IT8049894A1 - Apparecchiatura per il trasferimento in successione di oggetti metallici da un primo trasportatore a un secondo trasportatore. - Google Patents
Apparecchiatura per il trasferimento in successione di oggetti metallici da un primo trasportatore a un secondo trasportatore. Download PDFInfo
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Description
DOCUMENTAZIONE
RILEGATA
DESCRIZIONE
dell?invenzione avente per titolo:
"Apparecchiatura per il trasferimento in successione di oggetti metallici da un primo trasportatore a un1 secondo trasportatore"
RIASSUNTO DELL?INVENZIONE
La descrizione si riferisce a mezzi di trasferimento atti a trasferire in successione oggetti metallici, quali per esempio elementi di chiusura o simigli , da un primo trasportatore che si muove in un senso a una determinata velocit? a un secondo .trasportatore che si muove in un senso differente a una velocit? diversa. Tali mezzi di trasferimento:comprendono un elemento di presa'magn?tico atto a impegnare in successione gli oggetti che si trovano sul primo trasportatore e a regolare la velocit? e il senso di spostamento di tali oggetti per la loro alimentazione a un secondo trasportatore.
BASE DELL?INVENZIONE
La presente invenzione si riferisce a mezzi atti a trasferire in successione un gruppo di oggetti da un trasportatore a un altro trasportatore durante I una fase della fabbricazione di tali,oggetti. Pi? particolarmente, la presente invenzione si riferisce a mezzi atti a trasferire efficientemente ed effettivamente in successione degli oggetti da un trasportatore in linea, che si muove a una determinata veloci- . t? e in un certo senso, a un trasportatore a file, il quale si muove in un senso differente e a tuia velocit? diversa.
Nella fabbricazione di oggetti metallici, comprese le parti piane delle capsule di chiusura e simili, si sono usate normalmente delle fasi per il trasferimento di tali oggetti da un trasportatore a un altro trasportatore. Tali trasferimenti, per esempio, sono stati eseguiti in precedenze facendo impegnare fisicamente gli oggetti con delle guide o stantuffi oppure con altri mezzi di trasferimento atti a spingere diali oggetti da un trasportatore all*altro.
Con tali dispositivi della tecnica precedente alcuni tipi di oggetti vengono trasferiti solamente con notevole difficolt? e, in particolare, con.,le apparecchiature note non ? possibile trasferire efficientemente degli oggetti relativamente piatti. Inoltre, con i dispositivi di trasferimento noti nella tecnica non ? possibile maneggiare oggetti aventi sulle loro I superfici delle guarnizioni o dei rivestimenti "ba-^ gnati o non polimerizzati senza danneggiare tali rivestimenti o guarnizioni? Nel,brevetto U.S.A. no? 3.913-771, del 21 ottobre 1975, per esempio, viene illustrato un;elemento o parte piana di capsula di chiusura la quale ? relativamente piatta, comprende anche una guarnizione a forma di anello sulla sua superficie superioreye~viene~normalmente trasferita-,-durante ?a fabbricazione delle capsule, da un trasportatore in linea singola a un trasportatore a file per forni, mentre la guarnizione ? ancora liquida.
l'apparecchiatura secondo la-presente invenzione rende possibile un ^trasferimento in successione efficiente e rapido di tali oggetti da un trasportatore a un altro trasportatore e, particolarmente da un trasportatore in linea singola a un trasportatore -del tipo a file?
Tale trasferimento ? effettuato dall1apparecchia tura perfezionata SB.c?hdo .la.-presente-invenzione medi dei mezzi atti a impegnare magneticamente e in succes sione e a sollevare un gruppo di oggetti da un traspo tatore e a spostarli quindi su un secondo trasportato re lungo un determinato percorso e a una velocit? che si adatta a quella del trasportatore sul quale vengono trasferiti gli oggetti. Il secondo trasportatore, per esempio, pu? essere un trasportatore ? file per un forno?o per altri mezzi di trattamento di oggetti atti a p<r?imetfl.zzare oppure a trattare in altro modo la parte di guarnizione o altre parti degli oggetti trasferiti#
Di conseguenza, ? imo scopo della presente invenzione quello di fornire'^?d/?ei me?zzi perfezionati atti a trasferire in successione degli oggetti metallici da un primo trasportatore a un secondo trasportatore.
Un altro scopo della presente invenzione ? quello di fornire dei mezzi atti a trasferire in successione degli oggetti relativamente piatti e metallici da un |;primo trasportatore a un secondo trasportatore.
Un altro scopo della presente invenzione ? quello di for^nire dei *?mez fzi a ftti .a trasferi ?re in successione degli oggetti metallici da un trasportatore in linea singola a un trasportatore a file.
Un altro scopo della presente invenzione ? quello di fornireYdei mezzi atti a trasferire parti di chiusura comprendenti una guarnizione liquida non polimerizzata da un ?**p??r?im*?o-C:'?t?r--a???s.portato..re-Ja: .urn ? ?s\econdo trasportatore, quale per esempio un f?rno per la "polimeri zzazione delle guarnizioni.
.Un altro scopo della presente invenzione ? quello di fornire dei mezzi atti a ^trasferire in successione degli oggetti da un primo trasportatore avente una determinata velocit? e un certo senso di spostamento a un secondo _,trasportatore avente una velocit? e/oppure un senso di spostamento differenti.
