IT202100012782A1 - Cabina di comando per autocarro e autocarro avente una tale cabina - Google Patents

Cabina di comando per autocarro e autocarro avente una tale cabina Download PDF

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Francesco Gaglianone
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G M F Oleodinamica S R L
Cidiu S P A
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Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Cabina di comando per autocarro e autocarro avente una tale cabina"
DESCRIZIONE
La presente invenzione riguarda una cabina di comando per un autocarro e un autocarro avente una tale cabina.
Generalmente, come rappresentato nella figura 1 che rappresenta un autocarro 100 e una postazione di comando 106 secondo la tecnica nota, l?autocarro 100 comprende un dispositivo di caricamento 104 controllabile. La posizione e la funzionalit? di tale dispositivo di caricamento 104 ? controllabile o comandabile tramite opportuni mezzi di controllo, tipicamente predisposti in una postazione di comando 106 comprendente un sedile 108, atto ad ospitare un operatore H, ed un dispositivo di controllo e comando 110 atto a comandare detto dispositivo di caricamento 104 in funzione delle indicazioni dell?operatore H. Tipicamente, nella tecnica nota, la postazione di comando 106 ? disposta su una porzione posteriore 112, ovvero sulla retrocabina, dell?autocarro 100, ed ? accessibile tramite una scaletta 114 disposta esternamente all?abitacolo 116 dell?autocarro 100, tipicamente una scaletta a pioli metallica fissata agganciata al dispositivo di caricamento 104. Chiaramente, tale configurazione ? piuttosto disagevole per l?operatore H, il quale, per passare al controllo del dispositivo di caricamento 104, ? costretto a uscire dall?abitacolo 116 dell?autocarro 100, e salire la scaletta 114 prima di poter raggiungere la postazione di comando 106. Inoltre, in tale postazione di comando 106, l?operatore H ? esposto non solo alle intemperie e ai fastidi delle condizioni metereologiche, ma anche al rischio di sicurezza dovuto al maneggiamento di carichi pesanti o pericolosi tramite il dispositivo di caricamento 104, e, soprattutto, alla salita e discesa dalla scaletta 114.
Scopo della presente invenzione ? quello di fornire una cabina di comando e un autocarro che non presentino gli svantaggi della tecnica nota, e in particolare che siano pi? sicuri e pi? comodi per l?operatore.
Questo e altri scopi sono pienamente raggiunti secondo la presente invenzione grazie ad una cabina di comando come definita nell'annessa rivendicazione indipendente 1 e ad un autocarro come definito nell?annessa rivendicazione 6.
Forme di realizzazione vantaggiose dell'invenzione sono specificate nelle rivendicazioni dipendenti, il cui contenuto ? da intendersi come parte integrante della descrizione che segue.
In sintesi, l'invenzione si fonda sull'idea di fornire una cabina di comando per il controllo di un dispositivo di caricamento di un autocarro avente, oltre al dispositivo di caricamento, un abitacolo con un tetto, la cabina di comando comprendendo:
- una porzione fissa atta ad essere montata esternamente sul tetto dell?abitacolo dell?autocarro;
- una porzione mobile, la quale ? supportata telescopicamente sulla porzione fissa in modo da poter traslare verticalmente rispetto alla porzione fissa tra una prima posizione in cui la porzione mobile e la porzione fissa sono essenzialmente sovrapposte e una seconda posizione in cui la porzione mobile ? disposta essenzialmente al di sopra della porzione fissa in modo da definire una struttura essenzialmente scatolare atta ad ospitare un operatore; e
- una postazione di comando, avente un dispositivo di controllo e comando atto a controllare il dispositivo di caricamento dell?autocarro;
in cui la postazione di comando ? disposta internamente a detta porzione fissa.
Grazie ad una tale configurazione della cabina di comando, ? possibile raggiungere lo scopo dell?invenzione, ed in particolare ? possibile migliorare la sicurezza dell?operatore.
Preferibilmente, la postazione di comando comprende inoltre un sedile, preferibilmente un sedile avente schienale richiudibile, fissato internamente alla porzione fissa.
Preferibilmente, la porzione fissa comprende una pluralit? di pareti laterali opache.
