IT9048554A1

IT9048554A1 - Dispositivo di revisione di programma in un apparecchio di lavorazione a controllo numerico.

Info

Publication number: IT9048554A1
Application number: IT048554A
Authority: IT
Inventors: Takami Miyamoto
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1989-12-11
Filing date: 1990-12-10
Publication date: 1991-06-12
Also published as: JPH03184640A; IT1242033B; DE4039506C2; IT9048554A0; DE4039506A1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo:

"DISPOSITIVO DI REVISIONE DI PROGRAMMA IN UN APPARECCHIO DI LAVORAZIONE A CONTROLLO NUMERICO"

DESCRIZIONE

Campo dell'invenzione

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di revisione di programma, e più in particolare ad un dispositivo di revisione di programma in un apparecchio di lavorazione a controllo numerico per effettuare una lavorazione secondo un programma a controllo numerico (NC). Enunciazione della tecnica correlata

Come apparecchio di lavorazione a controllo numerico (por esempio una pressa a NC) per effettuare una lavorazione secondo un programma NC, è noto un apparecchio che ha un funzionamento tale che il programma NC viene eseguito temporaneamente su un CRT e viene rivisto lo stato di lavorazione secondo il programma NC. Tuttavia, nell'apparecchio convenzionale, nel caso in cui si giudichi che il programma NC contiene una parte inadeguata, è necessario che i passi del programma NC vengano presentati visivamente sul CRT ed un operatore ricerchi il passo inadeguato leggendo questi passi. Pertanto, è difficile nei riguardi del convenzionale apparecchio di lavorazione a controllo numerico ricercare la porzione inadeguata del programma NC.

D'altro canto, è noto un apparecchio di lavorazione a controllo numerico su cui è montato un dispositivo di programmazione automatico. In questo caso, un programma di lavorazione viene preparato in precedenza usando linguaggi peculiari al dispositivo di programmazione automatico e lo appropriato programma di lavorazione cosi preparato viene convertito in un programma NC. L'apparecchio, di lavorazione a controllo numerico esegue la lavorazione secondo il programma NC ottenuto. Tuttavia, nella struttura convenzionale, i linguaggi non sono unificati tra gli apparecchi di programmazione automatici. Pertanto, con riguardo a programmi preparati da un altro apparecchio di programmazione automatico, diviene necessario ricercare parti inadeguate con un lavoro fastidioso nella stessa maniera dell'apparecchio convenzionale prima menzionato. Inoltre, nella struttura convenzionale, si richiede un particolare apparecchio di programmazione automatico, con conseguenti maggiori costi.

Scopo e sommario dell'invenzione

E' uno scopo della presente invenzione fornire un dispositivo di revisione di programma in un apparecchio di lavorazione a controllo numerico che non richiede alcun dispositivo di programmazione automatico e che può reperire facilmente un passo inadeguato di un programma NC.

Il dispositivo di revisione di programma secondo la presente invenzione è un dispositivo di revisione di programma in un apparecchio di lavorazione a controllo numerico per effettuare una lavorazione secondo un programma NC . Questo dispositivo comprende mezzi visualizzatori; mezzi di controllo di visualizzazione di forma per visualizzare una forma di lavoro ottenuta secondo un programma NC su detti mezzi visualizzatori; mezzi indicatori per indicare una parte da revisionare in detti mezzi visualizzatori sui quali viene presentata visivamente la forma di lavoro; e mezzi di controllo di visualizzazione di passi per presentare visivamente un passo del programma NC corrispondente alla parte indicata da detti mezzi indicatori su detti mezzi visualizzatori.

Nel dispositivo di revisione di programma secondo la presente invenzione, nell'effettuazione della revisione di un programma, i mezzi di controllo di visualizzazione di forma presentano visivamente la forma di lavoro ottenuta secondo il programma NC sui mezzi visualizzatori. L'operatore impiega i mezzi indicatori per indicare la porzione da revisionare osservando la forma presentata visivamente. Poi, i mezzi di controllo di visualizzazione di passi presentano visivamente sui mezzi visualizzatori il passo del programma NC corrispondente alla parte indicata dai mezzi indicatori. Così, l'operatore può facilmente individuare quale è il passo del programma NC corrispondente alla parte da revisionare nella forma di lavoro.

