IT202200000305A1

IT202200000305A1 - Mobile gantry bridge with driving wheels that slide on rails laid on the ground between the panels of a photovoltaic field, parallel and transverse to them, according to a comb or grid pattern, for washing, monitoring and lifting and transporting the panels themselves .

Info

Publication number: IT202200000305A1
Application number: IT102022000000305A
Authority: IT
Inventors: Domenico Piatti; Roberta Piatti; Luca Piatti; Stefania Piatti
Original assignee: Domenico Piatti; Roberta Piatti; Luca Piatti; Stefania Piatti
Priority date: 2022-01-11
Filing date: 2022-01-11
Publication date: 2023-07-11

Description

Descrizione dell?invenzione avente per TITOLO : Description of the invention with TITLE:

? Sistema per il lavaggio, il monitoraggio e il sollevamento e trasporto dei pannelli di un campo fotovoltaico con ponte mobile a cavalletto con ruote motrici che scorrono sopra rotaie posate al suolo tra i pannelli, parallelamente e trasversalmente ad essi, secondo uno schema a pettine o a griglia? ? System for washing, monitoring and lifting and transporting the panels of a photovoltaic field with a mobile gantry bridge with driving wheels that slide on rails laid on the ground between the panels, parallel and transverse to them, according to a comb or grid pattern ?

Riassunto Summary

Sistema per il lavaggio, il monitoraggio e il sollevamento e trasporto dei pannelli di un campo fotovoltaico con ponte mobile a cavalletto con ruote motrici che scorrono sopra rotaie posate al suolo tra i pannelli, parallelamente e trasversalmente ad essi, secondo uno schema a pettine o a griglia, costituito da un ponte mobile a cavalletto che, alle estremit? del traliccio, ? dotato di ruote motrici che scorrono sopra le rotaie posate al suolo, che raggiunge dall?alto qualunque pannello fotovoltaico e provvede al lavaggio, al monitoraggio ed al sollevamento e trasporto dei pannelli stessi. Le rotaie che guidano il ponte mobile sono prefabbricate e montate sopra tavole di appoggio, che si collegano tra loro e si posano al suolo. Il ponte ? dotato di generatore elettrico, serbatoio accumulo acqua di lavaggio ed elettropompa, per cui ? autonomo e pu? essere utilizzato nei campi fotovoltaici ubicati sopra terreni agricoli isolati. Lungo l?asse del traliccio del ponte scorre un carrello che trasporta un pistone telescopico alla cui estremit? ? fissata la spazzola per il lavaggio e una seduta per l?operatore a bordo. Il ponte pu? funzionare manualmente oppure automaticamente. L?operatore pu? comandare le operazioni a bordo del ponte, oppure da terra tramite il radio comando. System for washing, monitoring and lifting and transporting the panels of a photovoltaic field with a mobile gantry bridge with driving wheels that slide on rails laid on the ground between the panels, parallel and transverse to them, according to a comb or grid pattern , consisting of a mobile trestle bridge which, at the ends? of the pylon, ? equipped with driving wheels that slide over the rails placed on the ground, which reaches any photovoltaic panel from above and provides for washing, monitoring and lifting and transporting the panels themselves. The rails that guide the mobile bridge are prefabricated and mounted on support boards, which connect to each other and rest on the ground. The bridge ? equipped with an electric generator, washing water storage tank and electric pump, so it is autonomous and can be used in photovoltaic fields located on isolated agricultural land. A trolley slides along the axis of the bridge truss carrying a telescopic piston at the end of which ? the washing brush and a seat for the operator on board are fixed. The bridge can operate manually or automatically. The operator can control operations on board the bridge, or from the ground via radio control.

Stato dell?arte State of art

Per contrastare il riscaldamento globale si stanno diffondendo rapidamente su tutto il pianeta i campi fotovoltaici per la produzione di energia verde. Questa soluzione per? ha un problema: la resa di energia diminuisce quando i pannelli sono parzialmente oscurati dallo strato di polvere che per effetto del vento si deposita su di essi. Pertanto, per avere la massima energia fotovoltaica, occorre pulire periodicamente i pannelli e ci? non ? semplice, laddove si consideri che un campo fotovoltaico ? costituito da migliaia di pannelli. To combat global warming, photovoltaic fields for the production of green energy are rapidly spreading across the planet. This solution for? has a problem: the energy yield decreases when the panels are partially obscured by the layer of dust that settles on them due to the effect of the wind. Therefore, to have maximum photovoltaic energy, it is necessary to periodically clean the panels and this? Not ? simple, when we consider that a photovoltaic field is made up of thousands of panels.

