 종래의 부착식 입구 꼭지 구조(도시되지 않음)를 포함할 수있다. 컨테이너(13)의 입구 꼭지 구조는 상표명 VELCRO로서 시판되는 2부재 체결구나 다른 적절한 체결구를 사용할 수 있는 종래의 묶음 스트랩과 함께 송출꼭지(130)와 배기꼭지(140) 양쪽 둘레에 고정될 수 있다.

다음, 조작자는 송출꼭지 급속 연결 커플링(134)을 송출도관 출구(22)에 연결시키고 또 배기꼭지 급속 연결 커플링(144)을 배기도관 입구(122)에 연결시킨다.

장비 위치 설정과 연결 과정중 및 이어지는 로딩 작업중에, 필요하다면 조작자는 로딩 스테이션 영역으로 신속히 나올 수 있다. 신장된 플랫포옴(160)의 단부가 고정 플랫포옴(176)의 단부 위에 놓인후, 조작자는 가동 플랫포옴(160)으로부터 고정 플랫포옴(176)으로 걸어가서 계산(180)에 내릴 수 있다.

시스템의 반자동 조작의 양호한 형태에 있어서, 조작자는 우선 제어 시스템이 적절한 초기값화(예를들어, 전형적으로는 제어기(60)에 관련된 "프로그램 리세트"스위치를 작동시킴으로써)하도록 한다. 다음, 조작자는 소요의 최종 무게를 프로그램 가능한 제어기(60)에 넣는다(예를들어, 전형적으로는 키이 패드를 통해).

게다가, 로딩되어질 컨테이너의 크기를 선택하는데 특수 선택기 스위치(도시되지 않음)가 구비된다. 한 실시예에서, 선택기 스위치는 2개의 위치를 가지며, 즉 한 위치는 종래의 20피트 길이의 트럭에 장착될 컨테이너에 상당하고 다른 위치는 종래의 40피트 길이의 트럭에 장착될 컨테이너에 상당한다. 컨테이너 선택기 스위치는 제어 시스템을 설정하여 필요시 여러가지 제어 밸브를 작동시켜 컨테이너(13)의 팽창을 제공하고 또 컨테이너의 동일 수준 제품의 채움을 제공한다.

프로그램 가능한 제어기(60)를 작동시켜 로딩 처리를 시작하는데 시동 버튼(도시되지 않음)이 작동된다. 제어 시스템은 가스 제어 밸브(254)를 예정 시간(특수한 크기의 컨테이너를 채우는데 설정되는 선택기 스위치에 기초를 둠) 동안 개방한다. 컨테이너(13)는 채우기 쉽도록 하면서 로딩중에 라이너에의 손상을 방지하기 위해 팽창된다.

컨테이너(13)는 전형적으로 질소화 같은 불활성 가스에 의해 팽창된다. 팽창시간이 지난 후, 솔레노이드 밸브(260)를 비여기시켜 밸브 작동기(256)에의 계기 공기 공급을 차단하면서 실린더/피스톤 작동기가 솔레노이드 밸브(260)의 배기 포트를 통해 배기할 수 있도록 함으로써 제어 시스템은 가스 제어 밸브(254)를 폐쇄한다.

이때 밸브 공기압 실린더/피스톤 작동기(98)를 가압하기 위한 계기 공기를 공급하기 위해 솔레노이드 밸브(102)를 여기시킴으로써 제어 시스템은 배기 밸브(96)를 자동적으로 개방한다.

배기 밸브(96)가 개방됨과 동시에 송출 밸브(40)는 자동적으로 개방된다. 초기에, 송출밸브(40)는 완전 개방위치의 100%까지 개방된다. 이를 위해서, 제어 시스템은 밸브 공기압 실린더/피스톤 작동기(42)로 계기 공기를 공급시키기 위해 솔레노이드 밸브(51)를 여기시킨다. 솔레노이드 밸브(51) 상류에 있는 자체 조절식 제어 밸브(61)는 밸브(40)를 완전 개방 위치에서 유지시킬 정도로 충분히 높은 압력의 공기를 공급한다.

