RU2146432C1

RU2146432C1 - Agricultural complex

Info

Publication number: RU2146432C1
Application number: RU98123915A
Authority: RU
Inventors: И.А. Майсов
Original assignee: Майсов Иван Александрович
Priority date: 1998-12-31
Filing date: 1998-12-31
Publication date: 2000-03-20

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: complex has agricultural land with multiple tracks for self-propelled cars of agricultural bridge, whose girder 4 with guides 14 is mounted on cars, movable platforms 5, replaceable agricultural tools 6 removably fixed to platforms 5, auxiliary power and processing equipment. Agricultural complex is further provided with covered shed provided with hung guides 8 for storing replaceable agricultural tools 6 fixed on movable platforms 5. Shed has winch for moving platforms 5 along hung guides 8. Hinged transfer bridges 13 for connecting guides 8 of shed with guides 14 on girder of agricultural bridge are secured to hung guides 8 of shed. Shed has electrical winch mounted on cantilevered shield of shed and adapted for upper-level displacements of ends of guides 14 fixed on girder 4 of agricultural bridge. EFFECT: increased efficiency and reduced time spent for replacement of agricultural tools. 7 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. The invention relates to agricultural machinery.

Известно множество конструкций агромоста, на ферме которого имеются направляющие, по которым движутся платформы со сменными сельхозорудиями, например, по патенту РФ 2075270, A 01 B 49/00. There are many designs of agro-bridge, on the farm of which there are guides along which platforms with removable agricultural equipment move, for example, according to RF patent 2075270, A 01 B 49/00.

Известен агрокомплекс, агромост которого может автоматически захватывать и ставить затем на место ряды сельхозорудий - по а.с. СССР 976866, A 01 B 3/74. Комплекс обладает рядом недостатков: агромост является тяжелым крупногабаритным многопролетным сооружением, высоко приподнятым над грунтом на стойках с катками. Сооружение очень сложное. Здание-сооружение, являющееся агромостом, высоко приподнято над грунтом для того, чтобы захваченный ряд сельхозорудий можно было высоко поднимать над другими рядами сельхозорудий, чтобы после этого можно было опустить сельхозорудия на почву агроугодья. Чтобы захваты агромоста могли точно попадать в гнезда сельхозорудий, выстроенных в ряды, эти сельхозорудия должны как-то точно фиксироваться, стоя в рядах, не наклоняться, не перекашиваться, иначе стержни захватов и гнезда не будут совпадать, и захвата не произойдет. По-видимому, /разъяснения автора в описании отсутствуют/ предполагается, что каждое сельхозорудие должно храниться в квадратном сейфе в виде перевернутого вверх дном ящика, а когда агромост окажется над полем агроугодья, то сельхозорудия выдвинутся из сейфов вниз - к почве. Однако это еще более усложнит и удорожит и без того невероятно дорогую и сложную конструкцию агромоста. The agricultural complex is known, the agromost of which can automatically grab and then put in place the rows of agricultural equipment - by a.s. USSR 976866, A 01 B 3/74. The complex has several disadvantages: agromost is a heavy large-sized multi-span structure, high raised above the ground on racks with skating rinks. The construction is very complex. The building-structure, which is an agricultural bridge, is raised high above the ground so that the captured row of agricultural equipment can be raised high above the other rows of agricultural equipment, so that after that the agricultural equipment can be lowered onto the soil of agricultural land. So that the captures of the agromost can accurately fall into the nests of agricultural equipment arranged in rows, these agricultural equipment must somehow be accurately fixed, standing in rows, not bend, not warp, otherwise the gripper rods and nests will not coincide, and capture will not happen. Apparently, / the author’s explanations are absent in the description / it is assumed that each agricultural equipment should be stored in a square safe in the form of a box turned upside down, and when the agromost is above the agricultural land field, the agricultural equipment will move down from the safes down to the soil. However, this will complicate and increase the price of the already incredibly expensive and complex construction of the agromost.