Su questo argomento sono stati depositati diverse migliaia di brevetti con soluzioni fisse e permanenti, che prevedono l?installazione di rotaie, spazzole, cavi elettrici e tubazioni sul singolo pannello o su gruppi di pannelli contigui. Nel caso dei campi fotovoltaici che si estendono per diversi ettari, con centinaia di fila ravvicinate di pannelli, queste soluzioni non sono proponibili, sia per problemi economici che tecnici. Infatti, con tali soluzioni si va a complicare un installazione semplice come quella del fotovoltaico e c?? il rischio concreto di dover fare pi? manutenzione sull?impianto di lavaggio che sui pannelli fotovoltaici. In alternativa ai sistemi fissi, alcuni brevetti prevedono soluzioni mobili costituite da trattori con bracci dotati di spazzole per il lavaggio. Questi veicoli per? non possono entrare tra le fila dei pannelli che, come gi? detto, sono molto ravvicinate tra loro per sfruttare al massimo la superficie del campo. On this topic, several thousand patents have been filed with fixed and permanent solutions, which involve the installation of rails, brushes, electrical cables and pipes on the single panel or on groups of adjacent panels. In the case of photovoltaic fields that extend over several hectares, with hundreds of closely spaced rows of panels, these solutions are not feasible, both for economic and technical problems. In fact, with these solutions a simple installation such as that of photovoltaic is complicated and so on. the real risk of having to do more? maintenance on the washing system and on the photovoltaic panels. As an alternative to fixed systems, some patents provide mobile solutions consisting of tractors with arms equipped with brushes for washing. These vehicles for? they cannot enter the rows of panels which, as already? said, they are very close together to make the most of the field surface.

Lo stato dell?arte pi? vicino alla soluzione descritta nel seguito ? dato dal brevetto PCT WO2014/013767A1 che prevede rotaie fisse su due bordi dei pannelli e carrello che si muove su di esse con una spazzola. Volendo adottare questa soluzione per un campo fotovoltaico, su ciascuna fila di pannelli ? necessario installare, in modo fisso e permanente, rotaie, cavi elettrici, tubazioni carrello con spazzole, che moltiplicate per centinaia di file significa per un campo fotovoltaico ? necessario installare svariati kilometri di rotaie, di cavi elettrici, di tubazioni e centinaia di carrelli con spazzole. Inoltre, per sostituire un pannello bisogna smontare le rotaie e tutti i componenti che sono installati sul bordo di quel pannello. The most state of the art close to the solution described below? given by the PCT patent WO2014/013767A1 which provides fixed rails on two edges of the panels and a trolley that moves on them with a brush. Wanting to adopt this solution for a photovoltaic field, on each row of panels? Is it necessary to install, in a fixed and permanent way, rails, electric cables, trolley pipes with brushes, which multiplied by hundreds of rows means for a photovoltaic field? It is necessary to install several kilometers of rails, electrical cables, pipes and hundreds of trolleys with brushes. Furthermore, to replace a panel you must dismantle the rails and all the components that are installed on the edge of that panel.

La soluzione sviluppata in questo brevetto supera in modo semplice, funzionale ed economico tutti i problemi posti, infatti consente di raggiungere dall?alto qualunque pannello fotovoltaico del campo, senza particolari installazioni fisse, per effettuare il lavaggio, il monitoraggio con telecamere dei pannelli di un campo fotovoltaico, nonch? il sollevamento e il trasporto di un pannello da sostituire. The solution developed in this patent overcomes all the problems posed in a simple, functional and economical way, in fact it allows you to reach any photovoltaic panel in the field from above, without particular fixed installations, to carry out washing, monitoring with cameras of the panels of a photovoltaic field, as well as? lifting and transporting a panel to be replaced.