Altri e ulteriori scopi de?la presente invenzione risulteranno evidenti dalla comprensione delle forme di attuazione'illustrative che verranno descritte in seguito;, oppure'saranno indicati nelle rivendicazioni accluse e diversi vantaggi, ai quali non viene qui fatto riferimento, si presenteranno alla mente degli esperti nella tecnica al momento delljimpiego della presente invenzione nella pratica.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
A scopi illustrativi e di descrizione ? stata scelta .una forma di attuazione preferita della,presente-invenzione, la quale viene mostrata nei disegni acclusi, facenti parte della descrizione, in cui:
le figure 1 e 2 sono viste in pianta della forma di attuazione preferita dell'apparecchiatura di trasferimento secondo la presente invenzione, rispettivamente nella posizione di presa delle capsule e in quella di rilascio delle stesse;
le figure 3,e 4 sono viste in elevazione laterale dell1appareechiatvira di trasferimento mostrata nelle figure 1 e 2 nelle posizioni successive; ( la figura 5 ? un diagramma schematico del sistema di controllo elettrico dell'apparecchiatura di trasferimento secondo la presente invenzione; e, la figura 6 ? un diagramma logico del sistema di controllo secondo la presente;invenzione.
DESCRIZIONE DELLA FORMA DI ATTUAZIONE PREFERITA ' I disegni illustrano una forma di attuazione preferita dell'invenzione per il trasferimento di oggetti metallici, quali per esempio le parti piane delle capsule di chiusura, da un trasportatore in linea, -a un trasportatore a file. Il particolare esempio i-llu strato mostra un'apparecchiatura 1 atta a trasferire le parti piane metalliche 2 di chiusura,comprendenti le.guarnizioni 3 a forma di anello, dal punto 4 di applicazione delle ^guarnizioni a un forno 8 per la loro polimerizzazione. Le parti piane 2 di chiusura sono trasportate sui mezzi di trasferimento 1, sul trasportatore in linea, con distanziamenti a caso e con le guarnizioni 3 ancora morbide e non jjolimerizzate.
L'apparecchiatura di trasferimento 1 rimuove periodicamente l'ultimo gruppo di parti piane 2 di chiusura dal trasportatore in linea singola 5 e trasporta tali parti piane su un largo trasportatore a nastro a file 7 di un forno 8 per la polimerizzazione delle guarnizioni. Sul trasportatore 7 le file distanziate di elementi di chiusura vengono fatte avanzare attraverso il forno di polimeri.zzazione 8.
I mezzi .di trasferimento comprendono una sbarra di trasferimento allungata 9 sulla quale sono montati pi? elettromagneti 10. la sbarra di trasferimento 9 ? montata in rapporto di scorrimento sulle aste di supp?rto trasversali 11, allo scopo di permettere alla :sbarra 9 di trasferimento dei .magneti di essere spostata dalla posizione di presa .illustrata nella figura 1 a quella di rilascio al disopra del trasportatore a file 7, come mostrato in figura 2. Lo sposta? mento della sbarra di trasferimento 9 fra queste due posizioni viene effettuato mediante un cilindro azionatore adeguato, quale per esempio il cilindro pneumatico ^14.
?' previsto un.sistema elettrico atto a eccitare i magneti 10 in successione sotto il controllo delle parti piane 2 di chiusura in airivo. Tale sistema, che verr? descritto ulteriormente in seguito, comprende i rivelatori di prossimit? 12 in corrispondenza di ciascun elettromagnete. Appena la parte piana 2 di chiusura pi? estrema,sul trasportatore in linea 5t raggiunge l'elettromagnete 10 pi? estremo, i rivelatori di prossimit? 12 "di esso eccitane tale m?griete.
Nello stesso tempo tale circuito rivelatore eccita il sistema rivelatore del sec?ndo elettromagnete, in modo che il rivelatore di prossimit? 12 del secondo elettromagnete 10 viene eccitato dall'arrivo della' successiva parte piana 2 di chiusura. Tale procedimento-si verifica in successione o in sequenza per ciascuno dei successivi elettromagneti 10, finch?, l'?ltimo di tali elettromagneti 10 ha rivelatole impegnato una parte piana 2 di chiusura. Quando l'ultima parte piana 2 di chiusura ? stata rivelata e impegnata il circuito attiva il cilindro azionatore 14 il quale sposta la sbarra di trasferimento 9 dalla posizione illustrata nelle figure 1 e 3, al disopra del trasportatore in linea singola, alla posizione di rilascio illustrata nelle figure 2 e 4.
La sbarra di trasferimento 09 ? montata su una
aste di scorrimento 11. Questo permette alla dbarra di trasferimento 9 di essere spostata da una posizione al disopra del trasportatore in linea 5, quale mostrata nelle figure 1 e 3? a una posizione al disopra del trasportatore a file 7, quale illustrata nelle figure 2 e 4. La sbarra di trasferimento 9 comprende un .cuscinetto 15 montato a ciascuna estremit?, il quale supporta in rapporto di scorrimento la sbarra diltrasferimento sulle'aste di^scorrimento distanziate'11 Il cilindro ?zionatore 14 ? montato su un adeguato telaio di supporto 17 e il suo pistone 18 ? attaccarto in rapporto*di rotazione alla Bbarra di trasferimento 9 come ? indicato dal numero di riferimento 19.
