ITBO20070116A1 - Macchina e metodo per riempire contenitori con materiale di riempimento incoerente - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

dell'invenzione industriale dal titolo: ''Macchina e metodo per riempire contenitori con materiale di riempimento incoerente."

La presente invenzione è relativa ad una macchina ed un metodo per riempire contenitori con materiale di riempimento incoerente, ad esempio scatole di forma parallelepipeda di cartone o simile. Il materiale di riempimento incoerente può essere, ad esempio, urta polvere o un simile materiale particolato.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad una macchina riempitrice comprendente un convogliatore per avanzare i contenitori lungo un percorso presentante un tratto di riempimento determinato; un'unità di riempimento disposta al disopra del tratto di riempimento e comprendente una camera di raccolta, la quale è atta a ricevere il materiale di riempimento, ed almeno un'apertura di efflusso per alimentare del materiale di riempimento dalla camera di raccolta ai contenitori.

Nelle macchine riempitrici note de! tipo sopra descritto, è. spesso, presente una superficie inclinata disposta internamente alla camera di raccolta del materiale, raccordata, lungo una propria porzione di base, all'apertura di efflusso. In uso, lalimentazione del materiale alla camera di raccolta avviene facendo cadere dallalto il materiale al di sopra della superficie inclinata in modo tale che, man mano che viene riversato sulla porzione superiore della superficie inclinata stessa, il materiale scivoli per gravità verso il basso e si distribuisca uniformemente all‘interno della camera di raccolta e sull’apertura di effiusso.

Per evitare che il materiale si riversi in massa al disotto della superficie inclinata e, compattandosi per effetto del proprio peso, blocchi l’apertura di efflusso, l’inclinazione della citata superficie inclinata è, normalmente, di poco superiore a quella necessaria allo scorrimento del materiale in modo tale che il peso del materiale che si trova a monte del canale venga in parte assorbito dalla superficie inclinata stessa ed il materiale ricada in modo progressivo verso il basso.

Tale metodologia, benché relativamente semplice e, per questo motivo, comunemente adottata, può presentare alcuni inconvenienti. Infatti, poiché il materiale utilizzato in questo tipo di macchine riempitrici è, generalmente, un materiale finemente particolato, e, spesso, con una naturale tendenza a costiparsi (per esempio, detersivo), può avvenire che il materiale, soprattutto quando alimentato in notevoli quantità all’interno della camera di raccolta, scivoli con difficoltà sulla superficie inclinata e formi, in alcune zone della superfìcie stessa, uno strato compatto e “fermo”, il quale impedisce al materiale successivamente alimentato di fluire liberamente sull'intera superficie inclinata e, di conseguenza, di distribuirsi in modo uniforme sull’apertura di efflusso.

Scopo della presente invenzione è fornire una macchina ed un metodo per riempire contenitori, i quali permettano di superare, almeno parzialmente, gli inconvenienti sopra descritti e siano, nel contempo, di facile ed economica attuazione.

Secondo la presente invenzione vengono forniti una macchina ed un metodo per riempire contenitori, secondo quanto licitato nelle rivendicazioni indipendenti sotto riportate e, preferibilmente, in una qualsiasi delle rivendicazioni dipendenti direttamente o indirettamente dalle menzionate rivendicazioni indipendenti.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 illustra schematicamente in pianta, con parti asportale per chiarezza, una preferita forma di attuazione della macchina in accordo con la presente invenzione;

- la figura 2 illustra schematicamente, in parziale sezione diametrale, una porzione della macchina della figura 1; e

- la figura 3 è una vista laterale e schematica di un particolare della macchina delle figure 1 e 2;

- la figura 4 è una vista dall’alto e schematica del particolare della figura 3 ;

- la figura 5 è una vista dall' alto, con parti asportate per chiarezza, della porzione della figura 2;

- la figura 6 è una vista frontale e schematica di un particolare della figura. 3; e

- la figura 7 Illustra il particolare della figura 6 in due differenti posizioni operative.

