IT8049893A1

IT8049893A1 - Apparecchiatura per il trasferimento di oggetti metallici da un primo trasportatore a un secondo trasportatore.

Info

Publication number: IT8049893A1
Application number: IT1980A49893A
Authority: IT
Original assignee: Anchor Hocking Corp
Priority date: 1979-10-15
Filing date: 1980-10-14
Publication date: 1982-04-14
Also published as: BE885703A; JPS56127514A; AU6327480A; AU535426B2; DE3038960A1; GB2062568B; NL8005656A; GB2062568A; IT1188957B; IT8049893A0; CA1164899A; FR2467156A1; FR2467156B1

Description

DESCRIZIONE

dell'invenzione avente per titolo:

"Apparecchiatura per il trasferimento di oggetti metallici da un primo trasportatore a un secondo trasportatore"

RIASSUNTO DELL INVENZIONE

La descrizione -si riferisce a mezzi di trasferimento atti a trasferire un gruppo di oggetti metallici, quali per esempio elementi di chiusura o simili da un ;primo trasportatore che si muove in un senso a una determinata velocit? a un secondo trasportatore che si muove in-un senso differente a una velocit? diversa. Tali mezzi di trasferimento comprendono un elemento di presa magnetico atto a impegnare gli oggetti che si trovano sul primo trasportatore e mezzi di regolazione della velocit? e del senso di spostamento atti a regolare la velocit? e il senso degli oggetti rispetto a quelli del secondo trasportatore.

BASE DELL'INVENZIONE

La presente invenzione si riferisce a mezzi atti a trasferire un gruppo di oggetti da un primo tra- ? sportatore a un secondo trasportatore durante una fase della fabbricazione di tali oggetti. Pi? particolarmente, la presente invenzione si riferisce a mezzi atti a trasferire efficientemente ed effettivamente degli oggetti da un trasportatore in linea, che si , muove a una determinata velocit? e in un certo senso, a un trasportatore-a file, il quale si muove in un senso differente e a una velocit? diversa.

Nella fabbricazione di oggetti metallici, comprese le capsule di chiusura e simili, alcune fasi richiedono il trasferimento degli oggetti da un primo trasportatore a un secondo trasportatore. Tali trasferimenti, per esempio, sono stati eseguiti in precedenza facendo impegnare fisicamente gli oggetti con delle guide o stantuffi oppure con altri mezzi di trasferim?nto atti a spingere o a guidare tali oggetti da un trasportatore all'altro. Con tali dispositivi della tecnica precedente alcuni tipi di oggetti vengono trasferiti solamente con notevoli difficolt? e, in particolare, con le apparecchiature note non ? possibile trasferire efficientemente degli oggetti relativamente piatti. Inoltre, con i dispositivi di trasferimento noti nella tecnica non ? possibile maneggiare oggetti aventi sulle loro superfici delle guarnizioni o:,d?i-^rivestim?nti bagnati o non polimerizzati senza danneggiarli. Nel brevetto D.S.A. no. 3-913.771, del 21 ottobre 1975, per esempio, vie-* ne illustrato un elemento o;parte piana di capsula 'di chiusura la quale ? relativamente piatta, comprende anche una guarnizione a forma di .anello sulla sua superficie superiore e viene normalmente trasferita, durante la fabbricazione delle capsule, da un trasportatore in linea singola a un trasportatore a file per forni, mentre la guarnizione ? ancora liquida.

l'apparecchiatura di trasferimento secondo lapresente invenzione rende possibile un trasferimento efficiente e rapido di tali oggetti da un primo trasportatore a un secondo trasportatore e, particolarmente, da un trasportatore in linea singola a un trasportatore del tipo a.file,

Tale trasferimento ? effettuato dall'apparecchiatura perfezionata secondo la presente^?iivenBio? n?. mediante dei mezzi atti a impegnare magneticamente e a sollevare un gruppo di oggetti da un primo trasportatore e a spostarli quindi su un secondo trasportatore lungo un percorso determinato e a una velocit? che si adatta a quella del trasportatore sul quale vengono trasferiti gli oggetti. Il secondo /trasportatore, per esempio, pu? essere -un trasportatore a file per un forno o per altri mezzi di trattamento diagg?tti atti a polimerizzare oppure a trattare in altro modo la parte di guarnizione o altre parti degli oggetti trasferiti'?

Di conseguenza, ? uno scopo della presente invenzione quello di fornire dei mezzi perfezionati atti a trasferire oggetti metallici da un primo trasportatore a un secondo trasportatore.

Un altro scopo della presente invenzione ? quello di fornire dei mezzi atti a trasferire oggetti metallici da un trasportatore in linea singola a un trasportatore a file.

Un altro scopo della .presente invenzione ? quello di fornire dei mezzi atti a trasferire oggetti relativamente piatti e metallici da un primo trasportatore a un secondo trasportatore.

Un altro scopo della presente invenzione ? quello di fornire dei mezzi atti a trasferire parti di chiusura comprendenti una guarnizione liquida non polimeiizzata da un primo trasportatore a un secondo trasportatore associato a un forno per ;lapolimer'izzazione delle guarnizioni.

Un altro scopo della presente invenzione ? quello di fornire dei mezzi atti a trasferire oggetti da un primo?trasportatore avente una determinata velocit? e un certo senso di spostamento a un secondo trasportatore avente una velocit? e/oppure un senso di " spostamento differenti.

Altri e ulteriori scopi della presente invenzione risulteranno evidenti dalla' comprensione delle

forme di attuazione illustrative che verranno descritte in seguito, oppure saranno indicati nelle rivendicazioni accluse e diversi vantaggi, ai quali non viene qui fatto riferimento, si presenteranno alla mente degli esperti nella tecnica al momento dell'impiego

della presente invenzione nella pratica.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

A scopi illustrativi e di descrizione ? stata

scelta una forma di attuazione preferita della presente invenzione, la quale viene mostrata nei disegni acclusi, facenti parte della descrizione, in cui:

la figura 1 ? una vista in pianta dell'apparecchiatura di trasferimento di oggetti secondo ,la presente invenzione;

la figura 2 ? una vista in elevazione frontale dell'apparecchiatura di trasferimento di figura 1;

la figura 3 ? una vista in elevazione verticale

in ?cala maggiore, parzialmente asportata, dell'apparecchiatura di figura 1;

la figura 4 ? una vista in pianta,dell'apparecchiatura di trasferimento, mostrante il trasferimento degli oggetti dal trasportatore in linea a un trasportatore a file;

la figura 5 ? una vista in sezione verticale in scala maggiore, mostrante il trasferimento degli oggetti dal trasportatore in linea al trasportatore a file;

la figura 6 ? una vista in elevazione frontale frammentaria mostrante i mezzi di presa magnetici secondo la presente invenzione; e,

la figura 7 ? un diagramma schematico di una forma di attuazione preferita del circuito elettrico dell'apparecchiatura di trasferimento.