Il trasportatore in linea 5 continua a Irasportare le parti piane 2 della capsule di chiusura ?inuna posizione di trasferimento al ^disotto della sbarra di trasferimento 9? Durante il ciclo di trasferimento la sbarra di trasferimento 9 ritorna dal trasferimento di una parte piana precedente alla sua posizione di presa, prima che la parte piana 2 di chiusura pi? estrema si sia spostata sul trasportatore 5 -al disotto del magnete d'estremit? 10 sulla sbarra di trasferimento 9. Quando raggiunge la posizione di trasferimento sul trasportatore in linea 5, in prossimit? deL magnete d'estremit? 10 sulla sbarra di trasferimento 9? tale parte piana 2 viene rivelata dal rivelatore di prossimit? 12 per eccitare il relativo elemento di presa elettromagnetico 10 delle capsule di chiusura. Le successive capsule di chiusura che si muovono sul trasportatore in linea singola 5 attivano in successione, nello stesso modo, il secondo, il terzo e gli ulteriori elettromagneti 10.
Quando una parte piana 2 di capsula di chiusura ha attivato l'ultimo rivelatore 12 sulla sbarra di trasferimento 9?,tale parte piana 2 di capsula di chiusura viene impegnata da un relativo elettromagnete 10 e la sbarra di trasferimento 9 viene spostata dal cilindro azionatore 14 in modo da trasporter? r tutte le parti piane 2 di capsule di chiusura,impegnate dal trasportatore in linea ? al punto di rilascio delle capsule al disopra del trasportatore a file 7?. Quando raggiunge t?le^puntorla ;sbarra.;di trasf?rimen 'to aziona il commutatore LS2 di rilasci? delle parti piane di chiusura, in modo da diseccitare tutti gli elettromagneti 10 e da rilasciare tutte le parti piane 2 di chiusura trasferite'sul trasportatore a file 7 per spostarle attraverso il forno di polimerizzazione 8.
IL? CIRCUITO DI CONTROLLO DEGLI ELETTROMAGNETI
Il circuito 21 di controllo degli elettromagneti per i magneti 10 di trasporto delle capsule ? illustrato in figura 5 e il relativo diagramma logico ? mostrato in figura 6.
Il circuito 21 di controllo dei magneti ? attivato da un regolare circuito^elettrico disponibile in' commercio, quale J>er esempio il circuito 22 da 115 volt di corrente alternata. Tale circuito elettrico comprende un commutatore on-off 23, un fusibile 24 e una lampadina indicatrice 37. Un certo ninner? di amplificatori di controllo 29 e di raddrizzatori a corrente continua 26 sono inseriti nel circuito elettrico 22.
Il circuito 26 di controllo raddrizzatore trasforma l'alimentazione di energia da 115 volt di corrente alternata a un'alimentazione .eli energia da 24 volt di corrente continua per i magneti di trasferimento 10.
Descritto in generale, il circuito di controllo 21 funziona nel modo seguente. Ciascuno degli amplificatori 25 controlla uno dei magneti 10 di presa delle capsule; Quando la sbarra di trasferimento 9 si trova in prossimit? del trasportatole in linea 5 viene eccitato un primo amplificatore 25, in modo che il suo sensore 12 chiude i contatti di rel? 27 per attivare l'amplificatore 25 successivo e i contatti 28 per collegare il primo magnete 10 di presa all'uscita del raddrizzatore da 24 volt di corrente continua. Essendo ora attivato il secondo amplificatore 25 il BUO sensore 12, al momento in cui rivelala successiva capsula di chiusura 2 in linea, chiude i contatti di rel? 29 per attivale il terzo amplifi? tore 25 e i contatti 30 per eccitare il secondo magnete 10 d? presa delle capsule. Tale azione continua per ciascuno dei successivi amplificatori 25 e per i magneti 10 d? presa delle'capsule associati con essi.
L'ultimo amplificatore 25 della linea aziona il rel? di controllo CRI per chiudere la valvola di controllo 31 del motore ad aria 14 fac*endo cos? avanzare la sbarra di trasferimento 9 nella sua posizione di rilascio delle ?capsule al disopra del trasportatore a ?file 7. Lr1avanzamento della sbarra di trasferimento 9 in questa posizioner? aprire i commutatori LS2, LS3 e LS4 per disattivare i magneti 10,i quali rilasciano le capsule 2, e per aprire la valvola di controllo 31 del motore ad.aria, mentre viene chiusa la seconda valvola di controllo 32 di ritorno, facendo in modo che il motore ad aria 14 riporti la sbarra u di trasferimento 9 nella sua posizione di presa delle capsule pi^disopra del trasportatore in linea 5? Il precedente circuito e il suo funzionam?nto verranno ora descritti pi? dettagliatamente con riferimento al diagramma schematico di figura 5 e al relativo diagramma logico di figura 6.
Facendo riferimento all'angolo superiore sinistro della figura 6 e alle parti componenti identificate nella figura 5, la successione ha inizio con la sbarra di trasferimento 9 nella sua posizione di presa al disopra del trasportatore in linea 5. A questo punto il commutatore di limite LSI ? chiuso dal contatto con la sbarra di trasferimento 9? I commutatori di limite LS2, LS3 e LS4 hanno dei contatti normalmente chiusi i quali rimangono chiusi,quando la sbarra di trasferimento 9 si trova in tale posizione. Questa posizione di tali commutatori di limite eccita il primo amplificatore 25 e il sensore 12 associato con ess? in modo che siano in una posizione tale da rivelare la prima capsula di chiusura J2 che arriva sul trasportatole in linea 5?