이때, 전기 작동식 솔레노이드 밸브(51)와 병렬로 되어 있는 전기 작동식 솔레노이드 밸브(52,53)는 밸브작동기(42)로의 계기 공기 공급을 차단시킬 위치에 각각 있게 된다.

종래의 20피트 컨테이너가 로딩될시, 컨테이너는 완전 개방 위치의 밸브(40)를 통해 전적으로 로딩될 수있다. 그러나, 표준 40피트 컨테이너와 같은 보다 긴 컨테이너에 있어서는, 흐름의 완전 종료전에 시간의 함수로서 컨테이너로의 재료 유량을 감소시키기 위한 수단을 제공하는 것이 바람직하다. 이것은 보다 긴 컨테이너에 있어서 재료의 보다 균일한 분포를 제공한다. 이를 위하여, 시간의 함수로서 그와 같이 긴 컨테이너로의 재료 유량을 감소시키기 위해 필요시 송출 밸브(40)를 자동적으로 제어하도록 제어 시스템이 프로그램된다.

특히, 예정 시간후 밸브(40)는 최대 개방 유량의 약 70% 유량만을 제공하도록 조정된다. 이를 위하여, 제어 시스템은 솔레노이드 밸브(51)를 비여기시켜 작동기(42)로의 계기 공기를 차단시키고 또 솔레노이드 밸브(52)를 여기시켜 작동기(42)로 계기 공기를 공급시킨다. 계기 공기는 자체 조절식 감압 밸브(62)를 통해 감소된 압력으로 공급되고 이 결과 작동기(42)는 최대 개방 유량의 약 70%인 감소된 유량으로 밸브(40)를 유지시키게 된다.

또 다른 예정된 시간 후, 제어 시스템은 솔레노이드 밸브(52)를 비여기시켜 작동기(42)로의 공기 공급을 차단시키고, 솔레노이드 밸브(53)를 여기시켜 자체 조절식 감압 밸브(63)를 통해 흐르는 계기 공기로서 작동기(42)를 가압한다. 밸브(63)는 공기 압력을 더욱 감소시키고 그 결과 작동기(42)는 재료 유량을 최대 개방 유량의 약 35%로 제한하는 위치에서 밸브(40)를 유지시킨다.

충전 처리중 바이패스 밸브(264)가 수동으로 개방될 수 있다. 이것은 컨테이너내에서의 제품 분배를 수행한다. 그와 같은 과정은 컨테이너의 크기와 형태에 의존하는 재료의 형태에 있어서 보다 균일한 분배를 달성시키는데 필요하다.

또한, 충전 처리중 송출 꼭지(130)상의 밸브(272)를 개방하여 제품 샘플을 취할 수 있다.

충전 처리중, 제어기(60)는 저울 전달기 유니트(240)로부터 신호를 받는다. 제어기(60)에 의해 들어온 신호가 설정 목표 무게에 해당될때, 제어 시스템은 송출 밸브(40)와 배기 밸브(96)를 동시에 폐쇄한다. 이것은 송출 밸브 작동기 솔레노이드 밸브(51)(20피트 컨테이너에 로딩시킬때) 또는 솔레노이드 밸브(40피트 컨테이너에 로딩시킬때)를 비여기시키고, 또 배기 밸브 솔레노이드 밸브(102)를 비여기시킴으로써 이루어진다.

송출 밸브(40)와 배기 밸브(96)가 제어 시스템에 의해 자동적으로 폐쇄된 후, 이때 제어 시스템은 송출꼭지(130)로부터 재료를 소재하기 위하여 예정된 짧은 시간동안 불활성 가스 공급 밸브(254)를 개방한다.짧은 소제 기간후 밸브(254)는 자동적으로 폐쇄된다.

조작자는 이때 "프로그램 정지"버튼을 누름으로써 프린터(242)상에 표시된 무게를 프린트할 수 있다. 또한, 저울 디지탈 지시기상의 프린트 버튼을 누르면 정미 무게가 프린트된다.

이때 송출 도관(20)으로부터 송출 꼭지(130)를 분리하고 배기 도관(90)으로부터 배기 꼭지(140)를 분리하기 위해 급속 연결 커플링(134,144)가 분리될 수 있다. 또, 이때 꼭지들은 트럭 컨테이너(13)의 일체적인 꼭지 구조물로부터 분리될 수 있다.