DESCRIZIONE DELLA FORMA DI ATTUAZIONE PREFERITA

L'apparecchiatura di trasferimento 1 verr? inizialmente descritta 'in generale;:?on .riferimento alle figure 1 e 2. In tali figure ? mostrato un trasportatore in linea singola 2 portante una fila di parti piane 3 di capsule di chiusura comprendenti le guarnizioni 4 di plastica non polimerizzata.

Il trasportatore 2 trasporta le parti piane 3 verso una posizione di trasferimento adiacente a ;un forno di polimerizzazione 5 comprendente un largo trasportatore a file 6. Le parti piane 3 delle capsule vengono,trasferite /dal meccanismo secondo la presente invenzione dal trasportatore in linea singola 2 alle file 7 sul trasportatore a file 6, il quale si muove pi? lentamente, del forno 5 per la polimerizzazione delle guarnizioni.

Il trasportatore a file 6 ? relativamente pi? lento in modo che ciascuna delle parti piane 3 che si trovano su di esso sia sottoposta per un periodo di polimerizzazione sufficiente alla temperatura di polimerizzazione del fornoi Allo ecopo di alimentare una quantit? adeguata di parti piane 3 delle capsule dal trasportatore in linea singola 2 al trasportatore a file 6, ? necessario che tale trasportatore in linea singola 2 si muova pi? velocemente xlel trasportatore a file 6.

I mezzi di trasferimento secondo ,la presente int enzione spostano periodicamente un gruppo di parti piane 3 delle capsule dall'estremit? del trasportatore in linea singola 2 a una posizione sul trasportatore a file 6,in cui tali parti piane 3 delle capsule formano una fila laterale attraverso il trasportatore 6. Allo scopo di poter effettuare tale trasferimento con i trasportatori a funzionamento continuo, 1'apparecchiatura di trasferimento 1 impegna un gruppo di parti piane 3 delle capsule, le quali si muovono a una data velocit? e in un determinato senso sul .trasportatore in linea singola 2, e le trasporta sul trasportatore ? file 6 sul quale esse si muovono in senso diverso e a velocit? pi? bassa.

l'operazione di trasferimento viene eseguita da una sbarra 8 di supp?rto dei magneti sulla quale sono montati pi? magneti distanziati 9? uno per ciascuna parte piana 3 delle capsule. Gli elettromagneti 9 vengono eccitati sotto il controllo di un sincronizzatore girevole 10 accoppiato al meccanismo di trasferimento, in modo da sollevare le parti piane 3 delle capsule dal trasportatore in linea singola 2, in corrispondenza della posizione desiderata, e da rilasciarle quindi sul trasportatore a file 6 in modo da formare una fila 7.

la sbarra 8 per il supporto.dei magneti 9 ? montata su una coppia di bracci a gomito girevoli 11 sui cuscinetti 12, i quali spostano tale sbarra di supporto dei magneti da una posizione al disopra del trasportatore in linea s?ngola 2, quale mostrata in figura 1, a una posizione al disopra del trasportatore a file 6, quale mostrata a linea a tratti e punti nelle figure 1 e 5.

lo spostamento della sbarra 8 di support? dei magneti ? sincronizzato con quello del trasportatore 2 usando una trasmi/ssione tradizionale e, inoltre, il percorso-e la velocit? del suo spostamento sono controllati dai bracci a gomito 11, come verr? de-, scritto pi? particolarmente in seguito, in modo da ottenere i cambiamenti necessari della velocit? e del senso di spostamento dei magneti 9 per dei trasferimenti regolari! Le parti piane 3 delle capsule sono ugualmente distanziate sul trasportatore 2 in quanto sono state alimentate su ,di esso da una ruota a stella distanziatrice, o da altri mezzi distanziatori, in corrispondenza della macchina per l'applica zione composta o per altri'rtrat.tamenti delle parti piane di chiusura.

L'apparecchiatura di trasferimento 1 ? supportata al disopra dei due trasportatori 2 e 6 su un telaio di supporto comprendente i montanti di supporto verticali 13 e un elemento di supporto orizzontale 14. I due bracci a gomito 11 sono montati sugli alberi di uscita inferiori di una coppia di trasmissioni ad angolo retto 15 attaccate all'elemento di supporto laterale 14? Le estremit? opposte della sbarra 8 di supporto dei magneti sono attaccate in rapporto di rotazione, mediante i cuscinetti 12, alle estremit? dei bracci a gomito 11 e i vari elettromagneti 9 sono ugualmente distanziati nel senso della lunghzza su tale sbarra 8 di supporto Idei magneti.

La? Sforza di trasmissione per l'apparecchiatura di trasferimento ? presa dal sistema di trasmissione per il trasportatore in linea singola, in modo che essi funzionino in sincronismo. Nella figura 1 ? illustrata una scatola di trasmissione, indicata dal , numero di riferimento 16, accoppiata al sistema del trasportatore. Tale scatola di trasmissione comprende un albero di uscita 17 e una trasmissione scatena lo accoppiata a una trasmissione ad^?ngolo retto 19 montata sull'elemento di supporto di trasferimento 14? La trasmissione 19 pu? comprendere dei mezzi di regolazione della velocit?, allo scopo di ,ottenere la sincronizzazione desiderata ulteriormente descritta in seguito. L'uscita 20 della trasmissione ad angolo retto 19 ? accoppiata all'entrata 21 di un vvariatore di velocit? 22 di tipo Ferguson. Il variatore di velocit? 22 ? un dispositivo disponibile in commercio il quale rende possibile ottenere velocit? di rotazione predeterminate e differenti per la sua uscita 23. In particolare., la trasmissione del variatore 22 ? regolata in modo che un suo giro completo determina una rotazione completa dei bracci a gomito 11 della sbarra 8 di supporto dei magneti. La velocit? dell'uscita 23, corrispondente ,alla posizione gene rale della sbarra 8 di supporto dei magneti mostrata in figura 1, fa muovere le estremit? a gomit? 11 a una velocit? .uguale a quella del trasportatore in linea singola 2.

