SU891860A1 - Рабочий орган роторного экскаватора - Google Patents

Description

(54) РАБОЧИЙ ОРГАН РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА

I

Изобретение относитс  к строительным и дорожным машинам, в частности к рабочим органам роторных экскаваторов.

Известен рабочий орган роторного экскаватора , содержащий раму с усгановленными на ней на опорных роликах основным и дополнительными роторами. Основной ротор снабжен зубчатыми венцами, взаимосв занными с шестерн ми привода дополнительных роторов, закрепленных на материальной оси каждого из дополнительных роторов . На раме внутри каждого ротора расположены разгрузочные устройства 1.

Недостатками рабочего органа  вл ютс  плохие услови  работы разгрузочных устройств дополнительных роторов и повышенный износ зубчатой передачи привода дополнительных роторов, что св зано с размещением шестерни привода дополнительных pQTopoB на оси, проход щей через разгрузочные устройства дополнительных роторов и непосредственным контактом зубчатой передачи с грунтом, подаваемым из разгрузочного устройства.

Известен рабочий орган роторного экскаватора , включающий раму с установленными на ней на опорных роликах основным и

дополнительными роторами и разгрузочные устройства. Роторы снабжены зубчатыми венцами и кинематически св заны между собой посредством ролик-шестерен с промежуточными звень ми, при этом взаимосв занные ролик-шестерни основного и каждого из дополнительных роторов расположены в зоне перекрещивани  их зубчатых венцов 2.

Недостатком описанного устройства  вл етс  низка  надежность его в работе изза расположени  взаимосв занных ролик10 щестерен основного и каждого из дополнительных роторов в зоне перекрещивани  их зубчатых венцов.

В результате износа поверхностей качени  роторов и опорных роликов, рабочего ор1$ гана, в зонах контакта ролик-щестерен с поверхностью качени  роторов по вл ютс  зазоры , которые нужно устран ть изменением их положени  на раме. Величина износа основного и дополнительных роторов различна и поэтому различны и перемещени  ролик20 щестерен, что приводит к их несоосности, а при повышенной несоосности взаимосв занных ролик-шестерен быстро изнашиваютс  и разрушаютс  промежуточные звень .

Цель изобретени  - повышение надежности путем выполнени  кинематической св зи между основным и каждым из дополнительных роторов, независ щей от сорености взаимосв занных ролик-шестерен.

Цель достигаетс  тем, что в рабочем органе роторного экскаватора, содержашем раму , на которой на опорных роликах установлены основной и дополнительный роторы с зубчатыми венцами, кинематически св занные между собой посредством ролик-шестерен с промежуточными звень ми, и разгрузочные механизмы, каждое из промежуточных звеньев выполнено в виде пары шестерен , перва  из которых кинематически св зана с ролик-шестерн ми дополнительного ротора посредством дифференциального механизма , а втора  входит в зацепление с ролик-шестерней основного ротора. При этом ось второй шестерни шарнирно св зана посредством т ги с ос ми шестерен, вход ших с ней в зацепление.

Дифференциальный механизм выполнен в виде двух полых полуосей и размещенного в их полости вала, имеющего закрепленные на нем сателлиты, установленного посредством подшипников, закрепленных- на раме рабочего органа, причем на одном конце каж дои полуоси закреплены ролик-шестерн  дополнительного ротора, а на ее противоположном конце - зубчатый венец, вход щий в зацепление с сателлитами. При этом вал св зан посредством муфты предельного момента с соосно расположенной с ним первой шестерней промежуточного звена.

На фиг. 1 изображен рабочий орган, вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическа  схема св зи дополнительных роторов с основным.

Рабочий орган роторного экскаватора содержит раму 1, на которой установлены опорные ролики 2 и 3 основного и дополнительного роторов соответственно, ролик-шестерни 4 и 5 основного ротора и ролик-шестерни 6 дополнительных роторов.

На опорных роликах 2 и ролик-шестерн х 4 и 5 покоитс  основной ротор 7. На опорных роликах 3 и ролик-щестерн х 6 поко тс  дополнительные роторы 8. Основной ротор 7 и дополнительные роторы 8 снабжены зубчатыми венцами 9 и 10 соответственно. Венцы 9 наход тс  в зацеплении с ролик-шестерн ми 4 и 5, а венцы 10 - с ролик-шестерн ми 6. Дифференциальный механизм имеет две полых полуоси 11, через полости которых проходит вал 12. На валу 12 с помощью крестовины 13 закреплены сателлиты 14. Вал 12 покоитс  на подщи-пниках 15, закрепленных па раме I.

