CN216424080U - 一种带有涨紧结构的agv驱动轮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种带有涨紧结构的AGV驱动轮装置，包括安装架，安装架顶部通过回转支承装有车架连接件，安装架两侧通过轴承对称地装有驱动轮，安装架两侧各装有一个驱动电机，所述安装架两侧对应驱动电机各装有一组链轮涨紧机构，链轮涨紧机构包括安装座，安装座与安装架转动连接，所述驱动电机安装在安装座上，驱动电机的输出轴穿过圆柱并装有驱动链轮，驱动链轮与从动链轮通过链条传动连接，安装座顶端装有一根连接销，连接销上沿径向装有一根调节螺栓，所述安装架上设有一个固定块，调节螺栓穿过固定块且装有调节螺母；所述驱动链轮的轴心与所述圆柱的轴心设有偏心距；本实用新型避免了车轮正反转过程中链条跳齿的风险，确保传递的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV输送设备领域，具体是一种带有涨紧结构的AGV驱动轮装置。
背景技术
当前工业场景中AGV的应用越来越多，AGV一般设有两个驱动轮，两个驱动轮独立驱动，通过差速实现转向，现有的驱动轮一般通过链条带动驱动轮，在实际使用过程中，出现了链条松动，导致车轮正反转时跳齿的现象，降低了传动效率，且传动机构容易出现磨损，提高了检修维护费用。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决上述现有AGV驱动轮装置存在的问题，提供一种带有涨紧结构的AGV驱动轮装置。
本实用新型的具体方案是：一种带有涨紧结构的AGV驱动轮装置，包括安装架，安装架顶部通过回转支承装有车架连接件，安装架两侧通过轴承对称地装有两根驱动轮轴，驱动轮轴上装有从动链轮，驱动轮轴外端装有驱动轮，两驱动轮对称布置，安装架两侧各装有一个驱动电机，两个驱动电机互相独立进行控制，所述安装架两侧对应驱动电机各装有一组链轮涨紧机构，链轮涨紧机构包括安装座，安装座一侧设有凸起的圆柱，安装架上设有与圆柱对应的安装孔，圆柱与安装孔转动连接，所述驱动电机安装在安装座上，驱动电机的输出轴穿过圆柱并装有驱动链轮，驱动链轮与从动链轮通过链条传动连接，安装座顶端装有一根连接销，连接销上沿径向装有一根调节螺栓，所述安装架上设有一个固定块，调节螺栓穿过固定块且装有调节螺母；所述驱动链轮的轴心与所述圆柱的轴心设有偏心距。
本实用新型所述驱动电机采用直流/交流伺服电机。
本实用新型所述安装架顶部装有一块安装板，安装板上装有角度检测机构，角度检测机构包括设置在回转支承外圈的齿圈和安装在安装板上的齿轮，齿轮与齿圈啮合，齿轮上连接有旋转编码器。
本实用新型的工作原理如下：通过扭动调节螺母带动调节螺栓相对固定块移动，调节螺栓通过连接销带动安装座以圆柱为轴心旋转，由于驱动链轮与圆柱之间存在偏心距，因此在安装座旋转时驱动链轮与从动链轮之间的距离产生改变，从而将链条涨紧。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：通过调节螺栓调整驱动链轮的轴心偏心位置来改变链轮传动中心距从而实现链条传动的涨紧，避免了车轮正反转过程中链条跳齿的风险，确保传递的效率；另外在进行维修更换时方便拆除链条及驱动轮进行替换，便于人员维护。
附图说明
图1是本实用新型结构的立体视图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是图2的A-A视图；
图4是图2的B-B视图；
图5是图3的C-C视图；
图中：1-车架连接件，2-回转支承，3-驱动轮，4-悬架安装板，5-驱动电机，6-链轮涨紧机构，61-调节螺栓，62-固定块，63-安装座，64-连接销，7-驱动链轮，8-悬架，9-车轮安装板，10-齿轮，11-安装板，12-旋转编码器，13-从动链轮。
具体实施方式
参见图1-5，本实施例是一种带有涨紧结构的AGV驱动轮装置，包括安装架，安装架由四块支板组成，四块支板互相垂直，中间形成一个矩形的安装腔，其中两块相对的支板为车轮安装板9，另外两块相对的支板为悬架安装板4，两块车轮安装板9上各通过轴承装有一个驱动轮轴，驱动轮轴上装有从动链轮13，驱动轮轴外端装有驱动轮3，两驱动轮3对称布置，两块车轮安装板9分别向外伸出，伸出部位上各装有一个驱动电机5，两个驱动电机5互相独立进行控制；所述两块车轮安装板9上对应驱动电机5各装有一组链轮涨紧机构6，链轮涨紧机构6包括安装座63，安装座63一侧设有凸起的圆柱，车轮安装板9上设有与圆柱对应的安装孔，圆柱与安装孔转动连接，所述驱动电机5安装在安装座63上，驱动电机5的输出轴穿过圆柱并装有驱动链轮7，驱动链轮7与从动链轮13通过链条传动连接，安装座63顶端装有一根连接销64，连接销64上沿径向装有一根调节螺栓61，所述车轮安装板9上设有一个固定块62，调节螺栓61穿过固定块62且装有调节螺母；所述驱动链轮7的轴心与所述圆柱的轴心设有偏心距L，通过调节螺栓61调整驱动链轮7的轴心的偏心位置，从而改变两链轮的传动中心距，实现链条传动涨紧。