Al rilevamento della prima capsula di'chiusura 2 i contatti 27 del primo amplificatore 25 sono chiu-,si facendo attivare il successivo amplificatore 25 e _facendo eccitare il primo magnete 10 di pr^esa in quanto sono accoppiati all'uscita del raddrizzatore 26. Un'attivazione di amplificatori^e.un'eccitazione di magneti di presa simili si verificano ora in successione per il numero "di^amplificatori usati-il:quale corrisponde a quello dei magneti di presa che in figura 1 sono undici. Quando rivela una capsula 2 il Benaore'12 dell1ultim? amplificatore 25 eccita l'ultimo magnete IO di presa e, poich? i commutatori di limite 3JS3 e LS4 sono chiusi, i contatti 29 di tale amplificatore 25 eccitano sia la valvola 31 di avanzamento del motore ad aria aia il rel? CRI. . ;
la sbarra di trasferimento 9 viene ora spostata dal motore ad aria 14 nella sua posizione di rilascio delle capsule al disopra del trasportatore a file 7. In questa posizione il commutatore di limite LSI si riapre e i commutatori LS2, LS3 e LS4 sono . aperti.- Questo-fa aprire il rel? CR2, in modo da disinserire gli*?amplificatori 25 rilasciando cos? le capsule di chiusura 2 dalla Bbarra di trasferimento 9, e fa chiudere la valvola 32, in modoLda riportare di nuovo la sbarra di trasferimento 9 nella sua posizione al disopra del trasportatore in linea 5 pei* il ciclo di trasferimento successivo.
I magneti possono avere una piccola polarizzazione di corrente inversa la quale ha effetto quando viene interrotta 1.1Laiimentazione di 24 volt per assicurare un rilascio Veloce delle capsule t oppure, al momento del rilascio, il raddrizzatore 26 pu? alimentare una piccola tensione negativa.
Risulta evidente che ? stato descritto un dispositivo di trasferimento di capsule perfezionato, il quale presenta dei vantaggi nell?uso con capsule che arrivano su un primo trasportatore, come.' per esempio'' un trasportatorell?n linea, distanziate a caso e per trasferirle su un secondo trasportatore sul quale
Claims (12)
1.- Apparecchiatura di trasferimento perfezionata per il trasferimento di oggetti impegnatili magneticamente da un primo trasportatore a un secondo trasportatore, la detta apparecchiatura compr?ndendo la combinazione di: mezzi atti a supportare in rapporto di spostamento un certo numero di elettromagnati; mezzi atti a montare e ad azionare i detti mezzi di supporto in modo da spostarli lungo un percorso da un primo trasportatore a un secondo trasportatore e indietro; e, mezzi a circuito atti a eccitare in successione i detti elettromagneti per la parte del percorso compiuto dai detti mezzi di supporto dal detto primo al detto secondo trasportatore.
2.- Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 1, in cui i detti mezzi di azionamento comprendono un motore azionatore accoppiato operativamente ai detti mezzi di supporto degli elettromagneti per spostarli dal detto primo al detto secondo trasportatore.
3?- Apparecchiatura_di trasferimento secondo la rivendicazione 1, la quale ? atta al trasferimento di oggetti da un trasportatore in linea a un ;tresportatore a file e in cui i detti mezzi di supporto degli elettromagneti comprendono un elemento allungato sul quale i detti elettromagneti sono montati in posizioni allineate e distanziate, i detti mezzi a circuito essendo comandati in modo da eccitare un primo elettromagnete per il detto primo ,oggetto in .arrivo e da eccitare ?? successione i detti ulteriori elettromagneti in serie per impegnare i detti successivi oggetti in arrivo.
4.- Apparecchiatura di trasfBrimento secondo la rivendicazione 1, in cui i detti mezzi a circuito comprendono un sincronizzatore accoppiato operativamente ai detti mezzi di azionamento.
5.- Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 1, in cui i detti mezzi a circuito comprendono mezzi atti a invertire periodicamente il flusso di corrente passante attraverso i detti elettromagneti,
6.- Apparecchiatura di trasf?rimento secondo la rivendicazione 5? in cui il?flusso di corrente in senso demagnetizzato ? un.a fre,azi'o'-n?e del flusso di corrente magnetizzato.
< 7.- Apparecchiatura di trasferimento perfezionata per il trasferimento di oggetti impugnabili magneticamente da uri trasportatore in linea a un trasportatore a file, la detta apparecchiatura comprendendo la combinazione di: mezzi allungati atti a supportare in rapporto di spostamento un certo numero di elettromagneti; mezzi atti a montare i detti mezzi di supporto in modo da spostarli da un primo trasportatore a un secondo trasportatore; mezzi atti a guidare i detti mezzi di supporto lungo il detto percorso; e, mezzi a circuito comprendenti sensori di prossimit? metallici atti a .eccitare in successione i detti elettromagneti per trasportare i detti oggetti dal detto trasportatore in linea al detto trasportatore a file.
8.- Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 7, in cui i detti mezzi di azionamento comprendono un motore azionatore accoppiato operativamente ai detti mezzi di supporto degli elettromagneti e mezzi atti ad azionare il detto motore azionatore quando viene eccitato l'ultimo dei detti elettromagneti.*
9?- Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 7, in cui i detti mezzi a circuito comprendono un sincronizzatore accoppiato operativamente ai detti mezzi di azionamento..
.* 10.- Apparecchiatura di trasferimento secondo.la rivendicazione 7, in cui i detti mezzi a corrente comprendono mezzi atti a invertire periodicamente il flusso di corrente passante attraverso i detti elettromagneti.
11.- Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 10, in cui il flueso di corrente in senso demagnetizzato ? una frazione del flusso di .corrente magnetizzato.
