CN217557053U - 轮架结构、底盘结构及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及作业机械技术领域，提供一种轮架结构、底盘结构及作业机械。轮架结构，包括支座、轮轴、钢轨轮及调节件；支座用于与车架相连接，支座的两侧均连接有轮轴，每个轮轴均安装有可转动的钢轨轮；支座的至少一侧的轮轴可移动设置，且轮轴的移动轨迹向支座的侧向延伸；调节件分别与支座和可移动设置的轮轴相连接，用于调节可移动设置的轮轴的位置。可以通过调节件调节轮轴的位置，以达到调整支座两侧的钢轨轮间距的效果，使支座两侧的钢轨轮间距与铁路轨道的宽度相匹配，进而使轮架结构能够适配多种宽度的铁路轨道，解决了现有技术中的轨道挖掘机只能在特定宽度的铁路轨道上行走，无法兼容多种宽度的铁路轨道的问题。

Description

轮架结构、底盘结构及作业机械

技术领域

本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种轮架结构、底盘结构及作业机械。

背景技术

挖掘机作为工程机械中的主要机种，在国民经济建设中发挥着巨大作用。基于旧铁路的维护、新铁路的修建及铁路维护等作业需求，通常需要在挖掘机上设置钢轨轮使挖掘机能够通过钢轨轮在铁路轨道上行走。但是现有技术中的轨道挖掘机只能在特定宽度的铁路轨道上行走，无法兼容多种宽度的铁路轨道。

实用新型内容

本实用新型提供一种轮架结构、底盘结构及作业机械，用以解决现有技术中轨道挖掘机只能在特定宽度的铁路轨道上行走，无法兼容多种宽度的铁路轨道的缺陷，实现能够兼容多种宽度的铁路轨道的效果。

本实用新型提供一种轮架结构，包括支座、轮轴、钢轨轮及调节件；

所述支座用于与车架相连接，所述支座的两侧均连接有所述轮轴，每个所述轮轴均安装有可转动的所述钢轨轮；

所述支座的至少一侧的所述轮轴可移动设置，且所述轮轴的移动轨迹向所述支座的侧向延伸；

所述调节件分别与所述支座和可移动设置的所述轮轴相连接，用于调节可移动设置的所述轮轴的位置。

根据本实用新型提供的一种轮架结构，所述调节件为驱动机构，所述驱动机构安装在所述支座并与所述轮轴连接，用于驱动所述轮轴位移。

根据本实用新型提供的一种轮架结构，还包括位置检测装置，所述位置检测装置安装在所述支座，用于检测可移动设置的所述轮轴的位置，或者用于检测可移动设置的所述轮轴上的所述钢轨轮的位置。

根据本实用新型提供的一种轮架结构，所述驱动机构包括第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构的两端分别与所述支座和所述轮轴连接。

根据本实用新型提供的一种轮架结构，所述驱动机构包括转动驱动机构，所述转动驱动机构通过齿轮副或螺旋副与可移动设置的所述轮轴连接。

根据本实用新型提供的一种轮架结构，所述调节件包括定位销，可移动设置的所述轮轴设有供所述定位销穿过的贯通孔，所述支座上设有供所述定位销伸入的定位孔，所述定位孔的数量设置为至少两个，至少两个所述定位孔沿所述轮轴的移动轨迹方向分布。

本实用新型还提供一种底盘结构，包括车架和如上所述的轮架结构，所述轮架结构设置为一对，一对所述轮架结构分别连接于所述车架的前后两端。

根据本实用新型提供的一种底盘结构，还包括第二直线驱动机构，所述支座与所述车架可转动地相连接，所述第二直线驱动机构的两端分别与所述支座和所述车架可转动地相连接，用于驱动所述支座转动。

根据本实用新型提供的一种底盘结构，所述支座包括一对连接杆，一对所述连接杆均与所述车架铰接连接。

根据本实用新型提供的一种底盘结构，还包括铲板，所述铲板连接于所述支座远离所述车架的一端。

根据本实用新型提供的一种底盘结构，还包括行走履带或者行走轮，所述车架的两侧均设有所述行走履带或者所述行走轮。

本实用新型还提供一种作业机械，包括如上所述的轮架结构或者如上所述的底盘结构。

本实用新型提供的轮架结构，支座能够与挖掘机的车架相连接，通过在支座的两侧设置可转动的钢轨轮，使挖掘机能够在钢轨上行走作业。通过将支座的至少一侧的轮轴设置为可移动的，从而可以通过调节件调节可移动设置的轮轴的位置，以达到调整支座两侧的钢轨轮间距的效果，使支座两侧的钢轨轮间距与铁路轨道的宽度相匹配，进而使轮架结构能够适配多种宽度的铁路轨道。因此，本实用新型提供的轮架结构解决了现有技术中的轨道挖掘机只能在特定宽度的铁路轨道上行走，无法兼容多种宽度的铁路轨道的问题。