Известен агромост, который может захватывать, а затем и ставить на место нужный рад сельхозорудий - по патенту РФ N 2099911, A 01 B 49/00, принятый за прототип. Это агромост, движущийся по направляющим, закрепленным в блочной теплице, может захватывать сельхозорудия, закрепленные на рамах, которые снабжены направляющими пальцами, взаимодействующими с соответствующими гнездами, снабженными электрозащелками. Рамы с комплектами сменных сельхозорудий хранятся на специальных подставках, скрепленных с полом теплицы, что обеспечивает надежность автоматического захвата рам с сельхозорудиями. Недостатком агромоста является то, что его пролет должен иметь механизм для приподнимания выбранной рамы с сельхозорудиями, чтобы перенести над другими рамами. И если в однопролетном тепличном агромосте с этим усложнением агромоста можно мириться, то усложнять и утяжелять каждый пролет многопролетного агромоста нерационально. A known agromost that can capture, and then put in place the necessary rad agricultural equipment - according to the patent of the Russian Federation N 2099911, A 01 B 49/00, adopted as a prototype. This aggro-bridge, moving along the guides fixed in the block greenhouse, can capture agricultural equipment mounted on frames that are equipped with guide fingers that interact with the corresponding sockets equipped with electric latches. Frames with sets of replaceable agricultural equipment are stored on special supports fixed to the floor of the greenhouse, which ensures the reliability of automatic capture of frames with agricultural equipment. The disadvantage of the agromost is that its span must have a mechanism for lifting the selected frame with agricultural equipment in order to move it over other frames. And if in a single-span greenhouse agro-bridge it is possible to put up with this complication of an agro-bridge, then it is irrational to complicate and weight each span of a multi-span agro-bridge.

Цель изобретения - не увеличивая дополнительно высоту многопролетного агромоста, не утяжеляя и не усложняя его конструкцию, сократить время, требуемое для замены одного сельхозорудия, стоящего на ферме агромоста, на другое сельхозорудие. The purpose of the invention is not to additionally increase the height of the multi-span agro bridge, without burdening or complicating its design, to reduce the time required to replace one agricultural equipment standing on the agro bridge farm with another agricultural equipment.

Возможность достижения цели обеспечивается тем, что агрокомплекс имеет крытый ангар, снабженный подвесными направляющими для хранения в подвешенном состоянии комплектов сменных сельхозорудий, закрепленных на подвижных платформах, при этом для перемещения платформ по подвесным направляющим ангар имеет лебедку:
- при этом на концах подвесных направляющих ангара закреплены откидывающиеся переходные мостики, соединяющие направляющие ангара с направляющими на ферме агромоста;
- при этом ангар имеет консольный козырек с закрепленной на нем электролебедкой для высотных перемещений концов направляющих, закрепленных на ферме агромоста.The ability to achieve the goal is ensured by the fact that the agro-complex has an indoor hangar equipped with hanging rails for hanging in suspension the sets of removable agricultural equipment mounted on movable platforms, while the hangar has a winch to move the platforms along the hanging guides:
- at the same time, at the ends of the hanging guides of the hangar, there are fixed reclining transition bridges connecting the guides of the hangar with the guides on the farm of the agromost;
- at the same time, the hangar has a cantilever visor with an electric winch fixed on it for high-altitude movements of the ends of the rails fixed on the farm of the agromost.

На фиг. 1 - пример выполнения агрокомплекса с трехпролетным агромостом, снабжающегося водой и электроэнергией от внешних сетей, вид в плане. In FIG. 1 - an example of the implementation of the agricultural complex with a three-span agromost, supplied with water and electricity from external networks, view in plan.

На фиг. 2 - боковой вид двухпролетного консольного агромоста и части ангара. In FIG. 2 is a side view of a two-span cantilever agromost and part of the hangar.

На фиг. 3 - вид агромоста с торца. In FIG. 3 - end view of the agromost.

На фиг. 4 - чертеж, поясняющий переход рам с сельхозорудиями с направляющих, закрепленных в ангаре, на направляющие, закрепленные на ферме агромоста. In FIG. 4 is a drawing explaining the transition of frames with agricultural equipment from guides fixed in the hangar to guides fixed on the farm of the agromost.

На фиг. 5 - ангар для хранения комплектов сменных сельхозорудий; дан разрез здания по плоскости, совпадающей с поверхностью потолка нижнего этажа ангара. In FIG. 5 - hangar for storing sets of removable agricultural equipment; a section of the building is given along a plane coinciding with the ceiling surface of the lower floor of the hangar.

