IT9067734A1

IT9067734A1 - Apparecchio automatico di saldatura

Info

Publication number: IT9067734A1
Application number: IT067734A
Authority: IT
Inventors: Domenico Appendino
Original assignee: Sapri Spa
Priority date: 1990-09-28
Filing date: 1990-09-28
Publication date: 1992-03-28
Also published as: FR2667259A1; GB2248204A; US5194716A; IT1241696B; JPH04253570A; GB2248204B; IT9067734A0; DE4132289A1; GB9120293D0

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Apparecchio automatico di saldatura"

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un apparecchio automatico di saldatura del tipo comprendente:

- una base di sopporta fissa,

- un braccio articolato motorizzato montato girevole sulla base di sopporto attorno ad un asse orizzontale, in cui il braccio presenta una prima estremità portante una torcia di saldatura ed è munito ad una sua seconda estremità di un contrappeso disposto dalla parte opposta della prima estremità rispetto all'asse di rotazione del braccio, e

- un dispositivo per alimentare un filo di materiale d'apporto alla zona di saldatura, includente una struttura atta a sopportare in modo girevole una bobina di filo- di materiale d'apporto, un'unità motorizzata di trascinamento del filo e mezzi di guida per guidare il filo dall'unità di trascina— mento alla zona di saldatura.

Negli apparecchi noti del tipo sopra definitola bobina di filo di materiale d'apporto è disposta su un sopporto .fissato a terra .oppure fissato all'apparecchio stesso in prossimità della sua base di sopporto. Fra le due soluzioni attualmente adottate, la prima (bobina disposta a terra vicino all 'apparecchio) comporta un maggiore ingombro dell'apparecchio ed un non ottimale sfruttamento dell'area di. lavoro in cui viene installato l'apparecchio. La seconda soluzione (bobina montata sull'apparecchio in prossimità della sua struttura ,di base) comporta una limitazione dei movimenti del braccio articolato e richiede che la struttura e le motorizzazioni dell'apparecchio vengano dimensionate per sopportare il maggior carico dovuto alla presenza della bobina.

-Allo scopo di superare i suddetti inconvenienti. la presente invenzione ha per oggetto un apparecchio automatico di saldatura del tipo sopra specificato, caratterizzato dal fatto che la suddetta struttura atta a portare la bobina e disposta sulla suddetta seconda estremità del braccio in modo tale per cui. nell'impiego. la massa della bobina costituisce una parte della massa complessiva del suddetto contrappeso.

Grazie alla suddetta caratteristica, la bobina occupa una posizione che non comporta un aumento dello spazio operativo che deve essere riservato all'apparecchio .Inoltre,, il peso della bobina non solo non sollecita la struttura dell'apparecchio ma viene attivamente sfruttato per contrappesare il braccio.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi. della presente Invenzione risulteranno evidenti nel corso della descrizione dettagliata che segue fatta con riferimento ai disegni allegati forniti a puro titolo d'esempio non limitativo- in cui:

- la figura 1 è una vista laterale schematica di un apparecchio secondo la presente invenzione.

- la figura 2 è una vista secondo la freccia II di figura 1,

- la.figura 3 è lina-vista in maggiore scala della parte indicata dalla freccia III nella figura 1. e - la figura 4 è una vista in maggiore scala della parte indicata dalla freccia IV/ nella figura 3.

Con riferimento ai disegni, con 1 è indicato un apparecchio automatico di saldatura- comprendente una base di sopporto fissa 2 portante una torretta 4 girevole attorno ad un asse verticale A. La torretta 4 porta a sua volta un braccio articolato 6 che A montato girevole sulla torretta 4 attorno ad un asse orizzontale 8. Il braccio 6 è costituito da due tronchi 8. 10 articolati fra lóro attorno ad un asse C. Il tronco 10 del braccio 6 porta alla sua estremità libera un polso 12 il quale porta a sua volta una torcia di saldatura 14. Il tronco 8 del braccio 64 invece munito di un contrappeso 16 disposta dalla parte opposta dell'asse di articolazione B rispetto alla rimanente parte del braccio 6.

