IT202100023492A1 - Metodo per incavare la gomma di uno pneumatico - Google Patents

Description

METODO PER INCAVARE LA GOMMA DI UNO PNEUMATICO

La presente invenzione riguarda un metodo per incavare la gomma, in particolare la gomma di uno pneumatico, mediante un getto d?acqua ad alta pressione.

Quello dello smaltimento o riutilizzo degli pneumatici usurati ? un settore in continuo sviluppo, soprattutto in Paesi come l?Italia in cui il trasporto merci su gomma copre circa il 90% del trasporto totale. Pertanto, da vari decenni ormai, sono stati trovati i metodi per dare nuova vita a pneumatici gi? usurati. In altre parole, lo pneumatico pu? essere ricostruito sostituendo il battistrada usurato con materiale nuovo, dalle caratteristiche del tutto simili all?originale.

A seconda della tipologia del danno, lo pneumatico pu? essere riparato per mezzo di un?incisione della superficie della gomma e asportazione di una regione limitata.

Successivamente, la regione asportata potr? essere riempita con gomma nuova. Un procedimento di riparazione dello pneumatico di questo genere pu? essere effettuato manualmente da un operatore utilizzando una fresa a mano oppure tramite un sistema automatizzato. Nel caso di un processo manuale, il compito ? estremamente gravoso nonch? pericoloso a causa dei gas nocivi che si sprigionano durante la fase del taglio ed abrasione della gomma.

Per quanto riguarda i sistemi automatizzati, attualmente esistono sistemi che impiegano telecamere dedicate per riconoscere la presenza di un danno sulla superficie dello pneumatico (eventualmente a seguito del riconoscimento diretto di segni apposti precedentemente da un operatore) e di un apparato antropomorfo dotato di un mandrino con fresa metallica rotante in grado di eseguire un cratere in prossimit? del danno ed asportare cos? la gomma danneggiata.

La geometria del cratere varia a seconda della forma della fresa montata. Pertanto, a seconda della tipologia di intarsio, ad esempio a seconda dell?angolo di inclinazione delle pareti delle regioni da asportare, ? necessario modificare la fresa sostituendo la testa con quella desiderata.

Un sistema del genere, tuttavia, presenta il rischio concreto di intaccare le tele in acciaio, anche quelle integre, presenti nello pneumatico. Oltre a rappresentare un danno collaterale, ci? pu? obbligare l?operatore a sostituire molto spesso le lame della fresa. Infatti, toccando le tele in acciaio le lame perdono il filo e non sono pi? in grado di tagliare la gomma.

In tale contesto, ? gi? noto altres? l?utilizzo di un getto d?acqua per tagliare e/o asportare la gomma di uno pneumatico.

In particolare, la tecnica tradizionale prevede di inviare, mediante un apparato tradizionale T, un getto d?acqua B ad alta pressione sulla superficie A dello pneumatico P. In particolare, il getto d?acqua B ? di tipo a cono pieno ed ? diretto/allineato alla normale di detta superficie A. L?impatto di questo getto d?acqua B crea, in corrispondenza della superficie di impatto A, una cavit? C di forma sostanzialmente cilindrica o parallelepipedica (cfr. fig. 1), in cui cio? la gomma viene rimossa in modo costante lungo la profondit? di penetrazione del getto d?acqua all?interno dello pneumatico P.

IT1020170000122641 descrive un metodo che prevede di incidere tramite un getto d?acqua una superficie di gomma per rimuovere da quest?ultima una sottostante regione. In particolare, tale metodo prevede di applicare sulla superficie di gomma da rimuovere un getto d?acqua che ? inclinato di un angolo di 30?-65? rispetto alla normale di detta superficie. Inoltre, il getto d?acqua si muove rispetto alla superficie di gomma avanzando lungo il perimetro della regione da rimuovere.

In particolare, secondo IT1020170000122641, gestendo i vari parametri in gioco (larghezza, angolo di inclinazione, pressione e velocit? di avanzamento del getto d?acqua, nonch? distanza del punto di erogazione del getto d?acqua dalla superficie di gomma da incidere) ? possibile determinare la profondit? di penetrazione del flusso di acqua a ll?interno della gomma, consentendo cos? di incidere lo pneumatico alla profondit? desiderata. In particolare, sfruttando la gestione della penetrazione del getto di acqua ed inclinando quest?ultimo rispetto alla normale di detta superficie di impatto, si riescono a definire delle incisioni conformate a cratere.