이때, 접지 스트랩이 분리될 수 있고, 꼭지들은 컨테이너(13)로부터 수축되면서 가동 플랫포옴(160)상의 완전 수축 위치로 눌려진다(제 1 도에서 쇄선으로 표시). 꼭지들이 플랫포옴(160)상에서 완전 수축 위치에 있을때, 근접 스위치(216)(제 4a 도)가 작동된다. 이 스위치가 작동될 때까지 가동 플랫포옴(160)은 컨테이너(13)와 트럭(12) 뒤에서부터 수축될 수 없다.

이때, 조작자는 플랫포옴(160)상의 피벗가능한 바닥(182)을 상승시키기 위하여 수동스위치(196)를 작동한다. 상승된 위치에서 바닥(182)은 스위치(204)를 작동시킨다. 스위치(204)가 작동되지 않는 한 가동 플랫포옴(160)은 컨테이너(13) 후방으로부터 수축될 수 없다.

플랫포옴(160)은 이때, 역전 버튼(도시되지 않음)을 눌러 허용 선택기 스위치(210)를 "온"위치로 유지시키는 조작자에 의해 수축된다. 플랫포옴(160)이 완전 후퇴 위치(제 3 도)에 달할때, 근접 스위치(214)(제 4b 도)가 작동되고, 제어 시스템은 모터(172)를 자동적으로 꺼서 브레이크를 건다.

플랫포옴(160)의 완전 수축 위치로의 이동중, 조작자는 선택기 스위치(210)를 "온"위치로 계속 유지시켜야 한다. 만일 그가 스위치(210)를 해제한다면 플랫포옴(160)은 정지하게 된다.

부가적인 안전상의 특징으로서, 플랫포옴(160)상에 비상"프로그램 정지"버튼(도시되지 않음)이 구비된다. 비상 정지 버튼의 작동으로 모터(172)는 꺼지고 플랫포옴(160)의 더 이상의 이동이 끝난다(플랫포옴이 수축되거나 신장되는 것과는 관계없이).

또 다른 안전상의 특징으로서, 플랫포옴(160)의 제어 패널상의 "로딩 정지" 버튼을 누름으로써 어느 때고 로딩 작업이 성지될 수 있다. 이것에 의해 제어 시스템은 송출 밸브(40)와 배기 밸브(96)를 자동적으로 완전 폐쇄시키게 된다. 게다가, 송출 밸브(40)와 배기 밸브(96)는 별도의 수동 스위치(50)(제 4a 도)와 수동스위치(108)(제 4a 도)에 의해 폐쇄될 수 있다.

또한, 컨테이너를 완전 수동 방식으로 로딩시킬 수 있다. 이것은 국부 수동 스위치(50)를 통해 송출 밸브(40)는 작동시키고 또 국부 수동 스위치(108)를 통해 배기 밸브(96)를 작동시킴으로써 이루어질 수 있다.

또한, 상기 언급된 안정성과 관계없이 오버라이드 시스템에 키이 로크가 구비된다. 물론, 그와같은 시스템과 모드의 작동시에는 주의를 기울여야 한다.

본 발명의 신규한 시스템은 한 사람에 의해 컨테이너의 벌크 로딩을 조절할 수 있음을 알 수 있다. 로딩 스테이션은 통과 컨테이너의 운반을 조절하고 로딩 스테이션에서의 컨테이너의 정확한 위치 결정을 조절한다.

양호한 실시예에서, 컨테이너의 로딩 스테이션으로의 통과를 조절하기 위하여 송출 및 배기 도관은 수직으로 조정될 수 있다. 게다가, 컨테이너에의 삽입을 허용하고 또 다른 크기의 컨테이너를 적용하기 위하여 로딩 및 배기 꼭지가 이동될 수 있다. 또한, 꼭지 지지 플랫포옴의 자동위치 결정이 제공된다. 보올 스크류 구동 시스템이 채용되는 본 발명의 양호한 형태에 있어서, 플랫포옴의 위치 결정은 신속히 그리고 정확히이루어질 수 있다.