Il contrappeso 16 è costituito in parte da una piastra sagomata 18 formante parte integrale con il tronco 8 del braccio 6 ed in parte da una bobina 20 di filo di materiale d'apporto. La massa complessiva del contrappeso è data dalla somma delle masse della bobina 20 e della piastra 18 ed ha un valore tale da bilanciare il braccio 6. La bobina 20 è montata girevole su un perno 22 portato dalla piastra 16 ed è circondata da una parete laterale cilindrica 24 portata anch’essa dalla piastra 16. Il filo 26 proveniente dalla bobina 20 viene inviato alla torcia di saldatura 14 (o alla zona di saldatura in corrispondenza dell'estremità della torcia (4) tramite un'unità di trascinamento 28 costituita, in morto noto, ria due coppie di rotelle scanalate 30 azionate in rotazione da un motore elettrica a velocità variabile 32 tramite un ingranaggio 34. Il filo di materiale d'apporto -26 si estende attraverso una fessura della parete cilindrica 24 e, dopo avere attraversato le rotelle 30, si inserisce in una guaina di guida 36 che lo conduce alla torcia 14.

L'unità di trascinamento 28 è fissata su una porzione del tronca 8 che si trova dalla stessa parte del contrappeso 16 rispetto all'asse d 'articolazione B del braccio 6. Il peso dell'unità di trascinamento 6 viene quindi tenuto in considerazione· nel dimensionamento della massa del. contrappeso 16.

La bobina 20 risulta cosi integrata nella struttura del braccio 6 e si riduce l'ingombro occupato dall'apparecchio 1 rispetto alle-soluzioni note in cui la bobina 20 è supportata da una struttura ancorata a terra.

Questa soluzione consente inoltre di disporre la guaina di guida 36 secondo un percorso che segue lo sviluppo del braccio 6 ed in questa modo si evita l'impiego di supporti ausiliari della guaina 36. Questa disposizione consente inoltre di migliorare l'aspetto estetico della macchina' integrando, anche dal punto di vista estetico. la bobina 20 nella struttura del contrappeso. Infatti, come è visibile nelle figure 3 e 4, la -piastra-18 èsagomata secondo un profilo circolare di dimensioni corrispondenti a quelle della bobina 20.

Nelle applicazioni dell'apparecchio 1 in cui non è necessario il filo di materiale di apporto (ad esempio saldatura TIG) sul perno 22 viene fissato un disco metallico la cui massa, sommata alla massa della piastra 18, consente di ottenere il corretto bilanciamento del braccio Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno essere ampiamente variati rispetta a quanto descritto ed illustrato senza per questo uscire dall'ambito del presente trovato.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparecchio automatico di saldatura, comprendente: - una base di sopporto fissa (2), - un braccio articolato motorizzato (6), montato girevole sulla base di sopporto (2) attorno ad un asse orizzontale (8), in cui il braccio (6) presenta una prima estremità portante una torcia di saldatura (14) ed è munito ad una sua seconda estremità di un contrappeso (16) disposto dalla parte opposta della prima estremità rispetto all'asse di rotazione (B) del bràccio (6), e - un dispositivo per alimentare un filo di materiale d'apporto alla zona di saldatura, includente una struttura atta a sopportare in modo girevole una bobina (20) di filo di materiale di apporto, un'unità di trascinamento del filo (28) e mezzi di. guida (36) per guidare il filo dall'unità di trascinamento (38) alla zona di saldatura, caratter izzato dal fatto che la suddetta struttura atta a portare la bobina (20) à disposta sulla suddetta seconda estremità del. braccio (6) In modo tale per cui, nell'impiego, la massa della bobina (30) costituisce una parte della massa complessiva del suddetto contrappeso (16). 8. Apparecchio secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la seconda estremità del braccio (6) à sagomata secondo un profilo circolare di diametro sostanzialmente pari a quella della bobina (20). 3. Apparecchio secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che, durante l'impiego dell'apparecchio (1)in operazioni che non prevedono l'uso di filo di materiale d'apporto, detta struttura di sopporto della bobina (20) è atta a ricevere una piastra circolare di peso sostanzialmente pari a quello di una bobina (20). 4. Apparecchio secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detta struttura di sopporto della bobina include un -perno (22) estendentesi parallelamente all'asse di articolazione (B) del braccia (A) ed una parete laterale cilindrica (24) circondante la bobina (20). 5. Apparecchio secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'unità di. trascinamento (28) 6 fissata su una porzione del braccio (6) disposta dalla parte opposta della prima estremità del braccio (A) rispetto all'asse d'articolazione (B), in modo tale per cui la massa dell'unità di trascinamento contribuisce all'equilibramento del braccio (A). Il tutto sostanzialmente come descritto ed illustrato e per gli scopi specificati.