Il metodo secondo IT1020170000122641 ? utilizzabile quando il materiale da incidere e rimuovere ? definito da sola gomma, mentre non risulta opportuno quando ? necessario definire un?incisione a cratere su un corpo, qual ? lo pneumatico, che comprende - al di sotto della gomma del battistrada ed al di sopra della carcassa ? i cavi di acciaio. In particolare, in tal caso, il getto di acqua applicato secondo il metodo di secondo IT1020170000122641 taglia, o comunque danneggia, detti cavi in acciaio, impedendo cos? la ricostruzione dello pneumatico che, pertanto, non sar? pi? recuperabile e dovr? essere inevitabilmente smaltito.

Inoltre, in corrispondenza della regione asportata, la superficie del cratere ottenuto con il metodo secondo IT1020170000122641 non ? ideale e, in particolare, deve essere necessariamente ulteriormente lavorata (ad esempio mediante raspatura ad acqua) per prepararla opportunamente alla ricezione e/o riempimento con la nuova gomma.

Scopo dell?invenzione ? quello di proporre un metodo per incavare una porzione in gomma, in particolare di uno pneumatico, che consenta di superare gli inconvenienti delle note soluzioni.

Altro scopo dell?invenzione ? quello di presentare un metodo che consenta di ottenere sulla gomma in modo rapido e semplice una incisione di forma sostanzialmente svasata, preferibilmente conformata a cratere.

Altro scopo dell?invenzione ? quello di proporre un metodo che eviti di tagliare o danneggiare i cavi/tele metalliche (in particolare d?acciaio) presenti nello pneumatico al di sotto della gomma da incavare.

Altro scopo dell?invenzione ? quello di presentare un metodo che consenta di ottenere, in corrispondenza della regione incavata, una risultante superficie di contorno ottimale/ideale per la ricezione e/o riempimento con nuova gomma.

Altro scopo dell?invenzione ? quello di proporre un metodo che sia implementabile in modo semplice, rapido e con bassi costi.

Altro scopo dell?invenzione ? quello di proporre un metodo che risulti alternativo e/o migliorativo rispetto alle soluzioni tradizionali.

Tutti questi scopi, considerati sia singolarmente che in una loro qualsiasi combinazione, nonch? altri che risulteranno dalla descrizione che segue, sono raggiunti, secondo l'invenzione, con un metodo per incavare la gomma, in particolare la gomma di uno pneumatico, secondo la rivendicazione 1.

La presente invenzione viene qui di seguito ulteriormente chiarita in una sua preferita forma di pratica realizzazione riportata a scopo puramente esemplificativo e non limitativo con riferimento alle allegate tavole di disegni, in cui:

la figura 1 in sezione verticale schematica il metodo tradizionale per rimuovere una porzione di gomma da uno pneumatico,

la figura 2 mostra in sezione verticale schematica l?azione del getto d?acqua, applicato con il metodo secondo l?invenzione, sulla gomma di uno pneumatico,

la figura 2a mostra in sezione verticale schematica la cavit? che ? ottenuta sulla gomma applicando un getto d?acqua con il metodo secondo l?invenzione,

la figura 3 mostra in sezione verticale schematica l?azione del getto d?acqua, applicato con il metodo secondo l?invenzione, che viene fatto avanzare rispetto alla superficie da incavare,

la figura 4 mostra in sezione schematica verticale l?azione del getto d?acqua, applicato con il metodo secondo l?invenzione, durante una passata che ? successiva rispetto a quella ottenuta al termine dell?azione di cui alla fig. 3,

la figura 5 mostra un particolare ingrandito di una testa per l?erogazione di un getto d?acqua con il metodo secondo l?invenzione ,

la figura 6 mostra una vista schematica il percorso di avanzamento del getto d?acqua applicato con il metodo secondo l?invenzione durante una prima passata,

la figura 7 mostra una vista schematica il percorso di avanzamento del getto d?acqua applicato con il metodo secondo l?invenzione durante una passata successiva a quella di fig.6,

la figura 8 mostra un?immagine fotografica di una zona di uno pneumatico in cui sono state ricavate una serie di incisioni con il metodo secondo l?invenzione,

la figura 9 mostra un?ulteriore immagine fotografica di uno pneumatico sulla quale, con il metodo secondo l?invenzione, sono state incavate una pluralit? di porzioni.