12.- Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 9, in cui i detti mezzi a circuito comprendono mezzi rivelatori di prossimit? atti a rivelare i detti oggetti in corrispondenza dei detti elettromagneti e mezzi atti.ad attivare in successione i detti mezzi rivelatori di prossimit?.
RIASSUNTO DELL? INVENZIONE -
La descrizione si riferisce a mezzi di trasferimento atti a trasferire in successione oggetti metallici t quali per esempio elementi di chiusura o simigli, da un primo trasportatore che si muove in un senso a una determinata velocit? a un secondo .trasportatore che si muove in un senso differente a una velocit? diversa. Tali mezzi di trasferimento comprendono un elemento di presa?magnetico atto a impegnare in successione gli oggetti che si trovano sul primo trasportatore e a regolare la velocit? e il senso di spostamento di tali oggetti per la loro alimentazione a un secondo trasportatore.
BASE DELL INVENZIONE
La presente invenzione si riferisce a mezzi atti a trasferire in successione un gruppo di oggetti da un trasportatore a un altro trasportatore durante una fase della fabbricazione di tali,oggetti.Pi? particolarmente, la presente invenzione si riferisce a mezzi atti a trasferire efficientemente ed effettivamente in successione degli oggetti da un trasportatore in linea, che si muove a una determinata velocit? e in un certo senso, a un trasportatore a file, il quale si muove in un senso differente e a una velocit? diversa.
Nella fabbricazione di oggetti metallici, comprese le parti piane delle capsule di chiusura e simili, si sono usate normalmente delle fasi per il trasferimento di tali oggetti da un trasportatore a un altro trasportatore. Tali trasferimenti, per esempio, sono stati eseguiti in precedente facendo, impegnare fisicamente gli oggetti con delle guid? ? stantuffi oppure con altri mezzi di trasferimento atti a spingere itali oggetti da un trasportatore all?altro. Con tali dispositivi della tecnica precedente alcuni tipi di oggetti vengono trasferiti solamente con notevole difficolt? e, in particolare, con,le apparecchiature note non ? possibile trasferire efficientemente degli oggetti relativamente piatti. Inoltre, con i dispositivi di trasferimento noti nella tecnica non ? possibile maneggiare oggetti aventi sulle loro Buperfici delle guarnizioni o dei rivestimenti 'ba-; gnati o non polimerizzati senza danneggiare tali rivestimenti o guarnizioni. Nel brevetto JJ.S.A. no.
3.913.771, del 21 ottobre 1975, per esempio, viene illustrato un elemento o parte piana di capsula di chiusura la quale ? relativamente piatta, comprende anche un1a guarnizione a forma di anello sulla sua superficie superiore ?e viene normalmente trasferita, durante la fabbricazione delle capsule, da un trasportatore in linea singola a un trasportatore a file per forni, mentre la guarnizione ? ancora liquida.
L'apparecchiatura secondo la.presente invenzione rende possibile un trasferimento in successione efficiente e rapido di tali oggetti da un trasportatore a un altro trasportatore e, particolarmente,da un trasportatore in linea singola a un trasportatore del tipo a file.
Tale trasferimento ? effettuato dall'apparacelijatura perfezionata secondo la 'presente invenzione'mediante dei mezzi atti a impegnare magneticamente e in successione e a sollevare un gruppo di oggetti da un trasportatore e a spostarli quindi BU un secondo trasportatore lungo un determinato percorso e a una velocit? che si adatta a quella del trasportatore sul quale vengono trasferiti gli oggetti. Il secondo trasportatore, per esempio, pu? essere un trasportatore a file per un forno)o per altri mezzi di trattamento di oggetti atti a po?imerfi;zzare oppure a trattare in altro modo la parte di guarnizione o altre parti degli oggetti trasferiti.
Di conseguenza, ? uno scopo della presente invenzione quello di fornire dei mezzi perfezionati atti a trasferire in successione^degli oggetti metallici da un primo trasportatore a un secondo trasportatore.
.Un altro scopo della presente invenzione ? quel? >lo di fornire dei mezzi atti a trasferire in successione degli oggetti relativamente piatti e metallici da un ?primo trasportatore,a un secondo trasportatore.
Un altro scopo della presente-invenzione ? quello di fornire dei mezzi atti _a -trasferire in successione degli oggetti metallici da un trasportatore in -linea singola a un trasportatore a file.
Un altro scopo della presente invenzione ? quello di fornire dei mezzi atti a trasferire parti di chiusura comprendenti una guarnizione liquida non polimeri zzata da un primo trasportatore,'a ,un secondo.trasportatore, quale per esempio un f?rno per la polimerizzazione delle guarnizioni.
Un altro scopo della presente invenzione ? quel? lo di fornire dei mezzi atti a trasferire ih kuccessione degli oggetti da un primo trasportatore avente
una determinata velocit? e un certo senso di spostamento a un secondo trasportatore avente una velocit? e/oppure un senso di spostamento differenti.
