IT201900018965A1 - Apparato di stampaggio a compressione. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo

“Apparato di stampaggio a compressione”

L’invenzione concerne un apparato atto a produrre oggetti tramite stampaggio a compressione di dosi di materiale polimerico.

L’apparato secondo l’invenzione può, ad esempio, essere utilizzato per produrre capsule destinate a contenere una sostanza in polvere o granulare, quale caffè o altro, disposta per preparare bevande o altri fluidi alimentari. In alternativa, l’apparato secondo l’invenzione può essere utilizzato per produrre preforme destinate ad essere sottoposte ad un processo di soffiaggio o stiro-soffiaggio per formare contenitori quali bottiglie. Più in generale, l’apparato secondo l’invenzione può essere utilizzato per produrre contenitori di qualsiasi tipo, come ad esempio bicchierini, vasetti o ciotole, oppure altri oggetti, particolarmente ma non esclusivamente aventi una geometria concava, quali tappi.

L’apparato secondo l’invenzione consente di produrre oggetti realizzati con un singolo materiale, a partire da un qualsiasi materiale polimerico che possa essere sottoposto a stampaggio a compressione. In alternativa, l’apparato secondo l’invenzione consente di produrre oggetti concavi aventi una struttura multistrato, ossia aventi una parete formata da più strati affiancati realizzati con materiali polimerici differenti fra loro.

Sono noti apparati per produrre oggetti tramite stampaggio a compressione di quantità dosate di materiale polimerico. Gli apparati noti comprendono un estrusore per erogare un materiale polimerico e una pluralità di stampi, ciascuno dei quali comprende una parte maschio dotata di un punzone e una parte femmina dotata di una cavità, la parte femmina essendo posizionata al di sotto della parte maschio. Gli stampi sono posizionati in una regione periferica di una giostra di stampaggio, girevole attorno ad un asse verticale. Gli apparati noti comprendono inoltre una giostra di trasporto, comprendente una pluralità di elementi di trasporto mobili in rotazione attorno ad un ulteriore asse verticale. Durante la rotazione, ciascun elemento di trasporto passa in corrispondenza dell’estrusore, dal quale preleva una dose di materiale polimerico. Successivamente, l’elemento di trasporto in questione passa al di sopra della parte femmina di uno stampo e rilascia la dose all’interno della relativa cavità, cosicché la dose possa essere sagomata fra la parte femmina e la parte maschio dello stampo, per ottenere l’oggetto desiderato. È inoltre prevista una giostra di rimozione, dotata di una pluralità di elementi di rimozione ciascuno dei quali è atto a ricevere un oggetto appena formato ed estratto dallo stampo, per trasportarlo lontano dalla giostra di stampaggio.

La giostra di rimozione è coassiale alla giostra di trasporto, ossia è girevole attorno al medesimo asse verticale attorno al quale ruota anche la giostra di trasporto. Ciascun elemento di rimozione è assialmente allineato con un elemento di trasporto e si trova al di sopra del corrispondente elemento di trasporto. In questo modo, quando uno stampo è in posizione aperta, fra la parte maschio e la parte femmina vengono introdotti contemporaneamente un elemento di trasporto e un elemento di rimozione. Mentre l’elemento di trasporto deposita una dose nella cavità della parte femmina, l’elemento di rimozione riceve dalla parte maschio del medesimo stampo un oggetto, pronto per essere allontanato dalla giostra di stampaggio.

Un difetto degli apparati di stampaggio a compressione del tipo sopra descritto è che, nella posizione aperta dello stampo, la parte maschio e la parte femmina devono trovarsi ad una considerevole distanza l’una dall’altra, al fine di rendere possibile inserire fra la parte maschio e la parte femmina sia un elemento di trasporto che un elemento di rimozione.

La situazione peggiora per certe tipologie di elementi di trasporto, per esempio per elementi di trasporto che, oltre ad essere girevoli attorno all’asse della giostra di trasporto, sono supportati da un braccio girevole attorno ad un asse disposto ad esempio radialmente rispetto ad un corpo centrale della giostra di trasporto. Questi elementi di trasporto sono delimitati da una superficie di trasporto piana destinata a venire a contatto con la dose. La superficie di trasporto si trova in una configurazione sostanzialmente verticale quando l’elemento di trasporto preleva la dose dall’estrusore (configurazione di prelievo), e in una configurazione sostanzialmente orizzontale quando la dose viene rilasciata nella cavità dello stampo (configurazione di rilascio). Può accadere che, quando l’elemento di trasporto comincia ad essere interposto fra la parte femmina e la parte maschio di uno stampo, la superficie di trasporto non sia ancora disposta orizzontalmente, ma si trovi in una posizione inclinata e abbia di conseguenza necessità di uno spazio rilevante in direzione assiale, per essere inserita fra la parte femmina e la parte maschio.