Inoltre, la disposizione illustrata,per le due trasmissioni adTangolo retto 15 e per i Loro bracci a gomito 11 collegati reciprocamente fa muovere la sbarra 8 di supporto dei magneti generalmente nello stesso senso del trasportatore in linea singola 2, in corrispondenza della posizione di presa degli oggetti. Un albero di accoppiamento 24 collega operativamente le due trasmissioni ad angolo retto 15.

A questo punto del ciclo di trasferimento viene eccitato il sistema elettrico dell'apparecchiatura di trasferimento, quale descritto in seguito, in modo che viene eccitato anche ciascuno ,dei singoli magneti 9, il quale impegna e solleva una parte piana 3 di chiusura dal trasportatore in linea singola 2. Quando la sbarra 8 di supporto dei magneti ha raggiun to la posizione di rilascio delle parti piane 3 della capsule, mostrata in linea a tratti e punti nelle figure 1 e 5? i singoli magneti 9 vengono diseccitati determinando il deposito delle parti piane 3 in una fila sul trasportatore a file 6.

I MEZZI DI AZIONAMENTO E DI S?NCRONIZZAZIONE DEL-L APPARECCHIATURA DI TRASFERIMENTO

Come n? stato indicato in precedenza, la parte principale dell *apparecchiatura di trasferimento 1 comprende i singoli magneti di trasferimento 9 montati in fila, nel senso della lunghezza, su una sbarra 8 di supporto dei magneti, la quale ? montata a sua volta siri due bracci a gomito girevoli 11. I bracci a gomito 11 sono azionati dalle scatole di trasmissione adangolo retto 15 le quali sono azionate dal variatore di velocit? Ferguson 22.

Il variatore Ferguson 22 comprende un'entrata 21 a velocit? costante accoppiata al sistema di trasmissione del trasportatore 2. Tale variatore comprende anche dei mezzi interni per la regolazione della velocit? 'i quali fanno muovere le estremit? esterne dei bracci a gomito girevoli,11 pi? o meno alla stessa velocit? del trasportatore,in linea singola 2, quando "tali bracci a gomito 11 si trovano nella posizione di presa mostrata in linea intera in figura 1. In variatore 22 ? regolato in modo da ridurre la velocit? dello spostamento delle estremit? dei bracci a gomito 11 e degli elettromagneti 9 collegati reciprocamente alla ^velocit? del trasportatore 6, appena la sbarra 8 di supporto dei magneti viene por? tata in una posizione al disopra del trasportatore a file 6, quale illustrata in linea a tratti e punti nelle figure 1 e 5.

La parte rimanente della rotazione dei bracci a gomito 11 non ? critica e viene effettuata alla ve- . locit? adeguata in modo che la sbarra 8 di supporto dei magneti e i bracci a gomito 11 compiano un giro completo nel tempo necessario al trasportatore in linea singola 2 per presentare una nuova fila di capsule in corrispondenza della posizione di presa al disotto della sbarra fi di supporto dei magneti e, -inoltre, in modo che i magneti 9 si muovano alla velocit? del trasportatore 2 in corrispondenza della posizione di presa.

In variatore 22, quindi, ? disppsto in modo che, quando ? accoppiato ai bracci a gomito .girevoli,11, tali bracci a gomito compiono un giro completo nel ,periodo di tempo in cui il trasportatore in linea 2 fa spostare un altro gruppo di parti piane al disotto della posizione di presa dei magneti 9? Inoltre, il variatore ? regolato in modo che, mentre passano attraverso la posizione di presa illustrata in figura 1, i bracci a gomito 11 'fanno spostare i magneti 9 alla stessa velocit? del trasportatore in linea singola 2. Durante i successivi 90? circa di rotazione dei bracci a gomito il variatore 22 ? regolato in modo-da decelerare i magneti 9, in.modo che eBsi si muovano al disopra del ;-trasportatore a file 6 alla sua stessa velocit?, in corrispondenza del punto di rilascio illustrato in linea a tratti e punti nelle figure 1 e 5. Per i rimanenti 270? della rotazione di ritorno dei bracci a gomito 11, i magneti vengono accelerati alla velocit? adeguata, in modo da raggiungere di nuovo la velocit? del trasportatore in linea singola 2 mentre raggiungono la posizione di presa.

IL CIRCUITO SINCRONIZZATORE DELL'ELEMENTO DI PRESA MAGNETICO

Un dispositivo di sincronizzazione preferito per controllare il circuito dellJLelemento di presa magnetico ? il sincronizzatore girevole 10. Tale sincronizzatore ? un commutatore elettrico comprendente un contatto 26 azionato a camme (figura 7), atto a eccitare i magneti 9 fra la posizione di presa in corrispondenza del trasportatore in linea singola 2 e la posizione di rilascio al disopra del trasportatore a file 6. La camma 27 del sincronizzatore girevole 10 ? sincronizzata con il movimento dei bracci a gomito 11, in quanto ? accoppiata meccanicamente all'albero di trasmissione 24 il quale collega le trasmissioni ad angolo retto 15 dei bracci a gomito mediante gli ingranaggi 28 e 29.

?La figura 7 mostra una forma di attuazione preferita del circuito 30 di controllo e di eccitazione dei magneti. Tale circuito ? accoppiato a una regolare sorgente di alimentazione di energia elettrica 31 da 115 volt, con un adeguato commutatore 32, un fusibile 33 e una lampadina indicatrice 34? Lontrata dicorrente alternata viene trasformata da un raddrizzatore 35 in un'alimentazione di energia da 24 volt di corrente continua.

Tutti i?magneti 9 sono inseriti in parallelo fra le linee di energia a corrente continua 36 e 37, le quali sono collegate al raddrizzatore 35 attraverso il dispositivo.a rel? 38. Il dispositivo a rel? 38 ha due posizioni controllate dal sincronizzatore girevole 10.

.Quando il contatto 26 del sincronizzatore girevole si trova nella sua posizione normalmente aperta, quale mostrata, i due contatti 38 e 40 del dispositivo a rel? 38 alimentano l'energia a corrente cont?nua ai magneti 9, attraverso un resistore 41 riduttore di tensione, nel senso inverso per assicurare che i magneti siano diseccitati a una tensione ridotta nel modo di rilascio delle parti piane di chiusura.

