IT202100002648A1 - Veicolo agricolo o da lavoro dotato di un sollevatore idraulico - Google Patents

Veicolo agricolo o da lavoro dotato di un sollevatore idraulico Download PDF

Info

Publication number
IT202100002648A1
IT202100002648A1 IT102021000002648A IT202100002648A IT202100002648A1 IT 202100002648 A1 IT202100002648 A1 IT 202100002648A1 IT 102021000002648 A IT102021000002648 A IT 102021000002648A IT 202100002648 A IT202100002648 A IT 202100002648A IT 202100002648 A1 IT202100002648 A1 IT 202100002648A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
hydraulic
expansion chambers
control device
ehr
lift
Prior art date
Application number
IT102021000002648A
Other languages
English (en)
Inventor
Marco Pietro Ciarrocchi
Francesco Pintore
Original Assignee
Cnh Ind Italia Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cnh Ind Italia Spa filed Critical Cnh Ind Italia Spa
Priority to IT102021000002648A priority Critical patent/IT202100002648A1/it
Priority to EP22155207.8A priority patent/EP4039072B1/en
Publication of IT202100002648A1 publication Critical patent/IT202100002648A1/it

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/04—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
    • A01B59/042—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling means arranged on the rear part of the tractor
    • A01B59/043—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling means arranged on the rear part of the tractor supported at three points, e.g. by quick-release couplings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3052—Shuttle valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F15B2211/3053—In combination with a pressure compensating valve
    • F15B2211/30535—In combination with a pressure compensating valve the pressure compensating valve is arranged between pressure source and directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/3057—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having two valves, one for each port of a double-acting output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/3059—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40523—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with flow dividers
    • F15B2211/4053—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with flow dividers using valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41527—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F15B2211/41545—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve being connected to multiple output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/455—Control of flow in the feed line, i.e. meter-in control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5159—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to an output member and a return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/55—Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7107—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being mechanically linked
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7114—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators
    • F15B2211/7128—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators the chambers being connected in parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/76—Control of force or torque of the output member
    • F15B2211/761—Control of a negative load, i.e. of a load generating hydraulic energy
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F15B2211/782—Concurrent control, e.g. synchronisation of two or more actuators