La macchina 1 comprende un convogliatore 3 a sua volta comprendente due ruote 4 e 5 montate su di un telaio 6 per ruotare, rispetto al telaio 6, attorno a rispettivi assi 7 e 8 disposti perpendicolarmente al piano della figura 1, ed un organo trasportatore 9 avvolto ad anello attorno alle ruote 4 e 5 e provvisto di una successione di tasche 10, ciascuna delle quali è atta a ricevere ed a trattenere un rispettivo contenitore 2. La macchina 1 comprende, inoltre, un’unità 1 1 di riempimento (figura 2) a peso dei contenitori 2 disposta al disopra della ruota 5,

L’organo trasportatore 9 è atto ad avanzare i contenitori 2 disposti nelle tasche 10 lungo un percorso P, quale comprende un tratto P1 di riempimento ricurvo estende attorno a parte della ruota 5 ed al disotto della unità 11 di riempimento, un tratto P2 di carico estendentesi a partire da una stazione 12 di carico di contenitori 2 vuoti sull’organo trasportatore 9 ed un tratto P3 di scarico, il quale è disposto da banda opposta del tratto P1 di riempimento rispetto al tratto P2 di carico e termina in una stazione 13 di scarico dei contenitori 2 pieni dall'organo trasportatore 9.

La ruota 5 presenta un diametro maggiore, preferibilmente almeno di lunghezza doppia, di quello della ruota 4; il tratto P1 di riempimento si estende attorno alla periferia della ruota 5 lungo un arco, la cui ampiezza è di circa 270°; ed i tratti P2 dì carico e P3 di scarico sono tratti rettilinei fra loro paralleli, i quali sono tangenti alla ruota 4, sono disposti ad una distanza uno dall’altro sostanzialmente pari al diametro della ruota 4 e sono raccordati alle rispettive estremità del tratto P1 di riempimento tramite rispettivi flessi 14 e 15.

Secondo quanto illustrato nella figura 2, la ruota 5 comprende un corpo cilindrico 16 di base coassiale all’asse 8 e calettato su di un albero motore 17 accoppiato in modo girevole al telaio 6. Sulla sommità del corpo cilindrico 16 è collegato, tramite prigionieri 18, un corpo anulare 19 coassiale all’asse 8 e provvisto, sulla propria periferia esterna, di due corone dentate 20 sovrapposte per rispettive catene 21 costituenti parte delforgano trasportatore 9 e supportanti le tasche 10. Ciascuna tasca 10 è sostanzialmente conformata a U e comprende una parete 22 intermedia parallela all’asse 8, disposta all delle catene 21 e collegata alle catene 21 stesse tramite una staffa 23, e due pareti 24 laterali col legate ai relativi bordi laterali della parete 22 intermedia tramite relative cerniere atte a permettere alle relative pareti 24 laterali di oscillare, sotto 11 controllo di un dispositivo attuatole noto e non illustrato, attorno a rispettivi assi paralleli all’asse 8 da e verso una posizione chiusa, nella quale le pareti 24 laterali sono disposte parallele fra loro per serrare e trattenere fra loro un relativo contenitore 2.

Secondo quanto illustrato nella figura 2, la ruota 5 comprende una pluralità di dispositivi 25 di pesatura, i quali sono uniformemente distribuiti attorno al corpo cilindrico 16 con un passo pari a quello di distribuzione delle tasche 10 lungo l'organo trasportatore 9 e sono in fase con le tasche 10 stesse lungo il tratto P1 di riempimento. Secondo quanto meglio illustrato nella figura 1, ciascun dispositivo 25 di pesatura comprende un corpo scatolare 26 collegato ad una superficie inferiore del corpo cilindrico 16 in modo da sporgere radialmente verso l'esterno rispetto al corpo cilindrico 16 stesso ed alloggiante una bilancia (non illustrata) supportante una rispettiva tasca 27 girevole con la ruota 5 attorno all’asse 8 in fase con una rispettiva tasca 10 e comprendente una piastra 28 dì base, di supporto di un rispettivo contenitore 2, ed una pinza 29 atta ad impegnare lateralmente il rispettivo contenitore 2 e mobile fra una posizione chiusa sul relativo contenitore 2 ed una posizione aperta di rilascio del contenitore 2 stesso.

