IT202000013528A1 - Macchina con un rotore portautensili cavo cilindrico - Google Patents
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Description
Titolo: Macchina con un rotore portautensili cavo cilindrico
La presente invenzione si riferisce a macchina con un rotore portautensili cavo cilindrico, secondo la parte classificante della rivendicazione 1.
Campo tecnico
Macchine di trinciatura e frese con rotore portautensili vengono impiegate per la lavorazione del terreno e/o per la trinciatura e il taglio di materiale vegetale per esempio legno, per la sminuzzatura di sassi e simile. Queste macchine presentano un rotore portautensili sul quale sono disposti una serie di utensili che vengono utilizzati per lavorare il terreno eccetera. Perci? viene richiesto che la trasmissione sia protetta da eventuali danneggiamenti e inoltre viene richiesta una massima profondit? di lavoro.
Stato della tecnica
La EP 1 849 343 descrive una macchina per la lavorazione del terreno, per esempio per dissodare il terreno, comprendente un rotore cilindrico cavo che portautensili per la lavorazione del terreno e le cui estremit? sono azionate almeno per mezzo di una catena di trasmissione, che ingrana con una ruota dentata esterna accoppiata co-assialmente con il rotore, un l?imitatore di coppia, che ? interposto fra rotore e ruote dentate, ognuno degli imitatore di coppia essendo impostato sullo stesso valore limite di limitazione coppia, in modo che la somma delle due coppie ? leggermente maggiore che il valore nominale della coppia di azionamento del rotore e una trasmissione planetaria che ? disposta all?interno del rotore.
La trasmissione descritta presenta una ruota dentata esterna che ? disposta sostanzialmente sull?asse di rotazione del rotore portautensili: questo permette una profondit? di lavorazione solo fino all?asse di rotazione del rotore portautensili poich? se il rotore lavora pi? profondamente nel materiale si rischia il danneggiamento della ruota dentata e della catena collegata alla ruota dentata e si rischia una penetrazione di elementi inquinanti nella trasmissione.
Dalla EP 3 406 795 ? nota una macchina per lavorazione del terreno che comprende un corpo macchina con un telaio della macchina e un dispositivo di lavoro progettato per la lavorazione del terreno. In questa macchina ? previsto lo spostamento della trasmissione da una posizione operativa in una posizione di estrazione del rotore per facilitare il montaggio e/o smontaggio del rotore portautensili.
Anche dalla WO2004005623 ? nota una trasmissione per l?azionamento di un rotore portautensili disposta all?interno del rotore cavo. Anche in questo caso l?azionamento avviene centralmente che limita la profondit? di lavoro.
Dalla EP 0 900 880 ? nota una fresatrice per la lavorazione del terreno. Questa fresatrice comprende mezzi per alzare e far scendere il rotore portautensili. Il rotore porta utensili viene azionato lungo il suo asse di rotazione e pu? essere alzato e abbassato. Inoltre comprende mezzi per far vibrare il rotore. Non viene proposta una soluzione per permettere una profondit? di lavoro del rotore maggiore rispetto all?asse di azionamento. Dalla WO01/04422A ? noto una macchina per costruzione con un tamburo di fresatura per il terreno. L?apparecchio di fresatura ? azionato attraverso una unit? di trasmissione e un corpo volvente di base sul quale pu? essere messo un tubo di fresatura intercambiabile che presenta sulla sua superficie esterna utensili di taglio e in cui il tubo di fresatura viene fissato al corpo volvente mediante elementi di fissaggio che lo distanziano.
Breve descrizione dell?invenzione
Lo scopo della presente invenzione ? di ovviare ai problemi dello stato della tecnica e di realizzare una macchina con un rotore portautensili cavo cilindrico perfezionata.
Questo scopo viene raggiunto da una macchina con un rotore portautensili cavo cilindrico, secondo la parte caratterizzante della rivendicazione 1.
