IT9021763A1

IT9021763A1 - Procedimento e dispositivo per la formazione automatica di una catasta

Info

Publication number: IT9021763A1
Application number: IT021763A
Authority: IT
Inventors: Jurgen Baier; Klaus Theo Buschhaus; Reinhard Milde
Original assignee: Mannesmann Ag
Priority date: 1989-11-01
Filing date: 1990-10-17
Publication date: 1992-04-17
Also published as: DE3936764A1; DE3936764C2; IT1243452B; GB9022800D0; IT9021763A0; GB2237549A; FR2653758A1

Description

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE INDUSTRIALE

DESCRIZIONE

L'invenzione riguarda un procedimento e un dispositivo per la formazione automatica di una catasta, costituita da più strati di confezioni, fra le quali sono disposti strati intermedi con regioni dei bordi angolate verso l'alto e verso il basso, che si appoggiano agli strati superiore e inferiore.

Per confezione si intende un contenitore simile ad un sacchetto, i cui lati non sono stabili e di dimensioni precise come l'usuale scatola di cartone. Le confezioni di tale tipo sono note per esempio come contenitori di articoli igienici, involucri a perdere o simili. L'accatastamento delle confezioni di tale tipo su palette fino a circa 2 metri di altezza è difficoltoso a causa della natura labile della confezione, per cui i singoli strati devono venire assicurati mediante l'interposizione di fondi di cartone e bendaggi esterni tradizionali, che per esempio possono essere formati da ripiegamenti ad angolo del cartone. La formazione delle piegature ad angolo e l'applicazione degli strati intermedi è difficoltosa e laboriosa.

Scopo dell'invenzione è quindi creare un procedimento per la formazione automatica di una catasta su una paletta. Questo scopo viene raggiunto mediante gli accorgimenti della parte caratterizzante della rivendicazione principale. Mediante lo speciale telaio di bordatura i bordi appositamente tranciati e preliminarmente piegati degli strati intermedi vengono deformati in modo che essi, da un lato, assicurino lo strato inferiore e lo trattengano, e dall'altro lato, per una sicura deposizione dello strato successivo, vengano tirati verso l'esterno con il bordo superiore, le pareti laterali del telaio di bordatura sostenendo i bordi rivolti verso il basso degli strati intermedi.

Un dispositivo per l'esecuzione del procedimento ha al di sopra di un posto di palettizzazione un telaio di bordatura traslabile in altezza, le cui pareti laterali sono inclinabili intorno ad assi longitudinali orizzontali, che sono disposti circa a metà altezza delle pareti laterali. Queste pareti laterali inclinabili formano, alla collocazione dello strato intermedio, un imbuto aperto verso il basso, che per la collocazione dello strato di confezioni successivo viene compresso inferiormente e forma un imbuto aperto verso l'alto, per una buona introduzione dello strato. Le pareti laterali del telaio di bordatura, complessivamente anche espansibili, possono venire provviste di ventose e/o canali di fissaggio, che servono perii fissaggio e la guida dei bordi ripiegati degli strati intermedi.

Un esempio di realizzazione del dispositivo secondo l'invenzione è rappresentato nei disegni e descritto nel seguito.

Mostrano :

La figura 1, un impianto di palettizzazione in vista laterale;

la figura 2, una vista in pianta di figura 1;

la figura 3, i movimenti di una parete laterale del telaio di bordatura durante la formazione di uno strato di una catasta;

la figura 4, una vista in pianta di un telaio di bordatura in posizioni diverse;

la figura 5, la sezione V-V di figura 1, in scala ingrandita, e

la figura 6, un particolare A della figura 5 in scala ingrandita.

Quattro colonne 1 portano due travi longitudinali 2, sulle quali è traslabile una via di corsa 3 di un robot 4. Quest'ultimo ha una colonna di sollevamento 5 con una pinza composita ad aspirazione ed a ganasce 6. Su una corsia inferiore per palette 7 vengono trasportate delle palette 8, e su un trasportatore 9 disposto più in alto vengono trasportate le confezioni 10 ad un posto di approntamento 19. Il robot 4 le sposta con la pinza a ganasce 6 da tale posizione al posto di palettizzazione 11. Una catasta 12 di strati intermedi disposta in prossimità viene alimentata da un carrello a forca non rappresentato con strati intermedi di cartone 13 preposizionati, che con l'ausilio del robot 4, della pinza a ventose 6 e di sensori ottici, non rappresentati, vengono posizionati con precisione sopra un telaio di bordatura 14 provvisto di elementi aspiranti 18.

Il telaio di bordatura 14 è costituito da telai portanti 14a a forma di U, sulle cui ali libere è applicato un rispettivo braccio portante 14g inclinabile intorno ad un asse verticale 17, come mostrano le figure 2, da 4b a 4d e 5. Internamente al telaio portante 14a e sui lati interni dei due bracci portanti 14g sono disposte pareti laterali riconoscibili nelle figure 3 e 6, inclinabili ciascuna intorno ad un asse orizzontale 16 e complessivamente divaricabili .

Il telaio portante 14a è guidato tramite un elemento di guida 14b su una rotaia di guida di una colonna 14c disposta lateralmente. Mediante una cinghia dentata 14d azionata da un motore elettrico 14e l'intero telaio portante 14a può venire sollevato e abbassato. La posizione reale del telaio portante 14a viene rilevata da un potenziometro assoluto montato sul motore elettrico 14e.