Con riferimento alla figura 2, Punita 1 1 di riempimento comprende un organo distributore 30, il quale è atto ad inserire del materiale di riempimento nei contenitori 2, è montato al disopra della ruota 5, è coassiale alla ruota 5 ed è girevole con la ruota 5 attorno all’asse 8, L’organo distributore 30 comprende un montante 31 estendentesi verso l’alto dalla ruota 5 e presentante un diametro esterno inferiore a quello del corpo anulare 19, ed una testa 32 solidale alla estremità superiore del montante 31 e comprendente una porzione superiore 33 presentante una superficie 34 laterale conica rastremata verso l’alto, coassiale all’asse 8 e presentante una base 34a, ed una porzione inferiore 35 presentante una parete laterale 36 cilindrica di diametro pari a quello della base 34a ed inferiormente limitata da una parete 37 anulare piana, che è perpendicolare all’asse 8 e sporge all’esterno della parete laterale 36 con una propria porzione anulare 38 periferica provvista di una pluralità di aperture 39 di efflusso, ciascuna delle quali è disposta direttamente al disopra di una rispettiva piastra 28.

L’unità 1 1 di riempimento comprende, inoltre, una campana 40 sostanzialmente cilindrica, la quale è coassiale alla ruota 5 ed è disposta attorno alla testa 32 per definire, con la testa 32, una camera 41 di raccolta anulare superiormente comunicante con l’esterno attraverso un foro 42 centrale, attraverso il quale è inserito un condotto 43 di alimentazione, un cui bordo inferiore è disposto a contatto di un elemento anulare 44 coassiale all’asse 8 e presentante delle aperture 44a di passaggio del materiale di riempimento dei contenitori 2 all’interno della camera 41 di raccolta (si vedano in particolare le figure 4 e 5). La campana 40 presenta un diametro interno maggiore del diametro esterno della parete laterale 36 della porzione inferiore 35 della testa 32 ed è appoggiata e saldata sopra un bordo esterno della porzione anulare 38 periferica della parete 37 per definire, con la porzione anulare 38 e la parete laterale 36, un canale 45 di erogazione anulare comunicante con la camera 41 di raccolta e con l’esterno attraverso le aperture 39 di efflusso.

L’unità 1 1 di riempimento comprende una pluralità di dispositivi valvolari (di per sé noti e non illustrati), i quali sono associati, ciascuno, ad una relativa apertura 39 di efflusso per parzializzare la luce di passaggio dell’apertura 39 di efflusso stessa.

L’unità 11 di riempimento comprende, inoltre, un indicatore di livello 46 di tipo noto, il quale è ancorato in posizione fìssa al'elemento anulare 44 e comprende un braccio 47 inclinato estendentesi all’interno della camera 41 di raccolta e portante collegato, alla propria estremità libera, una pala 48 girevole attorno ad un asse 49 sostanzialmente perpendicolare affasse 8 in funzione del livello del materiale di riempimento all’interno della camera 41 di raccolta. L’indicatore di livello 46 comprende un sensore angolare (di tipo di per sé noto e non illustrato - encoder) collegato alla pala 48. La quantità di materiale di riempimento alimentata nell'unità di tempo attraverso il condotto 43 di alimentazione viene variata, in uso, in funzione dell’orientazione della paia 48 e, pertanto, del livello del materiale di riempimento stesso all’intemo della camera 41 di raccolta; in particolare, la quantità alimentata nell’unità di tempo viene variata in modo inversamente proporzionale al livello.

Macchine 1 riempitrici ed, in particolare, dispositivi valvolari del tipo sopra identificato sono descritte in W02005/002970 e W02005/002969, il cui contenuto è qui integralmente richiamato per completezza di descrizione.

Facendo particolare riferimento alle figure da 3 a 7, l’unità 1 1 di riempimento comprende un dispositivo 50 di distribuzione per migliorare, rendendola più uniforme, la distribuzione del materiale di riempimento all’interno della camera 41 di raccolta. Il dispositivo 50 di distribuzione è alloggiato nella camera 41 di raccolta e comprende un rullo 5 1 , il quale è atto a ruotare attorno ad un proprio asse 52 e sulla cui periferia è disposta una pluralità di elementi di livellamento 53 presentanti, ciascuno, una forma allungata, in particolare cilindrica; gli elementi di livellamento 53 si aggettano dal rullo 51 in direzione sostanzialmente radiale rispetto allasse 52. Gli elementi di livellamento 53 possono presentare, in una forma non illustrata, anche forme di sezione diversa da quella circolare, ed in particolare ad esempio una sezione regolare, del tipo esagonale, quadrata o altre ancora.