Anche certe tipologie di dosi, per esempio dosi cilindriche allungate, richiedono elementi di trasporto aventi una considerevole dimensione assiale, che possono essere inseriti fra la parte femmina e la parte maschio dello stampo solo se questi ultimi sono disposti ad una sufficiente distanza reciproca, nella posizione aperta.

Disporre la parte femmina e la parte maschio di stampo ad una considerevole distanza reciproca nella posizione aperta determina un aumento dell’ingombro della giostra di stampaggio e della corsa dell’attuatore associato a ciascuno stampo per aprire o chiudere lo stampo.

Gli elementi di trasporto del tipo sopra descritto, oltre al tradizionale dispositivo di motorizzazione che fa ruotare la giostra di trasporto attorno al corrispondente asse, necessitano di un dispositivo di azionamento che faccia ruotare ciascun braccio dell’elemento di trasporto, così da movimentare la superficie di trasporto fra la configurazione di prelievo e la configurazione di rilascio.

Uno scopo dell’invenzione è migliorare gli apparati noti per ottenere oggetti in materiale polimerico tramite stampaggio a compressione.

Un ulteriore scopo è fornire un apparato di stampaggio a compressione in cui la distanza fra una parte femmina ed una parte maschio di uno stampo, in una posizione aperta dello stampo, non sia eccessiva.

Un ulteriore scopo è mantenere limitata la distanza fra la parte femmina e la parte maschio di uno stampo, nella posizione aperta, senza penalizzare eccessivamente il raffreddamento dell’oggetto formato.

Un altro scopo è migliorare i dispositivi di trasporto per trasportare una dose di materiale polimerico verso uno stampo di un apparato di stampaggio a compressione.

Un altro scopo è fornire un dispositivo di trasporto dotato di un elemento di trasporto configurato per compiere due movimenti distinti, in cui l’elemento di trasporto sia spostabile in maniera affidabile e precisa fra una prima orientazione con cui una dose viene ricevuta dall’elemento di trasporto, ad una seconda orientazione con cui la dose viene rilasciata nello stampo dall’elemento di trasporto.

In un primo aspetto dell’invenzione, è previsto un apparato comprendente: - almeno uno stampo per formare un oggetto da una dose di materiale polimerico;

- un dispositivo di trasporto avente un supporto centrale girevole attorno ad un primo asse, il dispositivo di trasporto comprendendo inoltre almeno un elemento di trasporto mobile lungo un primo percorso chiuso per prelevare una dose o alternativamente rilasciare la dose in uno stampo

- un dispositivo di rimozione avente un corpo centrale girevole attorno ad un secondo asse, il dispositivo di rimozione comprendendo inoltre almeno un elemento di rimozione mobile lungo un secondo percorso chiuso per trasportare un oggetto formato via dallo stampo;

in cui il primo asse è distinto dal secondo asse ed esiste almeno un punto in cui un percorso scelto fra il primo percorso chiuso e il secondo percorso chiuso è sovrapposto all’altro percorso scelto fra il secondo percorso chiuso e il primo percorso chiuso.

Grazie al primo aspetto dell’invenzione, è possibile ottenere un apparato in cui il primo percorso chiuso, ossia il percorso dell’elemento di trasporto, è sfalsato, in pianta, rispetto al secondo percorso chiuso, ossia al percorso dell’elemento di rimozione.

In questo modo, l’elemento di trasporto può rilasciare la dose in uno stampo disposto in una posizione differente dalla posizione in cui l’elemento di rimozione rimuove l’oggetto formato dallo stampo. In altre parole, l’elemento di trasporto non rilascia la dose nello stampo nello stesso istante in cui l’elemento di rimozione rimuove l’oggetto formato dallo stampo, ma l’elemento di trasporto e l’elemento di rimozione interagiscono con un medesimo stampo in istanti differenti. Di conseguenza, non è necessario che l’elemento di trasporto e l’elemento di rimozione siano contemporaneamente interposti fra una parte maschio e una parte femmina dello stampo. Ciò consente di ridurre la distanza fra la parte maschio e la parte femmina dello stampo, nella posizione di massima apertura di quest’ultimo, ossia nella posizione in cui la parte maschio e la parte femmina sono più lontane l’una dall’altra. Viene di conseguenza ridotto l’ingombro dello stampo e semplificata la struttura dell’apparato, particolarmente per quanto riguarda la corsa di un attuatore disposto per allontanare o avvicinare reciprocamente la parte maschio e la parte femmina.

Al tempo stesso, il primo percorso chiuso, ossia il percorso dell’elemento di trasporto, e il secondo percorso chiuso, ossia al percorso dell’elemento di rimozione, sono uno sovrapposto all’altro almeno in un punto. Ciò comporta che il primo percorso chiuso e il secondo percorso chiuso restano comunque vicini l’uno all’altro, il che permette di mantenere un efficace raffreddamento dell’oggetto formato nello stampo.