本实施例所述驱动电机5采用直流/交流伺服电机。
本实施例所述安装架顶部装有一块安装板11，安装板11上装有角度检测机构，角度检测机构包括设置在回转支承2外圈的齿圈和安装在安装板11上的齿轮10，齿轮10与齿圈啮合，齿轮10上连接有旋转编码器12。
Claims (3)
1.一种带有涨紧结构的AGV驱动轮装置，包括安装架，安装架顶部通过回转支承装有车架连接件，安装架两侧通过轴承对称地装有两根驱动轮轴，驱动轮轴上装有从动链轮，驱动轮轴外端装有驱动轮，两驱动轮对称布置，安装架两侧各装有一个驱动电机，两个驱动电机互相独立进行控制，其特征是：所述安装架两侧对应驱动电机各装有一组链轮涨紧机构，链轮涨紧机构包括安装座，安装座一侧设有凸起的圆柱，安装架上设有与圆柱对应的安装孔，圆柱与安装孔转动连接，所述驱动电机安装在安装座上，驱动电机的输出轴穿过圆柱并装有驱动链轮，驱动链轮与从动链轮通过链条传动连接，安装座顶端装有一根连接销，连接销上沿径向装有一根调节螺栓，所述安装架上设有一个固定块，调节螺栓穿过固定块且装有调节螺母；所述驱动链轮的轴心与所述圆柱的轴心设有偏心距。
2.根据权利要求1所述的一种带有涨紧结构的AGV驱动轮装置，其特征是：所述驱动电机采用直流/交流伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种带有涨紧结构的AGV驱动轮装置，其特征是：所述安装架顶部装有一块安装板，安装板上装有角度检测机构，角度检测机构包括设置在回转支承外圈的齿圈和安装在安装板上的齿轮，齿轮与齿圈啮合，齿轮上连接有旋转编码器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122894442.3U CN216424080U (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 一种带有涨紧结构的agv驱动轮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122894442.3U CN216424080U (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 一种带有涨紧结构的agv驱动轮装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216424080U true CN216424080U (zh) | 2022-05-03 |
Family
ID=81338416
Family Applications (1)
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| CN202122894442.3U Active CN216424080U (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 一种带有涨紧结构的agv驱动轮装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN216424080U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114083948A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-02-25 | 湖北三丰机器人有限公司 | 一种基于主动减震的重载伺服全向驱动装置及agv |
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2021
- 2021-11-24 CN CN202122894442.3U patent/CN216424080U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114083948A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-02-25 | 湖北三丰机器人有限公司 | 一种基于主动减震的重载伺服全向驱动装置及agv |
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