Altri e ulteriori scopi della presente invenzione risulteranno evidenti dalla comprensione delle forme di attuazione illustrative che verranno descritte in seguite?, oppure saranno indicati nelle rivendicazioni accluse e diversi vantaggi, ai quali non viene qui fatto riferimento, si presenteranno alla | mente degli esperti nella tecnica al momento dell'impiego della presente invenzione nella pratica.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
-A scopi illustrativi e di descrizione ? statai scelta una forma di attuazione preferita della presente invenzione, la quale viene mostrata nei disegni acclusi, facenti parte della descrizione, in cui:
' le figure 1 e 2 sono viste ;in pianta,della forma
di attuazione preferita dell'apparecchiatura di tra- . sferimento secondo la presente invenzione, rispettivamente nella posizione di presa delle capsule e in
quella di rilascio delle stesse;
le figure ? e 4 sono viste in elevazione laterale dell'apparecchiatura di.trasferimento mostrata
nelle figure 1 e 2 nelle posizioni successive;
la figura 5 ? .un diagramma schematico del sistema di controllo elettrico dell'apparecchiatura di trasferimento secondo ;-la presente invenzione; e, la figura 6 ? un diagramma logico del sistema di controllo secondo la pr?s?nt? invenzione? DESCRIZIONE DELIA FORMA DI ATTUAZIONE PREFERITA
I disegni^illustrano una forma di attuazione preferita dell'invenzione per il trasferimento di oggetti metallici, quali per esempio le parti piane delle capsule di chiusura,-da un-trasportatore In li-, nea^ -a un trasportatore a file; Il particolare esempio irllu strato mostra un'apparecchiatura 1 atta a trasferire le parti piane metalliche 2 di chiusura,comprendenti le guarnizioni 3 a forma d? anello, dal punto 4 di applicazione dellerguarnizioni a un forno 8 *per la loro p??-?o ?limerizzazione? Le parti piane 2 di chiusura sono trasportate s?i mezzi di trasferimento'1, sul trasportatore in linea, con distanziamenti.'a caso e con le guarnizioni 3 ancora morbide e non p??iSerizzate.
l'apparecchiatura di trasferimento 1 rimuove periodicamente l'ultimo gruppo di parti piane 2 di chiusura dal trasportatone in linea singola 5 e trasporta tali parti piane su un largo trasportatore a nastro a file 7 di un forno 8 per la polimerizzazione delle guarnizioni. Sul trasportatore 7 le file distanziate di elementi di chiusura vengono fatte avanzare at traverso il forno di polimerizzazione 8.
I mezzi .di trasferimento comprendono una sbarra di trasferimento allungata 9 sulla quale sono montati pi? elettromagneti 10. La sbarra di trasferimento 9 ? montata in rapporto di scorrimento sulle aste di supp?rto trasversali 11, allo scopo di permettere alla ;sbarra 9 di trasferimento dei magneti di essere spostata dalla posizione di presa illustrata nella figura 1 a quella di rilascio al disopra del trasportatore a file 7,.come mostrato in figura 2. Lo spostamento della sbarra di trasferimento 9 fra queste due posizioni viene effettuato mediante un cilindro azionatore adeguato, quale per esempio il cilindro pneumatico
E' previsto un sistema elettrico atto a eccitare i magneti 10 in successione sotto il controllo delle parti piane 2 di chiusura in arrivo. Tale sistema, che verr? descritto ulteriormente in seguito, comprende i rivelatori di prossimit? 12 in corrispondenza di ciascun elettromagnete. Appena la parte piana 2 di chiusura pi? estrema,sul trasportatore in linea 5, raggiunge l'elettromagnete 10 pi? estremo, i rivelatori di prossimit? 12 di esso eccitane tale magnete'?10 Nello stesso tempo tale circuito rivelatore eccita il sistema rivelatore del secondo elettromagnete, in modo che il rivelatore di prossimit? 12 del secondo elettromagnete 10 viene eccitato dall'arrivo della successiva parte piana 2 di chiusura. Tale procedimento si verifica in successione o in sequenza per ciascuno dei successivi elettromagneti 10, finch? l'?ltimo di tali elettromagneti 10 ha rivelato .e impegnato una parte pian *a 2 di chiusura. Quandi-fijl'ulti ma parte piana 2 di chiusura ? stata rivelate!e impe gnata il circuito attiva il cilindro azionatole 14 il quale sposta la sbarra di trasferimento 9 "dalla posizione illustrata nelle figure 1 e 3, al disopra del trasportatore in linea singola, alla posizione d rilascio illustrata nelle figure 2 e 4? ?
la sbarra di trasferimento r9 ? montata B| una coppia di cuscinetti scorrevoli distanziati lj|'sulle aste di scorrimento 11. Questo peirmette alla sbarra di trasferimento 9 di essere spostata da una posizione al disopra del trasportatore in linea.5? quale mostrata nelle figure 1 e 3, a una posizione al disopr del trasportatore a file 7, quale illustrata nelle figure 2 e 4. la sbarra di trasferimento 9 comprende un cuscinetto 15 montato a ciascuna estremit?, il qua supporta /in rapporto di scorrimento la sbarra di1trasferimento sulle aste di ;scorrimento distanzi'ate'"ll?~v'-ZI cilindro azionatore 14 ? montato su un adeguato telalo di supporto 17 e il suo pistone 18 ? attacca?? ,to in rapporto?di rotazione alla sbarra di trasferimento 9 c^ome ? indicato dal numero di riferimento 19-II trasportatore in linea -5 continua a Iraspor- -tare le parti piane 2 della capsule di chiusura in 'una posizione di trasferimento al disotto della sbarra di trasferimento 9. Durante il ciclo di trasferimento la sbarra di trasferimento 9 ritorna dal tra-?sferimento di una parte piana precedente alla sua posizione di presa, prima che la parte piana 2 di chiusura pi? estrema si sia spostata sul trasportatore 5 al disotto elei magnete d'estremit? 10 sulla sbarra di trasferimento 9- Quando raggiunge la posizione di trasf.er?imento sul t*r?asportatore in linea 5, in prossimit? ct?L magnete d'estremit? lO^sulla sbarra di trasferimento 9? tale parte piana 2 viene rivelata dal rivelatore di prossimit? 12 per eccitare il relativo elemento di presa elettromagnetico 10 delle capsule di chiusura. Le successive capsule di chiusura che si muovono sul trasportatore in linea singola 5 attivano in successione, nello stesso modo, il Secondo, il terzo e gli ulteriori'.elettromagneti ?0.