Infatti, l’oggetto formato viene efficacemente raffreddato quando si trova a contatto sia con la parte femmina che con la parte maschio dello stampo, cioè quando lo stampo è disposto in una posizione chiusa. In questa posizione, l’oggetto formato può beneficiare sia dell’azione di raffreddamento esplicata dalla parte femmina dello stampo, che dell’azione di raffreddamento esplicata dalla parte maschio. Entrambi la parte femmina e la parte maschio sono infatti generalmente dotate di rispettivi circuiti di raffreddamento. Quando l’oggetto formato è ancora all’interno dello stampo, ma la parte femmina e la parte maschio sono fra loro distanziate, l’oggetto formato può beneficiare dell’azione di raffreddamento esplicata solo da una parte dello stampo, ossia dalla parte dello stampo con cui l’oggetto formato è a contatto. L’efficienza di raffreddamento risulta di conseguenza diminuita.

Nell’apparato secondo il primo aspetto dell’invenzione, il primo percorso chiuso e il secondo percorso chiuso si estendono attorno ad assi distinti e quindi non sono completamente sovrapposti. Tuttavia, il primo percorso chiuso e il secondo percorso chiuso si sovrappongono almeno in un punto, il che comporta che tali percorsi sono relativamente vicini l’uno all’altro. Ciò consente di non aumentare troppo il tempo in cui la parte femmina rimane distanziata dalla parte maschio, e conseguentemente l’oggetto formato rimane a contatto con una sola parte dello stampo. Le parti di stampo riescono pertanto a raffreddare l’oggetto formato con una buona efficacia.

In un secondo aspetto dell’invenzione, è previsto un apparato comprendente almeno un elemento di trasporto per trasportare una dose di materiale polimerico erogata da un dispositivo erogatore verso uno stampo, l’elemento di trasporto essendo configurato per compiere un primo movimento spostandosi lungo un percorso diretto dal dispositivo erogatore verso lo stampo, al fine di portare la dose allo stampo,

ed in cui l’elemento di trasporto è configurato per compiere, in aggiunta al primo movimento, un secondo movimento ruotando attorno ad un asse, così da girare la dose da una prima orientazione con cui la dose viene ricevuta dall’elemento di trasporto, ad una seconda orientazione con cui la dose viene rilasciata dall’elemento di trasporto nello stampo,

l’apparato comprendendo inoltre un dispositivo di movimentazione per movimentare detto almeno un elemento di trasporto, il dispositivo di movimentazione comprendendo due camme disposte per cooperare fra di loro affinché detto almeno un elemento di trasporto ruoti attorno a detto asse mentre si sposta lungo detto percorso.

L’apparato previsto dal secondo aspetto dell’invenzione consente di movimentare l’elemento di trasporto in maniera semplice e precisa, sia per quanto concerne il primo movimento, che per quanto concerne il secondo movimento.

L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni, che ne illustrano alcune versioni esemplificative e non limitative di attuazione, in cui:

Figura 1 è una vista prospettica mostrante un apparato per produrre oggetti tramite stampaggio a compressione;

Figura 2 è una vista in pianta schematica, mostrante i percorsi di un elemento di trasporto, di uno stampo e di un elemento di rimozione dell’apparato di Figura 1;

Figura 3 è una vista in sezione, presa su un piano verticale, dell’apparato di Figura 1;

Figura 4 è mostra un dettaglio di Figura 3, in scala ingrandita, evidenziante un dispositivo di movimentazione per azionare un elemento di trasporto dell’apparato di Figura 1;

Figura 5 è una vista prospettica mostrante una camma del dispositivo di movimentazione mostrato in Figura 4;

Figura 6 è una vista prospettica mostrante un dispositivo di trasporto dell’apparato di Figura 1, in cui alcune parti sono state rimosse per chiarezza di rappresentazione;

Figura 7 è una vista dall’alto del dispositivo di trasporto di Figura 6, mostrante un sistema di azionamento per azionare un dispositivo di rimozione e il dispositivo di trasporto di Figura 6;

Figura 8 è una vista prospettica di un elemento di trasporto, secondo una versione alternativa;

Figura 9 è una vista prospettica di un elemento di trasporto, secondo un’altra versione alternativa;

Figura 10 è una vista dall’alto di un dispositivo di rimozione dell’apparato di Figura 1, in cui alcune parti sono state rimosse per chiarezza di rappresentazione.

La Figura 1 mostra un apparato 1 per produrre oggetti in materiale polimerico tramite stampaggio a compressione. Gli oggetti che l’apparato 1 consente di produrre possono essere oggetti concavi, particolarmente contenitori, quali ad esempio capsule per caffè o altre sostanze contenenti ingredienti destinati ad essere estratti tramite un fluido, oppure vasetti, bicchierini o ciotole. In alterativa, l’apparato 1 può essere utilizzato per produrre preforme destinate a formare contenitori tramite soffiaggio, oppure tappi. Tuttavia, l’apparato 1 consente di produrre anche oggetti non concavi.

L’apparato 1 comprende un dispositivo erogatore 2 per erogare almeno un materiale polimerico. Il dispositivo erogatore 2 è visibile nelle Figure 3, 4 e 10 ed è mostrato in maniera schematica anche in Figura 6.

