SU891860A1 - Рабочий орган роторного экскаватора - Google Patents

Рабочий орган роторного экскаватора Download PDF

Info

Publication number
SU891860A1
SU891860A1 SU802897869A SU2897869A SU891860A1 SU 891860 A1 SU891860 A1 SU 891860A1 SU 802897869 A SU802897869 A SU 802897869A SU 2897869 A SU2897869 A SU 2897869A SU 891860 A1 SU891860 A1 SU 891860A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gear
roller
gears
rotor
shaft
Prior art date
Application number
SU802897869A
Other languages
English (en)
Inventor
Зорий Александрович Казимирченко
Сергей Игоревич Ларин
Николай Петрович Дырда
Алексей Степанович Шацкий
Евгений Александрович Подгорбунский
Владимир Александрович Футорянский
Original Assignee
Горловский Филиал Донецкого Ордена Трудового Красного Знамени Политехнического Института
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Горловский Филиал Донецкого Ордена Трудового Красного Знамени Политехнического Института filed Critical Горловский Филиал Донецкого Ордена Трудового Красного Знамени Политехнического Института
Priority to SU802897869A priority Critical patent/SU891860A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU891860A1 publication Critical patent/SU891860A1/ru

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Description

(54) РАБОЧИЙ ОРГАН РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА
I
Изобретение относитс  к строительным и дорожным машинам, в частности к рабочим органам роторных экскаваторов.
Известен рабочий орган роторного экскаватора , содержащий раму с усгановленными на ней на опорных роликах основным и дополнительными роторами. Основной ротор снабжен зубчатыми венцами, взаимосв занными с шестерн ми привода дополнительных роторов, закрепленных на материальной оси каждого из дополнительных роторов . На раме внутри каждого ротора расположены разгрузочные устройства 1.
Недостатками рабочего органа  вл ютс  плохие услови  работы разгрузочных устройств дополнительных роторов и повышенный износ зубчатой передачи привода дополнительных роторов, что св зано с размещением шестерни привода дополнительных pQTopoB на оси, проход щей через разгрузочные устройства дополнительных роторов и непосредственным контактом зубчатой передачи с грунтом, подаваемым из разгрузочного устройства.
Известен рабочий орган роторного экскаватора , включающий раму с установленными на ней на опорных роликах основным и
дополнительными роторами и разгрузочные устройства. Роторы снабжены зубчатыми венцами и кинематически св заны между собой посредством ролик-шестерен с промежуточными звень ми, при этом взаимосв занные ролик-шестерни основного и каждого из дополнительных роторов расположены в зоне перекрещивани  их зубчатых венцов 2.
Недостатком описанного устройства  вл етс  низка  надежность его в работе изза расположени  взаимосв занных ролик10 щестерен основного и каждого из дополнительных роторов в зоне перекрещивани  их зубчатых венцов.
В результате износа поверхностей качени  роторов и опорных роликов, рабочего ор1$ гана, в зонах контакта ролик-щестерен с поверхностью качени  роторов по вл ютс  зазоры , которые нужно устран ть изменением их положени  на раме. Величина износа основного и дополнительных роторов различна и поэтому различны и перемещени  ролик20 щестерен, что приводит к их несоосности, а при повышенной несоосности взаимосв занных ролик-шестерен быстро изнашиваютс  и разрушаютс  промежуточные звень .
Цель изобретени  - повышение надежности путем выполнени  кинематической св зи между основным и каждым из дополнительных роторов, независ щей от сорености взаимосв занных ролик-шестерен.
Цель достигаетс  тем, что в рабочем органе роторного экскаватора, содержашем раму , на которой на опорных роликах установлены основной и дополнительный роторы с зубчатыми венцами, кинематически св занные между собой посредством ролик-шестерен с промежуточными звень ми, и разгрузочные механизмы, каждое из промежуточных звеньев выполнено в виде пары шестерен , перва  из которых кинематически св зана с ролик-шестерн ми дополнительного ротора посредством дифференциального механизма , а втора  входит в зацепление с ролик-шестерней основного ротора. При этом ось второй шестерни шарнирно св зана посредством т ги с ос ми шестерен, вход ших с ней в зацепление.
Дифференциальный механизм выполнен в виде двух полых полуосей и размещенного в их полости вала, имеющего закрепленные на нем сателлиты, установленного посредством подшипников, закрепленных- на раме рабочего органа, причем на одном конце каж дои полуоси закреплены ролик-шестерн  дополнительного ротора, а на ее противоположном конце - зубчатый венец, вход щий в зацепление с сателлитами. При этом вал св зан посредством муфты предельного момента с соосно расположенной с ним первой шестерней промежуточного звена.