На фиг. 6 - разрез ангара по А-А на фиг. 5, колонны, удерживающие перекрытия ангара, не показаны. In FIG. 6 is a sectional view of the hangar along AA in FIG. 5, columns supporting the hangar floors are not shown.

На фиг. 7 - пример выполнения агрокомплекса с многопролетным агромостом, снабжающегося водой и электроэнергией за счет собственного дизеля, установленного в кабине агромоста. In FIG. 7 is an example of an agro-complex with a multi-span agromost, supplied with water and electricity due to its own diesel engine installed in the agromost cab.

Агрокомплекс имеет агроугодье 1 с постоянной многониточной опорной колеей 2 для самоходных тележек 3 агромоста, несущих ферму 4 с движущимися по ней платформами 5 с закрепленными на них сменными сельхозорудиями 6, крытый ангар 7, снабженный подвесными направляющими 8 для хранения платформ 5 с комплектами сменных сельхозорудий 6, имеет электролебедку 9, движущуюся в направляющих 10, электролебедку 11, движущуюся по двутавру 12, закрепленному на консольном козырьке ангара. На концах подвесных направляющих 8 закреплены откидывающиеся переходные мостики 13, соединяющие направляющие 8 с направляющими 14, закрепленными на ферме 4 агромоста. Агромост имеет поворотные круги 15, закрепленные на платформах 5; круги подвешены на винтах 16, головки которых имеют шестерни 17 с приводными червяками, приводящимися во вращение от штурвалов 18. Поворотные круги имеют четыре шариковых фиксатора 19, стержневые направляющие 20, домкраты 21, перемещающие вспомогательный элемент 22, на котором закреплены сменные сельхозорудия 6. По направляющим 8 и 14 платформы 5 перемещаются на роликах 23 на стойках 24, закрепленных на платформе 5 винтами 25. Стойки 24 имеют еще и винты 26 с штурвальными головками, которыми платформы 5 могут застопориваться на направляющих 8 и 14. Самоходные тележки 3 имеют опоры с гусеницами 27. Опоры закреплены на разворотных кругах 28, которые развертываются от одного моторредуктора 29 через цепи 30. Гусеницы тележек приводятся в движение от моторредукторов 31 через карданы 32 и катковые редукторы 33. Тележки имеют приподнимающие домкраты 34 с цепным приводом от одного моторредуктора 35. На одной из тележек установлена кабина 36 с панорамным окном 37. В кабине размещено вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование. The agricultural complex has a farmland 1 with a constant multi-track support track 2 for self-propelled carts 3 agricultural bridges carrying a farm 4 with platforms 5 moving on it with removable agricultural equipment 6, an indoor hangar 7 equipped with hanging rails 8 for storing platforms 5 with sets of removable agricultural equipment 6 has an electric winch 9 moving in the guides 10, an electric winch 11 moving along the I-beam 12, mounted on the cantilever visor of the hangar. At the ends of the suspension rails 8 are secured tiltable transitional bridges 13 connecting the rails 8 with the rails 14, mounted on the farm 4 of the agromost. Agromost has turntables 15, mounted on platforms 5; the circles are suspended on screws 16, the heads of which have gears 17 with worms driven to rotate from the helms 18. The turntables have four ball locks 19, rod guides 20, jacks 21, which move auxiliary element 22, on which removable agricultural equipment 6. is fixed. guides 8 and 14 of the platform 5 are moved on rollers 23 on the uprights 24, mounted on the platform 5 with screws 25. The uprights 24 also have screws 26 with helm heads, with which the platforms 5 can lock on the guides 8 and 14. Self-propelled e trolleys 3 have supports with caterpillars 27. The supports are mounted on pivoting circles 28, which are deployed from one gearmotor 29 through chains 30. Caterpillars of trolleys are driven from gearmotors 31 through cardans 32 and roller gears 33. Trolleys have jacks 34 with chain drive from one gear motor 35. On one of the bogies, a cabin 36 with a panoramic window 37 is installed. An auxiliary power and technological equipment is located in the cabin.