Si noti che, preferibilmente, il dispositivo 50 di distribuzione è alloggiato completamente nella camera 41 di raccolta e, pertanto, non, anche solo parzialmente, nel canale 45 di erogazione. In questo modo è possìbile ridurre in maniera particolarmente efficiente il rischio che si formino, sulla superficie 34 laterale conica, strati compatti e “fermi”, il quali impediscono al materiale di riempimento successivamente alimentato di fluire liberamente sulla superficie 34 laterale conica stessa.

Secondo la forma di attuazione illustrata, Passe 52 è orientato sostanzialmente orizzontalmente e, in particolare, sostanzialmente perpendicolarmente all’asse 8.

Preferibilmente, gli elementi di livellamento 53 sono distribuiti uniformemente attorno all’asse 52; in particolare, gli elementi di livellamento 53 sono distribuiti in file 53a sostanzialmente parallele allasse 52. Gli elementi di livellamento 53 di due file 53a successive sono disposti tra loro sfalsati (si vedano in particolare le figure 3 e 4) in una direzione parallela allasse 52.

Il dispositivo 50 di distribuzione comprende, inoltre, un’unità dì azionamento 54, in particolare un motore “brushless”, per ruotare il rullo 51 attorno al Passe 52. In uso, la rotazione continua del rullo 51 permette agli elementi di livellamento 53, entrando in contatto con e spostando il materiale di riempimento, di migliorare la ripartizione del materiale stesso all’interno della camera 41 di raccolta e di facilitarne lalimentazione attraverso le aperture 39 di efflusso.

E importante sottolineare che la presenza di più elementi di livellamento 53 sulla periferia del rullo 51 permette di ottenere una continuità di azione particolarmente efficace che migliora ulteriormente la distribuzione del materiale di riempimento all’interno della camera 41 di raccolta.

Ciascun elemento di livellamento 53 si muove, durante la rotazione del rullo 51, lungo una rispettiva traiettoria T definita chiusa di forma sostanzialmente circolare e coassiale all’asse 52 (figura 6). E importante sottolineare che ciascuna traiettoria T presenta una componente verticale T1 ed una componente orizzontale T2; in altre parole, ciascun elemento di livellamento 53, muovendosi lungo la traiettoria T, si sposta sia verticalmente che orizzontalmente.

La componente verticale T1 della traiettoria T permette di migliorare la ripartizione del materiale di riempimento all’interno della camera 41 di raccolta, la ripartizione viene ulteriormente e sinergicamente migliorata quando la traiettoria T presenta sia la componente verticale T1 che la componente orizzontale T2.

Sì noti che una traiettoria T di forma chiusa e, nel caso specifico, sostanzialmente circolare è particolarmente efficiente riuscendo, tra laltro, a sfruttare quasi completamente l’inerzia degli elementi di livellamento 53 e/o del rullo 5 1.

Un gruppo di supporto 55 atto a supportare il dispositivo 50 di distribuzione, presenta un braccio 56 ancorato allelemento anulare 44 in corrispondenza di una propria estremità 57 opposta ad una estremità 58 collegata al dispositivo 50 di distribuzione per mezzo di un’articolazione 59.

L’articolazione 59 permette di variare la posizione del dispositivo 50 di distribuzione all della camera 41 di raccolta ruotando il dispositivo 50 di distribuzione stesso attorno ad un asse 60 sghembo rispetto agli assi 52 e 8 e ad un asse 61 sostanzialmente parallelo all’asse 52. In particolare, ruotando il dispositivo 50 di distribuzione attorno all’asse 61 è possibile variare l’altezza del dispositivo 50 di distribuzione stesso all’ interno della camera 41 di raccolta; ruotando il dispositivo 50 di distribuzione attorno all’asse 60 è possibile variare l’inclinazione dell’asse 52. Nella figura 7 è illustrato schematicamente il dispositivo 50 di distribuzione in una posizione sollevata (linea tratteggiata) ed in una posizione abbassata (linea continua).