Il dispositivo erogatore 2 può comprendere un dispositivo di coestrusione per erogare un estruso continuo comprendente una pluralità di strati di materiali polimerici fra loro differenti.

In alternativa, il dispositivo erogatore 2 può comprendere un dispositivo di estrusione disposto per estrudere un estruso continuo monomateriale, ossia realizzato con un unico materiale polimerico anziché con una pluralità di materiali polimerici differenti fra loro.

Come mostrato nelle Figure 2 e 10, il dispositivo erogatore 2 è dotato di un’apertura di uscita 3 avente una forma rettangolare oppure quadrata, così da erogare un estruso continuo conformato come una striscia avente una sezione trasversale rettangolare oppure quadrata. Nel caso in cui la sezione trasversale della striscia sia rettangolare, la base del rettangolo può essere molto maggiore dell’altezza, anche se questa condizione non è necessaria.

Nell’esempio raffigurato, come visibile in Figura 6, l’apertura di uscita 3 è rivolta verso il basso. Il dispositivo erogatore 2 è configurato per erogare un estruso continuo 4 verso il basso, secondo una direzione di uscita E verticale o sostanzialmente verticale. Questa condizione non è tuttavia necessaria.

L’apparato 1 comprende inoltre un dispositivo di stampaggio, che nell’esempio raffigurato è conformato come una giostra di stampaggio 5, mostrata schematicamente in Figura 1. La giostra di stampaggio 5 è girevole attorno ad un rispettivo asse A che, nell’esempio raffigurato, è disposto verticalmente. La giostra di stampaggio 5 è dotata, in una propria regione periferica, di una pluralità di stampi 6 ciascuno dei quali è configurato per sagomare una dose di materiale polimerico, ottenuta tagliando l’estruso continuo 4, in maniera tale da ottenere un oggetto 11 tramite stampaggio a compressione.

Nella rappresentazione di Figura 1, gli stampi 6 non sono stati rappresentati, ma sono stati rappresentati soltanto alcuni fori di alloggiamento 7a, 7b destinati ad alloggiare corrispondenti stampi 6. È inteso che i fori di alloggiamento 7a, 7b, e conseguentemente gli stampi 6, sono distribuiti, per esempio in maniera angolarmente equidistanziata, lungo l’intera periferia della giostra di stampaggio 5. Alcuni stampi 6 sono visibili in Figura 6.

Come mostrato in Figura 2, gli stampi 6 si muovono lungo una traiettoria PS, che nell’esempio raffigurato è conformata come un percorso chiuso, per esempio un percorso circolare centrato sull’asse A.

Come mostrato in Figura 6, ciascuno stampo 6 comprende una parte maschio 28 e una parte femmina 29, fra loro allineate lungo un asse di stampaggio S che nell’esempio raffigurato è verticale. Nell’esempio raffigurato, la parte maschio 28 è disposta al di sotto della parte femmina 29, ma questa condizione non è necessaria. Altre disposizioni reciproche della parte maschio 28 e della parte femmina 29 sono infatti possibili.

La parte maschio 28 e la parte femmina 29 di ciascuno stampo 6 sono mobili l’una rispetto all’altra fra una posizione di massima apertura PA, mostrata in Figura 6, e una posizione di formatura non raffigurata. Nella posizione di massima apertura PA, la parte maschio 28 e la parte femmina 29 sono distanziate l’una dall’altra e si trovano ad una distanza reciproca che è massima. Nella posizione di formatura, la parte maschio 28 e la parte femmina 29 sono vicine l’una all’altra, in maniera tale che fra la parte maschio 28 e la parte femmina 29 sia possibile definire una camera di formatura avente una forma corrispondente alla forma dell’oggetto che si desidera formare.

L’apparato 1 comprende un dispositivo attuatore per movimentare la parte maschio 28 e la parte femmina 29 fra la posizione di massima apertura PA e la posizione di formatura. Nell’esempio raffigurato, il dispositivo attuatore è associato alla parte maschio 28, che viene dunque movimentata lungo il corrispondente asse di stampaggio S mentre la parte femmina 29 rimane in una posizione fissa lungo l’asse di stampaggio S. In una versione alternativa, è tuttavia possibile movimentare solo la parte femmina 29 lungo l’asse di stampaggio S, oppure movimentare sia la parte femmina 29 che la parte maschio 28 lungo l’asse di stampaggio S.

Il dispositivo attuatore può essere ad esempio di tipo idraulico, oppure di tipo meccanico, quale una camma.

Fra il dispositivo erogatore 2 e la giostra di stampaggio 5 è interposto un dispositivo di trasporto 8, che nell’esempio raffigurato è conformato come una giostra di trasporto. Il dispositivo di trasporto 8 comprende una pluralità di elementi di trasporto 9, meglio visibili in Figura 6, ciascuno dei quali è disposto per trasportare, verso la giostra di stampaggio 5, una dose 10 di materiale polimerico che è stata separata dal materiale polimerico uscente dal dispositivo erogatore 2.