Агрокомплекс по фиг. 1-6 имеет раздаточные колонки 38 для подсоединения концов шланга и электрокабеля, питающих агромост водой и электроэнергией /не показаны/, которые поступают в них по трубе 39 и кабелю 40 от пригородных сетей. Ангар 7 выполнен двухэтажным. Он имеет наклонные пандусы 41, позволяющие подниматься по ним тележкам, транспортирующим на второй этаж платформы 5 с сельхозорудиями. Конструкция ангара может иметь высокий пролет с местом, обозначенным пунктиром 42 для стоянки агромоста в зимнее время. На полу первого этажа ангара закреплены блоки 43, использующиеся тогда, когда платформы 5 выкатывают из ангара канатом 44 для установки на агромост. The agricultural complex of FIG. 1-6 has dispensing columns 38 for connecting the ends of the hose and the electric cable supplying the agromost with water and electricity / not shown /, which enter them through the pipe 39 and cable 40 from the suburban networks. Hangar 7 is made two-story. It has inclined ramps 41, allowing trolleys to be transported along them, transporting to the second floor of platform 5 with agricultural equipment. The construction of the hangar may have a high span with a place indicated by a dotted line 42 for parking the agromost in the winter. Blocks 43 are attached to the floor of the first floor of the hangar, used when the platforms 5 are rolled out of the hangar by a rope 44 for installation on an agromost.

Агрокомплекс по фиг. 7 имеет будку 45 с насосным агрегатом для заполнения водоема 46, из которого по трубе 47 вода поступает в открытые лотковые водоводы 48 для полива, когда открывают соответствующие заслонки 49. The agricultural complex of FIG. 7 has a booth 45 with a pumping unit for filling a reservoir 46, from which water flows through an open pipe 47 into open tray channels 48 for irrigation when the corresponding shutters 49 are opened.

Перекидные мостики 13 подвешены на шарнирах 50. В рабочем положении лотки закрепляются скобой 51 с винтом 52. Rocker bridges 13 are suspended on hinges 50. In the working position, the trays are fixed by a bracket 51 with a screw 52.

Агрокомплекс используется следующим образом. Загрузившись рациональным количеством платформ с нужными сельхозорудиями, агромост движется вдоль по агроугодью и выполняет запланированную работу. Если, исходя из тяговых возможностей агромоста или из-за нехватки нужного количества сельхозорудий, поступают так, как показано на фиг. 2, - загружают агромост половинным количеством сельхозорудий. В этом случае, дойдя до конца агроугодья, агромост останавливают, используя домкраты 21, извлекают лемехи сельхозорудий из грунта, опускают поворотный круг 15 до выхода фиксаторных шаров 19 до выхода из верхних лунок, вручную развертывают сельхозорудие на 180^o, штурвалом 18 закрепляют поворотный круг в новом положении, растормаживают платформы 5 винтом 52 и, передвинув платформы 5 на смежный участок фермы 4, закрепляют платформы 5 на новых участках, чтобы, двигаясь обратным рейсом, обрабатывать полосы агроугодья, оставшиеся необработанными. Закончив обработку участка агроугодья, соответствующую ширине агромоста, переводят агромост своим ходом на соседний участок, используя для этого домкраты 34 и разворотные круги 28. Для получения нового комплекта сельхозорудий агромост подводят к ангару, сдают использованный комплект сельхозорудий и получают новый. При этом используют переходные мостики 13, а чтобы выровнять высотный уровень концов направляющих агромоста и ангара, используют электролебедку 11, которую перемещают по направляющей 12 к нужному месту и приподнимают консольную часть агромоста до соответствия концов направляющих. Агромост можно использовать и в старт-стопном режиме, например, для окучивания растений при их возделывании квадратно-гнездовым способом. Для этого на агромост ставят одну или большее количество платформ 5 и развертывают их на 90^o. Для перемещения платформ 5 вдоль фермы 4 используют канатный привод /не показан/, как это известно по многим конструкциям агромостов.The agricultural complex is used as follows. Loaded with a rational number of platforms with the necessary agricultural equipment, the agromost moves along the agricultural land and carries out the planned work. If, proceeding from the traction capabilities of the agromost or due to a shortage of the required number of agricultural equipment, one proceeds as shown in FIG. 2, - load the agromost with half the amount of agricultural equipment. In this case, reaching the end of the farmland, the agromost is stopped using jacks 21, the plowshares of agricultural equipment are removed from the soil, the turntable 15 is lowered until the locking balls 19 exit from the upper holes, the agricultural equipment is manually rotated 180 ^o , the steering wheel is fixed with the steering wheel 18 to in the new position, brake the platforms 5 with a screw 52 and, moving the platforms 5 to an adjacent section of the farm 4, fix the platforms 5 in the new sections so that, moving on the return flight, they process the farmland strips that remained unprocessed. After finishing processing of the agricultural land plot corresponding to the width of the agromost, the agromost is transferred under its own power to the neighboring plot using jacks 34 and pivots 28. To obtain a new set of agricultural equipment, the agromost is brought to the hangar, the used set of agricultural equipment is handed over and a new one is received. In this case, transitional bridges 13 are used, and in order to level the height level of the ends of the guides of the agromost and the hangar, an electric winch 11 is used, which is moved along the guide 12 to the desired location and the cantilever part of the agromost is lifted to match the ends of the guides. The agromost can also be used in start-stop mode, for example, for hilling plants when they are cultivated by the square-nesting method. To do this, put one or more platforms 5 on the agromost and deploy them at 90 ^o . To move the platforms 5 along the truss 4 use a cable drive / not shown /, as is known from many designs of agro-bridges.