Come risulta dalle figure, il metodo secondo l?invenzione prevede di inviare un getto d?acqua miscelata con abrasivo 5 ad alta pressione su una porzione di gomma 3, preferibilmente di uno pneumatico, per incavare una regione di detta porzione. In particolare, secondo la presente invenzione, detto getto d?acqua miscelata con abrasivo 5 fuoriesce da una sezione di erogazione 4 che:

? ? sostanzialmente parallela (cio? giace su un piano che ? parallelo) alla superficie pi? esterna della porzione di gomma 3,

? ? posta in rotazione attorno ad un asse 6 sostanzialmente perpendicolare a detta sezione di erogazione, ottenendo cos? un ?avvitamento? su s? stesso del fuoriuscente getto d?acqua miscelata con abrasivo 5.

Opportunamente, secondo l?invenzione, si utilizza un getto di acqua 5 miscelata con abrasivo. Preferibilmente, detto abrasivo comprende granelli di sabbia.

Vantaggiosamente, la sezione di erogazione 4 ? posta in rotazione, alternativamente, secondo due versi tra loro contrapposti.

Vantaggiosamente, la sezione di erogazione 4 ? altres? movimentata in avvicinamento/allontanamento rispetto alla superficie pi? esterna di detta porzione di gomma 3.

Opportunamente, il getto d?acqua miscelata con abrasivo 5 ? allineato e/o parallelo alla normale N alla superficie pi? esterna della porzione di gomma 3.

Opportunamente, il getto d?acqua miscelata con abrasivo 5 ? di forma conica piena ed ? sostanzialmente allineato alla normale N alla superficie pi? esterna della porzione di gomma 3.

Opportunamente, l?asse di rotazione 6 sostanzialmente corrisponde o ? parallelo alla normale N della superficie pi? esterna della porzione di gomma 3.

Preferibilmente, la sezione di erogazione 4 da cui fuoriesce il getto d?acqua ? e rimane sempre sostanzialmente parallela alla superficie esterna 11 che circonda la regione da incavare sulla porzione di gomma 3.

Opportunamente, in questo modo, il getto d?acqua miscelata con abrasivo 5 scava, nella porzione di gomma 3 e in corrispondenza/al di sotto della zona di impatto 7, un incavo 10 di forma sostanzialmente a cratere svasato (cio? sostanzialmente conica/piramidale o troncoconica/troncopiramidale).

In sostanza, quando il getto d?acqua miscelata con abrasivo 5, che ? applicato con il metodo secondo l?invenzione e che fuoriesce dalla sezione di erogazione 4, impatta sulla zona 7 della porzione di gomma 3 dello pneumatico asporta da quest?ultima (preferibilmente disintegra) una fetta di gomma 12 di forma sostanzialmente conica/piramidale (o troncoconica/troncopiramidale), formando cos? sulla porzione di gomma 3 dello stesso pneumatico un incavo 10 sostanzialmente svasato a forma di cratere.

In particolare - a differenza delle soluzioni secondo lo stato dell?arte in cui l?incavo C risultante dall?incisione della gomma con il getto d?acqua B, presenta conformazione sostanzialmente parallelepipedica o cilindrica, e cio? presenta una estensione superficiale che si mantiene sostanzialmente costante man mano che aumenta la profondit? di penetrazione del getto ? nella soluzione secondo la presente invenzione, l?incavo risultante 10 ha estensione superficiale che diminuisce dall?esterno verso l?interno, cio? man mano che ci si allontana dalla zona di impatto 7 del getto d?acqua miscelata con abrasivo 5 sulla porzione di gomma 3 da trattare.

Opportunamente, il getto d?acqua applicato 5 ? ad alta pressione e, in particolare, ha pressione sostanzialmente maggiore a circa 1500 bar, preferibilmente di circa 2200 bar.

Vantaggiosamente, il getto d?acqua miscelata con abrasivo 5 cos? applicato viene altres? fatto avanzare ? in particolare viene fatto traslare lungo una direzione L ? rispetto alla superficie esterna della porzione di gomma 3 da trattare in modo da definire un percorso a spirale 20, preferibilmente dall?esterno verso l?interno. In particolare, dapprima, il getto d?acqua miscelata con abrasivo 5 viene fatto avanzare lungo il perimetro esterno 21 che delimita la regione di gomma da incavare e successivamente, in modo graduale e secondo un percorso a spirale, avanza verso la zona pi? interna 22 di detta regione.