Come meglio visibile in Figura 6, il dispositivo di trasporto 8 comprende un supporto centrale 13 che, nell’esempio raffigurato, è conformato come un tamburo avente una geometria sostanzialmente cilindrica. Il supporto centrale 13 è girevole attorno ad un primo asse Z1 grazie a un sistema di azionamento che verrà meglio descritto in seguito. Il primo asse Z1 può essere sostanzialmente verticale.

Gli elementi di trasporto 9 sono supportati dal supporto centrale 13, in una regione periferica di quest’ultimo.

Quando il supporto centrale 13 ruota attorno al primo asse Z1, gli elementi di trasporto 2 si spostano lungo un primo percorso P1, mostrato in Figura 2, diretto dal dispositivo erogatore 2 verso lo stampo 6, al fine di portare la dose 10 allo stampo 6. Questo movimento definisce un primo movimento degli elementi di trasporto 2. Come mostrato in Figura 2, il primo percorso P1 è alla minima distanza da, per esempio si sovrappone a, la traiettoria PS degli stampi 6, o più precisamente di una parte degli stampi 6 che nell’esempi raffigurato è la parte maschio 28, almeno in un punto corrispondente ad una posizione di consegna DP, nella quale una dose 10 può essere consegnata da un elemento di trasporto 9 ad un corrispondente stampo 6.

Il primo percorso P1 è un percorso chiuso, particolarmente un percorso circolare attorno al primo asse Z1. Nell’esempio raffigurato, il primo percorso P1 è, in pianta, tangente alla traiettoria PS degli stampi 6 nella posizione di consegna DP.

In una versione alternativa non raffigurata, il primo percorso P1 potrebbe essere un percorso chiuso non circolare. Il percorso chiuso non circolare è particolarmente adatto nel caso in cui si desideri che il primo percorso P1, ossia il percorso degli elementi di trasporto 9, si sovrapponga alla traiettoria PS degli stampi 6 non solo in un punto, ma in una porzione di lunghezza maggiore. Ciò consente all’elemento di trasporto 9 di restare sovrapposto ad una parte dello stampo 6 (per esempio ad una parte maschio dello stampo 6, come sarà meglio descritto in seguito), per un tempo sufficientemente lungo ad assicurare che la dose 10 sia rilasciata nello stampo 6 senza difetti di posizionamento.

Ciascun elemento di trasporto 9 è inoltre configurato per compiere, in aggiunta al primo movimento e durante il primo movimento, un secondo movimento ruotando attorno ad un proprio asse di rotazione, che in Figura 6 è stato indicato con R e mostrato per un solo elemento di trasporto 9. Questo secondo movimento consente di modificare l’orientazione della dose 10, come verrà meglio descritto più avanti.

L’apparato 1 comprende inoltre un dispositivo di rimozione 12, configurato per allontanare dagli stampi 6 gli oggetti 11 formati stampando a compressione le dosi 10.

Come mostrato in Figura 3, il dispositivo di rimozione 12 comprende un corpo centrale 14 girevole attorno ad un secondo asse Z2, che nell’esempio raffigurato è verticale. Il secondo asse Z2 è distinto dal primo asse Z1 attorno al quale è girevole il supporto centrale 13 del dispositivo di trasporto 8, ossia non coincide con il primo asse Z1. In particolare, il secondo asse Z2 può essere parallelo al primo asse Z1, ed entrambi questi assi possono essere paralleli all’asse A della giostra di stampaggio 5.

Il dispositivo di rimozione 12 comprende inoltre un disco di supporto 15, fisso rispetto al corpo centrale 14. Il disco di supporto 15 è dunque girevole attorno al secondo asse Z2 insieme con il corpo centrale 14. Il disco di supporto 15 è delimitato da una superficie superiore 16 atta a ricevere in appoggio gli oggetti 11 che devono essere allontanati dalla giostra di stampaggio 5.

Il dispositivo di rimozione 12 comprende inoltre una pluralità di elementi di rimozione 17, ciascuno dei quali è atto a prelevare un oggetto 11 estratto dal corrispondente stampo 6 e a trasportare l’oggetto 11 lontano dalla giostra di stampaggio 5. In particolare, è previsto un convogliatore di uscita 18, per esempio conformato come un convogliatore a nastro, disposto a valle del dispositivo di rimozione 12 per ricevere dagli elementi di rimozione 17 corrispondenti oggetti 11 e allontanare gli oggetti 11 dall’apparato 1. Il convogliatore di uscita 18, che è mostrato schematicamente in Figura 10, può estendersi lungo un rispettivo asse di uscita U.

Fra il dispositivo di rimozione 12 e il convogliatore di uscita 18 è previsto un supporto intermedio 19, mostrato schematicamente in Figura 10. Il supporto intermedio 19 è atto a supportare temporaneamente gli oggetti 11 mentre gli elementi di rimozione 17 spostano gli oggetti 11, precedentemente appoggiati sul disco di supporto 15, verso il convogliatore di uscita 18.