На фиг. 1 изображен рабочий орган, вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическа  схема св зи дополнительных роторов с основным.
Рабочий орган роторного экскаватора содержит раму 1, на которой установлены опорные ролики 2 и 3 основного и дополнительного роторов соответственно, ролик-шестерни 4 и 5 основного ротора и ролик-шестерни 6 дополнительных роторов.
На опорных роликах 2 и ролик-шестерн х 4 и 5 покоитс  основной ротор 7. На опорных роликах 3 и ролик-щестерн х 6 поко тс  дополнительные роторы 8. Основной ротор 7 и дополнительные роторы 8 снабжены зубчатыми венцами 9 и 10 соответственно. Венцы 9 наход тс  в зацеплении с ролик-шестерн ми 4 и 5, а венцы 10 - с ролик-шестерн ми 6. Дифференциальный механизм имеет две полых полуоси 11, через полости которых проходит вал 12. На валу 12 с помощью крестовины 13 закреплены сателлиты 14. Вал 12 покоитс  на подщи-пниках 15, закрепленных па раме I.
На одном конце каждой полуоси 11 закреплен ролик-шестерн  6, на другом конце зубчатый венец 16, вход щий в зацепление с сателлитами 14. Вал 12 посредством муфты предельного момента 17 св зан с соосно расположенной с ним шестерней 18 промежуточного звена. Перва  шестерн  18 находитс 
В зацеплении со второй шестерней 19, котора , в свою очередь, находитс  в зацеплении с ролик-шестерней 5. Причем ось шестерни 19 щарнирно св зана с ос ми шестерни 18 и ролик-шестерни 5 посредством т ги 20. Ролик-шестерн  4 св зан с силовой установкой т гача посредством цепной передачи 21. На раме 1 р асположены регулировочные болты 22, св занные с нижним опорными роликами и ролик-шестерн ми каждого ротора . На раме 1 внутри основного ротора 7 расположен конвейер 23, внутри дополнительных роторов 8 - конвейер 24.
Рабочий орган работает следующим образом .
От силовой установки т гача посредством цепной передачи 21 приводитс  во вращение ролик-щестерн  4. Крут щий момент через зубчатые венцы 9 передаетс  на ротор 7 и ролик-щестерни 5. Этим привод тс  во вращение шестерни 19 и св занные с ними шестерни 18. С шестерни 18 через муфту предельного момента 17 крут щий момент передаетс  на вал 12 дифференциального механизма каждого ротора 8.
Вместе с валом 12 вращаетс  крестовина 13 и сателлиты 14. Вращение сателлитов 14 через зубчатое зацепление передаетс  на зубчатые венцы 16 и через полуоси 11 - на ролик-шестерни 6. С ролик-щестерен 6 крут щий момент передаетс  на зубчатый венец 10 и ротор 8.
В процессе совместного движени  экскаQ ватора и вращени  роторов осуществл етс  разработка грунта. Грунт, разработанный дополнительными роторами 8, попадает на конвейер 24, посредством которых подаетс  в основной ротор 7. Грунт, разработанный основным ротором 7, вместе с грунтом из 5 дополнительных роторов 8 подаетс  на конвейер 23 и далее - в отвал.
При встрече дополнительного ротора 8 с непреодолимым преп тствием срабатывает муфта предельного момента 17, ограничивающа  максимальные усили , возникающие в кинематической передаче его привода.
При неравномерном распределении сил сопротивлени  копанию по ширине дополнительного ротора 8 дифференциальный механизм перераспредел ет усили  в зацеплении ролик-щестерен 6 с зубчатыми венцами 10, таким образом они остаютс  одинаковыми по величине.
При износе поверхностей качени  роликщестерен и роторов центр вращени  каждого ротора опускаетс  вниз. Между нижними 0 опорными роликами 2, ролик-шестерн ми 5 и ротором 7, а также между нижними опорными роликами 3 и каждым из роторов 8 возникают зазоры, устран емые перемещением роликов 2 и 3 и ролик-щестерен 5 по раме 1 с помощью регулировочных болтов 22.
При перемещении ролик-шестерни 5 изменитс  относительное положение св занных с ней шестерен 18 и 19, при этом посто нство межцентрового рассто ни  между
всеми, наход щимис  в зацеплении шестерн ми поддерживаетс  т гами 20.
Необходима  соосность вала 12 и шестерни 18 обеспечиваетс  при сборке и в процессе эксплуатации рабочего органа не подвергаетс  изменени м.
Технические преимущества предлагаемого роторного рабочего органа заключаетс  в том, что относительное положение осей взаимосв занных ролик-щестерен не оказывает вли ни  на работу кинематической св зи между основным и дополнительными роторами, кроме того, исключаютс  перекосы дополнительных роторовГ особенно при большой их ширине.
Использование предлагаемого технического решени  повысит надежность работы роторного рабочего органа, снизит расходы на его техническое обслуживание и ремонт .