In figura 3 è rappresentato nel suo andamento temporale il funzionamento delle pareti laterali 15 del telaio di bordatura provviste di canali di fissaggio 15a e/o di ventose 18. In 3a lo strato intermedio 13 è stato trasportato dalla catasta di strati intermedi 12 al di sopra del telaio di bordatura 14 e in 3b esso viene centrato. In 3c lo strato intermedio 13 viene premuto nel telaio di bordatura 14, e i bordi dello strato intermedio 13, scivolando lungo la parete laterale 15, vengono angolati verso l'alto e verso il basso. In 3d la parete lacerale 15 viene abbassata, per cui il canale di fissaggio 15a si sposta sopra il bordo dello strato intermedio 13. In 3e il bordo inferiore 13a dello strato intermedio 13 è allargato ad imbuto verso l'esterno, e in 3f viene deposto sullo strato di confezioni 10. In 3g il bordo inferiore 13a della parete laterale 15 ribaltabile intorno all'asse orizzontale 16 comprime la catasta di confezioni al bordo superiore, mentre il bordo superiore 13b dello strato intermedio 13 viene allargato ad imbuto per l'applicazione dello strato successivo come in 3h. Dopo che il nuovo strato è stato completamente deposto, le pareti laterali 15 vengono allontanate secondo 3i dalla catasta di confezioni, e l'intero telaio di bordatura 14 viene sollevato dell'altezza delle confezioni, come indicato in 3j, per la formazione dello strato successivo.

La figura 4a mostra una vista in pianta delle pareti laterali 15 di un telaio di bordatura con parete anteriore 15b divisa. Le ali di questa parete laterale 15b divisa possono venire ruotate intorno ad assi verticali 17, per cui una catasta pronta di confezioni può venire estratta dal telaio di bordatura aperto.

Contemporaneamente, si offre la possibilità, mentre la parete laterale anteriore 15b è aperta, di limitare la bordatura dei bordi degli strati intermedi a 3 lati, come rappresentato in figura 4c. Se lo strato intermedio 13 durante la centratura secondo la figura 3b non è centrato sul punto centrale ZI di figura 4d, ma è centrato fuori centro nel punto Z2, le ali della parete laterale divisa 15b rimangono aperte, e vengono angolati soltanto due bordi laterali dello strato intermedio 13, come indicato in figura Ad.

Il procedimento descritto consente in particolare una sicura formazione di strati secondo le figure 3f e 3g, anche se gli strati di confezioni 10a presentano larghezze in eccesso.

I bracci 20 indicati in figura 2 per il supporto delle pareti laterali 15 nel telaio di bordatura 14 sono rappresentati in scala ingrandita in figura 6 a chiarimento della funzione di spostamento delle pareti laterali 15. I bracci 20 supportano una guida 21 con l'asse longitudinale 16 per la parete laterale 15. Quest 'ultima ha un punto di impegnamento 22 per un dispositivo di divaricamento 23 sotto forma di pistone ad azione bilaterale di un cilindro a fluido in pressione, che è articolato ad un occhiello di supporto 24 della guida 21. Quest'ultima viene spostata assialmente, come rappresentato in figura 3i, da un pistone ad azione bilaterale, per l'allontamento da una catasta di confezioni.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Procedimento per la formazione automatica di una catasta, costituita da più strati di confezioni, tra le quali sono disposti strati intermedi con regioni dei bordi angolate verso l'alto e verso il basso, diesi appoggiano contro gli strati superiore e inferiore , caratterizzato dal fatto che gli strati intermedi vengono deformati nelle regioni dei bordi da un telaio di bordatura, il quale 1. piega ad angolo le regioni dei bordi, 2. apre ad imbuto verso il basso le regioni dei bordi, 3. depone da sopra lo strato intermedio sullo strato di confezioni, in modo che i bordi esterni rivolti verso il basso trattengano lo strato di confezioni disposto al di sotto, 4. apre verso l'alto ad imbuto i bordi esterni dello strato intermedio al bordo superiore, e contemporaneamente il telaio di bordatura con il suo bordo inferiore sostiene il bordo rivolto verso il basso dello strato intermedio e in tal modo forma anche lo strato inferiore di confezioni, 5. viene allargato e sollevato per la formazione dello strato successivo, oppure 6. la sua parete laterale anteriore viene ribaltata dopo la formazione dello strato superiore.
2) Dispositivo per l'esecuzione del procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che al di sopra di un posto di palettizzazione (11) è disposto un telaio di bordatura (14) spostabile in altezza, le cui pareti laterali attive (15) in esso disposte sono inclinabili intorno ad un asse longitudinale orizzontale (16), che è disposto all'incirca a metà altezza delle pareti laterali.
3) Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che le pareti laterali (15) sono disposte allontanabile le une dalle altre.
4) Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che almeno una delle pareti laterali (15b) è addizionalmente girevole intorno ad un asse verticale (17).
5) Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che la parete laterale (15b) e la parete ad essa relativa (14a) del telaio di bordatura (14) sono suddivise in due metà, ciascuna delle quali è girevole intorno ad assi verticali (17).
6) Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che le pareti laterali (15) del telaio di bordatura (14) sono provviste di ventose (18) .
7) Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che le pareti laterali (15) del telaio di bordatura (14) sono provviste di canali di fissaggio (15a).
8) Dispositivo secondo le rivendicazioni 2 e 3, caratterizzato dal fatto che il telaio di bordatura (14) ha bracci rivolti internamente (20) con guide spostabili (21) per gli assi longitudinali orizzontali (16) delle pareti laterali (15), che esternamente agli assi longitudinali (16) hanno punti di impegnamento (22) per dispositivi di divaricamento (23), che sono articolati su occhielli di supporto (24) delle guide spostabili (21).
9) Dispositivo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che le guide (21) sono spostabili da pistoni di cilindri a fluido in pressione (25) ad azione bilaterale.
10) Dispositivo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che i dispositivi di divaricamento (23) sono cilindri a fluido in pressione ad azione bilaterale.