Ciascun elemento di rimozione 17 comprende una porzione di trasporto 20 atta ad impegnarsi con un oggetto 11 per trasportare tale oggetto dallo stampo 6 verso il convogliatore di uscita 18. La porzione di trasporto 20, che può essere sagomata a forma come di “C”, ha una sede 21 nella quale può essere ricevuto un oggetto 11. Nell’esempio raffigurato, la porzione di trasporto 20 interagisce con una parete laterale dell’oggetto 11, così da esercitare sulla parete laterale un’azione di spinta che trascina l’oggetto 11 verso il convogliatore di uscita 18. Nell’esempio raffigurato, ciascun oggetto 11 viene disposto sul disco di supporto 15 in una configurazione capovolta, ossia con una concavità dell’oggetto 11 rivolta verso il disco di supporto 15. Questa condizione non è tuttavia necessaria. Ciascun elemento di rimozione 17 comprende inoltre una porzione allungata 22, che si proietta dalla porzione di trasporto 20 verso il secondo asse Z2. Le porzioni allungate 22 possono essere disposte sostanzialmente radialmente rispetto al secondo asse Z2.

Gli elementi di rimozione 17 sono disposti al di sopra del disco di supporto 15, in modo tale che le rispettive porzioni di trasporto 20 si trovino ad una breve distanza dal disco di supporto 15. In questo modo, se l’oggetto 11 è dotato di una flangia che si estende da un bordo dell’oggetto 11, la flangia può appoggiarsi sul disco di supporto 15 e risultare interposta fra il disco di supporto 15 e il corrispondente elemento di rimozione 17, mentre l’oggetto 11 viene trasportato da quest’ultimo.

Ciascun elemento di rimozione 17 è dotato di un seguicamma 23, per esempio conformato come un rullo, che può essere previsto su una superficie dell’elemento di rimozione 17 opposta al disco di supporto 15, ossia su una superficie superiore dell’elemento di rimozione 17.

I seguicamma 23 degli elementi di rimozione 17 sono atti ad impegnarsi con un elemento a camma 24, disposto in posizione fissa sull’apparato 1. Nell’esempio raffigurato, l’elemento a camma 24 è disposto al di sopra del disco di supporto 15 e degli elementi di rimozione 17. In particolare, l’elemento a camma 24 può essere dotato di una pista di camma 25, conformata ad esempio come una scanalatura, nella quale possono muoversi i seguicamma 23.

Come visibile in Figura 10, i punti della pista di camma 25 si trovano a distanze non costanti dal secondo asse Z2. Gli elementi di rimozione 17 sono supportati dal disco di supporto 15 in maniera tale da risultare scorrevoli, in direzione radiale, rispetto al disco di supporto 15. A tal fine, sul disco di supporto 15 possono essere presenti guide radiali 26, conformate ad esempio come scanalature, nelle quali si impegnano corrispondenti appendici degli elementi di rimozione 17.

L’apparato 1 comprende inoltre un elemento di guida 27 atto ad interagire con gli oggetti 11, per esempio con una parete laterale degli oggetti 11, in maniera tale che gli oggetti 11 siano guidati mentre vengono trasportati verso il convogliatore 18. L’elemento di guida 27, che può avere una conformazione arcuata, è disposto all’esterno delle porzioni di trasporto 20, ossia è disposto in una posizione più lontana dal secondo asse Z2 rispetto alle porzioni di trasporto 20.

L’elemento di guida 27 è montato in una posizione fissa sull’apparato 1. Durante il funzionamento, il corpo centrale 14 e con esso il disco di supporto 15 vengono azionati in rotazione, in modo continuo, attorno al secondo asse Z2. Anche gli elementi di rimozione 17, supportati dal disco di supporto 15, vengono ruotati attorno al secondo asse Z2. I seguicamma 23 associati agli elementi di mozione 17 si muovono lungo la pista di camma 25 dell’elemento a camma 24. Man mano che i seguicamma 23 si muovono lungo la pista di camma 25, viene variata la distanza di ciascun seguicamma 23 dal secondo asse Z2 Di conseguenza, gli elementi di rimozione 17, guidati dalle guide radiali 26, si muovono in direzione radiale rispetto al disco di supporto 15.

Più in dettaglio, ciascun elemento di rimozione 17 è mobile lungo un secondo percorso chiuso P2, mostrato schematicamente in Figura 2. Più in particolare, il secondo percorso chiuso P2 mostrato in Figura 2 è il percorso di un punto centrale della sede 21 di ciascun elemento di rimozione 17.