La cp-rnma 27 del sincronizzatore girevole'IO ? regolata in modo da regolare tale posizione del contatto 26 quando la sbarra 8 di supporto dei magneti raggiunge la posizione di rilascio al disopra del trasportatore a file 6. Il contatto 26 del sincronizzatore girevole 10 rimane nella posizione aperta finch? i Magneti 9 sono stati spostati sulla sbarra 8 di supporto dei magneti fino alla posizione illustrata in linea intera in figura 1, al disopra del trasportatore in linea singola 2, nella quale vengono impegnate le parti piane 3. In questa posizione il contatto 26 del sincronizzatore girevole viene chiuso spostando i contatti 39 e 40 del dispositivo a rel? 38 nella posizione illustrata a tratti e plinti nella figura 7? nella quale ai magneti 9 viene a- . limentata l'intera tensione a 24 y-olt?di.corrente continua in un senso tale d? eccitarli'per -farli entrare in impegno con gli oggetti di metallo -o.;parti .piane 3-Il contatto 26 del sincronizzatore girevole e il dispositivo a rel? 38 rimangono in ,tale posizione finch? i magneti 9 sulla sbarra di supporto 8 vengono spostato per.gli ulteriori 90? circa, fino a un punto di rilascio illustrato in linea a tratti e punti nelle figure 1 e 5. Il contatto 26 del sincronizzatore girevole > viene ora riaperto per diseccitare i magneti!9 e per rilasciare le parti piane 3 mentre la sbarra 8 di supporto dei.magneti si sposta per iniziare un altro ciclo di trasferimento.

E' possibile vedere che sono stati forniti dei mezzi di trasferimento perfezionati aventi caratteristiche particolari e i quali assicurano un trasferimento regolare di oggetti metallici da un primo trasportatore a un secondo trasportatore, i quali oggetti metallici non possono essere facilmente trasferiti con i dispositivi di trasferimento noti nella tecnica. In particolare, tale dispositivo di trasferimento rende possibili i cambiamenti adeguati della velocit? e del senso1/di ...spostamento degli oggetti trasferiti.

Tale apparecchiatura'di trasferimento, inoltre, permette di trasferire oggetti comprendenti parti fa-_ .cilmente danneggiabili, quali per esempio guarnizioni non polimerizzate o parti morbide simili, le quali verrebbero danneggiate dai dispositivi di trasferimento attualmente noti nella tecnica. Tali risultati migliori sono ottenuti con un*apparecchiatura di trasferimento affidabile e relativamente.semplice, atta a essere usata a velocit? relativamente elevata, come per esempio a una velocit? di 300 o pi? oggetti al minuto

Claims

RIVENDICAZIONI

V 1.- Apparecchiatura di trasferimento perfezio- . nata per il trasferimento di oggetti impegnatili magneticamente da un primo trasportatore a un secondo trasportatore, la detta apparecchiatura comprendendo la combinazione di: mezzi atti a supportare in rapporto di spostamento un certo numero di elettromagneti; mezzi atti a montare i detti mezzi di-supporto in modo da spostarli lungo un percorso da un primo traspartatore a un secondo trasportatore ? indietro; mezzi atti ad azionare i detti mezzi di supporto lungo il detto percorso, comprendenti?mezzi atti a spostarli alla velocit? e nel senso di spostamento del detto primo trasportatore, quando-si trovano in corrispondenza del detto primo trasportatore e alla velocit? e nel senso di spostamento del detto secondo trasportatore quando si trovano in corrispondenza del ^detto secondo trasportatore; e, mezzi a circuito atti a eccitaredi detti elettromagneti per la parte del percorso compiuto dai detti mezzi di supporto dal detto primo al dett? secondo trasportatore.
2.- Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 1, in cui i detti mezzi di azionamento comprendono un certo^numero di bracci a gomito accoppiati operativamente ai detti mezzi di supporto degli elettromagneti per spostarli lungo un percorso circolare e mezzi di accoppiamento per i detti bracci a gomito comprendenti un variatore di velocit? atto a cambiare la velocit? dei bracci a gomito per regolare successivamente quella dei detti mezzi?di supporto degli elettromagneti rispetto alla velocit? del detto primo e del detto secondo trasportatore.
3?- Apparecchiatura j3i trasferimento secondo la rivendicazione 1, la quale ? atta al trasferimento di oggetti da un trasportatore in linea a*un trasportatore a file e in cui i detti mezzi di supporto degli elettromagneti comprendono un elemento allungato sul quale i detti elettromagneti sono montati in posizioni allineate e distanziate, i detti bracci a gomito essendo accoppiati alle estremit? opposte del detto elemento allungato.
4.- Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 1, in cui i detti mezzi a circuito comprendono un sieronizzatore accoppiato operativamente ai detti mezzi,di azionamento.
5.- Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 1, in cui i detti mezzi a circuito comprendono mezzi atti*a invertire periodicamenteiil flusso di corrente passante attraverso i detti elettromagneti.
6.- Apparecchiatura di trasferimento secondo ,la rivendicazione 5? in cui il flusso di corrente in senso demagnetizzato ? una frazione del flusso di corrente magnetizzato.
' 7.- Apparecchiatura di trasferimento perfeziona- * ta per il trasferimento di oggetti impegnabili magne-* ticamente da un trasportatoretin ?linea a un trasportatore a file, la detta apparecchiatura comprendendo la combinazione di: mezzi allungati atti a supportare in rapporto di spostamento un certo numero di elettromagneti; mezzi atti a montare i-detti ?m-*ezzi t di supporto in modo da spostarli lungo un percorso chiuso generalmente circolare da un primo trasportatore a un secondo trasportatore; mezzi atti ad azionare i detti mezzi di supporto lungo il detto percorso, comprendenti mezzi atti a spostarli alla velocit? e nel senso di spostamento del detto trasportatore in linea, quando si trovano al disopra del detto trasportatore in linea, e alla velocit? e nel /senso di spostamento del detto trasportatore a file quando si trovano al disopra del detto trasportatore a file; e, mezzi a circuito atti a eccitare i detti elettromagneti per la parte del percorso compiuto dai detti mezzi d? supporto dal detto trasportatore,in linea al detto trasportatore a file, per trasportare i detti oggetti dal detto trasportatore in linea al detto trasportatore a file.
8.- Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 7, in cui i detti mezzi di azionamento comprendono un certo numero di bracci a gomito, ac-icoppiati operativamente ai detti mezzi di supporto degli elettromagneti, e mezzi di accoppiamento per i detti bracci a gomito comprendenti un variatore di velocit? atto .a cambiare la velocit? dei bracci a gomito per portare la velocit? dei detti mezzi di supporto degli elettromagneti da quella del detto trasportatore in linea a quella del detto trasportatore a file.
9.- Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 7, in cui i.detti mezzi a circuito com? prendono un sincronizzatore accoppiato operativamente ai detti mezzi di azionamento.
10 i? Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 7, in cui i detti mezzi a corrente comprendono mezzi atti a invertire periodicamente il flusso, di corrente passante attraverso i detti elettromagneti.
11.- Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 10, in cui il flusso di corrente in senso demagnetizzato ? una frazione del flusso di corrente 'magnetizzato.
12.- Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 9, in cui il detto sincronizzatore ? regolato in modo da eccitare i detti elettromagneti quando questi sono centrati sui detti oggetti dispofc sti sul detto trasportatore in linea.