Viene proposta una macchina con un rotore portautensili cavo cilindrico che ruota attorno ad un asse di rotazione, per la lavorazione del terreno, e le cui estremit? sono azionate almeno per mezzo di una catena di trasmissione o simile azionata da un azionatore la catena di trasmissione o simile ingranando con una ruota dentata o direttamente azionata da un azionatore. Secondo l?invenzione la ruota dentata ? disposta eccentrica rispetto all?asse di rotazione del rotore e alloggiata almeno parzialmente all?interno del rotore portautensili, e in cui il rotore cavo presenta almeno una superficie interna per esempio lungo l?intero perimetro con una corona dentata e che la ruota dentata ingrana direttamente o indirettamente nella corona dentata.
Il collegamento cinghia, cascata di ingranaggi, catena di trasmissione e simile e ruota dentata pu? essere interposta fra l?azionatore e l?asse di rotazione del rotore.
In questo modo la profondit? di lavorazione del rotore pu? essere aumentata senza che il sistema esterno al rotore sia esposto a danneggiamenti dal terreno o un eventuale azionatore che aziona direttamente la ruota dentata.
Vantaggiosamente la ruota dentata aziona pi? ruote dentate che azionano la corono dentata del rotore portautensili. In questo modo la forza viene trasmesso in modo pi? uniforme alla corona dentata del rotore portautensili.
Ulteriori caratteristiche e dettagli dell?invenzione risultano dalle rivendicazioni e dalla seguente descrizione di una preferita forma di realizzazione non limitativa, rappresentata nei disegni allegati, in cui mostrano:
la Figura 1 uno schema di azionamento per un rotore secondo l?invenzione
la Figura 2 una sezione schematica di un rotore portautensili secondo l?invenzione,
la Figura 3 una sezione schematica di un rotore portautensili secondo in una seconda forma di realizzazione dell?invenzione, la Figura 4 una sezione di una macchina con un rotore portautensili secondo in una forma di realizzazione dell?invenzione,
la Figura 5 una vista laterale di una macchina con un rotore portautensili secondo in una forma di realizzazione dell?invenzione, e
la Figura 6 una vista dall?alto di una macchina con un rotore portautensili secondo una forma di realizzazione dell?invenzione.
Nella figura 1 ? indicata con il numero 100 una macchina con rotore portautensili con una trasmissione secondo l?invenzione. La macchina 100 comprende un telaio in cui ? accolto un azionatore 101, per esempio un motore idraulico o una scatola ingranaggi collegata a una presa di potenza. La scatola di presa pu? essere azionata dal veicolo trainante per esempio un trattore o simile.
In una ulteriore forma di realizzazione la ruota dentata 201 preferibilmente entrambe le ruote dentate 201 alloggiate nel corpo cavo del rotore portautensile nelle rispettive estremit? vengono azionate direttamente. Anche in questo caso ? importante che l?azionatore ? distanziato il pi? possibile dal terreno per evitare colpi o danneggiamenti.
Questo azionatore 101 aziona per esempio per mezzo di un giunto cardanico 102 una catena di trasmissione 104 o simile per esempio una cascata di ingranaggi. In modo preferito fra la catena di trasmissione 104 e simile e il giunto cardanico 102 pu? essere disposto un limitatore di coppia 103.
La catena di trasmissione 104 aziona una ruota dentata 201 che ? almeno parzialmente accolta all?interno del rotore portautensili 200. La ruota dentata 201 ingrana con una corona dentata 200a che si estende lungo il perimetro interno del rotore portautensili cavo 200. In questo modo la ruota dentata 201 aziona il rotore portautensili. Vantaggiosamente la ruota dentata 201 in una forma preferita di realizzazione aziona delle ruote dentate 202 che ingranano con la corona dentata 200a. In questo modo la forza trasmessa fra le ruote dentate 202 e la corona dentata 200 a viene distribuita in modo pi? uniforme. La ruota dentata 201 pu? ingranare anche essa con la corona dentata 200a o azionare soltanto le ruote dentate 202 che poi ingannano con la corona dentata 200 a.
Il telaio o simile accoglie la/le ruote dentate 201 girevolmente e permette in questo modo anche l?orientamento e la movimentazione del rotore per esempio la regolazione della profondit? di lavorazione del rotore. Il telaio pu? essere comandato per esempio per mezzo di un sistema idraulico a pistoni.