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Description

DESCRIZIONE
del brevetto per Invenzione Industriale dal titolo:
?VEICOLO AGRICOLO O DA LAVORO DOTATO DI UN SOLLEVATORE IDRAULICO?
Campo di applicazione dell?invenzione
La presente invenzione ? relativa al campo dei veicoli agricoli o da lavoro dotati di un sollevatore idraulico per il sollevamento di carichi o dispositivi da associare al veicolo stesso.
Stato della tecnica
I veicoli agricoli o da lavoro sono dotati di un sollevatore idraulico disposto nella parte posteriore del veicolo. La ISO730 standardizza le caratteristiche meccaniche e dimensionali di tali sistemi di sollevamento. La figura 1a ed 1b mostrano un esempio di sollevatore L idraulico secondo l?arte nota, mentre la figura 2 mostra un circuito idraulico di controllo del sollevatore secondo l?arte nota.
La figura 1a mostra il sollevatore lateralmente. Esso ? generalmente formato da una articolazione a 3 punti comprendente:
- due leve inferiori 1s, 1d,
- due bracci superiori 2s, 2d,
- due tiranti di collegamento 3s, 3d che collegano il braccio inferiore e la biella superiore
- un?asta di collegamento o ?terzo punto? 4 direttamente incernierato al telaio veicolare (non mostrato) cos? come le leve inferiori e i bracci superiori.
Ciascun braccio superiore (4s e 4d) ? mosso da un cilindro idraulico, generalmente a doppio effetto, Cs, Cd che agisce tra una parte del telaio veicolare ed un punto intermedio del braccio superiore, cosicch? una estensione dell?attuatore porta il braccio superiore a sollevare l?estremo opposto a quello incernierato al telaio veicolare. Tale estremo opposto, essendo incernierato all?asta 3s, 3d porta questa ultima ad imporre un proporzionale sollevamento della leva inferiore.
Essendo l?asta di collegamento 4 incernierata per un estremo al telaio veicolare e per l?estremo opposto al telaio del carico (generalmente un attrezzo agricolo o sistema di trasporto) LD, anche l?asta di collegamento ? indotta a sollevarsi seguendo la propria traiettoria del carico.
E? evidente che il carico collegato al sollevatore ? mostrato in maniera schematica.
Tra la biella superiore destra 2d e quella superiore sinistra 2s ? frapposta una barra di irrigidimento CL che ha lo scopo di interconnettere l?articolazione destra con quella sinistra.
Nella figura 2 ? mostrato un circuito idraulico di controllo dei cilindri idraulici Cs, Cd.
Per comodit? si prendono in considerazione soltanto le camere dei cilindri idraulici destinate ad espandersi quando ? necessario sollevare un carico, mentre le eventuali camere opposte, sono collegate al circuito idraulico in modo in s? noto.
Dal momento che tali camere tendono ad estendere i rispettivi attuatori idraulici, allora vengono di seguito appellate come ?camere di espansione?.
La camera di espansione di ciascun cilindro ? collegata ad una sorgente comune di alimentazione di olio idraulico, in cui nel blocco EHR sono mostrate valvole di controllo V1, V2, V3 che collegano la sorgente di pressione con le camere di espansione dei cilindri idraulici Cs, Cd.
La prima valvola V1 ? un compensatore locale, che regola la portata sul ramo di alimentazione in funzione del segnale di Load Sensing LS del sollevatore e della pressione sul ramo di alimentazione stesso.
La seconda valvola V2 controlla, con una regolazione proporzionale, il sollevamento del carico LD.
La terza valvola V3 controlla, proporzionalmente, la discesa del carico, collegando allo scarico i cilindri idraulici.
La valvola di sovrappressione RV ha il compito di rilasciare nel serbatoio di recupero T un eventuale olio idraulico in caso di superamento di una predeterminata pressione di soglia sulla linea L idraulica che interconnette il blocco EHR con le camere di espansione dei cilindri idraulici.
Nel suo insieme, il blocco di controllo EHR ha il compito di controllare il flusso dalla sorgente di olio idraulico quale ad esempio una pompa idraulica alle camere di espansione e quello di controllare il deflusso dell?olio idraulico dalle camere di espansione al serbatoio di recupero (Tank) di olio idraulico, dal quale la pompa idraulica pesca l?olio per rimandarlo in circolo.
Si pu? notare che le camere di espansione dei cilindri sono collegate con il blocco di controllo EHR mediante una singola liea idraulica Sc, attraverso cui l?olio idraulico pu? transitare in entrambe le direzioni a seconda del sollevamento o abbassamento del sollevatore.