Descrizione Description

L?apparecchiatura (tavola 1 Figura 1) ? un ponte mobile a cavalletto, costituito da un traliccio 1) orizzontale oppure sub orizzontale, costruito in elementi prefabbricati, che si accoppiano fino alla lunghezza desiderata. Questo traliccio ? dotato di una coppia di rotaie 2) lungo il suo asse. Alle due estremit? del traliccio 1) sono ancorati due appoggi a cavalletto 3), ognuno dei quali ? costituito (Figura 2) da un telaio piano chiuso, di altezza sufficiente a superare i pannelli fotovoltaici. Ai due piedi di ciascun appoggio a cavalletto 3) sono installate ruote motrici 4) girevoli intorno ad assi verticali. Sulle rotaie 2) del traliccio 1) scorre un carrello 5) lungo l?asse dello stesso. A una estremit? del traliccio ? ancorato (Figura 3) un tamburo 6) con motore 7) e una fune 8) che ha l?estremit? agganciata al carrello 5). Grazie all?ingranaggio a cricchetto 9) il tamburo 6) tira il carrello 5) a s?, quando ruota in un verso, e gira folle quando ruota in senso inverso. All?altra estremit? del traliccio 1) ? ancorato (Figura 4) un secondo tamburo 10) motorizzato e dotato di ingranaggio a cricchetto 11). Sul tamburo 10) ? avvolto un cavo composito 12) (Figura 5) costituito da una fune 13), un tubo flessibile 14) e un cavo elettrico 15). L?estremit? di questo cavo composito 12) arriva fino al carrello 5) e i diversi componenti assolvono ai seguenti compiti: la fune 13) ha lo scopo di assorbire lo sforzo di trazione con cui il tamburo 10) tira il carrello 5); il tubo flessibile ha lo scopo di fare arrivare l?acqua di lavaggio al carrello 5) quando questo si muove; il cavo elettrico 15) ha lo scopo di alimentare i motori elettrici posti sul carrello 5). Il carrello 5) che scorre sulle rotaie 2) ? equipaggiato con una seduta 16) per l?eventuale operatore a bordo; un pistone telescopico 17) che scende verticalmente e alla cui estremit? ? posta una spazzola per il lavaggio, che pu? essere a rullo 18) oppure (Tavola 2 Figura 7) a ruota 19) ed ? dotata di ugelli a spruzzo d?acqua. Il pistone telescopico 17) pu? servire anche ai fini della manutenzione, ad esempio, pu? provvedere al sollevamento di un pannello fotovoltaico. Sull?asse del tamburo 10) ? installato un giunto idraulico 20) che permette di alimentare il tubo flessibile 14) durante la rotazione del tamburo 10) e lo spostamento del carrello 5), con l?acqua proveniente da un serbatoio di accumulo 21) ed una elettropompa 22) che sono fissati su uno dei telai appoggio 3) e, pertanto, viaggiano con il ponte a cavalletto. Per alimentare elettricamente i motori di trazione delle ruote 4), i motori dei tamburi 6) e 10), il motore del pistone 17) ed il motore della spazzola 18) oppure 19) ? previsto un generatore elettrico 23) ancorato all?altro telaio di appoggio 3) del ponte a cavalletto. Il ponte a cavalletto inoltre ? dotato di radiocomando 24) per il controllo remoto e una o pi? telecamere 25) con immagini normali e/o infrarosso per il monitoraggio dei pannelli fotovoltaici 26); Infine, sul ponte mobile sono installati un PLC e sensori a bordo. Il ponte mobile a cavalletto sopra descritto, si muove sopra una serie di rotaie ad U 27) staffate sopra tavole di appoggio 28), modulari e prefabbricate (Tavola 3 Figura 8), che sono collegate tra loro e ancorate a terra tra le fila dei pannelli fotovoltaici 26) del campo fotovoltaico, secondo uno schema 29) a pettine (Tavola 2 Figura 6) oppure a griglia 30) (Tavola 3 Figura 9) con un passo uguale alla luce del traliccio 1). Tutte le coppie di rotaie consecutive di un pettine ( A, B), ( B, C) ecc. sono collegate a croce a due rotaie trasversali ( D, E ) che consentono al ponte a cavalletto di passare da un settore compreso tra due denti a quello successivo. Nello