Quando una parte piana 2 di capsula di cM usura ha attivato l'ultimo rivelatore 12 sulla ,abarra di trasferimento 9, tale parte piana 2 di capsula di chiusura viene impegnata da un relativo elettromagnete 10 e la sbarra di trasferimento 9 viene spostata dal cilindro azionatole 14 in modo da trasportare? r tutte le parti piane 2 di capsule di chiusura?impegna te dal traeportatore in linea ? al punto-di rilascio delle capsule al disopra del trasportatore?a file 7. Quando'?-raggiunge.t?le?unto. la ;sbarre^/?i rtr??if?rimen? to aziona il commutatore LS2 di rilascio delle parti piane di chiusura, in modo?da diseccitare tutti gli elettromagneti 10 e da rilasciare tutte le parti piane 2 di chiusura trasferite'sul trasportatore a file 7 per spostarle attraverso il forno di polimerizzazione 8.
II? CIRCUITO DI CONTROLLO DEGLI ELETTROMAGNETI
Il circuito 21 di controllo degli elettromagneti per i magneti 10 di trasporto delle capsule ? illustr to in figura 5 e il relativo diagramma logico ? mostr to in figura 6.
Il circuito 21 di controllo dei magneti ? attivato da un regolare circuito'*elettrico disponibile in commercio, quale per esempio il circuito 22 da 1?5 vo di corrente alternata* Tale circuito elettrico compren de un commutatore on-off 23? un fusibile 24 e una lampadina indicatrice 37. Un certo numero di amplificatori di controllo 29 e di raddrizzatori a corrente continua 26 sono inseriti nel circuito elettrico 22.
Il circuito 26 di controllo raddrizzatore ,trasforma l'alimentazione di energia da 115 volt di cor rente alternata a un'alimentazione di energia da.24 volt di corrente continua per i magneti di trasferimento 10.
Descritto in generale, il circuito di controllo 21 funziona nel modo seguente?.Ciascuno degli amplificatori 25 controlla uno dei magneti 10 di presa delle capsule. Quando la sbarra di trasferimento 9 si trova in prossimit? del trasportatore in linea 5, viene eccitato un primo amplificatore 25, in modo che il suo sensore 12 chiude i contatti di rel? 27 per attivare l'amplificatore 25 successivo e i contatti 28.per collegare il primo magnete 10 di presa all'uscita del raddrizzatore da 24 volt di'"corrente continua. Essendo ora attivato il secondo amplificatore 25 il suo sensore 12, al momento in cui rivela la successiva capsula di chiusura 2 in linea, chiude i contatti di rel? 29 per attivale il terzo amplifitore 25 e i contatti 30 per eccitare il secondo magil?te 10 di presa delle capsule. Tale azione continua per ciascuno dei successivi amplificatori 25 e per i magneti IO di presa delle capsule associati con essi.
L'ultimo amplificatore 25 della linea aziona il rel? di controllo CRI per chiudere la valvola di controllo 31 del motore ad aria 14 facendo cos? avanzare la sbarra di trasferimento 9 nella sua posizione di rilascio delle capsule al disopra del trasportatore a' file 7. L?1avanzamento della sbarra di trasferimento 9 in questa posizione fa aprire i commutatori LS2f LS3 e LS4 per disattivare i magneti 10,i quali rilasciano le capsule 2, e per aprire la valvola di controllo 31 del motore ad aria, mentre viene chiusa la seconda valvola di controllo 32 di ritorno, facendo in modo che il motore ad aria 14 riporti la sbarra di trasferimento 9 nella sua posizione di presa delle capsule al disopra del trasportatore in linea 5.
Il precedente circuito e il suo funzionamento verranno ora descritti pi?.dettagliatamente con riferimento al'diagramma schematico di figura 5 e al relativo diagramma logico di figura 6.
Facendo riferimento all?angolo superiore sinistro della figura 6 e alle parti componenti identificate nella figura 5? la successione ha inizio con la sbarra di trasferimento 9 nella sua posizione di presa al disopra del trasportatore in linea 5. A I questo punto il commutatore di limite ISl ? chiuso dal contatto con la sbarra di trasferimento 9? J commutatori di limite LS2, LS3 e LS4 hanno dei contatti normalmente chiusi i quali rimangono chiusi quando la sbarra di trasferimento 9 si trova in tale posizione* Questa posizione di tali commutatori di limite eccita il primo amplificatore 25 e il sensore 12 associato con esso in modo che siano in una posizione tale da rivelare la prima capsula di chiusura -2 che arriva sul trasportatofe in linea 5.
Al rilevamento della prima capsula di chiusura 2 i contatti 27 del primo amplificatore 25 sono chiusi facendo attivare il successivo amplificatore 25 e facendo eccitare il primo magnete 10 di presa in quanto sono accoppiati all'uscita del raddrizzatore 26. Un'attivazione di amplificatori!e.'-un'eccitazione di magneti di presa simili si verificano ora in successLi'o-ne per .il nu.mer?o4-,di,am'-plfrifi''ca 'tori fu
le corrisponde a quello dei magneti di presa che in figura 1 sono undici. Quando rivela una capsula 2 il sensore 12 dell'ultimo amplificatore 25 eccita l'ul? timo /magnete 10 di presa e, poich? i commutatori di limite LS3 e LS4 sono chiusi, i contatti 29 di tale amplificatore 25 eccitano sia la valvola 31 di avanzamentq del motore ad aria sia il rel? CRI.