Quando, il carico applicato al sollevatore ? disposto in modo da gravare in modo diverso sui cilindri idraulici Cs e Cd, essendo le camere degli stessi cilindri interconnesse, si determina uno spostamento di olio idraulico da una camera all?altra che induce il cilindro meno carico ad estendersi maggiormente. Tale dissimmetria di caricamento dei quadrilateri e della distribuzione di olio idraulico nelle rispettive camere di espansione dei cilindri idraulici ? bilanciata dalla barra di irrigidimento CL. L?insieme delle bielle superiori 2s e 2d e della barra di irrigidimento lavora dunque come una barra di torsione.
In relazione alla tipologia di sollevatore ? necessario prevedere una barra di irrigidimento CL proporzionalmente robusta e pesante. Tutto ci? comporta un appesantimento complessivo del veicolo ed un maggior costo di realizzazione del sollevatore idraulico.
Questo problema risulta particolarmente sentito quando, il carico sollevato risulta asimmetrico rispetto all?asse del trattore, come accade per molti attachment. In questo caso, durante il trasporto su terreni accidentati o durante la stessa lavorazione del terreno, si generano carichi asimmetrici sui due lati del sollevatore, spesso con caratteristiche oscillanti, che devono essere assorbiti integralmente dalla barra di irrigidimento.
Se non specificatamente escluso nella descrizione di dettaglio che segue, quanto descritto nel presente capitolo ? da considerarsi come parte integrante della descrizione di dettaglio.
Sommario dell?invenzione
Scopo della presente invenzione ? quello di rendere il sollevatore idraulico meno sensibile ad una dissimmetria di caricamento dei quadrilateri definenti il sollevatore idraulico e dei rispettivi cilindri idraulici.
L?idea di base della presente invenzione ? quella di modificare il circuito idraulico di alimentazione delle camere di espansione dei cilindri idraulici asserviti ai quadrilateri articolati definenti il sollevatore idraulico descritto sopra, in modo da mantenere le camere di espansione interconnesse durante il sollevamento, ma di disconnetterle reciprocamente quando il sollevatore ? in condizioni stazionarie.
Pi? in particolare, l?idea ? quella di collegare la singola linea idraulica con le camere di espansione mediante una valvola a navetta, in modo che ciascuna di esse risulti collegata in modo indipendente con la singola linea di collegamento, cosicch? in condizioni stazionarie, il cilindro soggetto al carico maggiore pu? comunicare con la valvola di sovrappressione senza travaso di fluido idraulico verso la camera di espansione dell?altro cilindro idraulico.
Una valvola a spola ? disposta per collegare la singola linea idraulica con le camere di espansione in modo da bypassare la valvola a navetta.
Le rivendicazioni dipendenti descrivono varianti preferite dell?invenzione, formando parte integrante della presente descrizione.
Breve descrizione delle figure
Ulteriori scopi e vantaggi della presente invenzione risulteranno chiari dalla descrizione particolareggiata che segue di un esempio di realizzazione della stessa (e di sue varianti) e dai disegni annessi dati a puro titolo esplicativo e non limitativo, in cui:
nella figura 1a ed 1b sono mostrate le viste rispettivamente laterale e frontale di un esempio di sollevatore idraulico dell?arte nota oggetto della presente invenzione;
nella figura 2 ? mostrato un circuito idraulico, secondo l?arte nota, di controllo degli attuatori idraulici del sollevatore delle figure precedenti;
nella figura 3 ? mostrato un circuito idraulico modificato secondo la presente invenzione per il controllo del sollevatore idraulico secondo le figure 1a ed 1b;
nella figura 4 ? mostrato un esempio di veicolo agricolo o da lavoro a cui ? associato un sollevatore idraulico controllato mediante un circuito idraulico secondo la presente invenzione.
Gli stessi numeri e le stesse lettere di riferimento nelle figure identificano gli stessi elementi o componenti o funzioni.
Per comodit? e semplicit? di comprensione dell?invenzione si sono adoperati gli stessi numeri e lettere per parti corrispondenti di schemi dell?arte nota e schemi oggetto della presente invenzione.
Si dovrebbe anche notare che i termini "primo", "secondo", "terzo", "superiore", "inferiore" e simili possono essere usati qui per distinguere vari elementi. Questi termini non implicano un ordine spaziale, sequenziale o gerarchico per gli elementi modificati a meno che non sia specificatamente indicato o desumibile dal testo.
Gli elementi e le caratteristiche illustrate nelle diverse forme di realizzazione preferite, inclusi i disegni, possono essere combinati tra loro senza peraltro uscire dall?ambito di protezione della presente domanda come descritta di seguito.
Descrizione di dettaglio di esempi di realizzazione