È importante sottolineare, che la possibilità di regolare la posizione del dispositivo 50 di distribuzione permette di adattare la macchina 1 a diverse necessità operative. A seconda del tipo di materiale di riempimento, può essere vantaggioso lavorare con differenti livelli di materiale di riempimento della camera 41 di raccolta e/o con diverse altezze del dispositivo 50 di distribuzione.

Il braccio 56 presenta due piegature ed una lunghezza tali che il dispositivo 50 di distribuzione è posizionato più vicino ad una parete 40a laterale della campana 40 che all'asse 8. In questo modo si migliora ulteriormente l alimentazione del materiale di riempimento allo del canale 45 di erogazione e, quindi, delle aperture 39 di efflusso.

In uso, gli involucri 2, in forma di involucri tubolari piani 62, vengono prelevati in successione, in modo noto, da una pila 63 tramite un tamburo 64 a pinze ed alimentati delle rispettive tasche 10 in corrispondenza della stazione 12 di carico. All’atto della sua alimentazione all’ interno della relativa tasca 10, ciascun involucro tubolare piano 62 viene “rombato”, secondo una metodologia nota, in modo da assumere una forma tubolare cava e, avanzando lungo il tratto P2 di carico ed attraverso una stazione 65 di piegatura di tipo noto, viene chiuso inferiormente in modo da assumere la forma di un contenitore 2 a tazza superiormente aperto e provvisto, alla propria estremità superiore, di alette 66 rivolte verso lalto.

Durante il suo avanzamento lungo il tratto P2 di carico, ciascun contenitore 2 viene impegnato lateralmente dalle pareti 24 laterali della relativa tasca 10 disposte nella loro posizione chiusa e trattenuto, in questo modo, a contatto della parete 22 intermedia della relativa tasca 10, la quale, percorrendo il flesso 14, si accoppia progressivamente ad una relativa tasca 27, che riceve la relativa tasca 10 con la propria pinza 29 in posizione aperta. Successivamente, allinizio del tratto P1 di riempimento, la pinza 29 si chiude sul contenitore 2 e, subito dopo, le pareti 24 laterali si spostano nella loro posizione aperta abbandonando il contenitore 2 nella relativa tasca 27 in appoggio sulla relativa piastra 28 e serrato fra le ganasce della relativa pinza 29.

Pertanto, nella posizione sopra descritta, il contenitore 2 non interferisce più, in alcun modo, con la relativa tasca 10, che lo accompagna per tutto il tratto P1 di riempimento, e tutto il peso del contenitore 2 grava completamente, e senza alcuna interferenza esterna, sul relativo dispositivo 25 di pesatura.

Il riempimento progressivo di ciascun contenitore 2 fino al raggiungimento del peso voluto avviene durante l'avanzamento del contenitore 2 stesso lungo tratto P1 di riempimento e per effetto del passaggio di un flusso continuo e controllato di materiale di riempimento.

Il passaggio continuo di materiale di riempimento attraverso le aperture 39 di efflusso è assicurato dalla presenza del dispositivo 50 di distribuzione. In considerazione dellinclinazione relativamente elevata (circa 120-130°) della superficie 34 laterale conica il peso del materiale di riempimento che fluisce lungo la superficie 34 laterale conica stessa non viene scaricato sul materiale presente all’interno del canale 45, ma viene assorbito dalla testa 32.

Relativamente ad uno specifico contenitore 2, allatto dell'ingresso del contenitore 2 stesso nel tratto P1 di riempimento, il relativo dispositivo valvolare (non illustrato), in precedenza chiuso, si apre permettendo al materiale di riempimento presente all’interno del canale 45 di cadere attraverso la relativa apertura 39 di efflusso. Normalmente, ciascun dispositivo 25 di pesatura controlla il relativo dispositivo valvolare (non illustrato) in modo tale che il flusso di materiale di riempimento sia inizialmente relativamente elevato e si riduca progressivamente a zero man mano che il peso, continuamente rilevato, del materiale dì riempimento alimentato all’interno del relativo contenitore 2 si avvicina al peso voluto, che viene normalmente raggiunto in prossimità della fine del tratto P1 di riempimento.