Preferibilmente, inoltre, la porzione mobile comprende almeno una parete laterale trasparente, preferibilmente disposta verso il dispositivo di caricamento ovvero verso il lato posteriore dell?autocarro secondo la direzione di marcia dell?autocarro, e ancora pi? preferibilmente la porzione mobile comprende una pluralit? di pareti laterali trasparenti e una parete di soffitto opaca.
Vantaggiosamente, la cabina di comando secondo una forma di realizzazione dell?invenzione comprende una coppia di attuatori elettrici atti ad azionare il movimento di traslazione verticale della porzione mobile rispetto alla porzione fissa.
Come anticipato, forma parte dell?invenzione anche un autocarro comprendente:
- un dispositivo di caricamento;
- un abitacolo atto ad ospitare un operatore e avente un tetto;
- una cabina di comando, in cui la cabina di comando comprende a sua volta:
- una porzione fissa, atta ad essere montata esternamente sul tetto dell?abitacolo dell?autocarro;
- una porzione mobile supportata telescopicamente sulla porzione fissa in modo da poter traslare verticalmente rispetto alla porzione mobile tra una prima posizione in cui la porzione mobile e la porzione fissa sono essenzialmente sovrapposte e una seconda posizione in cui la porzione mobile ? disposta essenzialmente al di sopra della porzione fissa in modo da definire una struttura essenzialmente scatolare atta ad ospitare un operatore; e - una postazione di comando, avente un dispositivo di controllo e comando atto a controllare il dispositivo di caricamento dell?autocarro;
in cui la postazione di comando ? disposta internamente a detta porzione fissa.
Preferibilmente, il dispositivo di caricamento dell?autocarro secondo una forma di realizzazione dell?invenzione comprende un braccio di caricamento disposto girevole su una porzione posteriore dell?autocarro e una benna a polipo connessa ad un?estremit? del braccio di caricamento, ovvero in cui il dispositivo di caricamento comprende una gru mobile disposta girevole su una porzione posteriore dell?autocarro. Alternativamente, il dispositivo di caricamento dell?autocarro pu? essere realizzato secondo altre modalit? note al tecnico del settore.
Vantaggiosamente, il tetto dell?abitacolo comprende un?apertura atta a collegare direttamente l?interno dell?abitacolo e l?interno della cabina di comando, e comprendente inoltre una scala, disposta nell?abitacolo, atta a consentire ovvero facilitare lo spostamento di un operatore dall?abitacolo alla cabina di comando tramite detta apertura e viceversa. Preferibilmente, tale apertura ? richiudibile tramite un portellone scorrevole o girevole. Preferibilmente, tale scala ? una scala a pioli, ancora pi? preferibilmente una scala a pioli ripiegabile o richiudibile. In una forma di realizzazione dell?invenzione, tale scala ? fissata internamente all?abitacolo, ed ? eventualmente rimovibile.
Infine, vantaggiosamente, il movimento di traslazione della porzione mobile della cabina di comando rispetto alla porzione fissa della cabina di comando ? controllabile dall?abitacolo tramite mezzi di controllo, preferibilmente elettronici ovvero pneumatici ovvero idraulici.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno pi? chiaramente dalla descrizione dettagliata che segue, data a puro titolo di esempio non limitativo con riferimento ai disegni allegati, in cui:
la figura 1 ? una vista laterale prospettica di un autocarro secondo la tecnica nota;
la figura 2 ? una vista laterale di una cabina di comando e di un autocarro secondo una forma di realizzazione dell?invenzione, in cui la porzione mobile della cabina di comando si trova in una prima posizione;
la figura 3 ? una vista laterale della cabina di comando e dell?autocarro di figura 2, in cui la porzione mobile della cabina di comando si trova in una seconda posizione;
la figura 4 ? una vista laterale di una cabina di comando secondo una forma di realizzazione dell?invenzione, in cui la porzione mobile della cabina di comando si trova in una prima posizione; e
la figura 5 ? una vista laterale in sezione della cabina di comando di figura 4, in cui la porzione mobile della cabina di comando si trova in una seconda posizione.