In questo caso, il passo del programma NC stesso è l'oggetto da lavorare, e pertanto, non è necessario un apparecchio di programmazione automatico che viene azionato mediante un linguaggio speciale.

Breve descrizione dei disegni

La figura 1 è una vista schematica in prospettiva di una pressa in cui viene impiegata una realizzazione della presente invenzione;

la figura 2 è uno schema a blocchi di una porzione di controllo;

le figure 3a e 3b sono rispettivamente schemi di flusso di controllo; e

le figure 4a e 4b sono rispettivamente viste frontali che mostrano lo stato di visualizzazione di CRT.

Descrizione dettagliata della realizzazione preferita

La figura 1 mostra una pressa (un esempio di apparecchio di lavorazione a controllo numerico al quale è applicata una realizzazione della presente invenzione.

In figura 1, una pressa 1 è composta principalmente di una ncastellatura inferiore 2, una incastellatura superiore 3 situata al disopra della incastellatura inferiore 2 ed una parte a colonna 4 che le supporta in corrispondenza delle loro parti posteriori. Una tavola fissa 120 è disposta nella porzione centrale sulla superficie superiore dell'incastellatura inferiore 2. Su entrambi i lati della tavola fissa 10, sono disposti sulla superficie superiore dell'incastellatura inferiore 2 due binari di guida 5 e 6. E' previsto un carrello 7 estendentesi in direzione laterale (direzione dell'asse X) atto a muoversi nel senso della profondità (nella direzione dell'asse Y) sui binari di guida 5 e 6. Su entrambi i lati della tavola fissa 10, sono disposte due tavole mobili 8 e 9 fissate al carrello 7. Sul carrello 7, è previsto, mobile nella direzione dell'asse X, un elemento di scorrimento trasversale (non mostrato) sul quale è fissato un portapezzo per tenere una piastra 11 (lavoro). Una torretta superiore 12 sostanzialmente a forma di disco sulla quale sono sistemati numerosi punzoni è montata girevolmente sulla incastellatura superiore 3. Al disotto della torretta superiore 12, è situata sulla incastellatura superiore 2 una torretta inferiore 13 sostanzialmente a forma di disco coassiale con la torretta superiore 12. Numerosi stampi corrispondenti ai punzoni previsti sulla torretta superiore 12 sono fissati alla torretta inferiore 13.

Un pannello di comando 30 è disposto su un lato della colonna 4. Il pannello di comando 30 è munito di una tastiera 31 per immissioni da tasto da parte di un operatore, un visualizzatore CRT 32, un lettore di schede IC 33 per impostare collettivamente programmi NC e simili. La tastiera 31 include un tasto di inizio lavorazione, un tasto di inizio verifica programma, un tasto di cursore, un tasto di non verifica, un tasto di terminazione di designazione, tasti di caratteri includenti lettere e numeri, e così via.

La pressa 1 ha una porzione di controllo 20 mostrata in figura 2. La porzione di controllo 20 è fornita di un microelaboratore includente CPU 21, ROM 22, RAM 23, e simili. Il CRT 32 attraverso un dispositivo di controllo grafico 25, il lettore di schede 33 e la tastiera 31 sono collegati ad un bus dei dati 24 della porzione di controllo 20. Un gruppo di servomotori 27 per azionare il carrello 7, le torrette 12, 13 e simili è collegato al bus dei dati 24 attraverso un servocontrollore 26. La porzione di controllo 20 ha una funzione di controllo che include la funzione di revisione di programma che verrà descritta in appresso.

Verrà descritto in seguito il funzionamento della realizzazione summenzionata secondo lo schema di flusso di controllo mostrato nelle figure 3a e 3b.

Quando il programma viene avviato, nel passo SI viene effettuata l'impostazione iniziale in cui le tavole mobili 8 e 9, le torrette 12 e 13 ecc. sono disposte alla loro posizione originale, e vengono immessi dati relativi alla piastra 11 da fornire. Nel passo 2, viene usato il lettore di schede 33 per leggere il programma NC.

Poi, nel passo S3 viene giudicato se il tasto di inizio lavorazione sulla tastiera 31 è abbassato. Se il tasto di inizio lavorazione non è abbassato, il passo si sposta al passo S4. Nel passo S4, viene giudicato se il tasto di inizio verifica programma è abbassato. Se questo tasto non è abbassato, il passo viene fatto tornare di nuovo al passo S3.