schema a griglia 30) entrambe le estremit? delle coppie di rotaie consecutive sono collegate a croce con coppie di rotaie trasversali. The equipment (table 1 Figure 1) is a mobile trestle bridge, consisting of a 1) horizontal or sub-horizontal truss, built in prefabricated elements, which are coupled up to the desired length. This pylon? equipped with a pair of rails 2) along its axis. At both ends? of the pylon 1) two trestle supports 3) are anchored, each of which? consisting (Figure 2) of a closed flat frame, of sufficient height to overcome the photovoltaic panels. Driving wheels 4) which rotate around vertical axes are installed at the two feet of each trestle support 3). A trolley 5) slides on the rails 2) of the pylon 1) along its axis. At one end? of the pylon? anchored (Figure 3) a drum 6) with motor 7) and a rope 8) which has the end? attached to the trolley 5). Thanks to the ratchet gear 9) the drum 6) pulls the trolley 5) to itself, when it rotates in one direction, and turns neutral when it rotates in the opposite direction. At the other end? of the truss 1) ? anchored (Figure 4) a second drum 10) motorized and equipped with ratchet gear 11). On drum 10) ? wrapped a composite cable 12) (Figure 5) consisting of a rope 13), a flexible tube 14) and an electric cable 15). The extremity of this composite cable 12) reaches up to the trolley 5) and the various components perform the following tasks: the rope 13) has the purpose of absorbing the traction force with which the drum 10) pulls the trolley 5); the flexible hose has the purpose of conveying the washing water to the trolley 5) when it moves; the electric cable 15) has the purpose of powering the electric motors placed on the trolley 5). The trolley 5) that slides on the rails 2)? equipped with a seat 16) for any operator on board; a telescopic piston 17) which descends vertically and at whose end? ? place a brush for washing, what can? be roller 18) or (Table 2 Figure 7) wheel 19) and ? equipped with water spray nozzles. The telescopic piston 17) can? also serve for maintenance purposes, for example, can? provide for the lifting of a photovoltaic panel. On the axis of the drum 10) ? a hydraulic joint 20) has been installed which allows the flexible hose 14) to be fed during the rotation of the drum 10) and the movement of the trolley 5), with water coming from a storage tank 21) and an electric pump 22) which are fixed on one of the support frames 3) and, therefore, travel with the trestle bridge. To electrically power the wheel drive motors 4), the drum motors 6) and 10), the piston motor 17) and the brush motor 18) or 19)? an electric generator 23) is provided, anchored to the other support frame 3) of the trestle bridge. Furthermore, the trestle bridge is equipped with radio control 24) for remote control and one or more? cameras 25) with normal and/or infrared images for monitoring photovoltaic panels 26); Finally, a PLC and on-board sensors are installed on the mobile bridge. The mobile trestle bridge described above moves on a series of U-shaped rails 27) bracketed on modular and prefabricated support boards 28) (Table 3 Figure 8), which are connected to each other and anchored to the ground between the rows of photovoltaic panels 26) of the photovoltaic field, according to a comb pattern 29) (Table 2 Figure 6) or grid 30) (Table 3 Figure 9) with a pitch equal to the span of the pylon 1). All consecutive pairs of rails of a comb ( A, B), ( B, C) etc. they are cross-connected to two transverse rails (D, E) which allow the trestle bridge to pass from a sector between two teeth to the next. In the grid diagram 30) both ends? consecutive pairs of rails are cross-connected with pairs of transverse rails.