RIASSUNTO DELL?INVENZIONE

La descrizione si riferisce a mezzi di trasferimento atti a trasferire un gruppo di oggetti metallici, quali per esempio elementi di chiusura o simili da un ;primo trasportatore che si muove in un eenso a una determinata velocit? a un secondo trasportatore che si muovp In un senso differente a una velocit? diversa. Tali mezzi di trasferimento comprendono uh elem?nto di presa magnetico atto a impegnare gli oggetti che si trovano sul primo trasportatore e mezzi di regolazione della ^velocit? e del senso di spostamento atti a regolare la velocit? e il senso degli oggetti rispetto a quelli del secondo trasportatore.

BASE DELL?INVENZIONE

La presente invenzione si riferisce a mezzi atti a trasferire un gruppo di oggetti da un >primo trasportatore a un secondo trasportatore durante una fase della fabbricazione di tali oggetti. Pi? particolarmente, la presente invenzione si riferisce a mezzi atti a trasferire efficientemente ed effettivamentte degli oggetti da un trasportatore in linea, che si . muove a una determinata velocit? e in un certo sen- -so, a un trasportatore a file, il quale si muove in un senso differente e a una velocit? diversa.

Nella fabbricazione di oggetti metallici, comprese le capsule di chiusura e simili, alcune fasi richiedono il trasferimento degli oggetti da un primo trasportatore a un secondo trasportatore. Tali trasferimenti, per esempio, sono stati eseguiti in precedenza facendo.impegnare fisicamente gli oggetti con delle guide o stantuffi oppure con altri mezzi di trasferimento atti a spingere o a guidare tali ogget--ti da un trasportatore all'altro. Con tali dispositivi della tecnica precedente alcuni tipi di oggetti vengono trasferiti solamente con notevoli difficolt? e, in particolare, con le apparecchiature note non ? possibile trasferire efficientemente degli oggetti relativamente piatti. Inoltre, con i dispositivi di trasferimento noti nella tecnica non ? possibile maneggiare oggetti aventi sulle loro superfici delle guarnizioni of.dei rivestimenti bagnati o non :poli-'merizzati senza danneggiarli. Nel brevetto U.S.A. no. 3.913*771, del 21 ottobre 1975, per esempio, vie- -ne illustrato un elemento o__parte piana di capsula di chiusura la quale ? relativamente piatta, comprende anche una guarnizione a forma di anello sulla sua superficie superiore e viene normalmente trasferita, durante la fabbricazione delle capsule, da un trasportatore in linea singola a un trasportatore a file per forni, mentre la guarnizione ? ancora liquida.

L*appareechiatura di trasferimento secondo la presente invenzione rende possibile un trasferimento efficiente e rapido di tali oggetti da un primo trasportatore a un secondo trasportatore,e, particolarmente, da un trasportatore in linea singola a un trasportatore del tipo a .file.

Tale trasferimento ? effettuato dall'apparecc*hiatura perfezionata....seco do la PRESENTE in venzione rie.mediante dei mezzi atti a impegnare magneticamente e a sollevare un gruppo di oggetti da un primo trasportatore e a spostarli quindi'su un secondo trasportatore lungo un percorso determinato e a una velocit? che si adatta a quella del trasportatore sul quale vengono trasferiti gli oggetti. Il secondo trasportatore, per esempio, pu? essere un trasportatore a file per un forno o per altri mezzi di trattamento di oggetti atti a polimerizzare oppure a trattare in altro modo la parte di guarnizione o altre parti degli oggetti trasferiti. .

Di conseguenza, ? uno scopo della presente invenzione quello di fornire dei mezzi perfezionati atti a trasferire oggetti metallici da un primo trasportatore a un secondo trasportatore.

Un altro scopo della presente invenzione.? quello di fornire^dei mezzi atti a trasferire oggIetti metalliciM.da un trasportatore in linea singola* ia . un trasportatore a file.

Un'altro scopo della presente invenzione ? quel-

Tlfo di fornire dei-mezzi atti a trasferire oggetti relativamente piatti e metallici da un primo trasportatore a un secondo trasportatore. ?

Un altro scopo della presente invenzioni ? quello di fornire dei mezzi atti a trasferire pa?ti di chiusura comprendenti una guarnizione liquida non polimeiizzata da un primo trasportatore a un secondo trasportatore associato a un forno per .lapolimerizzazione delle guarnizioni.

Un altro scopo della presente invenzione ? quello di fornire dei mezzi atti a trasferire oggetti da un primo.trasportatore avente una determinata.velocit? e un certo senso di spostamento a un secondo tra-

? sportatore avente una velocit? e/oppure un senso di spostamento differenti.

Altri e ulteriori scopi della presente invenzione risulteranno evidenti dalla'<- >comprensione delle forme di attuazione illustrative che verranno descrit te in seguito, oppure saranno indicati nelle rivendicazioni accluse e diversi vantaggi, ai quali non viene qui fatto riferimento, si presenteranno alla mente degli esperti nella tecnica al momento dell'impiego della presente invenzione nella pratica.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

A scopi illustrativi e di descrizione ? stata scelta una forma di attuazione preferita della pre sente invenzione, la quale viene mostrata nei dise gni acclusi, facenti parte della descrizi?ne, in cui:

la figura 1 ? una vista in pianta dell'apparecchiatura di trasferimento di oggetti secondo ,la presente invenzione;

la figura 2 ? una vista in elevazione frontale dell'apparecchiatura di trasferimento di figura 1; la figura 3 ? ?una vista in elevazione verticale in ?cala maggiore, parzialmente asportata, dell'apparecchiatura di figura 1;

la figura 4 ? una vista in pianta dell'apparecchiatura di trasferimento, mostrante il trasferimento degli oggetti dal trasportatore.in linea a ' un trasportatore a file;

la figura 5 ? una vista in sezione verticale in scala maggiore, mostrante il trasferimento degli oggetti dal trasportatore in linea al trasportatore a

file;

la figura 6 ? una vista in elevazione frontale frammentaria mostrante i mezzi di presa magnetici

secondo la presente invenzione; e,

la figura 7 ? un diagramma schematico di una

forma di attuazione preferita del circuito elettrico dell'apparecchiatura di trasferimento.