Quando il tasto di inizio lavorazione viene abbassato, il programma avanza dal passo S3 al passo S5. Nel passo S5, il carrello 7, le tavole mobili 8 e 9, le torrette 12 e 13, ecc. vengono controllati secondo la lettura del programma NC così da procedere alla lavorazione del pezzo 11 alimentato in una maniera predeterminata (il cui dettaglio viene omesso). Quando tutte le operazioni di lavorazione indicate dal programma NC sono state terminate, il controllo viene fatto tornare alla routine principale.

Quando il tasto di inizio verifica programma viene abbassato per la revisione e correzione del programma NC, il programma avanza dal passo S4 al passo S6, e viene eseguita una sub-routine di verifica di programma mostrata in figura 3b. Nel passo S7 mostrato in figura 3b, viene presentata sul CRT 32 la forma della piastra dopo lavorata che è ricavata in seguito alla lavorazione secondo i dati di piastra immessi nel passo SI ed il programma NC impostato nel passo S2. Qui, le tavole 8 e 9, le torrette 12 e 13, ecc. non vengono fatte funzionare realmente ma la lavorazione secondo il programma NC viene effettuata semplicemente sul piano di immagine del CRT 32. Nella figura 4a che mostra un esempio, alla piastra Ila dopo la lavorazione presentata visivamente sul CRT 32 vengono aggiunte sagome come un rettangolo, un cerchio, ecc. secondo il programma NC.

Nel passo S8, viene giudicato se è abbassato il tasto di non verifica che significa che non è richiesta una correzione. Nel passo S9, viene giudicato se è abbassato il tasto di cursore.

Inoltre, nel passo SIO, viene giudicato se è terminata la designazione da parte del cursore. Qui, le operazioni dei passi S8 e SIO vengono ripetute, così che il programma attende l'abbassamento di uno o dell'altro tasto.

Se l'operatore che controlla l'immagine sul CRT 32 ha giudicato che lo stato di lavorazione è buono, viene abbassato il tasto di non verifica. Così, il programma ritorna dal passo S8 alla routine principale mostrata in figura 3a. D'altro canto, nel caso in cui l'operatore scopra una porzione lavorata inadeguata, il cursore 29 (figura 4a) viene mosso a quella porzione. Per questo movimento, viene usato il tasto di cursore. Se il tasto di cursore viene abbassato, il programma avanza dal passo S9 al passo SII, in cui viene effettuata l'operazione di movimento del cursore. Con ciò, il cursore 29 viene mosso sul CRT 32. Se il tasto di cursore 29 può essere sistemato alla posizione desiderata, l'operatore abbassa il tasto di terminazione di designazione. Pertanto, il programma si sposta dal passo SIO al passo S12.

Nel passo S12, viene giudicato se nel programma NC è presente il passo da leggere successivamente. Poiché all'inizio il passo da leggere è presente, il passo avanza al passo S13. Nel passo S13, il primo passo del programma NC viene eseguito temporaneamente nel CPU 21 indipendentemente dalla immagine visualizzata sul CRT 32 e dal funzionamento effettivo. Nel passo S14, viene giudicato se la porzione lavorata del passo eseguito temporaneamente coincide con la porzione indicata dal cursore 29. Se il giudizio indica No, il passo viene fatto tornare al passo S12, in cui in seguito vengono ripetute le lavorazioni. Se il passo corrispondente alla porzione indicata dal cursore 29 non viene trovato anche dopo che sono stati eseguiti tutti i passi, il programma si sposta dal passo S12 al passo S15. Nel passo S15, il CRT 32 mostra visivamente che il passo voluto non è presente, ed il passo viene fatto ritornare alla routine principale di figura 3a .

Nel caso in cui come risultato dell'operazione nel passo S13, viene trovato il passo corrispondente alla porzione indicata dal cursore 29,il programma si sposta dal passo S14 al passo S16. Nel passo S15, viene presentato visivamente sul CRT 32 un programma parziale NC includente la visualizzazione corrispondente del programma NC. Un esempio a tal punto è mostrato in figura 4b. Riguardo al passo (il passo mostrato con la linea a tratti e punti P in figura 4b) corrispondente alla porzione indicata dal cursore 29, la visualizzazione sfarfalla. Così l'operatore può giudicare facilmente che è il passo del programma da correggere. Nel passo S17, vengono usati tasti di carattere (tasti di lettere e tasti di numeri, ecc.) sulla tastiera 31 per correggere il programma. Con questa correzione, viene cambiato il contenuto della visualizzazione del programma sul CRT 32. Se la correzione del programma nel passo S17 è terminata il passo avanza al passo S18. Nel passo S18, vengono altresì corrette nel programma NC le schede IC ricevute nel lettore di schede 33. Se l'operazione nel passo S18 è terminata, il passo viene fatto tornare alla routine principale mostrata in figura 3A.