Descrizione disegni Description of drawings

Fig.1 mostra il prospetto frontale del ponte mobile che passa sopra quattro file di pannelli, mostra il carrello 5) che scorre sulle rotaie 2) , fissate sotto al traliccio 1); Fig.1 shows the front elevation of the mobile bridge which passes over four rows of panels, it shows the trolley 5) which slides on the rails 2), fixed under the pylon 1);

Fig.2 mostra il prospetto laterale del ponte con i cavalletti 3) e le ruote motrici 4) sopra le rotaie 27); Fig.2 shows the side view of the bridge with the trestles 3) and the driving wheels 4) above the rails 27);

Fig. 3 mostra il tamburo 6) con la fune 8) che si collega al carrello 5) e lo tira. In questa figura ? riportato anche l?ingranaggio a cricchetto 9); Fig. 3 shows the drum 6) with the rope 8) connecting to the trolley 5) and pulling it. In this figure? also shown is the ratchet gear 9);

Fig. 4 mostra il tamburo 10) su cui ? avvolto il cavo composito 12) . In questa figura ? riportato anche l?ingranaggio a cricchetto 11); Fig. 4 shows the drum 10) on which ? wrapped the composite cable 12). In this figure? also shown is the ratchet gear 11);

Fig.5 mostra il cavo composito 12) costituito da una fune 13), un tubo flessibile 14) e un cavo elettrico 15); Fig.5 shows the composite cable 12) consisting of a rope 13), a flexible tube 14) and an electric cable 15);

Fig.6 mostra la pianta di un campo fotovoltaico con file parallele di pannelli 26) e con le rotaie 27) disposte secondo uno schema a pettine 29). Le rotaie A, B, C sono parallele alle file dei pannelli , mentre D ed E sono trasversali e fungono da collegamento. Questa figura mostra il ponte mobile dall?alto che impegna le rotaie A e B; Fig.6 shows the plan of a photovoltaic field with parallel rows of panels 26) and with the rails 27) arranged according to a comb pattern 29). Rails A, B, C are parallel to the rows of panels, while D and E are transverse and act as a connection. This figure shows the mobile bridge from above which engages rails A and B;

Fig.7 mostra una spazzola rotante ; Fig.7 shows a rotating brush;

Fig.8 mostra la rotaia 27) fissata al pannello di posa 28) ; Fig.8 shows the rail 27) fixed to the installation panel 28);

Fig.9 mostra la pianta di un campo fotovoltaico con file parallele di pannelli 26) e con le rotaie 27) disposte secondo uno schema a griglia 30). Fig.9 shows the plan of a photovoltaic field with parallel rows of panels 26) and with the rails 27) arranged according to a grid pattern 30).

Funzionamento Operation

In condizioni di stand by, il ponte a cavalletto stazione (Figure 6 e 9) sulle rotaie di collegamento (D, E) dei denti consecutivi (A,B), con le ruote 4) che gi? sono in corrispondenza alle rotaie 27). In questa area di sosta il ponte non produce alcun ombra sui pannelli pi? vicini ad esso. In questa posizione ( Figura 1) il carrello 5) sta nel punto pi? vicino al tamburo 10) e il cavo composito 12) ? tutto avvolto sul tamburo 10). Invece, la fune 8) del tamburo 6) ? stesa per tutta la lunghezza del traliccio 1). Azionando il motore 7) del tamburo 6) il cricchetto 9) si ingrana e la fune 8) tira il carrello 5). Invece, il tamburo 10) gira folle e il cavo 12) si svolge e si appoggia sopra una serie di rulli trasportati da carrelli che scorrono sulle stesse rotaie 2) del carrello 5). Viceversa, quando si aziona il motore del tamburo 10) , il cricchetto 11) si ingrana ed il tamburo tira a s? il carrello 5), mentre il cavo composito 12) si avvolge su di esso. Il tamburo 6) invece gira a folle e svolge la fune 8). In stand by conditions, the gantry bridge station (Figures 6 and 9) on the connecting rails (D, E) of the consecutive teeth (A,B), with the wheels 4) which already? are in correspondence with the rails 27). In this rest area the bridge does not produce any shadow on the smaller panels. close to it. In this position (Figure 1) the carriage 5) is at the lowest point near the drum 10) and the composite cable 12) ? everything wrapped on the drum 10). Instead, the rope 8) of the drum 6)? spread along the entire length of the truss 1). By activating the motor 7) of the drum 6) the ratchet 9) engages and the rope 8) pulls the trolley 5). Instead, the drum 10) turns idle and the cable 12) unwinds and rests on a series of rollers transported by trolleys that slide on the same rails 2) as the trolley 5). Vice versa, when the drum motor 10) is activated, the ratchet 11) engages and the drum pulls towards itself. the trolley 5), while the composite cable 12) winds on it. The drum 6) instead turns in neutral and unwinds the rope 8).