На одном конце каждой полуоси 11 закреплен ролик-шестерн  6, на другом конце зубчатый венец 16, вход щий в зацепление с сателлитами 14. Вал 12 посредством муфты предельного момента 17 св зан с соосно расположенной с ним шестерней 18 промежуточного звена. Перва  шестерн  18 находитс 

В зацеплении со второй шестерней 19, котора , в свою очередь, находитс  в зацеплении с ролик-шестерней 5. Причем ось шестерни 19 щарнирно св зана с ос ми шестерни 18 и ролик-шестерни 5 посредством т ги 20. Ролик-шестерн  4 св зан с силовой установкой т гача посредством цепной передачи 21. На раме 1 р асположены регулировочные болты 22, св занные с нижним опорными роликами и ролик-шестерн ми каждого ротора . На раме 1 внутри основного ротора 7 расположен конвейер 23, внутри дополнительных роторов 8 - конвейер 24.

Рабочий орган работает следующим образом .

От силовой установки т гача посредством цепной передачи 21 приводитс  во вращение ролик-щестерн  4. Крут щий момент через зубчатые венцы 9 передаетс  на ротор 7 и ролик-щестерни 5. Этим привод тс  во вращение шестерни 19 и св занные с ними шестерни 18. С шестерни 18 через муфту предельного момента 17 крут щий момент передаетс  на вал 12 дифференциального механизма каждого ротора 8.

Вместе с валом 12 вращаетс  крестовина 13 и сателлиты 14. Вращение сателлитов 14 через зубчатое зацепление передаетс  на зубчатые венцы 16 и через полуоси 11 - на ролик-шестерни 6. С ролик-щестерен 6 крут щий момент передаетс  на зубчатый венец 10 и ротор 8.

В процессе совместного движени  экскаQ ватора и вращени  роторов осуществл етс  разработка грунта. Грунт, разработанный дополнительными роторами 8, попадает на конвейер 24, посредством которых подаетс  в основной ротор 7. Грунт, разработанный основным ротором 7, вместе с грунтом из 5 дополнительных роторов 8 подаетс  на конвейер 23 и далее - в отвал.

При встрече дополнительного ротора 8 с непреодолимым преп тствием срабатывает муфта предельного момента 17, ограничивающа  максимальные усили , возникающие в кинематической передаче его привода.

При неравномерном распределении сил сопротивлени  копанию по ширине дополнительного ротора 8 дифференциальный механизм перераспредел ет усили  в зацеплении ролик-щестерен 6 с зубчатыми венцами 10, таким образом они остаютс  одинаковыми по величине.

При износе поверхностей качени  роликщестерен и роторов центр вращени  каждого ротора опускаетс  вниз. Между нижними 0 опорными роликами 2, ролик-шестерн ми 5 и ротором 7, а также между нижними опорными роликами 3 и каждым из роторов 8 возникают зазоры, устран емые перемещением роликов 2 и 3 и ролик-щестерен 5 по раме 1 с помощью регулировочных болтов 22.

При перемещении ролик-шестерни 5 изменитс  относительное положение св занных с ней шестерен 18 и 19, при этом посто нство межцентрового рассто ни  между

всеми, наход щимис  в зацеплении шестерн ми поддерживаетс  т гами 20.

Необходима  соосность вала 12 и шестерни 18 обеспечиваетс  при сборке и в процессе эксплуатации рабочего органа не подвергаетс  изменени м.

Технические преимущества предлагаемого роторного рабочего органа заключаетс  в том, что относительное положение осей взаимосв занных ролик-щестерен не оказывает вли ни  на работу кинематической св зи между основным и дополнительными роторами, кроме того, исключаютс  перекосы дополнительных роторовГ особенно при большой их ширине.

Использование предлагаемого технического решени  повысит надежность работы роторного рабочего органа, снизит расходы на его техническое обслуживание и ремонт .

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   . Рабочий орган роторного экскаватора, включающий раму, на которой на опорных рол ках установлены основной и дополнительные роторы с зубчатыми венцами, кинематически св занными между собой роликшестерн ми с промежуточными звень ми и разгрузочные механизмы, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности путем выполнени  кинематической св зи, независ щей от соосности взаимосв занных рол1 кщестерен , каждое из промежуточных звеньев выполнено в виде пары шестерен, перва  из которых кинематически св зана с ролик-шестерн ми дополнительного ротора посредством дифференциального механизма, а втора  входит в зацепление с ролик-шестерней основного ротора, при этом ось второй шестерни шарнирно св зана посредством т ги с ос ми шестерен, вход ших с ней в зацепление .
2. 2. Орган по п. I, отличающийс  тем, что дифференциальный механизм выполнен в виде двух полых полуосей, и размещенного в их полости вала, имеющего закрепленные на нем сателлиты, установленного посредством подщипников, закрепленных на раме рабочего органа, причем на одном конце каждой полуоси закреплен ролик-шестерн  дополнительного ротора, а на противоположном ее конце - зубчатый венец, вход щий в зацепление с сателлитами, при этом вал св 0 зан посредством муфты, предельного момента соосно расположенной с ним первой шестерней промежуточного звена.

   . Источники информации,

   прин тые во внимание при экспертизе

   1.Авторское свидетельство СССР

   5 № 322469, кл. Е 02 F 5/08, 1970.

   2.Авторское свидетельство СССР

   М 681157, кл. Е 02 F 5/08, 1977 (прототип ). б h