Il rotore portautensili 200 ruota attorno all?asse 203. La ruota dentata 201 ? interposta fra l?asse di rotazione 203 del rotore portautensili 200 e l?azionatore 101. In questo modo il rotore portautensili viene azionato eccentricamente al di sopra dell?asse di rotazione 203 che permette di poter avere una profondit? di lavoro maggiore poich? la trasmissione, la catena di trasmissione 104 non ? di intralcio poich? posto al di sopra dell?asse di rotazione del rotore portautensili 200.
Inoltre l?azionamento eccentrico permette una trasmissione migliore della forza al rotore portautensili 200 sulla quale superficie esterna del quale sono posti gli utensili 205 che lavorano il terreno.
E? infine chiaro che alla macchina di trinciatura fin qui descritto possono essere applicate aggiunte, modifiche o varianti ovvie per un tecnico del ramo senza per questo fuoriuscire dall?ambito di tutela fornito dalle rivendicazioni annesse.
Elenco dei numeri di riferimento
100 macchina con un rotore portautensili cavo cilindrico 101 azionatore o simile
102 giunto cardanico
103 limitatore di coppia
104 catena di trasmissione
200 rotore portautensili cavo cilindrico
200a corona dentata
201 ruota dentata
202 ruote dentata
203 asse di rotazione del rotore
205 utensile
Claims (8)
1. Macchina (100) con un rotore portautensili cavo cilindrico (200) che ruota attorno ad un asse di rotazione (203), per la lavorazione del terreno, un rotore portautensili cavo cilindrico ? allogliata almeno una ruota dentata (201) il tutto accolto in un telaio, caratterizzata dal fatto che la ruota dentata (201) ? disposto eccentrica rispetto all?asse di rotazione del rotore, e in cui il rotore cavo (200) presenta almeno una corona dentata (200a) e che la ruota dentata (201) ingrana direttamente o indirettamente nella corona dentata (200a) e aziona il rotore.
2. Macchina (100) con un rotore portautensili cavo cilindrico secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che la ruota dentata (201) viene azionata per mezzo di una catena di trasmissione (104), una cascata di ingranaggi che sono azionati mediante un azionatore (101) o un scatola di ingranaggi con un presa di forza azionata da un veicolo.
3. Macchina (100) con un rotore portautensili cavo cilindrico secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che la ruota dentata (201) viene azionata direttamente da un azionatore in particolare un motore idraulico.
4. Macchina (100) con un rotore portautensili cavo cilindrico secondo la rivendicazione 1,2 o 3, caratterizzata dal fatto che il rotore (200) viene azionato da almeno due ruote dentate (201) allogliate nelle rispettive estremit? del rotore (200) che ingranano direttamente o indirettamente in una rispettiva corona dentata (200a).
5. Macchina (100) con un rotore portautensili cavo cilindrico secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la ruota dentata ingrana in almeno due ruote dentate (202) che ingranano nella corona dentata (200a) del rotore portautensili e sono azionate direttamente o per mezzo di catena di trasmissione, cascata di ingranaggi, un motore idraulico o simile (104).
6. Macchina (100) con un rotore portautensili cavo cilindrico secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che fra l?azionatore o simile (101) e la catena di trasmissione, cascata di ingranaggi, un motore idraulico o simile (104) ? interposto rispettivamente un limitatore di coppia (103).
7. Rotore portautensile cavo cilindrico (200) che ruota attorno ad un asse di rotazione (203) per una macchina (100) per la lavorazione del terreno, il rotore portautensile presentante sulla sua superficie esterna una serie di utensili (205), caratterizzato dal fatto che viene azionato da una ruota dentata (201) eccentrica rispetto all?asse di rotazione del rotore (20) e che il rotore portautensile cavo cilindrico (200) presenta almeno una superficie interna lungo l?intero perimetro con una corona dentata (200a) e che la ruota dentata ingrana direttamente o indirettamente nella corona dentata (200a) all?interno del rotore cavo cilindrico (200).
8. Rotore portautensile cavo cilindrico (200) secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che sulla superficie esterna del rotore (200) sono disposti una serie di utensili (205) per la lavorazione del terreno.
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