컨테이너는 예정된 무게로 자동적으로 로딩될 수 있고, 컨테이너내의 재료 분배는 컨테이너로의 재료 흐름을 조절함으로써 자동적으로 제어될 수 있다.

또, 시스템은 다른 크기의 컨테이너에 있어서 비교적 균일한 부하 분포를 제공하도록 작동된다.

이러한 시스템에 있어서, 종래의 벌크 로딩 시스템에 비해 거의 감소된 로딩 시간이 얻어지며 즉 종래의 후방 유입 백형 컨테이너에 비해 2범위가 6분 내지 10분이다.

가동 플랫포옴에서 있는 조작자에 의해 컨테이너가 로딩되기 때문에, 조작자는 로딩 작업을 언제나 방해받지 않고 볼수 있다. 이러한 사실에 의해, 가동 플랫포옴상에 구비된 여러가지의 비상 및 비상이 아닌 제어 스위치와 관련하면, 그 결과 시스템은 고도의 신뢰성과 안전성을 가지게 된다.

벌크 로딩 시스템에 중력 흐름이 채용되기 때문에, 시스템은 작동하는데 비교적 염가로 된다. 다수의 컨테이너를 수반하는 반복 작업은 비교적 신속히 그리고 용이하게 조절된다.

본 발명의 벌크 로딩 시스템은 상부 저장통에 위치된 자유 흐름의 재료에 사용하기 위해 기술되었다. 제한되지는 않지만 벌크 입자, 벌크 플라스틱 재료 및 벌크 식품재료를 포함하는 여러가지 재료에 본 시스템을 적용하는 것을 고려할 수 있다.

비록 본 시스템은 후방 개구 컨테이너용의 운전-통과 스테이션에서 상부 저장통 구비로 1인 조작을 허용하는 양호한 실시예에 대해 기술되었지만, 이 시스템은 상부 유입 컨테이너에도 사용하는 것을 고려하고 있다.

기술된 양호한 실시예에서, 송출 꼭지(130)와 배기 꼭지(140)는 나란한 관계로 장착된다.

그러나, 다른 장착 배열의 사용도 고려할 수 있다. 예를들어, 송출 꼭지는 배기 꼭지내에 동심적으로 장착될 수 있다. 이것은 단일의 순회 침투를 제공한다.

채워질 컨테이너로 신장하는 송출 꼭지(130)의 길이는, 채워질 컨테이너의 길이 및 단면 형성에 따라서 그리고 컨테이너에 도입되는 재료의 형태에 따라서 선택될 수 있다.

컨테이너내의 송출 꼭지(130)의 돌출거리는 컨테이너로 로딩되는 재료의 분포에 영향을 준다.

비록 가동 플랫포옴(160)을 채용하여 시스템의 양호한 실시예가 기술되었지만, 가동 플랫포옴이 필요없는 변형 시스템의 사용을 위해 신규의 자동로딩 처리가 용이하게 채용되는 것을 고려할 수 있다.

[자동 제어 프로그램의 실시예]

상기 시스템의 양호한 실시예에서, 사용 될 수 있는 적걸한 포로그램 가능 제어기는 미합중국, 위스콘신, 밀워키, 사서함 472소재의 스퀘어 디 캄파니에서 상표명 SY/MAX 모델 300으로 시판되는 제어기이다. 이러한 형태의 프로그램 가능 제어기에 사용되는 래더 프로그램의 예는 이하에 설명되고 본 명세서의 일부를 이룬다. 프로그램을 위한 설명예가 우선 이하에 기술되고, 그 다음에 프로그램이 이어진다.

[프로그램을 위한 범례]

[프로그램 종료]

본 발명의 신규의 개념 또는 원리의 진정한 정신과 범위를 벗어나지 않고서 여러가지 변형과 수정을 가할수 있음은 본 발명의 상세한 설명과 그 실시예로부터 용이하게 알 수 있을 것이다.