Preferibilmente, il getto d?acqua miscelata con abrasivo 5 cos? applicato viene altres? movimentato rispetto alla porzione di gomma 3 da trattare definendo un percorso a spirale per/su ciascun strato di gomma da rimuovere. In sostanza, all?interno della medesima regione della porzione di gomma 3 pneumatico vengono effettuate pi? passate dove, preferibilmente, la passata successiva 32 (cfr. fig. 7) ha una estensione pi? limitata/circoscritta rispetto alla passata precedente 31 (cfr. fig. 6).

Pi? in dettaglio, opportunamente, ? inteso che il percorso a spirale definito su uno strato sottostante e pi? interno (cfr. fig. 7) ha uno sviluppo ed un perimetro di partenza che ? inferiore rispetto a quello del sovrastante strato precedente rimosso (cfr. fig.6).

In particolare, dapprima (durante una prima passata 31, cfr. fig. 6) il getto d?acqua miscelata con abrasivo 5 viene fatto avanzare secondo un percorso a spirale in modo da scavare un primo strato di gomma pi? esterno e, successivamente (durante una passata successiva 32, cfr. fig. 7), il getto stesso viene fatto avanzare in modo da scavare un secondo strato di gomma che ? sottostante al primo, e cos? via per eventuali ulteriori strati pi? interni rispetto a quello precedente scavato.

In particolare, come rappresentato in fig. 4, la superficie da scavare per la rimozione del secondo strato pi? interno corrisponde a quella ottenuta al termine della rimozione del primo strato (cfr. fig. 3).

Vantaggiosamente, al termine di ciascuna passata, la sezione di erogazione 4 del getto d?acqua miscelata con abrasivo 5 viene corrispondentemente avvicinata verso la superficie da incavare, superficie che opportunamente presenta contorno corrispondente agli incavi 10 ottenuti durante la precedente passata.

Preferibilmente, nella rimozione di pi? strati di gomma tra loro sovrapposti (da effettuare in passate successive 30), la posizione relativa tra la sezione di erogazione 4 e la porzione di gomma 3 viene opportunamente variata e, preferibilmente, ? variata in modo da mantenere sostanzialmente costante, tra le varie passate 30, la distanza fra la sezione di erogazione 4 e la zona d?impatto 7 del getto d?acqua miscelata con abrasivo 5 su detta porzione 3. Opportunamente, ci? ? ottenuto avvicinando la sezione d?erogazione 4 alla porzione di gomma 3 da trattare, o viceversa, o anche entrambe.

Pi? in dettaglio, vantaggiosamente, al termine di ciascuna passata, la sezione di erogazione 4 viene avvicinata verso gli incavi 10 appena ottenuti di una distanza sostanzialmente corrispondente alla profondit? di detti incavi 10.

Opportunamente, nel metodo secondo l?invenzione, durante il suo avanzamento L, la sezione di erogazione 4 del getto d?acqua applicato 5 ? mantenuta sostanzialmente parallela alla superficie pi? esterna della porzione di gomma 3 da scavare e, inoltre, detta sezione di erogazione (dalla quale fuoriesce detto getto d?acqua) 4 ? altres? mantenuta in rotazione attorno all?asse 6 sostanzialmente perpendicolare alla sezione di erogazione stessa. Opportunamente, inoltre, durante il suo avanzamento L, il getto d?acqua miscelata con abrasivo 5 rimane sostanzialmente allineato e/o parallelo alla normale N alla superficie pi? esterna della porzione di gomma 3.

L?apparato per implementare il metodo secondo l?invenzione comprende un tradizionale sistema di tipo ?water jet? che ? collegato ad una sorgente di alimentazione dell?acqua (ad esempio all?acqua di rete) e che ? provvisto di una pompa per aumentare la pressione dell?acqua immessa. Opportunamente, quindi, il sistema ? configurato per portare l?acqua pressurizzata in corrispondenza di una testa di erogazione 2 comprendente la sezione di erogazione 4. Opportunamente, la testa di erogazione 2 ? associata ad un?estremit? di una lancia 13, che durante il processo viene mantenuta sostanzialmente perpendicolare alla superficie pi? esterna della porzione di gomma 3 da trattare, e cio? sostanzialmente allineata e/o parallela alla normale N a detta superficie.