Il secondo percorso chiuso P2 è ad una distanza minima da, per esempio si sovrappone a, la traiettoria PS degli stampi 6 (o più precisamente di una parte degli stampi 6 che, nell’esempio raffigurato, è la parte maschio 28) in almeno un punto corrispondente ad una posizione di rimozione RP, nella quale un elemento di rimozione 17 riceve un oggetto 11 dallo stampo 6 per portare l’oggetto 11 verso il convogliatore di uscita 18. Nell’esempio raffigurato, il secondo percorso chiuso P2 è, in pianta, tangente alla traiettoria PS degli stampi 6 nella posizione di rimozione RP.

Nell’esempio raffigurato, il secondo percorso chiuso P2 ha un tratto sostanzialmente circolare P2C, nel quale gli elementi di rimozione 17 trasportano gli oggetti 11 lungo un arco di circonferenza, mantenendo sostanzialmente costante la distanza fra gli oggetti 11 e il secondo asse Z2. Il tratto sostanzialmente circolare P2C è disposto in prossimità della posizione di rimozione RP, in particolare immediatamente a valle della posizione di rimozione RP.

Il secondo percorso chiuso P2 ha inoltre un tratto di espansione P2E, nel quale la distanza fra gli oggetti 11 e il secondo asse Z2 aumenta progressivamente. Il tratto di espansione P2E è disposto a valle del tratto sostanzialmente circolare P2C. Lungo il tratto di espansione P2E, l’elemento a camma 24 fa muovere gli elementi di rimozione 17 verso l’esterno del disco di supporto 15, per esempio in direzione radiale rispetto a quest’ultimo, mentre il disco di supporto 15 ruota attorno al secondo asse Z2. Gli oggetti 11 vengono così spostati verso la periferia del disco di supporto 15 e successivamente passano sul supporto intermedio 19, Da quest’ultimo, gli oggetti 11 vengono trasferiti sul convogliatore di uscita 18. Il tratto di espansione P2E del secondo percorso P2 consente pertanto di posizionare gli oggetti 11 lungo una linea di mezzeria del convogliatore di uscita 18.

A valle del tratto di espansione P2E, il secondo percorso chiuso P2 comprende un tratto di ritorno P2R, lungo il quale gli elementi di rimozione 17 si spostano radialmente rispetto al disco di supporto 15, in maniera tale da avvicinarsi al secondo asse Z2. Ciò assicura che, quando ciascun elemento di rimozione 17 ritorna nella posizione di rimozione RP, l’elemento di rimozione 17 sia assialmente allineato con lo stampo 6, o quasi.

Gli stampi 6 si muovono lungo la traiettoria PS in un verso di rotazione RS che, nell’esempio raffigurato, è orario.

Gli elementi di trasporto 9 si muovono lungo il percorso chiuso P1 in un primo verso di rotazione R1, che è discorde con il verso di rotazione RS degli stampi 6 ed è pertanto, nell’esempio raffigurato, antiorario.

Gli elementi di rimozione 17 si muovono lungo il secondo percorso chiuso P2 in un secondo verso di rotazione R2 che è discorde con il verso di rotazione RS degli stampi 6 ed è pertanto antiorario, nell’esempio raffigurato.

Nell’esempio raffigurato, il primo percorso chiuso P1 è disposto più in basso del secondo percorso chiuso P2. Gli elementi di trasporto 9 si muovono cioè ad una quota inferiore rispetto alla quota a cui si muovono gli elementi di rimozione 17. In particolare, il primo percorso chiuso P1 ed il secondo percorso chiuso P2 possono giacere su rispettivi piani paralleli fra loro. Il piano su cui giace il primo percorso chiuso P1 si trova, nell’esempio raffigurato, ad un livello più basso del piano su cui giace il secondo percorso chiuso P2.

Come mostrato in Figura 2, il secondo percorso chiuso P2 si sovrappone al primo percorso chiuso P1 in due punti di sovrapposizione O1 e O2. I punti di sovrapposizione O1, O2 sono distinti e distanziati l’uno dall’altro. Più precisamente, il primo punto di sovrapposizione O1 è in prossimità della posizione di rimozione RP e della posizione di consegna DP e potrebbe essere, ad esempio, disposto immediatamente a monte della posizione di rimozione RP, oppure immediatamente a valle di quest’ultima. Il secondo punto di sovrapposizione O2 è invece disposto a monte del dispositivo erogatore 2, per esempio in una zona interposta fra il tratto di espansione P2E e il tratto di ritorno P2R del secondo percorso chiuso P2. Ne consegue che il primo percorso chiuso P1 e il secondo percorso chiuso P2 sono non sovrapposti l’uno all’altro in rispettive porzioni disposte a monte e a valle di ciascuno dei due punti di sovrapposizione P1, P2.

Durante il funzionamento, gli elementi di trasporto 9 si muovono lungo il primo percorso chiuso P1. Durante questo movimento, ciascun elemento di trasporto 9 passa in prossimità del dispositivo erogatore 2, particolarmente al di sotto di quest’ultimo, e preleva una dose 10 di materiale polimerico uscente dall’apertura di uscita 3 del dispositivo erogatore 2. L’elemento di trasporto 9 continua a muoversi lungo il primo percorso chiuso P1, fino a giungere nella posizione di consegna DP, nella quale l’elemento di trasporto 9 consegna la dose 10 allo stampo 6, rilasciando la dose 10 nello stampo 6.