Claims (27)

1. 컨테이너의 상부에 있는 저장통으로부터 유도성 분상 고형물과 같은 유동성 재료를 그 개구를 통해 컨테이너에 벌크를 로딩시키는 시스템에 있어서, 한 단부는 상기 저장통에 연결되고 다른 단부에서는 적어도 수직으로 이동가능한 출구를 가지는 송출 도관과, 상기 송출 도관과 관련 먼지 수집 수단 근방에 있으면서 먼지의 흐름을 수행하고 또 상기 먼지 수집 수단에 연결된 한 단부를 가지면서 다른 단부에서는 적어도 수직으로 이동가능한 입구를 가지는 배기 도관과, 상기 송출 도관 출구와 해제 가능하게 연결되기 위한 입구와 상기 컨테이너 개구와 연통하기 위한 출구를 가지는 송출 꼭지와, 상기 송출 꼭지에 가스를 주입하기 위한 가스주입 수단과, 상기 배기 도관 입구와 해제 가능하게 연결되기 위한 출구와 상기 컨테이너 개구와 연통하기 위한 입구를 가지는 배기 꼭지와, 상기 꼭지들이 상기 컨테이너 개구와 연통하여 상기 도관들과 접속될 수 있는 로딩 위치와, 상기 컨테이너의 이동을 조절하기 위해 상기 꼭지들이 상기 컨테이너와 상기 도관들로부터 떨어지게 되는 수출 위치 사이에서 서로의 이동을 위해 상기 송출 및 배기 곡지를 지지하기 위한 지지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 지지수단은 프레임과, 상기 도관쪽이나 도관으로부터 멀어지게 제 1통로에서의 이동을 위해 상기 프레임상에 장착된 플랫포옴과, 상기 꼭지를 실으면서 상기 컨테이너 쪽이나 그로부터 멀어지게 상기 제 1통로에 수직인 제 2통로를 따라 상기 플랫포옴에 대해 이동하기 위해 상기 플랫포옴상에 장착된 캐리지를 포함하는 것이 특징인 시스템.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 플랫포옴은 제 1부분과, 상기 게1부분에 힌지된 제 2부분과, 신장된 수평 위치와 수축된 상승 위치 사이에서 상기 제 1부분에 대해 상기 제 2부분을 피벗시키기 위해 상기 제 1및 제 2부분 사이에 연결된 작동기 수단을 포함하는 것이 특징인 시스템.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 송출 도관 및 상기 배기 도관은 신장 및 수축가능한 것이 특징인 시스템.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 도관이 상기 꼭지로부터 분리될 때 상기 송출 도관의 출구 단부와 상기 배기도관의 입구 단부를 상승시키기 위해 상기 도관에 연결된 평형추 수단을 추가로 포함하는 것이 특징인 시스템.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 가스 주입 수단은 상기 송출 꼭지에 연결된 가스 공급 도관을 포함하는 것이 특징인 시스템.
7. 제 7 항에 있어서, 꼭지들이 서로 이동되는 동안 상기 꼭지간의 상대적 이동을 방지하기 위하여 상기 송출 꼭지와 배기 꼭지가 서로 상기 지지수단상에 장착되는 것이 특징인 시스템.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 시스템은, 상기 지지 수단이 상기 컨테어너 고정 위치 근방에서 그리고 상기 송출 및 배기 도관 아래에서 이동할 수 있는 플랫포옴을 가지게 되는 로딩 위치에서 상기 컨테이너를 수용하기 위해 통과 컨테이너 로딩 스테이션을 포함하며, 또 상기 시스템은 상기 플랫포옴을 이동시키기 위한 모터 구동 수단과, 상기 컨테이너의 후단부가 상기 로딩 스테이션에서 예정된 위치를 지나 이동될때 상기후단부를 검출하면서 상기 검출상의 신호를 내는 검출 수단과, 상기 모터 구동 수단의 작동을 허용하기 위해 상기 검출 수단 신호에 응하는 제어 수단을 포함하는 것이 특징인 시스템.
