JPH04253570A - 自動溶接装置 - Google Patents

自動溶接装置

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Publication number
JPH04253570A
JPH04253570A JP3249099A JP24909991A JPH04253570A JP H04253570 A JPH04253570 A JP H04253570A JP 3249099 A JP3249099 A JP 3249099A JP 24909991 A JP24909991 A JP 24909991A JP H04253570 A JPH04253570 A JP H04253570A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
reel
welding
automatic welding
wire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3249099A
Other languages
English (en)
Inventor
Domenico Appendino
ドメニコ・アッペンディーノ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB Sapri SpA
Original Assignee
Sapri SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sapri SpA filed Critical Sapri SpA
Publication of JPH04253570A publication Critical patent/JPH04253570A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/12Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/133Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
    • B23K9/1336Driving means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/24Features related to electrodes
    • B23K9/28Supporting devices for electrodes
    • B23K9/287Supporting devices for electrode holders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、固定支持台と、上記支
持台上で水平軸の回りを回転可能としてあり、アームの
一端に溶接ガンを有し、この一端からアーム回転軸の反
対側に位置するアームの他端にカウンタウェイトを有す
るモータ駆動の連結アームと、溶接ワイヤのリールを回
転可能に支持する構造、溶接ワイヤを引き出す駆動ユニ
ット、および該駆動ユニットから溶接領域にワイヤを案
内するガイド手段を有し、上記溶接領域に溶接ワイヤを
供給する装置と、を備えた自動溶接装置に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】前述
のタイプの公知の装置では、溶接ワイヤのリールは、地
上、またはその支持台側部の装置に固定された支持部に
配置されている。現在使用されている2つの方法のうち
、第1の方法(装置側部の地上にリールを設けたもの)
は、装置が大きく、この装置を据え付けている作業場を
有効に使用できなかった。第2の方法(支持台構造側部
の装置にリールを設けたもの)は、連結アームの動作を
制限したり、装置の構造および駆動手段が、リールの存
在による大きな荷重を支え得る大きさであることが必要
であった。
【0003】
【課題を解決するための手段】上述の問題を解決するた
めに、本発明の対象は、上記タイプの自動溶接装置にお
いて、使用時に、リール集合体がカウンタウェイト全体
集合体の一部を構成するように、リールを有する構造が
アームの他端に配置されていることを特徴とするもので
ある。
【0004】この特徴に基づいて、リールの占める位置
により、装置に必要な操作スペースが増加することはな
い。また、リール重量が、装置の構造上にストレスを加
えることがないというだけでなく、アームをバランスさ
せるように積極的に使用される。
【0005】そして、本発明の特徴および利点を、単に
非限定的な例によって示す添付図面を参照し、以下の詳
細な説明で明らかにする。
【0006】
【実施例】図において、符号1で示される自動溶接装置
は、垂直軸Aの回りを回転可能なタレット4を有する固
定支持台2を備えている。上記タレット4は、このタレ
ット4上で水平軸の回りを回転可能な連結アーム6を有
する。上記アーム6は、軸Cで互いに連結されている2
つの部材8と10により構成されている。上記アーム6
の部材10の自由端には、溶接ガン14を有するリスト
部12が設けてある。一方、アーム6の部材8は、アー
ム6の他の部分から連結軸Bの反対側に配置されたカウ
ンタウェイト16を有する。
【0007】上記カウンタウェイト16は、アーム6の
部材8と一体の成形プレート18で一部が構成され、ま
た、溶接ワイヤのリール20で一部が構成されている。 上記カウンタウェイトの全体集合体は、上記リール20
とプレート18のそれぞれの集合体を集約したもので、
アーム6とバランスするようになっている。上記リール
は、プレート16に設けたピン22上で回転可能として
あり、プレート16に設けた円筒状の側壁24により囲
まれている。上記リール20から繰り出されるワイヤ2
6は、公知の方法により、ギヤ34を介して速度可変式
電動モータ32により回転駆動される2組の溝付きロー
ラ30で構成された駆動ユニット28により溶接ガン1
4(または、そのガン14の端部の溶接領域)に送られ
る。上記溶接ワイヤ26は、円筒形の側壁24に設けた
溝を通り引き出され、ローラ30の間を通り、ワイヤを
ガン14に導くガイドシース36に入っている。
【0008】上記駆動ユニット28は、アーム6の連結
軸Bに対して、上記カウンタウェイト16と同一サイド
に位置する部材8の一部に固定されている。したがって