Con riferimento alla figura 4 che mostra un veicolo VHE agricolo o da lavoro dotato di un sollevatore idraulico L schematizzato in figura 1, questo ultimo comprende due cilindri idraulici Cs, Cd disposti per sollevare altrettanti bracci 2s, 2d del sollevatore idraulico, con i bracci interconnessi mediante una barra di irrigidimento CL. Ciascun cilindro idraulico comprende una camera di espansione ed un circuito idraulico HC comprende
. un dispositivo di controllo EHR ed
. un?unica e comune linea idraulica Sc disposta per collegare il dispositivo di controllo con entrambe le camere di espansione dei due cilindri idraulici.
Il dispositivo di controllo EHR ? disposto per controllare un flusso di olio idraulico da una sorgente di olio idraulico, indicato con la relativa linea avente etichetta ?Pressure?, verso entrambe le camere di espansione durante il sollevamento dei bracci e dalle camere di espansione verso un serbatoio di recupero, indicato con l?etichetta ?Tank? attribuita alla relativa linea, durante l?abbassamento dei bracci.
Entrambe le camere di espansione sono collegate con l?unica e comune linea idraulica Sc mediante una valvola a navetta ShV ed una valvola ON/OFF SV disposta per bypassare la valvola a navetta durante la procedura di sollevamento o abbassamento dei bracci.
La valvola ON/OFF SV comprende una porta operativamente collegata con una porta del dispositivo di controllo EHR ed almeno una porta operativamente collegata con entrambe le camere di espansione e con porte contrapposte della valvola a navetta ShV.
Pertanto, la valvola ON/OF SV ? disposta per collegare contemporaneamente entrambe le camere di espansione di entrambi i cilindri alla sorgente di pressione per effettuare il sollevamento/abbassamento del carico.
La valvola ON/OFF ? preferibilmente controllata mediante il segnale di Load sensing LS che controlla le valvole V1 e V2.
In particolare, quando la valvola V2 viene controllata per comandare il sollevamento del carico e dunque la pressurizzazione delle camere dei cilindri, essa genera un segnale positivo (?Alto?) sulla linea Load sensing. Ci? causa la commutazione della valvola SV in apertura e dunque la pressurizzazione delle camere dei cilindri.
Questa soluzione risulta particolarmente vantaggiosa perch? permette di mantenere il sistema di controllo dei cilindri idraulici completamente idraulico, cio? senza l?ausilio di linee elettriche di controllo.
Tuttavia si pu? prevedere una soluzione promiscua in cui il dispositivo di controllo EHR ? controllato mediante un segnale di pressione, mentre la valvola SV ? controllata mediante un segnale elettrico.
Alternativamente, l?intero dispositivo EHR, controllato idraulicamente, pu? essere convertito un dispositivo elettro-idraulico, cio? controllato elettricamente e con esso la valvola SV aggiunta al dispositivo di controllo EHR noto.
Inoltre, il dispositivo di controllo EHR comprende preferibilmente una valvola di sovrappressione RV disposta per collegare detta singola idraulica Sc con detto serbatoio di recupero Tank.
Preferibilmente, la valvola ON/OFF SV ed il dispositivo di controllo EHR sono operativamente controllati mediante una linea comune di controllo (Load sensing).
Il paragrafo ?Stato dell?arte? forma parte integrante della presente descrizione di dettaglio e pertanto, il sollevatore idraulico L comprende preferibilmente una coppia di quadrilateri articolati, ciascuno comprendendo un braccio inferiore 1s, 1d avente un primo estremo incernierato ad un telaio veicolare, una biella superiore 2s, 2d avente un primo estremo incernierato al telaio veicolare, un?asta di collegamento 3s, 3d incernierata con i propri estremi opposti al braccio inferiore e alla biella inferiore e ciascuno di detti due cilindro idraulici Cs, Cd ? disposto per agire tra una parte del telaio veicolare ed un punto intermedio della biella superiore, cosicch? una estensione dell?attuatore porta la biella superiore a sollevare l?estremo opposto a quello incernierato al telaio veicolare.
In termini generali, la presente invenzione riguarda un metodo che prevede un primo passo di interconnettere operativamente le camere di espansione solo quando contemporaneamente connesse con la sorgente di olio idraulico oppure con il serbatoio di recupero ed un secondo passo di disconnetterle reciprocamente quando il sollevatore ? in condizioni stazionarie.
Ai fini della presente invenzione, per ?condizioni stazionarie? si intende che il sollevatore ? fermo rimanendo in una qualunque delle posizioni ammissibili.
Sono possibili varianti realizzative all'esempio non limitativo descritto, senza per altro uscire dall?ambito di protezione della presente invenzione, comprendendo tutte le realizzazioni equivalenti per un tecnico del ramo, al contenuto delle rivendicazioni.
Dalla descrizione sopra riportata il tecnico del ramo ? in grado di realizzare l?oggetto dell?invenzione senza introdurre ulteriori dettagli costruttivi.