9. 제 1 항에 있어서, 상기 송출 도관과 상기 배기 도관내에 있는 밸브 수단과, 상기 도관을 개폐하기 위해 상기 밸브 수단을 작동시키는 밸브 작동 수단과, 상기 컨테이너의 무게를 측정하고 측정된 무게에 상당하는 무게 제어 신호를 내기 위해 로딩중 상기 컨테이너가 위치되는 저울 수단과, 상기 무게 제어 신호에 응하여 폐쇄시키기 위해 상기 밸브 작동 수단을 제어하는 제어 수단을 추가로 포함하는 것이 특징인 시스템.
10. 컨테이너의 개구를 통해 유동성 분상 고형물과 같은 유동성 재료를 컨테이너에 벌크 로딩시키는 시스템에 있어서, 로딩시키기 위해 상기 컨테이너를 정지 위치에서 수용하는 통과 컨테이너 로딩 스테이션과, 상기 재료를 유지하면서 상기 컨테이너 개구위의 높이에서 부터 상기 재료를 송출하기 위한 저장통 수단과, 상기 저장통 수단에 연결된 신장 및 수축 가능한 송출 도관과, 상기 송출 도관과의 관련 먼지 수집 수단 근방에 있으면서 먼지의 흐름을 수행하는 배기 도관과, 송출 도관 아래의 로딩 위치와 상기 로딩 위치로의 컨테이너의 이동을 조절하기 위해 상기 송출 도관으로부터 측방으로 이격된 간극 위치 사이에서 플랫포옴을 이동시키기 위한 관련 플랫포옴 이동 수단 및 가동 플랫포옴과, 상기 송출 도관에 해제가능하게 연결되는 입구와 상기 컨테이너 개구와 연통하는 출구를 가지는 송출 꼭지와, 상기 송출 꼭지로 가스를 주입시키는 가스 주입 수단과, 상기 배기 도관에 해제가능하게 연결되는 출구와 상기 컨테이너 개구와 연통되는 입구를가지는 배기 곡지와, 상기 송출 및 배기 꼭지가 상기 컨테이너 개구와 연통되면서 상기 도관에 연결될 수있는 신장 위치와 상기 컨테이너의 이동을 조절하기 위하여 상기 꼭지가 상기 컨테이너 개구와 상기 도관으로부터 이격되는 수축 위치 사이에서의 이동을 위해 상기 송출 및 배기 꼭지를 지지하는 상기 플랫포옴상의 캐리지 수단을 포함하는 것이 특징인 시스템.
11. 컨테이너가 저장통 아래의 로딩 위치에 위치할때 컨테이너의 개구를 통해 유동성 분상 고형물과 같은 유동성 재료를 상승된 저장통으로부터 컨테이너로 벌크 로딩시키는 연결키 조립체에 있어서, 로딩 스테이션으로의 컨테이너 이동을 조절하기 위한 수축 위치와 하방 신장 위치 사이에서 이동할 수 있고 또 상기 저장통과 연통되게 연결되는 송출 도관과, 로딩 스테이션으로의 컨테이너 통과를 조절하기 위해 상기 송출 도관쪽이나 그로부터 멀어지는 제 1통로와 상기 제 1통로쪽이나 그로부터 멀어지는 상기 제 1통로에 수직인 제 2통로를 따라 이동하기 위해 송출 꼭지를 지지하는 지지 수단 및 상기 송출 도관에 해제가능하게 연결되는 입구와 상기 컨테이너 개구와 연통하는 출구를 가지는 송출 꼭지를 포함하는 것이 특징인 연결기 조립체.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 지지 수단은 프레임과, 상기 제 1통로에서의 이동을 위해 상기 프레임상에 장착된 플랫포옴과, 상기 송출 꼭지를 실으면서 상기 제 2통로에서 상기 플랫포옴에 대해 이동하기 위해 상기 플랫포옴상에 장착되는 캐리지를 포함하는 것이 특징인 연결기 조립체.