、上記駆動ユニット6の重量は、カウンタウェイト16
の集合体を決定する際に考慮に入れられる。
【0009】このように、リール20はアーム6の構造
に一体化されており、リール20が地上に固定された構
造に支持されている公知のものよりも装置1の占有スペ
ースは小さい。
【0010】また、上記解決策により、アーム6の外形
をたどる通路に沿ってガイドシース36を配設すること
ができるので、シース36に対する補助サポートを使用
しないようにすることができる。
【0011】さらに、上記リール20がカウンタウェイ
ト構造に一体化されているので、美的観点から見ても、
その配置により装置の外観が改善される。事実、図3と
4から分かるように、上記プレート18はリール20と
同一サイズの円形の輪郭を有するように形造られている
【0012】溶接ワイヤを必要としない装置1の適用(
例えばTIG溶接)においては、上記プレート18に付
加されるディスク集合体がアーム6と正確にバランスす
るように、金属ディスクがピン22に固定される。
【0013】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係る自動溶接装置では、リールがアームの構造に一体化
されており、リールが地上に固定された構造に支持され
ている公知のものよりも装置の占有スペースは小さい。 また、アームがバランスするようにリールを使用するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】  図1は本発明に係る装置の概略側面図であ
る。
【図2】  図2は図1の矢印II方向から見た図であ
る。
【図3】  図3は図1の矢印IIIで示す部分の拡大
図である。
【図4】  図4は図2の矢印IVで示す部分の拡大図
である。
【符号の説明】
1…自動溶接装置、2…支持台、6…連結アーム、16
…カウンタウェイト、20…リール、22…ピン、24
…円筒形側壁、28…駆動ユニット。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  固定支持台(2)と、アーム(6)の
    一端に溶接ガンを有し、上記アームの他端に上記一端か
    らアーム(6)の回転軸の反対側に位置するカウンタウ
    ェイト(16)を有し、支持台(2)上で水平軸(B)
    の回りを回転可能なモータ駆動の連結アーム(6)と、
    溶接ワイヤのリール(20)を回転可能に支持する構造
    、ワイヤを引き出す駆動ユニット(28)、および上記
    駆動ユニット(28)から溶接領域にワイヤを案内する
    ガイド手段(36)を有し、上記溶接領域に溶接ワイヤ
    を供給する装置と、からなる自動溶接装置において、使
    用時に、上記リール(20)の集合体がカウンタウェイ
    ト(16)の全体集合体の一部を構成するように、上記
    リール(20)を有する構造が上記アーム(6)の上記
    他端に配置されていることを特徴とする自動溶接装置。
  2. 【請求項2】  上記アーム(6)の他端が、円形の輪
    郭を有するように形造られ、その径がリール(20)の
    径と実質的に同一であることを特徴とする請求項1の自
    動溶接装置。
  3. 【請求項3】  上記装置(1)が溶接ワイヤの使用を
    必要としない作業に使用されるときは、リール(20)
    を支持する構造が、リール(20)と実質的に同じ重さ
    の円形板を支持するようにしてあることを特徴とする請
    求項2の自動溶接装置。
  4. 【請求項4】  上記リールを支持する構造が、アーム
    (6)の連結軸に平行に延びるピン(22)と、リール
    (20)を囲む円筒形の側壁(24)とを有することを
    特徴とする請求項2の自動溶接装置。
  5. 【請求項5】  上記駆動ユニット(28)が、該駆動
    ユニットの集合体がアーム(6)をバランスさせるよう
    に、アーム(6)の一端から上記連結軸(B)の反対側
    に位置するアーム(6)の一部に固定されていることを
    特徴とする請求項1の自動溶接装置。
JP3249099A 1990-09-28 1991-09-27 自動溶接装置 Pending JPH04253570A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT67734A90 1990-09-28
IT67734A IT1241696B (it) 1990-09-28 1990-09-28 Apparecchio automatico di saldatura

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04253570A true JPH04253570A (ja) 1992-09-09

Family

ID=11304871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3249099A Pending JPH04253570A (ja) 1990-09-28 1991-09-27 自動溶接装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5194716A (ja)
JP (1) JPH04253570A (ja)
DE (1) DE4132289A1 (ja)
FR (1) FR2667259A1 (ja)
GB (1) GB2248204B (ja)
IT (1) IT1241696B (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
DE4132289A1 (de) 1992-04-16
GB2248204B (en) 1994-06-22
GB2248204A (en) 1992-04-01
IT1241696B (it) 1994-01-31
GB9120293D0 (en) 1991-11-06
IT9067734A1 (it) 1992-03-28
IT9067734A0 (it) 1990-09-28
US5194716A (en) 1993-03-16
FR2667259A1 (fr) 1992-04-03

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