DESCRIZIONE DELIA FORMA PI ATTUAZIONE PREFERITA

L'apparecchiatura di trasferimento 1 verr? inizialmente descritta -.in*generale;:6on riferimento alle figure 1 e 2. In tali figure ? mostrato un trasportatore in linea singola 2 portante una fila d? parti

piane 3 di capsule di chiusura comprendenti le guarnizioni 4 di plastica non polimerizzata.

Il trasportatore 2 trasporta le parti piane 3

verso una posizione di trasferimento adiacente a ;un

forno di polimerizzazione 5 comprendente un largo trasportatore a file 6. Le parti piane 3 delle capsu

le vengono,trasferiie dal meccanismo secondo la presente invenzione dal trasportatore in linea singola 2 alle file 7 sul trasportatore a file 6, il quale si muove pi? lentamente, del forno 5 per la polimerizzazione delle guarnizioni.

/ Il trasportatore a file 6 ? relativamente pi? lento in modo che ciascuna delle parti piane 3 che si trovano su di esso sia sottoposta per un periodo di polimerizzazione sufficiente alla?temperatura di polimerizzazione del forno. Allo scopo di alimentare una quantit? adeguata di parti piane 3 delle capsule dal trasportlatore in linea singola 2 al trasportatore a file 6, ? necessario che tale trasportatore in linea singola 2 si muova pi? velocemente :del trasportatore a file 6.

I mezzi di trasferimento secondo ,la presente invenzione spostano periodicamente un gruppo di parti piane 3 delle capsule dall'estremit? del trasportatore in linea singola 2 a una posizione sul trasportatore a file 6,in cui tali parti piane 3 delle capsule formano una fila laterale attraverso il trasportatore 6. Allo scopo di poter effettuare tale trasferimento con i trasportatori a funzionamento continuo, l'apparecchiatura di trasferimento 1 impegna un gruppo di parti piane 3 delle capsule, le quali si muovono a una data velocit? e in un determinato senso -sul trasportatore in linea singola 2, e le trasporta sul trasportatore ? file 6 sul.quale esse si muovono in senso diverso e a velocit? pi? bassa.

L'operazione di trasferimento viene eseguita da una sbarra 8 di supp?rto dei magneti sulla quale sono montati pi? magneti distanziati 9, uno per ciascuna parte piana 3 delle capsule. Gli elettromagneti 9 vengono eccitati sotto il controllo di un sincronizzatore girevole IO accoppiato al meccanismo di trasferimento, in modo da sollevare le parti piane 3 delle capsule dal trasportatore in linea singola 2, in corrispondenza della posizione desiderata, e da rilasciarle quindi sul trasportatore a file 6 in modo da formare una.fila 7.

la sbarra 8 per il supporto dei magneti 9 ? montata su una coppia di bracci a gomito girevoli 11 sui cuscinetti 12, i quali spostano tale sbarra di supporto dei magneti da una posizione al disopra del traspor tatore in linea singola 2, quale mostrata in figura 1, a una posizione al disopra del trasportatore a file 6, quale mostrata a linea a tratti e punti nelle figure 1 e 5.

Lo spostamento della sbarra ;8 <?>di support? dei magneti ? sincronizzato con quello del trasportatore 2 usando una trasmissione tradizionale e, inoltre, il percorso e la velocit? del suo spostamento sono controllati dai bracci a gomito 11, come verr?,descritto pi? particolarmente in seguito, in modo da ottenere i cambiamenti necessari della velocit? e del senso di spostamento dei magneti 9 per dei trasferimenti regolari. Le parti piane 3 delle capsule sono ugualmente distanziate sul trasportatore 2 in quanto sono state alimentate su *di esso da una ruota a stella distanziatrice, o da altri mezzi distanziatori, in corrispondenza della macchina per l'applicazione composta o per altriirtrattamenti delle parti piane di chiusura.

L'apparecchiatura di trasferimento 1 ? supportata al disopra dei jdue trasportatori 2 e 6 su un telaio di supporto comprendente i montanti di supporto verticali 13 e un elemento di supporto orizzontale 14. I due bracci a gomito 11 sono montati sugli alberi di uscita inferiori di una coppia di trasmissioni ad angolo retto 15 attaccate all'elemento di supporto laterale 14. Le estremit? opposte della sbarra 8 di supporto dei magneti sono attaccate in rapporto di rotazione, mediante i cuscinetti 12, alle estremit? dei bracci a gomito 11 e i vari elettromagneti 9 sono ugualmente distanziati nel senso della lunghzza su tale sbarra 8 di supporto dei magneti.

Ik?l?orza di trasmissione per l'apparecchiatura di trasferimento ? presa dal sistema di trasmissione per il trasportatore in linea singola, in modo che essi funzionino in sincronismo. Nella figura 1 ? illustrata una scatola di trasmissione, indicata dal numero di riferimento 16, accoppiata al sistema del trasportatore. Tale scatola di trasmissione comprende un albero di uscita 17 e una trasmissione acatena 18 accoppiata a una trasmissione ad-angolo retto 19 montata sull'elemento di supporto di trasferimento 14.

la trasmissione 19 pu? comprendere dei mezzi di regolazione della velocit?, allo scopo di ,ottenere la sincronizzazione desiderata ulteriormente descritta in seguito. L'uscita 20 della trasmissione ad angolo retto 19 ? accoppiata all'entrata 21 di un rvariatore di velocit? 22 di tipo Ferguson. Il variatore di velocit? 22 ? un dispositivo disponibile in commercio il quale rende possibile ottenere velocit? di rotazione predeterminate e differenti per la sua uscita 23. In particolare, la trasmissione del variatore 22 ? regolata in modo che un suo giro completo determina una rotazione completa dei bracci a gomito 11 della sbarra 8 di supporto dei magneti, la velocit? dell'uscita .23, corrispondente ,alla posizione generale della sbarra 8 di supporto dei magneti mostrata in figura 1, fa muovere le estremit? a gomit? 11 a una velocit? .uguale a quella del trasportatore in linea singola 2.

Inoltre, la disposizione illustrata per le due trasmissioni ad angolo retto^15 e per i'loro bracci a gomito 11 collegati reciprocamente fa muovere la sbarra 8 di supporto dei magneti generalmente nello stesso senso del trasportatore in linea singola 2, in corrispondenza della posizione di presa degli ?l?,oggetti. Un albero di accoppiamento 24 collega operativamente le due trasmissioni ad angolo retto 15.