Preferibilmente, la testa di erogazione 2 comprende un ugello spruzzatore 14 in cui l?orifizio di uscita definisce detta sezione di erogazione 4 dalla quale fuoriesce il getto d?acqua ad alta pressione 5.

Preferibilmente, in corrispondenza della sezione di erogazione 4 e, in particolare, attorno alla bocca di uscita del getto d?acqua, sono previste delle lamelle 17, che sono sporgenti verso l?esterno, per concentrare opportunamente detto getto d?acqua che fuoriesce.

Vantaggiosamente, la testa di erogazione 7 sulla quale ? montato l?ugello spruzzatore 14 con la sezione di erogazione 4 ? associata ad un attuatore (preferibilmente un motore elettrico) ? non rappresentato -configurato per provocare la rotazione dell?ugello stesso attorno a ll?asse 6 che sostanzialmente attraversa la sezione di erogazione 4 (cio? l?orifizio di uscita dell?ugello stesso). Preferibilmente, la velocit? angolare di rotazione dell?ugello spruzzatore 14 ? gestita mediante un inverter.

Vantaggiosamente, l?apparato comprende altres? mezz i per muovere il getto d?acqua miscelata con abrasivo 5 (e quindi la testa di erogazione 2 e, preferibilmente, anche la lancia 13) rispetto alla porzione di gomma 3 da incavare, preferibilmente lungo un percorso a spirale 20. Opportunamente, i mezzi per muovere il getto d?acqua miscelata con abrasivo 5 rispetto alla porzione di gomma 3 da incavare possono essere costituiti da un robot antropomorfo o una macchina a controllo numerico (CNC) che gestisce il movimento della testa 2 dalla quale fuoriesce il getto d?acqua e/o dello pneumatico (nel quale ? definita la porzione di gomma 3) in modo da inseguire un percorso a spirale 20, opportunamente dal perimetro esterno verso l?interno.

Opportunamente, l?apparato per implementare il metodo secondo l?invenzione pu? essere inserito all?interno di un impianto per la ricostruzione di penumatici.

Opportunamente, l?apparato per implementare il metodo secondo l?invenzione pu? essere alloggiato all?interno di una cabina per isolare il rumore e l?acqua nebulizzata.

Opportunamente, l?apparato per implementare il metodo secondo l?invenzione pu? essere collegato ad un sistema automatico per l?acquisizione dei danni presenti sullo pneumatico in modo da definire la superficie di incisione e le porzioni di gomma da rimuovere. In particolare, tale sistema pu? comprende l?utilizzo di telecamere, laser e digitalizzatore o tastatore o altri mezzi simili.

Opportunamente, come detto, il metodo secondo l?invenzione consente di definire sulla gomma dello pneumatico un incavo 10 conformato a cratere, evitando cos? di danneggiare le sottostanti tele metalliche 8 dello pneumatico (cfr. fig. 8 e 9). In particolare, con l?ultima passata effettuata sullo strato pi? interno, il getto d?acqua applicato secondo l?invenzione consente di ricavare sulla gomma una serie di crateri 10 che, in corrispondenza della loro parte terminale pi? ristretta, si aprono sulle tele metalliche 8 dello pneumatico, rimuovendone l?eventuale ruggine e la gomma presente tra le tele s tesse.

Vantaggiosamente, nel metodo secondo l?invenzione, la profondit? H di ciascun incavo 10 a cratere dipende dalla velocit? angolare W di rotazione della sezione di erogazione 4 attorno all?asse di rotazione 6, dalla velocit? V di avanzamento lineare L della sezione di erogazione 4 rispetto alla superficie di gomma da incidere, dalla pressione P del getto d?acqua e dalla distanza D tra la sezione di erogazione 4 e la zona di impatto 7. In particolare, la profondit? H dell?incavo a cratere 10 da scavare sulla gomma pu? essere calcolata mediante la seguente equazione:

Opportunamente, pertanto, agendo sui valori dei parametri ?a?, ?b?, ?c? e ?d? ? possibile controllare corrispondentemente la profondit? H. Opportunamente, inoltre, il parametro ?a? relativo alla velocit? angolare W pu? essere fatto variare in maniera inversamente proporzionale rispetto al parametro ?b? relativo alla velocit? di avanzamento V.