进一步，本实用新型提供的底盘结构和作业机械，由于包含了本实用新型提供的轮架结构，因此同时包含了轮架结构的上述所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中提供的轮架结构的结构示意图；

图2是图1所示视图的立体图；

图3是本实用新型实施例中提供的底盘结构是结构示意图。

附图标记：

1、支座；2、轮轴；3、钢轨轮；4、车架；5、位置检测装置；6、第一直线驱动机构；7、第二直线驱动机构；8、铲板；9、连接杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图3描述本实用新型提供的实施例中的轮架结构。

具体而言，轮架结构包括支座1、轮轴2、钢轨轮3及调节件。

支座1用于与车架4相连接，支座1的两侧均连接有轮轴2，每个轮轴2均安装有可转动的钢轨轮3。

可选地，支座1的两侧均连接有一个轮轴2。

可选地，轮架结构还包括轴承，轴承套装于轮轴上，钢轨轮3套装于轴承外侧。

支座1的至少一侧的轮轴2可移动设置，并且可移动设置的轮轴2的移动轨迹向支座1的侧向延伸。例如，支座1上设置有导向结构，例如导向孔，轮轴可滑动地设置于导向孔。

调节件分别与支座1和可移动设置的轮轴2相连接，用于调节可移动设置的轮轴2的位置。

本实用新型实施例中提供的轮架结构，支座1能够与挖掘机的车架4相连接，通过在支座1的两侧设置可转动的钢轨轮3，使挖掘机能够在钢轨上行走作业。通过将支座1的至少一侧的轮轴2设置为可移动的，从而可以通过调节件调节可移动设置的轮轴2的位置，以达到调整支座1两侧的钢轨轮3间距的效果，使支座1两侧的钢轨轮3间距与铁路轨道的宽度相匹配，进而使轮架结构能够适配多种宽度的铁路轨道。因此，本实用新型实施例中提供的轮架结构解决了现有技术中的轨道挖掘机只能在特定宽度的铁路轨道上行走，无法兼容多种宽度的铁路轨道的问题。

在本实用新型提供的一些实施例中，调节件为驱动机构，驱动机构安装在支座1并与轮轴2连接，用于驱动轮轴2位移。通过驱动机构驱动轮轴2移动，而达到调节轮轴2的位置的效果，更加省力便捷。

在本实用新型提供的一些实施例中，轮架结构还包括位置检测装置5。位置检测装置5安装于支座1，用于检测可移动设置的轮轴2的位置，或者用于检测可移动设置的轮轴2上的钢轨轮3的位置。例如，位置检测装置5可以设置为位移传感器或者超声波测距仪。通过设置位置检测装置5能够对轮轴2或钢轨轮3的位置进行检测，从而可以基于轮轴2或钢轨轮3的位置变化获得轮轴2的位移量，以便于控制轮轴2的伸缩长度或者便于操作者知晓轮轴2的伸缩长度。

在本实用新型提供的一些实施例中，驱动机构包括第一直线驱动机构6，第一直线驱动机构6的两端分别与支座1和轮轴2连接。例如，第一直线驱动机构6包括但不限于油缸、气缸和电缸。如此设置，驱动机构的结构简单。

参考图1、图2所示，在本实用新型提供的一些实施例中，第一直线驱动机构6的两端分别与支座1和轮轴2可转动地连接。例如，第一直线驱动机构6的两端分别与支座1和轮轴2铰接连接。如此设置，可以降低对第一直线驱动机构6的安装精度要求，从而降低轮架结构的制造成本。

参考图1所示，可选地，对于支座1两侧均有一个轮轴2的情况，第一直线驱动机构6的数量也可以设置为一对，并且第一直线驱动机构6的两端分别与支座1和对应的轮轴2可转动地连接。

当然，在实用新型提供的其他实施例中，驱动机构包括转动驱动机构，转动驱动机构通过齿轮副或螺旋副与可移动设置的轮轴2连接。可选地，转动驱动机构可以设置为电机，例如伺服电机。

可选地，齿轮副包括套装于转动驱动机构的输出轴上的齿轮以及设置于轮轴2上的多个齿。例如，既可以在轮轴2上加工出多个齿，又可以将齿条设置于轮轴2上。齿轮与轮轴2上的齿相啮合，通过转动驱动机构驱动齿轮旋转，从而驱动轮轴2移动。

可选地，螺旋副包括丝杠和设置于轮轴2上的螺母。螺母与丝杠螺纹配合，丝杠可转动地与支座1相连接。转动驱动机构的输出轴与丝杠连接，用于驱动丝杠转动。通过转动驱动机构驱动丝杠转动，从而驱动轮轴2移动。