A questo punto del ciclo di trasferimento viene eccitato il sistema elettrico dell'apparecchiatura di trasferimento, quale descritto in seguito, in mo-? do che viene eccitato anche ciascuno ,dei singoli magneti 9, il quale impegna e solleva una parte piana 3 di chiusura dal trasportatore in linea singola 2. Quando la sbarra 8 di supporto dei magneti ha raggiun to la posizione di rilascio delle parti piane 3 delle capsule, mostrata in linea a tratti e punti nelle figure 1 e 5, i singoli magneti 9 vengono diseccitati determinando il deposito delle parti piane 3 in una fila sul trasportatore a file 6.

I MEZZI DI AZIONAMENTO E DI SINCRONIZZAZIONE DEl?-l APPARECCHIATURA DI TRASFERIMENTO '

Come ,? stato indicato in precedenza, la parte principale dell?apparecchiatura di trasferimento 1 comprende i singoli magneti di trasferimento 9 montati in fila, nel senso della lunghezza, su una sbarra 8 di supporto dei magneti, la quale ? montata a sua volta sui due bracci a gomito girevoli 11? I bracci;]a gomito 11 sono azionati dalle scatole di trasmissione ad-angolo retto 15 le quali sono azionate dal variatore di velocit? Ferguson 22.

Il variatore Ferguson 22 comprende un'entrata 21 a velocit? costante accoppiata al sistema di trasmissione del trasportatore 2. Tale variatore comprende anche dei mezzi interni per la regolazione della velocit? ;i quali fanno muovere le estremit? esterne dei bracci a gomito girevoli 11 pi? o meno alla stessa velocit? del traTsporta e .tore in linea singola 2, quando tali bracci a gomito 11 si trovano nella posizione di presa mostrata in linea intera in figura 1. In variatore 22 ? regolato in modo da ridurre la velocit? dello spostamento delle estremit? dei bracci a gomito 11 e degli elettromagneti 9 collegati reciprocamente alla -velocit? del trasportatore 6, appena la sbarra 8 di supporto dei magneti viene portata in ima posizione al disopra del trasportatore a file 6, quale illustrata in linea a tratti e punti nelle figure l e 5.

La parte rimanente della rotazione dei bracci a gomito 11 non ? critica e viene effettuata alla velocit? adeguata in modo che la sbarra 8 di supporto dei magneti e 1 bracci a gomito 11 compiano un giro completo nel tempo necessario al trasportatore in linea singola 2 per presentare una nuova fila di capsule in corrispondenza della posizione di presa al disotto della sbarra fi di supporto dei.magneti e, inoltre, in modo che i magneti 9 si muovano alla velocit? del trasportatore 2 in corrispondenza della posizione di presa.

... In variatore 22, quindi, ? disppsto in modo^che, quando ? accoppiato ai bracci a gomito girevoli 11, tali bracci a gomito compiono un giro completo nel periodo di tempo in cui il trasportatore in linea 2 fa spostare un altro gruppo di parti piane al disotto della posizione di presa dei magneti 9.

Inoltre, il variatore ? regolato in modo che, mentre passano attraverso la posizione di presa illustrata in figura 1, i bracci a gomito 11 -'fanno spostare i magneti 9 alla stessa velocit? del trasportatore in linea singola 2. Durante i successivi ( 90? circa di rotazione dei.bracci a gomito il variatore 22 ? regolato in modo da decelerare i magneti 9? in modo che essi si muovano al disopra del ;-trasportatore a file 6 alla sua stessa velocit?, in corrispondenza del punto di rilasci? illustrato in linea a tratti e punti nelle figure l e 5. Per i rimanenti 270? della rotazione di ritorno dei bracci a gomito 11, i magneti vengono accelerati alla velocit? adeguata, in modo da raggiungere di nuovo la velocit? del trasportatore 'in linea singola 2 mentre raggiungono la posizione di presa.

IL CIRCUITO SINCRONIZZATORE DELL?ELEMENTO DI PRESA MAGNETICO

Un dispositivo di sincronizzazione preferito per controllare il circuito dell'elemento di presa magnetico ? il sincronizzatore girevole 10. Tale sincronizzatore ? un commutatore'elettrico comprendente un contatto 26 azionato a camme (figura 7), atto a eccitare i magneti 9 fra la posizione di presa in corrispondenza del trasportatore in linea singola 2 e la posizione di rilascio al disopra del trasportatore a file 6. La camma 27 del sincronizzatore girevole 10 ? sincronizzata con il movimento dei bracci a gomito 11, in quanto ? accoppiata meccanicamente all'albero di trasmissione 24 il quale collega le trasmissioni ad angolo retto 15 dei bracci a gomito mediante (gli ingranaggi 28 e 29.

?la figura 7 mostra una forma di attuazione preferita del circuito 30 di controllo e di eccitazione dei magneti. Tale circuito ? accoppiato a una regolare sorgente di alimentazione di energia elettrica 31 da 115 volt, con un adeguato commutatore 32, ?in fusibile 33 e una lampadina indicatrice 34? L'entrata dLcorrente alternata viene trasformata da un raddrizzatore 35 in un'alimentazione di energia da 24 volt di corrente continua.

Tutti i magneti 9 sono inseriti in parallelo fra le linee di energia a corrente continua 36 e 37, le quali sono collegate al raddrizzatore 35 attraverso il dispositivo a rel? 38. Il dispositivo a rele 38 ha due posizioni controllate dal sincronizzatore girevole 10.

Quando il contatto 26 del sincronizzatore girevole si trova nella sua posizione normalmente aperta, quale mostrata, i due contatti 38 e 40 del dispositivo a rel? 38 alimentano l'energia a corrente continua ai magneti 9, attraverso un resistore 41 riduttore di tensione, nel senso inverso per assicurare che i magneti siano diseccitati a una tensione ridotta nel modo di rilascio delle parti piane di chiusura.