Con riferimento alle figure, una cabina di comando secondo l?invenzione ? generalmente indicato con 10. La cabina di comando 10 ? utilizzata per controllare un dispositivo di caricamento 104 di un autocarro 100. L?autocarro 100 comprende, oltre al dispositivo di caricamento 104 ed alla cabina di comando 10, anche un abitacolo 116, atto ad ospitare un operatore H durante la guida.
La cabina di comando 10 comprende una porzione fissa 12, una porzione mobile 14 e una postazione di comando 106.
La porzione fissa 12 ? atta ad essere montata esternamente su un tetto 118, o su una porzione di tetto 118, dell?abitacolo 116 dell?autocarro 100. In una forma di realizzazione, la porzione fissa 12 viene fissata su una struttura esterna disposta sul tetto 118 dell?abitacolo 116, e dunque interposta tra il tetto 118 dell?abitacolo 116 e la porzione fissa 12 della cabina di comando 10. In una forma di realizzazione preferibile, la porzione fissa 12 comprende una pluralit? di pareti laterali 16 opache, preferibilmente quattro pareti laterali 16 opache, disposte lateralmente a realizzare una scatola aperta, delimitata lateralmente dalle quattro pareti laterali 16, inferiormente dal tetto 118 e superiormente aperta.
La porzione mobile 14 ? supportata telescopicamente sulla porzione fissa 12, ovvero ? montata in modo da poter traslare verticalmente ovvero scorrere rispetto alla porzione fissa 12. Lo scorrimento relativo della porzione mobile 14 rispetto alla porzione fissa 12 avviene lungo una direzione verticale, ovvero lungo una direzione che ? essenzialmente ortogonale al suolo, e, tipicamente, ortogonale anche al tetto 118 dell?abitacolo 116 dell?autocarro 100 su cui la porzione fissa 12 ? montata. In particolare, la porzione mobile 14 ? montata scorrevole in modo da poter traslare tra una prima posizione in cui la porzione mobile 14 e la porzione fissa 12 sono essenzialmente sovrapposte (ovvero la porzione mobile 14 ? sovrapposta alla porzione fissa 12 a mo? di coperchio di scatola) e la cabina di comando 10 ? in una configurazione di minimo ingombro (in maniera tale da rientrare entro i limiti di sagoma per gli autocarri secondo la legislazione vigente in Italia), e una seconda posizione in cui la porzione mobile 14 ? completamente ?dispiegata?, ovvero ? disposta essenzialmente al di sopra della porzione fissa 12, ovvero ? disposta almeno per i tre quarti della sua dimensione verticale al di sopra della porzione fissa 12, in modo da definire una struttura essenzialmente scatolare atta ad ospitare l?operatore H. La porzione fissa 12 ? realizzata in modo da copiare la forma della porzione fissa 14; preferibilmente, la porzione mobile 14, dunque, comprende una pluralit? di pareti laterali 18 disposte in maniera analoga alle pareti laterali 16 della porzione fissa 12. La porzione mobile 14, inoltre, presenta almeno una parete laterale 18 trasparente, e, preferibilmente, tutte le pareti laterali 18 della porzione mobile 14 sono trasparenti, per facilitare le operazioni dell?operatore H quando si trova all?interno della cabina di comando 10 quando la porzione mobile 14 si trova nella seconda posizione. Inoltre, vantaggiosamente, la porzione mobile 14 pu? comprendere una parete di soffitto 20 opaca, per tutelare l?operatore H dalle condizioni meteorologiche ed aumentare ulteriormente la sicurezza.
Il movimento di traslazione della porzione mobile 14 pu? essere azionato, in maniera di per s? nota, tramite diversi meccanismi. In una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa, a tale scopo la cabina di comando 10 comprende almeno un attuatore elettrico, e preferibilmente una coppia di attuatori elettrici (non mostrati, di per s? noti) disposti a due lati simmetrici, e atti ad azionare il movimento di traslazione verticale della porzione mobile 14 rispetto alla porzione fissa 12. Alternativamente, la cabina di comando 10 pu? comprendere mezzi di azionamento idraulici o pneumatici o anche manuali, a tale scopo.