在本实用新型提供的一些实施例中，调节件包括定位销。可移动设置的轮轴2设有供定位销穿过的贯通孔，支座1上设有供定位销伸入的定位孔。定位孔的数量设置为至少两个，至少两个定位孔沿轮轴2的移动轨迹方向分布。可选地，每个定位孔的位置可以基于现有的铁路轨道的不同宽度进行设置，通过使定位销与不同的定位孔配合，以调节支座1两侧的钢轨轮3间距使之与对应的铁路轨道的宽度相匹配。如此设置，调节件的结构简单，便于加工生产，并且成本低廉。

参考图3所示，本实用新型实施例中还提供一种底盘结构。

具体来说，底盘结构包括车架4和如上所述的轮架结构。轮架结构设置为一对，一对轮架结构分别连接于车架4的前后两端。

需要说明的是，底盘结构包括了轮架结构同时也就包含了轮架结构的所有优点，此处不再赘述。

在本实用新型提供的一些实施例中，底盘结构还包括第二直线驱动机构7。支座1与车架4可转动地相连接，第二直线驱动机构7的两端分别与支座1和车架4可转动地相连接，用于驱动支座1转动。进一步地，参考图1所示，底盘结构还设有履带行走机构或者轮式行走机构。通过第二直线驱动机构7能够驱动轮架结构抬升或降下，配合履带行走机构或轮式行走机构，可使得作业机械既能够在铁路轨道运行，又能够在其他道路或非道路运行。

具体地，作业机械需要在铁路轨道运行时，可以通过第二驱动机构驱动轮架结构降下，以使钢轨轮3与钢轨相抵，从而利用钢轨轮3分担作业机械对钢轨的压力。同时履带行走机构或者轮式行走机构与钢轨接触，通过履带行走机构或轮式行走机构的运转与钢轨产生相互作用，驱动作业机械在钢轨上运行。

参考图3所示，可选地，支座1包括一对连接杆9，一对连接杆9均与车架4铰接连接。如此设置，支座1与车架4的连接简单。进一步地，第二直线驱动机构7可以设置于一对连接杆9之间。

可选地，第二直线驱动机构7可以设置为油缸、气缸或者电缸。第二直线机构的两端分别与支座1和车架4铰接连接。

在本实用新型提供的一些实施例中，底盘结构还包括铲板8，铲板8连接于支座1远离车架4的一端。通过设置铲板8使得作业机械在运行过程中，能够铲除枕木上的杂物。例如，铲板8与支座1铰接连接。

本实用新型提供的实施例中还提供一种作业机械。

具体来说，作业机械包括如上所述的轮架结构或者如上所述的底盘结构。

需要说明的是，作业机械包含了轮架结构或者底盘结构同时也就包含了轮架结构或者底盘结构的所有优点，此处不再赘述。

同时需要说明的是，作业机械包括但不限于挖掘机。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种轮架结构，其特征在于，包括支座、轮轴、钢轨轮及调节件；

所述支座用于与车架相连接，所述支座的两侧均连接有所述轮轴，每个所述轮轴均安装有可转动的所述钢轨轮；

所述支座的至少一侧的所述轮轴可移动设置，且所述轮轴的移动轨迹向所述支座的侧向延伸；

所述调节件分别与所述支座和可移动设置的所述轮轴相连接，用于调节可移动设置的所述轮轴的位置。

2.根据权利要求1所述的轮架结构，其特征在于，所述调节件为驱动机构，所述驱动机构安装在所述支座并与所述轮轴连接，用于驱动所述轮轴位移。

3.根据权利要求2所述的轮架结构，其特征在于，还包括位置检测装置，所述位置检测装置安装于所述支座，用于检测可移动设置的所述轮轴的位置，或者用于检测可移动设置的所述轮轴上的所述钢轨轮的位置。

4.根据权利要求2所述的轮架结构，其特征在于，所述驱动机构包括第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构的两端分别与所述支座和所述轮轴连接。

5.根据权利要求2所述的轮架结构，其特征在于，所述驱动机构包括转动驱动机构，所述转动驱动机构通过齿轮副或螺旋副与可移动设置的所述轮轴连接。

6.根据权利要求1所述的轮架结构，其特征在于，所述调节件包括定位销，可移动设置的所述轮轴设有供所述定位销穿过的贯通孔，所述支座上设有供所述定位销伸入的定位孔，所述定位孔的数量设置为至少两个，至少两个所述定位孔沿所述轮轴的移动轨迹方向分布。

7.一种底盘结构，其特征在于，包括车架和如权利要求1-6任一项所述的轮架结构，所述轮架结构设置为一对，一对所述轮架结构分别连接于所述车架的前后两端。

8.根据权利要求7所述的底盘结构，其特征在于，还包括第二直线驱动机构，所述支座与所述车架可转动地相连接，所述第二直线驱动机构的两端分别与所述支座和所述车架可转动地相连接，用于驱动所述支座转动。

9.根据权利要求7所述的底盘结构，其特征在于，还包括铲板，所述铲板连接于所述支座远离所述车架的一端。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的轮架结构或者如权利要求7-9任一项所述的底盘结构。

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