13. 제 11 항에 있어서, 조립체는 가요성 낭 라이닝을 가지는 상기 컨테이너의 로딩중에 먼저 수집 시스템에 사용되며, 또 상기 조립체는 상기 송출 도관 근방에 있으면서 상기 먼저 수집 시스템에 한 단부가 연결되는 가요성 배기 도관과, 상기 송출 꼭지와 함께 상기 지지 수단상에 장착되면서 상기 배기 도관의 다른 단부에 해제 가능하게 연결되는 출구와 상기 컨테이너 개구와 연통하는 입구를 가지는 배기 꼭지와, 상기 낭 라이닝을 팽창시키기 위해 상기 송출 꼭지로 가스를 주입시키는 가스 주입 수단을 포함하는 것이 특징인 연결기 조립체.
14. 컨테이너의 상부에 있는 저장통으로부터 유동성 분상 고형물과 같은 유동성 재료를 그 개구를 통해 가요성 컨테이너에 벌크 로딩시키는 제어 시스템에 있어서, 재료의 흐름을 상기 컨테이너 개구로 향하게 하기 위해 상기 저장통과 연통하는 재료 송출 이송 수단과, 가스원으로부터 상기 컨테이너로 가스를 공급하기위한 가스 이송 수단과, 상기 재료 송출 이송 수단을 통해 상기 재료의 호름을 조절하기 위한 상기 재료 송출 이송 수단내의 송출 밸브 수단과, 상기 컨테이너 개구와 연통하면서 상기 컨테이너로부터 먼지의 배기흐름을 수행하는 배기 이송 수단과, 상기 컨테이너로부터의 배기 흐름을 조절하기 위한 상기 배기 이송 수단내의 배기 밸브 수단과, 상기 컨테이너로의 가스 흐름을 조절하기 위한 상기 이송 수단내의 가스 주입 밸브 수단과, 상기 송출 밸브 수단, 상기 배기 밸브 수단 및 상기 가스 주입 밸브 수단을 작동시키기 위한 밸브 작동 수단과, 상기 컨테이너의 무게를 측정하고 측정된 무게에 해당하는 무게 제어 신호를 내기 위해 로딩중 상기 컨테이너가 위치되는 저울 수단과, 상기 송출 및 배기 밸브 수단을 폐쇄 상태로 유지하는 동안 컨테이너를 팽창시키기 위해 예정된 팽창 기간동안 상기 가스 주입 밸브 수단을 개방시키고, 상기 예정된 팽창 기간 말기에 상기 송출 및 배기 밸브 수단을 개방하여 먼지가 배기 되면서 상기 재료가 상기 컨테이너속으로 흐르도록 하고, 상기 무게 제어 신호를 받고 예정된 측정무게에 상당하는 무게 제어 신호에 응하여 상기 송출 및 배기 밸브 수단을 폐쇄하기 위하여, 상기 밸브 작동 수단을 제어하는 제어수단을 포함하는 것이 특징인 제어 시스템.
15. 제 14 항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 송출 밸브 수단의 폐쇄에 이어 예정된 소제 기간동안 상기 가스 주입 밸브 수단을 개방하기 위하여 상기 밸브 작동 수단을 제어하는 수단을 추가로 포함하는 것이 특징인 제어 시스템.
16. 제 14 항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 송출 밸브 수단이 개방되는 동안 상기 가스 팽창 밸브 수단을 개폐하기 위해 상기 밸브 작동 수단을 제어하는 수단을 추가로 포함하며 상기 컨테이너로 흐르는 재료의 분포가 변하게 되는 것이 특징인 제어 시스템.
17. 제 14 항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 송출 밸브 수단을 완전히 폐쇄하기 전에 시간의 함수로서 상기 컨테이너로의 재료의 유량을 감소시키도록 상기 송출 밸브 수단을 조정하기 위하여 상기 밸브 작동 수단을 제어하는 수단을 포함하는 것이 특징인 제어 시스템.
18. 제 14 항에 있어서, 상기 제어 수단은 프로그램 가능한 컨테이너를 포함하는 것을 특징인 제어 시스템.