Operazioni di lavaggio pannelli Panel washing operations

Volendo procedere al lavaggio delle file di pannelli comprese tra il primo( A ) ed il secondo dente ( B) del pettine ( Figura 6) , si opera come segue: If you want to proceed with washing the rows of panels between the first (A) and the second tooth (B) of the comb (Figure 6), proceed as follows:

- Si aziona il motore 7) e il carrello 5) si muove verso sinistra; - The motor 7) is activated and the trolley 5) moves to the left;

- Quando la spazzola sta sopra alla prima fila di pannelli, il pistone telescopico 17) si abbassa fino a quando la spazzola 18) oppure 19) tocca i pannelli fotovoltaici; - When the brush is above the first row of panels, the telescopic piston 17) lowers until the brush 18) or 19) touches the photovoltaic panels;

- Si aziona la pompa 22) e l?acqua fuoriesce dagli ugelli a spruzzo; - The pump 22) is activated and the water comes out from the spray nozzles;

- Si azionano le ruote motrici 4) e contemporaneamente si aziona il motore che fa girare la spazzola. - The driving wheels 4) are activated and at the same time the motor that turns the brush is activated.

In questo modo, il ponte si muove e contemporaneamente la spazzola lava i pannelli della prima fila. Arrivato all?ultimo pannello, il carrello 5) si sposta lateralmente sulla seconda fila di pannelli e il ponte ritorna indietro, con la spazzola in moto per pulire i pannelli della seconda fila. In this way, the bridge moves and at the same time the brush washes the panels of the first row. Having reached the last panel, the carriage 5) moves laterally onto the second row of panels and the bridge returns back, with the brush in motion to clean the panels of the second row.

Una volta che tutte le file, comprese tra i primi due denti ( A, B) del pettine, sono state lavate, il ponte si porta sulle rotaie trasversali ( C,D) , gira le ruote motrici e trasla trasversalmente alle file di pannelli, fino a quando le ruote motrici di destra non arrivano al terzo dente (C) del pettine. Dopodich?, si ripetono le operazioni descritte in precedenza per lavare tutti i pannelli di tutte le file comprese tra il secondo ( B) e terzo dente ( C) del pettine. Once all the rows, between the first two teeth (A, B) of the comb, have been washed, the bridge moves onto the transversal rails (C,D), turns the driving wheels and translates transversely to the rows of panels, until the right drive wheels reach the third tooth (C) of the comb. Afterwards, the operations described previously are repeated to wash all the panels of all the rows between the second (B) and third tooth (C) of the comb.

Le operazioni di lavaggio possono essere effettuate in tre modo diversi: Washing operations can be carried out in three different ways:

a) Manualmente con un operatore a bordo del carrello 5) che comanda tutte le operazioni ed eventualmente controlla l?integrit? dei pannelli con le telecamere 25) con immagini normali e/o infrarosso; a) Manually with an operator on board the trolley 5) who controls all the operations and possibly checks the integrity? panels with cameras 25) with normal and/or infrared images;

b) Manualmente ma con operatore a terra , tramite il radio comando 24). b) Manually but with an operator on the ground, via the radio control 24).

c) Automaticamente con un PLC a bordo e sensori di posizione sia sul ponte mobile che sulle rotaie. c) Automatically with an on-board PLC and position sensors both on the mobile bridge and on the rails.

Monitoraggio pannelli Panel monitoring

Per controllare visivamente i pannelli ? possibile operare in due modi: To visually check the panels? possible to operate in two ways:

- Con operatore a bordo del ponte mobile e con le telecamere ivi installate - With operator on board the mobile bridge and with the cameras installed there

- Da terra tramite wi fi che trasmette le immagini delle telecamere 25) - From the ground via wi fi which transmits the images from the cameras 25)

Sostituzione pannelli Panel replacement

Per sostituire un pannello fotovoltaico ? possibile utilizzare il pistone telescopico 17) a bordo del carrello 5) per agganciarlo, sollevarlo e , successivamente, trasportarlo fuori dal campo fotovoltaico con il ponte. To replace a photovoltaic panel? It is possible to use the telescopic piston 17) on board the trolley 5) to hook it, lift it and subsequently transport it out of the photovoltaic field with the bridge.