In questa maniera, nella presente realizzazione, è possibile correggere facilmente il programma NC senza dover provvedere un dispositivo di programmazione automatico in cui viene usato un linguaggio non unificato speciale.

Altre realizzazioni verranno descritte in appresso.

(a) Il programma NC nel passo S2 non è limitato a venire letto nella scheda IC ma, per esempio, in nastri perforati. In caso di impiego del nastro perforato, dopo la conferma di un passo inadeguato sul CRT 32, può venire usato un dispositivo di preparazione di nastro perforato separato per correggere il programma NC sul nastro perforato. (b) Benché nella realizzazione prima menzionata, un passo inadeguato sia stato semplicemente presentato visivamente sul CRT, va notato che può essere simultaneamente presentata visivamente una spiegazione del significato (contenuto istruito) del passo inadeguato.

(c) Nella realizzazione prima menzionata, dopo che una porzione lavorata inadeguata è stata prima indicata mediante il cursore, il passo corrispondente ad essa viene estrapolato dal programma NC. Tuttavia, la presente invenzione non è limitata a ciò. In alternativa, nella presentazione del passo S7, le relazioni tra i passi del programma NC e le coordinate sulla piastra Ila vengono tutte memorizzate nella RAM 23 cosi che si può giudicare secondo le informazioni memorizzate quale è il passo corrispondente alla porzione lavorata estrapolata. In questo caso, non sono necessari i passi S12 fino S14.

(d) La presente invenzione può essere applicata non solo ad una pressa a torrette ma anche ad altre apparecchiature di lavorazione come una macchina per la produzione automatica di pezzi singoli. Nel caso in cui una variazione di tempo di lavoro costituisca un importante elemento nella lavorazione, la presentazione del passo S7 può comprendere una visualizzazione che cambia con il tempo. In questo caso, l'operatore esamina le immagini che cambiano continuamente presentate sul CRT 32, e quando viene visualizzata su esso una porzione inadeguata, l'operatore abbassa il tasto di terminazione di designazione. Il passo eseguito nella temporizzazione di impostazione a tasto può essere giudicato inadeguato, e pertanto, il passo nel programma NC corrispondente allo stato di lavorazione inadeguata viene rinvenuto mediante la porzione di controllo 20. In questo caso, non è richiesta la indicazione da parte del cursore 29 o simile .

Il dispositivo di revisione di programma secondo la presente invenzione è munito dei mezzi di controllo di visualizzazione di forma, dei mezzi indicatori e dei mezzi di controllo di visualizzazione di passi come summenzionato. Di conseguenza, il passo nel programma NC corrispondente alla lavorazione inadeguata può essere rinvenuto con facilità senza prevedere il dispositivo di programmazione automatico che impiega un linguaggio speciale.

Claims

RIVENDICAZIONE 1. Dispositivo di revisione di programma in un apparecchio di lavorazione a controllo numerico comprendente: mezzi visualizzatori; mezzi di controllo di visualizzazione di forma per presentare visivamente una forma di lavoro ottenuta secondo un programma NC su detti mezzi visualizzatori; mezzi indicatori per indicare una porzione da rivedere in detti mezzi visualizzatori sui quali viene presentata visivamente la forma di lavoro; e mezzi di controllo di visualizzazione di passi per presentare visivamente un passo del programma NC corrispondente alla porzione indicata da detti mezzi indicatori su detti mezzi visualizzatori .
2. Dispositivo di revisione di programma secondo la rivendicazione 1, in cui detto apparecchio di lavorazione a controllo numerico è una pressa che ha una porzione di controllo, detta porzione di controllo essendo fornita di un microelaboratore includente CPU, ROM e RAM, ed un bus dei dati di detta porzione di controllo essendo collegato al CRT attraverso un dispositivo di controllo grafico, un lettore di schede, una tastiera ed un gruppo di servomotori per azionare un carrello, torrette e simili tramite un servocontrollore .