Da quanto detto risulta chiaramente che il metodo secondo l?invenzione risulta particolarmente vantaggioso in quanto consente di incavare in modo preciso, rapido e sicuro (in particolare senza generare gas nocivi) la gomma di uno pneumatico e ci? senza intaccare e danneggiare le sottostanti tele in acciaio, le quali anzi subiscono un processo di pulizia da parte del getto d?acqua, eliminando cos? perfettamente i residui di gomma distaccati e lasciando altres? libere le tele di impegnarsi totalmente con nuova gomma. In particolare, il metodo secondo l?invenzione consente altres? di pulire dall?eventuale ruggine le tele di acciaio che, all?interno dello pneumatico, si trovano al di sotto della regione di gomma rimossa.

Inoltre, il metodo secondo l?invenzione consente di definire su una determinata porzione di gomma dello pneumatico, una regione incavata che presenta una superficie di delimitazione che ? sostanzialmente ideale e ci? nel senso che presenta asperit? tali da non richiedere ulteriori trattamenti e che inoltre, a livello molecolare, risulta idonea invece a ricevere la nuova gomma e generare con essa una continuit? molecolare in fase di vulcanizzazione.

La presente invenzione ? stata illustrata e descritta in alcune sue preferite forme di realizzazione, ma si intende che varianti esecutive potranno ad esse in pratica apportarsi, senza peraltro uscire dall'ambito di protezione del presente brevetto per invenzione industriale.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI

1. Metodo per incavare la gomma, in particolare una porzione di gomma (3) di uno pneumatico, caratterizzato dal fatto che prevede di inviare un getto (5) d?acqua ad alta pressione miscelata con abrasivo per incavare una regione di gomma di detta porzione (3), detto metodo essendo caratterizzato dal fatto che detto getto d?acqua miscelata con abrasivo (5) fuoriesce da una sezione di erogazione (4) che:

? ? sostanzialmente parallela alla superficie pi? esterna (11) di detta porzione di gomma (3), preferibilmente rispetto alla superficie esterna dello pneumatico,

? ? posta in rotazione attorno ad un asse (6) sostanzialmente perpendicolare a detta sezione di erogazione (4),

2. Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto abrasivo comprende granelli di sabbia.

3. Metodo secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detta sezione di erogazione (4) ? posta in rotazione, alternativamente, secondo due versi tra loro contrapposti.

4. Metodo secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detta sezione di erogazione (4) ? altres? movimentata in avvicinamento/allontanamento rispetto alla superficie pi? esterna di detta porzione di gomma (3).

5. Metodo secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detto getto d?acqua miscelata con abrasivo (5) cos? applicato viene altres? fatto avanzare rispetto alla superficie esterna della regione di gomma da trattare in modo da definire un percorso a spirale (20).

6. Metodo secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che si effettuano pi? passate all?interno della regione di gomma da trattare in modo da scavare, per ciascuna passata, un corrispondente strato di detta porzione di gomma (3).

7. Metodo secondo la rivendicazione 5 caratterizzato dal fatto che detto percorso a spirale definito ad una passata successiva ha uno sviluppo ed un perimetro di partenza che ? inferiore rispetto a quello definito nella precedente passata.

8. Metodo secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che tra le varie passate viene mantenuta sostanzialmente costante la distanza fra detta sezione di erogazione (4) e la zona d?impatto (7) del getto d?acqua miscelata con abrasivo (5) sulla porzione di gomma (3) da trattare.

9. Metodo secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che durante il suo avanzamento (L) rispetto alla superficie esterna della regione di gomma da trattare, detta sezione di erogazione (4) del getto d?acqua miscelata con abrasivo (5) ? mantenuta sostanzialmente parallela alla superficie pi? esterna di detta porzione di gomma (3) da scavare e, inoltre, detta sezione di erogazione (4) ? altres? mantenuta in rotazione attorno a detto asse (6) sostanzialmente perpendicolare alla sezione di erogazione stessa.

10. Metodo secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che si definisce la profondit? H di ciascun incavo (10) a cratere svasato agendo su almeno una delle seguenti variabili:

? velocit? angolare W di rotazione della sezione di erogazione (4) attorno all?asse di rotazione (6),

? velocit? (V) di avanzamento lineare (L) della sezione di erogazione (4) rispetto alla superficie di gomma da incidere,

? pressione (P) del getto d?acqua miscelata con abrasivo, e

? distanza (D) tra la sezione di erogazione (4) e la zona di impatto (7), in particolare.