Claims (2)

  1. Формула изобретени 
    . Рабочий орган роторного экскаватора, включающий раму, на которой на опорных рол ках установлены основной и дополнительные роторы с зубчатыми венцами, кинематически св занными между собой роликшестерн ми с промежуточными звень ми и разгрузочные механизмы, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности путем выполнени  кинематической св зи, независ щей от соосности взаимосв занных рол1 кщестерен , каждое из промежуточных звеньев выполнено в виде пары шестерен, перва  из которых кинематически св зана с ролик-шестерн ми дополнительного ротора посредством дифференциального механизма, а втора  входит в зацепление с ролик-шестерней основного ротора, при этом ось второй шестерни шарнирно св зана посредством т ги с ос ми шестерен, вход ших с ней в зацепление .
  2. 2. Орган по п. I, отличающийс  тем, что дифференциальный механизм выполнен в виде двух полых полуосей, и размещенного в их полости вала, имеющего закрепленные на нем сателлиты, установленного посредством подщипников, закрепленных на раме рабочего органа, причем на одном конце каждой полуоси закреплен ролик-шестерн  дополнительного ротора, а на противоположном ее конце - зубчатый венец, вход щий в зацепление с сателлитами, при этом вал св 0 зан посредством муфты, предельного момента соосно расположенной с ним первой шестерней промежуточного звена.
    . Источники информации,
    прин тые во внимание при экспертизе
    1.Авторское свидетельство СССР
    5 № 322469, кл. Е 02 F 5/08, 1970.
    2.Авторское свидетельство СССР
    М 681157, кл. Е 02 F 5/08, 1977 (прототип ). б h
SU802897869A 1980-03-24 1980-03-24 Рабочий орган роторного экскаватора SU891860A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802897869A SU891860A1 (ru) 1980-03-24 1980-03-24 Рабочий орган роторного экскаватора

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802897869A SU891860A1 (ru) 1980-03-24 1980-03-24 Рабочий орган роторного экскаватора

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU891860A1 true SU891860A1 (ru) 1981-12-23

Family

ID=20884350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802897869A SU891860A1 (ru) 1980-03-24 1980-03-24 Рабочий орган роторного экскаватора

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU891860A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3774969A (en) Continuous mining machine
US3730593A (en) Continuous mining machine
US4166652A (en) Mining machine, particularly for the working of low mine seams
SU891860A1 (ru) Рабочий орган роторного экскаватора
US1482904A (en) Road-surfacing machine
US3051063A (en) Compactor roller
CN216424080U (zh) 一种带有涨紧结构的agv驱动轮装置
US3333897A (en) Adjustable vehicle frame for concrete groove cutter
US3557473A (en) Drive structure for flight-type elevator
US1038915A (en) Ditching-machine.
US3797060A (en) Self-propelled machine for cleaning external surfaces of pipelines
US1153570A (en) Oscillating self-laying track for traction-engines.
US2414767A (en) Cribbing machine
IT202000013528A1 (it) Macchina con un rotore portautensili cavo cilindrico
SU1023045A1 (ru) Навесное оборудование дл разработки мерзлых грунтов
RU15988U1 (ru) Привод заборного органа щебнеочистительной машины
CN211472046U (zh) 一种新型公路整平机构
JPH07101364A (ja) 無限軌道走行装置
US2744740A (en) Rotary cutter and shaft mounting for a pavement cutter
US3303890A (en) Spading machine
US1581318A (en) Excavating machinery
SU606960A1 (ru) Машина дл разработки мерзлых и прочных грунтов
US1353142A (en) Shovblijsto-hachihe
US1299932A (en) Hillside and roadside ditcher.
EP0108430B1 (en) Continuous excavating apparatus