Quando un contenitore 2 raggiunge il flesso 15, le pareti 24 laterali della relativa tasca 10 si chiudono in modo da afferrare lateralmente il contenitore 2, e la relativa pinza 29 si apre in modo da abbandonare il contenitore 2 stesso sull’organo trasportatore 9, il quale avanza il contenitore 2 attraverso una stazione 67 di piegatura, in cui le alette 66 vengono ripiegate e collegate fra loro in modo noto per chiudere il contenitore 2. L’organo trasportatore 9 avanza quindi il contenitore 2 attraverso una stazione 68 di scarto di tipo noto ed alla stazione di scarico 13, nella quale, previa apertura delle pareti 24 laterali della relativa tasca 10, il contenitore 2 pieno viene scaricato, in modo noto, dall’organo trasportatore 9 ed alimentato al disopra di un convogliatore 69 di uscita.

Claims (8)

1. RIVENDICAZIONI 1) Macchina riempitrice di contenitori (2) con materiale dì riempimento incoerente, la macchina (1) comprendendo un convogliatore (3) per avanzare i contenitori lungo un percorso (P) presentante un tratto (P1) di riempimento; ed un’unità ( 1 1) dì riempimento disposta al disopra del tratto (P1 ) di riempimento e comprendente una camera (4 1 ) di raccolta, la quale è atta a ricevere il materiale di riempimento, almeno un’apertura (39) di efflusso per alimentare del materiale di riempimento dalla camera (41) di raccolta ai contenitori (2), ed almeno una superfìcie (34) inclinata per dirigere il materiale di riempimento verso l' apertura (39) di efflusso; la macchina essendo caratterizzata dal fatto di comprendere un dispositivo (50) di distribuzione per migliorare la ripartizione del materiale di riempimento della camera (41) di raccolta e facilitare il trasferimento del materiale dì riempimento stesso attraverso la detta apertura (39) di efflusso; il dispositivo (50) di distribuzione comprendendo almeno un di livellamento (53) ed un’unità di azionamento (54) per muovere l’elemento di livellamento (53) ripetutamente lungo una traiettoria (T) definita; l' elemento di livellamento (53) essendo atto ad entrare in contatto con il materiale di riempimento in modo da spostare il materiale di riempimento stesso.
2. 2) Macchina secondo la rivendicazione 1, e comprendente una pluralità di aperture (39) di efflusso del materiale ed un canale (45) dì erogazione raccordante la camera (41) di raccolta e le aperture (39) di efflusso.
3. 3) Macchina secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il dispositivo (50) di distribuzione comprende una pluralità di elementi di livellamento (53).
4. 4) Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui la traiettoria (T) definita, presentante una componente verticale (T1), si estende completamente all’interno della camera (41) di raccolta.
5. 5) Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui la traiettoria (T) definita comprende una componente orizzontale (T2).
6. 6) Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui la detta traiettoria (T) definita è una traiettoria chiusa.
7. 7) Macchina secondo la rivendicazione 6, in cui la detta traiettoria (T) definita è sostanzialmente circolare attorno ad un primo asse (52) sostanzialmente orizzontale.
8. 8) Macchina secondo la rivendicazione 7, in cui il dispositivo (50) di distribuzione comprende una pluralità di elementi di livellamento (53) ed un rullo (51), il quale è atto a ruotare attorno ad un proprio primo asse (52) e sulla cui periferia gli elementi di livellamento (53) sono uniformemente distribuiti attorno al primo asse (52), 9) Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, e comprendente un gruppo di supporto (55) per supportare il dispositivo (50) di distribuzione; il gruppo di supporto (55) essendo regolabile in modo da variare la posizione del dispositivo (50) di distribuzione all’interno della camera (41 ) di raccolta. 10) Macchina secondo la rivendicazione 9, in cui il gruppo di raccolta. 11 ) Macchina secondo la rivendicazione 9 o 10, in cui la camera (41 ) di raccolta presenta superiormente un foro (42) per l ingresso del materiale; il gruppo di supporto (55) essendo ancorato in corrispondenza del foro (42) per l’ingresso del materiale. 12) Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui l’elemento di livellamento (53) presenta una forma allungata; in particolare, l'elemento di livellamento (53) è sostanzialmente a forma di dito. 13) Macchina secondo la rivendicazione 12, in cui l’elemento di livellamento (53) presenta una forma sostanzialmente cilindrica, in particolare con una sezione trasversale sostanzialmente costante. 14) Macchina secondo la rivendicazione 12 o 13, in cui la detta traiettoria (T) definita è sostanzialmente circolare attorno ad un primo asse (52); l’elemento di livellamento (53) essendo orientato sostanzialmente in modo radiale rispetto al primo asse (52). 15) Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il detto convogliatore (3) comprende una mota (5) convogliatrice atta a ruotare attorno ad un proprio asse (8) di rotazione per avanzare i contenitori (2) lungo il detto tratto (P1) di riempimento; la detta unità (1 1) di riempimento essendo disposta al disopra della ruota (5) convogliatrice. 16) Macchina secondo la rivendicazione 15, in cui l’apertura (39) dì efflusso è disposta in corrispondenza della periferia della ruota (5) convogliatrice e, preferibilmente, è ruotabile assieme alla ruota (5) convogliatrice. 17) Macchina secondo la rivendicazione 15 o 16, in cui l’unità (11) di riempimento comprende un elemento (32), il quale è disposto all’interno della camera (41) di raccolta e presenta una superficie (34) esterna sostanzialmente conica rastremata verso l'alto ed il cui asse è sostanzialmente coassiale al detto asse (8) di rotazione. 18) Macchina secondo una delle rivendicazioni da 15 a 17, in cui la camera di raccolta è delimitata lateralmente da almeno una parete (40a) laterale, l'elemento di livellamento (53 ) essendo disposto tra la parete (4Ga) laterale e l’asse (8) di rotazione, in modo che la distanza tra la parete (4Ga) laterale e l' elemento di livellamento (53) sia inferiore alla distanza tra l’asse (8) di rotazione e l’elemento dì livellamento (53). 19) Macchina secondo una delie rivendicazioni da 15 a 18, in cui la detta traiettoria (T ) definita è sostanzialmente circolare attorno ad un primo asse (52), il quale è sghembo o sostanzialmente perpendicolare rispetto al detto asse (8) di rotazione. 20) Metodo per il riempimento di contenitori (2) con materiale di riempimento incoerente, il metodo prevedendo di avanzare i contenitori (2) lungo un percorso (P) comprendente un tratto (P1) di riempimento; di riempire i detti contenitori (2) mediante un’unità (1 1) di riempimento disposta al disopra del tratto (P1) di riempimento e comprendente una camera (41) di raccolta, la quale riceve il materiale di riempimento ed è provvista di almeno un’apertura (39) di efflusso attraverso la quale il materiale di riempimento viene alimentato ai contenitori (2); e di distribuire il materiale di riempimento all’interno della camera (41 ) di raccolta per facilitare l' efflusso del materiale di riempimento stesso attraverso la detta apertura (39) di efflusso; per distribuire il materiale di riempimento almeno un elemento di livellamento (53) viene movimentato ripetutamente lungo una traiettoria (T) definita in modo da entrare in contatto con il materiale di riempimento e spostare il materiale di riempimento stesso. 21) Metodo secondo la rivendicazione 20, in cui la traiettoria (T) comprende una componente verticale (T1). 22) Metodo secondo la rivendicazione 20 o 21 , in cui la traiettoria (T) comprende una componente orizzontale (T2). 23) Metodo secondo la rivendicazione 21 o 22, in cui la detta traiettoria (T) definita è una traiettoria chiusa. 24) Metodo secondo la rivendicazione 23, in cui la detta traiettoria (T) definita è sostanzialmente circolare, 25) Macchina secondo la rivendicazione 24, in cui la detta traiettoria (T) definita è sostanzialmente circolare attorno ad un primo asse (52) sostanzialmente orizzontale.