VANTAGGI ADVANTAGES

I principali vantaggi di questo brevetto sono: The main advantages of this patent are:

- Il ponte mobile a cavalletto passa sopra tutte le file di pannelli di un campo fotovoltaico e raggiunge dall?alto qualunque pannello; - The mobile gantry bridge passes over all the rows of panels of a photovoltaic field and reaches any panel from above;

- Il ponte mobile a cavalletto pu? muoversi tra le fila di pannelli e coprire un settore di area pari alla luce del traliccio per la lunghezza del dente del pettine pi? lungo, inoltre pu? spostarsi su tutti i settori e coprire cos? tutto il campo fotovoltaico; - The mobile gantry bridge can? move between the rows of panels and cover a sector of area equal to the span of the truss by the length of the tooth of the longest comb? long, also can? move across all sectors and cover cos? the entire photovoltaic field;

- Escluse le rotaie prefabbricate e posate a terra tra le file di pannelli, con passo uguale alla luce del ponte mobile, con questa soluzione non ? necessaria l?installazione di staffe, rotaie, linee elettriche e tubazioni sui pannelli o sopra gruppi di pannelli. Inoltre i pannelli non hanno nessun contatto fisico con il ponte mobile. L?unico contatto fisico tra ponte e pannelli si ha quando la spazzola passa sopra di essi per lavarli; - Excluding the prefabricated rails laid on the ground between the rows of panels, with a pitch equal to the span of the mobile bridge, with this solution it is not possible? It is necessary to install brackets, rails, electrical lines and pipes on the panels or on groups of panels. Furthermore, the panels have no physical contact with the mobile bridge. The only physical contact between the bridge and the panels occurs when the brush passes over them to wash them;

- Il ponte mobile ? completamente autonomo e pu? essere utilizzato anche nei campi fotovoltaici posti su terreni agricoli isolati. Infatti, a bordo sono installati un generatore elettrico per alimentare tutti i motori per la trazione, per lo spostamento del carrello, per l?azionamento del pistone telescopico, per la rotazione delle spazzole di lavaggio, nonch? un serbatoio di accumulo per l?acqua di lavaggio con la relativa elettropompa di trasferimento. - The mobile bridge? completely autonomous and can? can also be used in photovoltaic fields located on isolated agricultural land. In fact, an electric generator is installed on board to power all the motors for traction, for moving the trolley, for operating the telescopic piston, for rotating the washing brushes, as well as? a storage tank for the washing water with the relative electric transfer pump.

- Le rotaie sono prefabbricate e montate su tavole di legno o altro materiale dotate di giunzioni che ne semplificano la posa anche su terreni in pendenza; - The rails are prefabricated and mounted on wooden boards or other materials equipped with joints that simplify their installation even on sloping terrain;

- Il ponte a cavalletto mobile ? realizzato con una struttura reticolare leggera che pu? facilmente raggiungere luci di 30 metri; - The mobile trestle bridge? made with a lightweight lattice structure that can? easily reach spans of 30 meters;

- Il ponte pu? essere spostato da un campo all?altro perch? ? smontabile e trasportabile; - The bridge can? be moved from one field to another because? ? removable and transportable;

- Il ponte mobile pu? essere comandato manualmente da un operatore a bordo, oppure pu? essere comandato da remoto tramite radiocomando; - The mobile bridge can? be controlled manually by an operator on board, or it can? be controlled remotely via radio control;

- I pannelli di un campo possono essere monitorati attraverso le telecamere montate a bordo del carrello 5) oppure alla estremit? del pistone telescopico; - The panels of a field can be monitored through the cameras mounted on board the trolley 5) or at the end? of the telescopic piston;

- Il pistone telescopico 17) pu? sollevare un pannello fotovoltaico, per cui dovendo sostituirne uno, ? possibile trasportarlo con il ponte fino al punto dell?installazione e poi calarlo gi? con il pistone; - Il lavaggio pu? essere effettuato anche in automatico, grazie al PLC e ai sensori a bordo del ponte mobile e sulle rotaie; - The telescopic piston 17) can? lift a photovoltaic panel, so having to replace one,? It is possible to transport it with the bridge to the installation point and then lower it down. with the piston; - Can washing? can also be carried out automatically, thanks to the PLC and the sensors on board the mobile bridge and on the rails;

- Il lavaggio e il monitoraggio pu? essere effettuato anche da remoto tramite wi fi; - Washing and monitoring can? can also be carried out remotely via wi fi;

- Il sistema ? economico rispetto ad altre soluzioni perch? con un solo ponte si pu? lavare un intero campo fotovoltaico. - The system ? economical compared to other solutions why? with just one bridge you can? wash an entire photovoltaic field.