Come detto, la cabina di comando 10 comprende inoltre una postazione di comando 106. La postazione di comando 106 comprende un dispositivo di controllo e comando 110, comprendente ad esempio un joystick e/o una barra di comando e/o un?interfaccia di controllo elettronico, atto a controllare il dispositivo di caricamento 104 dell?autocarro 100, ovvero a controllarne la posizione, l?orientamento e/o il funzionamento. Preferibilmente, la postazione di comando 106 comprende anche un sedile 108. Come visibile in figura 5, la postazione di comando 106 ? disposta internamente alla porzione fissa 12 della cabina di comando 10. Dunque, tale postazione di comando 106 diventa utilizzabile, nel senso che un operatore H pu? sedersi sul sedile 108 (se presente) ed utilizzare detto dispositivo di controllo e comando 110 quando la porzione mobile 14 si trova nella seconda posizione e definisce una struttura scatolare atta ad ospitare l?operatore H. In una forma di realizzazione, il dispositivo di controllo e comando 110 pu? essere realizzato in forma portatile, ad esempio come un radiocomando mobile, ed essere quindi separabile dalla postazione di comando 106.
Come anticipato, forma parte dell?invenzione anche l?autocarro 100 comprendente un dispositivo di caricamento 104, l?abitacolo 116 atto ad ospitare un operatore H e avente un tetto 118, e la cabina di comando 10 secondo il primo aspetto dell?invenzione, in cui la porzione fissa 12 della cabina di comando 10 ? montata (preferibilmente in maniera rimovibile) sul tetto 118 dell?abitacolo 116.
Preferibilmente, il dispositivo di caricamento 104 dell?autocarro 100 comprende un braccio di caricamento 22, disposto girevole su una porzione posteriore 112 dell?autocarro 100, e una benna a polipo 24, oppure a ragno, o altro meccanismo di presa o dispositivo di caricamento generico, connessa ad un?estremit? del braccio di caricamento 22. Secondo un?altra forma di realizzazione dell?invenzione, il dispositivo di caricamento 104 comprende una gru mobile, disposta girevole sulla porzione posteriore 112 dell?autocarro 100. Vantaggiosamente, il dispositivo di caricamento 104 ? associato ad un cassone di carico inclinabile, ribaltabile o scarrabile, disposto sulla porzione posteriore 112 dell?autocarro 100.
Nella forma di realizzazione pi? preferibile dell?invenzione, il tetto 118 dell?abitacolo 116 comprende un?apertura 28 che ? atta a collegare direttamente l?interno dell?abitacolo 116 con l?interno della cabina di comando 10. Inoltre, nell?abitacolo 116 ? disposta una scala 30, che permette all?operatore H di spostarsi facilmente dall?interno dell?abitacolo 116 all?interno della cabina di comando 10, e viceversa, con facilit?, tramite detta apertura 28, e senza dover scendere dall?autocarro 100 o senza dover abbandonare l?abitacolo 116. In una forma di realizzazione, tale apertura 28 ? realizzata richiudibile, ad esempio tramite un portellone, scorrevole oppure girevole, o tramite una porta a soffietto. Inoltre, preferibilmente, la scala 30 ? una scala a pioli, preferibilmente una scala a pioli ripiegabile, pieghevole o richiudibile. Vantaggiosamente, l?operatore H pu? controllare il movimento di traslazione della porzione mobile 14 della cabina di comando 10 rispetto alla porzione fissa 12 della cabina di comando 10 tramite mezzi di controllo elettronici disposti all?interno dell?abitacolo 116 dell?autocarro 100.
Il funzionamento e l?utilizzo di un autocarro 100 secondo l?invenzione ? facile ed ? come segue. A partire da una configurazione in cui la porzione mobile 14 si trova nella prima posizione, l?operatore H seduto nell?abitacolo 116 guida l?autocarro 100 nel sito di lavoro richiesto. Una volta raggiunto il sito di lavoro richiesto, l?operatore attiva il movimento della porzione mobile 14 della cabina di comando 10, portandola dalla prima posizione alla seconda posizione, in modo da definire ovvero da realizzare uno spazio atto ad accogliere l?operatore H nella cabina di comando 10. A questo punto, l?operatore H pu? abbandonare la guida dell?autocarro 100, e, tramite la scala 30, attraversare l?apertura 28 e raggiungere l?interno della cabina di comando 10. Qui pu? utilizzare la postazione di comando 106, dunque sedersi sul sedile 108 (quando presente) e comandare il dispositivo di caricamento 104 tramite il dispositivo di controllo e comando 110.
Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, le forme di attuazione e i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto ? stato descritto e illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo fuoriuscire dall'ambito dell'invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI
1. Cabina di comando (10) per il controllo di un dispositivo di caricamento (104) di un autocarro (100), la cabina di comando (10) comprendendo: - una porzione fissa (12), atta ad essere montata esternamente su un tetto (118) di un abitacolo (116) dell?autocarro (100);
- una porzione mobile (14), la quale ? supportata telescopicamente sulla porzione fissa (12) in modo da poter traslare verticalmente rispetto alla porzione fissa (14) tra una prima posizione in cui la porzione mobile (14) e la porzione fissa (12) sono essenzialmente sovrapposte e una seconda posizione in cui la porzione mobile (14) ? disposta essenzialmente al di sopra della porzione fissa (12) in modo da definire una struttura essenzialmente scatolare atta ad ospitare un operatore (H); e - una postazione di comando (106), avente un dispositivo di controllo e comando (110) atto a controllare il dispositivo di caricamento (104) dell?autocarro (100);
in cui la postazione di comando (106) ? disposta internamente a detta porzione fissa (12).
2. Cabina di comando secondo la rivendicazione 1, in cui la postazione di comando (106) comprende inoltre un sedile (108), preferibilmente un sedile avente schienale richiudibile, fissato internamente alla porzione fissa (12).
3. Cabina di comando secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, in cui la porzione fissa (12) comprende una pluralit? di pareti laterali (16) opache.
4. Cabina di comando secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la porzione mobile (14) comprende almeno una parete laterale (18) trasparente, preferibilmente disposta verso il dispositivo di caricamento (104), e preferibilmente in cui la porzione mobile (14) comprende una pluralit? di pareti laterali (18) trasparenti e una parete di soffitto (20) opaca.
5. Cabina di comando secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre una coppia di attuatori elettrici atti ad azionare il movimento di traslazione verticale della porzione mobile (14) rispetto alla porzione fissa (12).
6. Autocarro (100) comprendente:
- un dispositivo di caricamento (104);
- un abitacolo (116) atto ad ospitare un operatore (H) e avente un tetto (118);
- una cabina di comando (10) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni;
in cui la porzione fissa (12) della cabina di comando (10) ? montata sul tetto (118) dell?abitacolo (116).
7. Autocarro secondo la rivendicazione 6, in cui il dispositivo di caricamento (104) comprende un braccio di caricamento (22) disposto girevole su una porzione posteriore (112) dell?autocarro (100) e una benna a polipo (24) connessa ad un?estremit? del braccio di caricamento (22), ovvero in cui il dispositivo di caricamento (104) comprende una gru mobile disposta girevole su una porzione posteriore (112) dell?autocarro (100).
8. Autocarro secondo la rivendicazione 6 o la rivendicazione 7, in cui il tetto (118) dell?abitacolo (116) comprende un?apertura (28) atta a collegare direttamente l?interno dell?abitacolo (116) e l?interno della cabina di comando (10), e comprendente inoltre una scala (30), disposta nell?abitacolo (116), atta a consentire lo spostamento di un operatore (H) dall?abitacolo (116) alla cabina di comando (10) tramite detta apertura (28), e viceversa.
9. Autocarro secondo la rivendicazione 8, in cui detta scala (30) ? una scala a pioli, preferibilmente una scala a pioli ripiegabile o richiudibile.
10. Autocarro secondo una qualsiasi delle rivendicazioni dalla 5 alla 9, in cui il movimento di traslazione della porzione mobile (14) della cabina di comando (10) rispetto alla porzione fissa (12) della cabina di comando (10) ? controllabile dall?abitacolo (116) tramite mezzi di controllo elettronici.
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