La camma 27 del sincronizzatore girevole 10 ? regolata in modo da regolare tale posizione del contatto 26 quando la sbarra 8 di supporto dei magneti raggiunge la posizione di rilascio al disopra del trasportatore a file 6. Il contatto 26 del sincronizzatore girevole 10 rimane nella posizione aperta finch? i magneti 9 sono stati spostati sulla sbarra 8 di supporto dei magneti fino alla posizione illustrata in linea intera in figura 1, al disopra del trasportatore in linea singola 2, nella quale vengono impegnate le parti piane 3? In questa posizione il contatto 26 del sincronizzatore girevole viene chiuso spostando i contatti 39 e 40 del dispositivo a rel? 38 nella posizione illustrata a tratti e punti nella figura 7, nella quale ai magneti 9 viene alimentata l'intera tensione a .24 volt di corrente continua in un senso tale da eccitarli per farli entrare in impegno con gli oggetti di metallo o parti piane 3 Il contatto 26 del sincronizzatore girevole e il dispositivo a rel? 38 rimangono in ?tale posizione finch? i magneti 9 sulla sbarra di supporto 8 vengono spostato per gli ulteriori 90? circa, fino a un punto di rilascio illustrato in linea a tratti e punti nelle figure 1 e 5- Il contatto 26 del sincronizzatore girevole =viene ora riaperto per diseccitare i magneti 9 e per rilasciare le parti piane 3 mentre la sbarra 8 d? supporto dei.magneti si sposta per iniziare un altro ciclo di trasferimento.

E' possibile vedere che sono stati forniti dei mezzi di trasferimento perfezionati aventi caratteristiche particolari e i quali assicurano un trasferimento ^regolare di oggetti metallici da un primo trasportatore a un secondo trasportatore, i quali oggetti metallici non possono essere facilmente trasferiti con i dispositivi di trasferimento noti nella tecnica. In particolare, tale dispositivo di trasferimento rende possibili i cambiamenti adeguati della . velocit? e del senso di .^spostamento degli oggetti trasferiti.

Tale apparecchiatura di trasferimento, inoltre, permette di trasferire oggetti comprendenti parti fa-, cilmente danneggiabili , quali per esempio guarnizioni non polimerizzate o parti morbide simili, le quali verrebbero danneggiate dai dispositivi di trasferimento attualmente noti nella tecnica. Tali risultati migliori sono ottenuti con un'apparecchiatura di trasferimento affidabile e relativamente semplice, atta a essere usata a velocit? relativamente elevata, come per esempio a una velocit? di 300 o pi? oggetti al minuto.

RIVENDICAZIONI

1.- Apparecchiatura di trasferimento perfezionata per il trasferimento di oggetti impegnabili magneticamente da un primo trasportatore a un secondo trasportatore, la detta apparecchiatura comprendendo la combinazione di: mezzi atti a supportare in rapporto di spostamento un certo,numero di elettromagneti; mezzi atti a montare i detti mezzi di supporto in modo da spostarli lungo un percorso,da un primo trasportatore a un secondo trasportatore e indietro; m?zzi atti ad azionare i detti mezzi di supporto lungo il .detto percorso, comprendenti mezzi atti a spostarli alla velocit? e nel senso di spostamento del detto primo trasportatore, quando -si trovano in corrispondenza del detto primo trasportatore e alla velocit? ? nel senso di spostamento del detto secondo trasportatore quando si trovano in corrispondenza del :>detto secondo trasportatore; e, mezzi a circuito atti a ,ec~ citaredi detti elettromagneti pter la parte del percorso compiuto dai detti mezzi di supporto dal detto?primo al detto secondo trasportatore. , -2.- Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 1, in cui i detti mezzi di azionamento comprendono un certo numero di joracci a gomito accoppiati operativamente ai detti mezzi di supporto degli elettromagneti per spostarli lungo un percorso circolare e mezzi di accoppiamento per i detti bracci a gomito comprendenti un variatore di velocit? atto a cambiare la velocit? dei bracci a gomito per regolare successivamente quella dei detti mezzi di suppor- ? to degli elettromagneti rispetto alla velocit? del detto primo e del detto secondo trasportatore.

3?- Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 1, la quale ? atta al trasferimento di oggetti da un trasportatore in linea a un trasportatore a file e in cui i detti mezzi di.supporto degli elettromagneti comprendono un elemento allungato sul quale i detti elettromagneti sono montati in posizioni allineate e distanziate, i detti bracci a gomito essendo accoppiati alle estremit? opposte del detto elemento allungato.

4.- Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 1, in cui i detti mezzi a circuito comprendono un sieronizzatore accoppiato operativamente ai detti mezzi.di azionamento.

5.- Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 1, in cui i detti mezzi a circuito comprendono mezzi attica invertire periodicamente il flusso di corrente passante attraverso i detti elettromagneti.

6.- Apparecchiatura di trasferimento secondo *1? rivendicazione 5, in cui il ^flusso di corrente in senso demagnetizzato ? una frazione del flusso di corrente magnetizzato.

7.- Apparecchiatura di trasferimento perfeziona-. ta per il trasferimento di oggetti impegnatili magneticamente da un trasportatoresin?'linea a'un trasportatore a file, la detta apparecchiatura comprendendo la combinazione di: mezzi allungati atti a supportare in rapporto di spostamento un;certo numero di elettromagneti; mezzi atti a montare i detti.mezzi di supporto in modo da spostarli lungo un percorso chiuso generalmente circolare da un primo trasportatore a un secondo trasportatore; mezzi atti ad azionare i detti mezzi di supporto lungo il detto percorso, comprendenti mezzi atti a spostarli alla velocit? e nel senso di spostamento del detto trasportatore in linea, quando si trovano al disopra del detto trasportatore in linea, e alla velocit? e nel senso di scostamento del detto trasportatore a file quando si trovano al disopra del detto trasportatore a file; e, mezzi a circuito atti a eccitare i detti elettromagneti per la parte del percorso compiuto dai detti mezzi di supporto dal detto trasportatore,in linea al detto trasportatore a file, per trasportare i ditti oggetti dal detto trasportatore in linea al detto trasportatore a file.

8.- Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 7, in cui i detti mezzi di azionamento comprendono un certo numero di bracci a gomito, ac4-coppiati operativamente ai detti mezzi di supporto degli elettromagneti, e mezzi di accoppiamento per i detti bracci a gomito comprendenti un variatore di velocit? atto ,a cambiare la velocit? dei bracci a go-? mito per portare la velocit? dei detti mezzi di supporto degli-elettromagneti da quella del detto trasportatore in linea a quella del detto trasportatore a file.

9.- Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 7, in cui i.detti mezzi a circuito comprendono un sincronizzatore accoppiato operativamente ai detti mezzi di azionamento.

?"; 104? Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 7, in cui i detti mezzi a corrente comprendono mezzi atti a invertire periodicamente il flusso di corrente passante attraverso i detti elettromagneti.

11.- Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 10, in cui il flusso di corrente in senso demagnetizzato e una frazione del flusso di corrente magnetizzato.

12.- Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 9, in cui il detto sincronizzatore e regolato in modo da eccitare i detti elettromagneti quando questi sono centrati sui detti oggetti dispoe sti sul detto trasportatore in linea.