Claims

1) Automatic and/or manual system, with or without an operator on board, transportable from one field to another, for washing, monitoring and lifting and transporting the panels of a photovoltaic field characterized by a mobile gantry bridge with wheels tractors that slide on rails placed on the ground between the photovoltaic panels, parallel and transverse to them, according to a comb or grid pattern, consisting of a 1) horizontal or sub-horizontal pylon, prefabricated and removable, equipped with two rails 2) along the its axis; two trestle supports 3) fixed at the two ends? of the truss 1); two driving wheels 4) placed at the foot of each stand 3), rotating around a vertical axis; a trolley 5) which slides along the pylon 1) on the rails 2); a drum 6), with motor 7), placed at one end? of the pylon 1), equipped with a rope 8) attached to the trolley 5); a ratchet gear 9), placed between the motor 7) and drum 6), which meshes with the motor only in one direction of rotation and rotates idly in the opposite direction; a second drum 10), placed at the other end? of the pylon 1), motorized and equipped with a ratchet 11) which engages with the motor only in one direction of rotation and rotates idle in the opposite direction; a composite cable 12) made up of a flexible rope 13) that pulls the trolley, a flexible hose 14) that transports the washing water and an electric cable 15), this composite cable 12) ? wrapped on the drum 10) and has the end? connected to the trolley 5); a seat 16) for the operator on board fixed to the trolley 5) ; a telescopic piston 17) on board the trolley 5) at the end of which? ? a motorized roller 18) or wheel 19) washing brush is attached and which, if necessary, can also lift a panel; a series of nozzles fixed above the brush fed by the flexible hose 14); a hydraulic joint 20) on the drum 10); a storage tank 21) washing water and relative electric pump 22) fixed to one of the frames 3); a generator 23) fixed to one of the frames 3) which powers all the motors of the appliance 1); a radio command 24) for remote control of the equipment 1) ; one or more? normal and/or infrared cameras 25) to view the photovoltaic panels 26); a PLC and position sensors on the bridge and position sensors on the rails on the ground; a series of U-shaped rails 27) fixed above support and anchoring panels 28), which connect to each other and are positioned on the ground between the photovoltaic panels to form a comb pattern 29) or grid pattern 30), with a pitch equal to the span of the pylon, these rails guide the wheels 4) of the device 1) and allow the trolley 5) to reach all the panels 26) of all the rows of a photovoltaic field from above;

2) System as in claim 1), characterized by two trestle supports 3), vertical or sub-vertical, fixed at the two ends? of the pylon 1), equipped with driving wheels 4) that rotate around a vertical axis;

3) System as per the previous claims characterized by U-shaped rails 27), prefabricated and anchored on support boards 28) which are placed on the ground between the photovoltaic panels and are connected to each other to form a comb pattern 29) or grid 30), with a pitch equal to the span of the pylon 1), which allow the device to move parallel to the rows of photovoltaic panels 26) or transversally to them and reach any photovoltaic panel from above;

4) System as per the previous claims characterized by a 1) horizontal or sub-horizontal truss, equipped with rails 2) along its axis, on which a trolley 5) slides which carries a motorized roller brush 18) or wheel 19) and can? reach any panel of the photovoltaic field from above;

5) System as in the previous claims characterized by a drum 6) placed at one end? of the pylon, equipped with rope 8) and ratchet gear 9) which engages and couples with the motor 7) only when it has to pull towards you? the trolley 5), while it rotates idly when it rotates in the opposite direction;

6) System as in the previous claims characterized by a drum 10) placed at the other end? of the pylon 1), motorized and equipped with a ratchet 11) which engages and couples with the motor when it has to pull towards itself? the trolley 5), while it rotates idly when it rotates in the opposite direction;

7) System as per the previous claims characterized by a composite cable 12) composed of a flexible rope 13) which pulls the trolley 5), a flexible hose 14) which transports the washing water to the brush and an electric cable 15) for the ? brush motor drive;

8) System as per the previous claims characterized by a washing water accumulation tank 21), an electric pump 22) and a generator 23) all fixed to the frames 3) of the equipment 1);

9) System as per the previous claims characterized by a radio command 24) for remote control of the equipment 1);

10) System as in the previous claims characterized by one or more? normal and/or infrared cameras placed on board the trolley 5) for monitoring the photovoltaic panels 26), a PLC and position sensors for automation;