Claims (8)

RIVENDICAZIONI
1. Veicolo (VHE) agricolo o da lavoro dotato di un sollevatore idraulico (L) comprendente
- due cilindri idraulici (Cs, Cd) disposti per sollevare altrettanti bracci (2s, 2d) del sollevatore idraulico, con i bracci interconnessi mediante una barra di irrigidimento (CL), ciascun cilindro idraulico comprendendo una camera di espansione,
- un circuito idraulico (HC) comprendente
. un dispositivo di controllo (EHR) ed
. un?unica e comune linea idraulica (Sc) disposta per collegare il dispositivo di controllo con entrambe le camere di espansione dei due cilindri idraulici,
in cui il dispositivo di controllo (EHR) ? disposto per controllare un flusso di olio idraulico da una sorgente di olio idraulico (Pressure) verso entrambe le camere di espansione durante il sollevamento dei bracci e dalle camere di espansione verso un serbatoio di recupero (Tank) durante l?abbassamento dei bracci,
ed in cui entrambe le camere di espansione sono collegate con detta unica e comune linea idraulica mediante una valvola a navetta (ShV) ed una valvola ON/OFF (SV) disposta per bypassare la valvola a navetta durante la procedura di sollevamento o abbassamento dei bracci.
2. Veicolo secondo la rivendicazione 1, in cui detta valvola ON/OFF comprende una porta operativamente collegata con una porta del dispositivo di controllo (EHR) ed almeno una porta operativamente collegata con entrambe le camere di espansione e con porte contrapposte della valvola a navetta (ShV).
3. Veicolo secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti in cui detto dispositivo di controllo (EHR) comprende una valvola di sovrappressione (RV) disposta per collegare detta singola idraulica (Sc) con detto serbatoio di recupero (Tank).
4. Veicolo secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui detta valvola ON/OFF (SV) e detto dispositivo di controllo (EHR) sono operativamente controllati mediante una linea comune idraulica di controllo (Load sensing), cosicch? l?intero sistema di controllo risulta puramente idraulico.
5. Veicolo secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti in cui detto sollevatore idraulico (L) comprende una coppia di quadrilateri articolati, ciascuno comprendendo due leve inferiori (1s, 1d) aventi un primo estremo incernierato ad un telaio veicolare, due bracci superiori (2s, 2d) aventi un primo estremo incernierato al telaio veicolare, due tiranti di collegamento (3s, 3d) incernierati con i propri estremi opposti al braccio superiore ed alla leva inferiore e ciascuno di detti due cilindro idraulici (Cs, Cd) ? disposto per agire tra una parte del telaio veicolare ed un punto intermedio del corrispondente braccio superiore, cosicch? una estensione dell?attuatore porta il braccio superiore a sollevare l?estremo opposto a quello incernierato al telaio veicolare.
6. Metodo di controllo di un circuito idraulico (HC) di controllo di un sollevatore idraulico (L) di un veicolo (VHE) agricolo o da lavoro in cui il sollevatore idraulico (L) comprendente due cilindri idraulici (Cs, Cd) disposti per sollevare altrettanti bracci (2s, 2d) del sollevatore idraulico, con i bracci interconnessi mediante una barra di irrigidimento (CL), ciascun cilindro idraulico comprendendo una camera di espansione, ed in cui il circuito idraulico (HC) comprende
. un dispositivo di controllo (EHR) ed
. un?unica e comune linea idraulica (Sc) disposta per collegare il dispositivo di controllo con entrambe le camere di espansione dei due cilindri idraulici,
in cui il dispositivo di controllo (EHR) ? disposto per controllare un flusso di olio idraulico da una sorgente di olio idraulico (Pressure) verso entrambe le camere di espansione durante il sollevamento dei bracci e dalle camere di espansione verso un serbatoio di recupero (Tank) durante l?abbassamento dei bracci,
il metodo comprendendo un primo passo di interconnettere operativamente dette camere di espansione solo quando contemporaneamente connesse con detta sorgente di olio idraulico oppure con detto serbatoio di recupero ed un secondo passo di disconnetterle reciprocamente quando il sollevatore ? in condizioni stazionarie.
7. Metodo secondo la rivendicazione 6, in cui detto secondo passo comprende il fatto di connettere entrambe le camere di espansione con detto serbatoio di recupero in modo tra loro indipendente.
8. Metodo secondo la rivendicazione 7, in cui detta connessione indipendente delle camere di espansione con il serbatoio di recupero ? realizzato mediante una valvola a navetta.
IT102021000002648A 2021-02-05 2021-02-05 Veicolo agricolo o da lavoro dotato di un sollevatore idraulico IT202100002648A1 (it)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102021000002648A IT202100002648A1 (it) 2021-02-05 2021-02-05 Veicolo agricolo o da lavoro dotato di un sollevatore idraulico
EP22155207.8A EP4039072B1 (en) 2021-02-05 2022-02-04 Agricultural or work vehicle equipped with a hydraulic lift