Xa sbarra di trasferimento 9 viene ora spostata dal motore ad aria 14 nella sua posizione di rilascio delle capsule .al disopra del trasportatore a file 7. In questa posizione il commutatore di limite LSI si xiapre e i commutatori LS2; IS3 e LS4 sono aperti. Questo fa aprire il rel? CR2, in modo da disinserire gli amplificatori*25 rilasciando~cos?~le capsule di chiusura 2 dalla sbarra di trasferimento 9? e fa chiudere la valvola 32, in modo da riportare di nuovo la sbarra di trasferimento 9 nella sua posizione al disopra del trasportatore in linea 5 pei* il ciclo di trasferimento successivo.
I magneti possono avere una piccola polarizzazione di corrente inversa la quale ha effetto quando viene interrotta ?llalimentazione.di 24 volt per assicurare un rilascio veloce delle capsule t oppure, al momento del rilascio, il raddrizzatore 26 p?.6 alimentare una*piccola tensione negativa.
' Risulta evidente che ? stato descritto un dispositivo di trasferimento di capsule perfezionato, il quale presenta dei vantaggi nell'uso con capsule che arrivano su un primo trasportatore,* come per esempio un^trasportatore ?^in lineai distanziate a caso e per trasferirle su un^secondo trasportatore sul quale
RIVENDICAZIONI
1.- Apparecchiatura di trasferimento perfezionata per il trasferimento di oggetti impegnabili magneticamente da un primo trasportatore a un secondo trasportatore, la detta apparecchiatura comprendendo la combinazione di: mezzi atti a supportare in rapporto di spostamento un certo numero di elettromagnati; mezzi atti a montare e ad azionare i detti mezzi di supporto in modo da spostarli lungo un percorso da un primo trasportatore a un secondo trasportatore e indietro; e, mezzi a circuito atti a eccitare in successione i detti elettromagneti per la parte del percorso compiuto dai detti mezzi di supporto dal detto primo al detto secondo trasportatore.
2.- Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 1, in cui i detti mezzi di azionamento comprendono un motore azionatore accoppiato operativamente ai detti mezzi di supporto degli elettromagneti per spostarli *al detto primo al detto secondo trasportatore.
. 3?- Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 1, la quale ? atta al trasferimento di oggetti da un trasportatore in linea a un trasportatore a file e in cui i detti mezzi di supporto degli elettromagneti comprendono un elemento allungato sul quale i detti elettromagneti sono montati in posizioni allineate e distanziate, i detti mezzi a circuito essendo comandati in modo da eccitare un primo elettromagnete per il detto primo .oggetto in arrivo e.da eccitare .in successione i detti ulteriori elettromagneti ?in serie per impegnare i detti successivi oggetti in arrivo.
4.- Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 1, in cui i detti mezzi a circuito comprendono un sincronizzatore accoppiato operativamente ai detti mezzi di azionamento.
5.- Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 1, in cui i detti mezzi a circuito comprendono mezzi atti a invertire periodicamente il flusso di corrente passante attraverso i detti elettromagneti.
6.- Apparecchiatura %di trasferimento -se*c ? rivendicazione 5, in cui il'flusso di corrente in senso demagnetizzato ? una frazione del flusso di corrente magnetizzato. -V:?'
7.- Apparecchiatura di trasferimento perfezionata per il trasferimento di oggetti impegnatili magneticamente da un trasportatore in linea a un trasportatore a file, la detta apparecchiatura comprendendo la combinazione di: mezzi allungati atti a supportare in rapporto di spostamento un certo numero di elettromagneti; mezzi atti a montare i detti mezzi di, supporto in modo da spostarli da un primo trasportatore a un secondo trasportatore;*mezzi atti a guidare i detti mezzi di supporto lungo il detto percorso; e, mezzi a circuito comprendenti sensori di prossimit? metallici atti a eccitare in successione i detti elettromagneti per trasportare i detti oggetti dal detto trasportatore in linea al detto trasportatore a file.
8.- Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 7, in cui i detti mezzi di azionamento comprendono un motore azionatore accoppiato operativamente ai detti mezzi di supporto degli elettromagneti e mezzi atti ad azionare il detto motore azionatole quando viene eccitato l?ultimo dei detti elettromagneti.
9?- Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 7, in cui i detti mezzi a circuito comprendono un sincronizzatore accoppiato operati?^? vamente ai detti mezzi di azionamento..
10;- Apparecchiatura di trasferimento secondo la rivendicazione 7, in cui i detti mezzi a corrente comprendono mezzi atti a invertire periodicamente il flusso di corrente passante attraverso i detti elettromagneti.
11.- Apparecchiatura di trasferimento seiondo la rivendicazione 10, in cui il flusso di corrente in senso -demagnetizzato ? una frazione del flusso di' corrente magnetizzato.
12.- Apparecchiatura di trasferimento seSondo la rivendicazione 9, in cui i detti mezzi a circuito comprendono mezzi rivelatori di prossimit? atm a rivelare i detti oggetti in corrispondenza dei detti elettromagneti e mezzi atti,ad attivare in successione i detti mezzi rivelatori di prossimit?.
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