19. 컨테이너 상부에 있는 저장통으로부터 컨테이너 개구를 통해 입상 재료를 가요성의 접혀진 컨테이너에 벌크 로딩시키는 처리 방법에 있어서, (a) 상기 저장통 아래의 로딩 스테이션에서 저울상예 상기 컨테이너를 위치시키고, (b) 가스로서 상기 가요성 컨테이너를 팽창시키고, (c) 다음의 단계(d)를 수행하기 전에 상기 저울상에 상기 컨테이너의 무게를 측정하고, (d) 상기 저장통으로부터 상기 컨테이너에 재료를 송출하고, (e) 단계(d)중에 상기 컨테이너 내부 분위기를 배기시키고, (f) 단계(d)중에 상기 저울상에 상기 컨테이너의 무게를 모니터하고, (g) 모니터된 무게가 단계(c)에서 측정된 무게를 초과하여 예정된 값에 달할때 단계 (d) 및 (e)를 끝내는 것을 특징으로 하는 처리 방법.
20. 제 19 항에 있어서, 단계(a)는 상기 로딩 스테이션에서 상기 저울상으로 상기 컨테이너를 진행시키고, 상기 로딩 스테이션에서 예정된 위치를 지나 상기 컨테이너의 후단부의 이동을 검출하고, 컨테이너 후단부의 상기 검출에 응하여 상기 컨테이너의 진행을 끝내는 단계를 포함하는 것이 특징인 처리 방법.
21. 제 19 항에 있어서, 단계(b)는 예정된 시간동안 상기 컨테이너 속으로 상기 가스를 주입하는 단계를 포함하는 것이 특징인 처리 방법.
22. 제 19 항에 있어서 단계(c) 및 (f)는 상기 컨테이너를 저울상에 위치시키고 측정된 무게에 해당하는 무게 제어 신호를 발생하는 단계를 포함하며, 단계(d)는 상기 저장통과 상기 컨테이너 사이에 송출 도관과 송출 밸브를 연결시키고 이때 상기 송출 밸브를 개방시키는 단계를 포함하며, 단계(e)는 상기 컨테이너로부터의 먼지의 배기 흐름을 수행하는 수단과 상기 컨테이너 사이에 배기 도관과 배기 밸브를 연결시키고 이때 상기 배기 밸브를 개방시키는 단계를 포함하며, 단계(g)는 상기 측정된 무게의 예정치에 해당하는 무게 제어 신호에 응하여 상기 송출 밸브와 상기 배기 밸브를 폐쇄하는 단계를 포함하는 것이 특징인 처리 방법.
23. 제 19 항에 있어서, 처리 방법은 단계(d)중, 상기 컨테이너 내의 상기 재료의 분포를 변화시키기 위해 상기 컨테이너 속으로 상기 가스를 주입시키는 조작이 추가로 포함되는 것이 특징인 처리 방법.
24. 제 19 항에 있어서, 단계(d)는 단계(g)를 수행하기 전에 시간의 함수로서 상기 컨테이너로의 재료 유량을 감소시키는 단계를 추가로 포함하는 것이 특징인 처리 방법.
25. 제 19 항에 있어서, 상기 처리 방법에는 단계(d)전, 상기 저장통과 연통시키기 위해 송출 도관의 한단부를 연결시키고, 상기 강성 송출 도관의 다른 단부에 강성 송출 꼭지를 연결시키고, 상기 강성 송출 꼭지에 상기 가스원을 연결시키고, 상기 컨테이너의 개구에 상기 강성 송출 꼭지를 삽입시키는 단계가 포함되는 것이 특징인 처리 방법.
26. 제 25 항에 있어서, 단계(b)는 상기 강성 송출 꼭지속으로 가스를 주입시키는 단계를 포함하고, 단계(d)는 상기 송출 도관과 송출 꼭지를 통해 상기 컨테이너로 상기 재료를 송출하는 단계를 포함하며, 상기 처리 방법에는 단계(g)후, 상기 꼭지로부터 상기 컨테이너로 상기 재료의 어떤 부착물을 불어내기 위하여 상기 강성 송출 꼭지 속으로 상기 가스를 주입시키는 단계가 추가로 포함되는 것이 특징인 처리 방법.
27. 제 25 항에 있어서, 가동 플랫포옴 상에는 상기 강성 송출 꼭지가 구비되며, 상기 처리 방법에는 단계(a)와 단계(b) 사이에, 상기 플랫포옴을 상기 컨테이너 근방으로 이동시키는 단계가 포함되는 것이 특징인 처리 방법.

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