Для перемещений платформ 5 по направляющим 8 ангара используют лебедку 9 и канат 44, причем, когда платформы 5 выдвигают, то канат перекидывают через соответствующий блок 43, как это показано на фиг. 6. To move the platforms 5 along the guides 8 of the hangar, a winch 9 and a rope 44 are used, and when the platforms 5 are pulled out, the rope is thrown over the corresponding block 43, as shown in FIG. 6.

В случае необходимости каждую из платформ 5 вместе с сельхозорудием с направляющих 8 ангара можно снять. Для этого используют соответствующую транспортную тележку с подъемником, подводят захватные штанги подъемника под платформу 5, снимают с одной стороны платформы 5 стойки 24, отвинтив винты 25, и на тележке отвозят платформу, например, по пандусу 41 на второй этаж ангара для ремонта, замены сельхозорудия или для хранения под крышей без использования направляющих. If necessary, each of the platforms 5 together with agricultural equipment from the guides 8 of the hangar can be removed. To do this, use the appropriate transport trolley with a lift, bring the lift grips under the platform 5, remove the racks 24 from one side of the platform 5, unscrew the screws 25, and transport the platform on the trolley, for example, via ramp 41 to the second floor of the hangar for repair and agricultural equipment replacement or for storage under the roof without the use of rails.

Полезный эффект предлагаемого устройства заключается в следующем. Сокращается время для смены комплектов сельхозорудий, и это достигнуто без утяжеления агромоста, без изменений его конструкции. Предусмотрена возможность хранения сменных комплектов сельхозорудий в ангаре, при этом предусмотрена возможность снимать нужные платформы со швеллерных направляющих, например, для ремонта; навеска нового сельхозорудия на направляющие штыри 20 также возможна без снятия платформ с направляющих 8; возможно зимнее хранение под крышей и всего агромоста. A useful effect of the proposed device is as follows. The time for changing sets of agricultural equipment is reduced, and this was achieved without aggravating the bridge, without changing its design. It is possible to store replaceable sets of agricultural equipment in the hangar, while it is possible to remove the necessary platforms from the channel guides, for example, for repair; hitching new agricultural equipment onto the guide pins 20 is also possible without removing the platforms from the guides 8; winter storage under the roof and the entire agromost is possible.

Claims

An agricultural complex containing agricultural land with a multi-track constant gauge for self-propelled agro-bridge trolleys carrying a support farm with guides fixed to it, movable platforms with removable agricultural equipment attached to them, auxiliary energy and technological equipment, characterized in that the agricultural complex has an indoor hangar equipped with hanging guides for storage of removable agricultural equipment mounted on movable platforms, while the hangar has l to move the platforms along the hanging rails bedku and suspended at the ends of guide flaps are fixed hangar catwalks connecting the guide rails hangar farm agromosta, wherein the hanger has a console visor with electric winch mounted thereon for displacement tall end guide mounted on farm agromosta.