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102021000002648A IT202100002648A1 (it) 2021-02-05 2021-02-05 Veicolo agricolo o da lavoro dotato di un sollevatore idraulico

Publications (1)

Publication Number Publication Date
IT202100002648A1 true IT202100002648A1 (it) 2022-08-05

Family

ID=75439376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT102021000002648A IT202100002648A1 (it) 2021-02-05 2021-02-05 Veicolo agricolo o da lavoro dotato di un sollevatore idraulico

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP4039072B1 (it)
IT (1) IT202100002648A1 (it)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2139153A1 (it) * 1971-05-27 1973-01-05 Fiat Spa
JPH09133102A (ja) * 1995-11-10 1997-05-20 Kubota Corp 作業機の昇降用油圧回路
EP2765844A1 (en) * 2011-10-13 2014-08-20 AGCO International GmbH Vehicle control system
EP2884118A1 (en) * 2013-10-30 2015-06-17 AGCO International GmbH Hydraulic supply system
EP2889515A1 (en) * 2013-12-23 2015-07-01 AGCO International GmbH Vehicle control system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2139153A1 (it) * 1971-05-27 1973-01-05 Fiat Spa
JPH09133102A (ja) * 1995-11-10 1997-05-20 Kubota Corp 作業機の昇降用油圧回路
EP2765844A1 (en) * 2011-10-13 2014-08-20 AGCO International GmbH Vehicle control system
EP2884118A1 (en) * 2013-10-30 2015-06-17 AGCO International GmbH Hydraulic supply system
EP2889515A1 (en) * 2013-12-23 2015-07-01 AGCO International GmbH Vehicle control system

Also Published As

Publication number Publication date
EP4039072B1 (en) 2023-12-13
EP4039072A1 (en) 2022-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7409825B2 (en) Hydraulic system with a cylinder isolation valve
US7913491B2 (en) Hydraulic flow control system and method
US20130098023A1 (en) Energy recovery control circuit and work machine
US10669131B2 (en) Construction machine equipped with boom
JP2009505013A (ja) 複動式油圧シリンダの油圧回路
IT202100002648A1 (it) Veicolo agricolo o da lavoro dotato di un sollevatore idraulico
US11339041B2 (en) Power lift
CN217381085U (zh) 泵车臂架底架液压系统及泵车
CN112797042A (zh) 集成主控阀、液压系统和起重机
CA2826271A1 (en) Lift system with follower system
JP2756078B2 (ja) アタッチメント用カプラ
CN214698545U (zh) 集成主控阀、液压系统和起重机
CN112855650B (zh) 支腿液压控制系统及起重机
DE102008034780A1 (de) Hydraulische Steuerung eines Flurförderzeugs
KR101280509B1 (ko) 카고크레인용 유압시스템
JP5032917B2 (ja) 作業車両用独立型サスペンション機構
ITTO20090421A1 (it) Attuatore idraulico per un carrello scorrevole
JP7052661B2 (ja) 建設機械及びトランスリフタ装置の配管構造
IT202100017045A1 (it) Disposizione idraulica per gestire una funzionalita' di recupero idraulico
JP4727390B2 (ja) アーム回動用液圧シリンダの配管装置
CN219176676U (zh) 控制阀组、液压系统及作业机械
JPH0143962Y2 (it)
Ding et al. Industrial Application
JP2563512Y2 (ja) 荷役作業用アタッチメント装置
IT202100001508A1 (it) Metodo e sistema di controllo di un attuatore di un braccio di un veicolo agricolo o da lavoro