Nella posizione di consegna DP, lo stampo 6 si trova in una posizione aperta, e ciascun elemento di trasporto 9 è assialmente interposto fra la parte maschio 28 e la parte femmina 29. Nell’esempio raffigurato, nella posizione di consegna DP ciascun elemento di trasporto 9 si trova al di sopra della parte maschio 28 e rilascia la dose 10 in maniera tale che quest’ultima si appoggi su una superficie superiore della parte maschio 28. Successivamente, l’elemento di trasporto 9 si disimpegna dallo stampo 6, così da non essere più interposto fra la parte maschio 28 e la parte femmina 29. L’elemento di trasporto 9 continua a muoversi lungo il primo percorso chiuso P1 e ritorna in prossimità del dispositivo erogatore 2, dal quale preleva una nuova dose 10.

Contemporaneamente, gli elementi di rimozione 17 si muovono lungo il secondo percorso chiuso P2. Ciascun elemento di rimozione 17 giunge ad un certo punto nella posizione di rimozione RP, nella quale l’elemento di rimozione 17 è interposto fra la parte maschio 28 e la parte femmina 29 di uno stampo 6, che si trova in una posizione aperta. Nella posizione di rimozione RP, ciascun elemento di rimozione 17 preleva un oggetto 11 dal corrispondente stampo 6. Più in dettaglio, nell’esempio raffigurato, quando lo stampo 6 viene aperto l’oggetto 11 rimane associato alla parte femmina 29. L’oggetto 11 viene distaccato dalla parte femmina 29 e rilasciato sul disco di supporto 15, così da poter essere trasportato da un elemento di rimozione 17. Quest’ultimo, muovendosi lungo il secondo percorso chiuso P2, consegna l’oggetto 11 al convogliatore di uscita 18 e ritorna nella posizione di rimozione RP per ricevere un nuovo oggetto 11.

Come mostrato in Figura 2, la posizione di consegna DP non è assialmente allineata con la posizione di rimozione RP. La posizione di consegna DP e la posizione di rimozione RP sono definite lungo la traiettoria PS degli stampi 6 e sono angolarmente equidistanziate attorno all’asse A della giostra di stampaggio 5. Più in particolare, la posizione di consegna DP e la posizione di rimozione RP sono separate da un angolo Q attorno all’asse A della giostra di stampaggio 5.

Nell’esempio raffigurato, la posizione di rimozione RP è disposta a valle della posizione di consegna DP rispetto al verso di rotazione RS della giostra di stampaggio 5.

Ciò significa che, quando un elemento di rimozione 17 riceve un oggetto 11 dallo stampo 6, in particolare dalla parte femmina 29, un elemento di trasporto 9 ha già depositato una dose 10 nel medesimo stampo 6, in particolare sulla parte maschio 28. Di conseguenza, quando un elemento di rimozione 17 interagisce con lo stampo 6, l’elemento di trasporto 9 si è già disimpegnato, almeno parzialmente, dallo stampo 6.

Ciò consente di ridurre la distanza fra la parte femmina 28 e la parte maschio 29 in una posizione di massima apertura dello stampo, ossia in una posizione in cui la parte femmina 28 e la parte maschio 29 si trovano alla massima distanza reciproca. Infatti, non è necessario che fra la parte femmina 28 e la parte maschio 29 siano contemporaneamente interposti l’elemento di trasporto 9 e l’elemento di rimozione 17.

Come mostrato in Figura 2, sebbene il primo asse Z1 e il secondo asse Z2 non siano coincidenti, e di conseguenza il primo percorso chiuso P1 e il secondo percorso chiuso P2 siano fra loro sfalsati, il primo asse Z1 e il secondo asse Z2 sono comunque vicini l’uno all’altro. La posizione di consegna DP e la posizione di rimozione RP non sono molto distanti l’una dall’altra. Infatti, l’angolo Q è relativamente piccolo, in particolare minore di 20°, preferibilmente minore di 10°.

Ciò consente di non compromettere un efficace raffreddamento dell’oggetto 11, perché l’angolo Q corrisponde ad una porzione di traiettoria PS degli stampi 6 in cui l’oggetto 11 non viene raffreddato con la massima efficienza. Infatti, nella porzione di traiettoria PS corrispondente all’angolo Q, l’oggetto 11 è ancora a contatto con la parte femmina 29, ma è già stato separato dalla parte maschio 28, sulla quale è già stata depositata una nuova dose 10. In questa porzione di traiettoria PS, l’oggetto 11 può pertanto beneficiare soltanto dell’azione raffreddante esplicata dalla parte femmina 29, nella quale è previsto un circuito di raffreddamento, ma non dell’azione raffreddante esplicata dalla parte maschio 30. L’oggetto 11 viene comunque raffreddato efficacemente, perché l’angolo Q è piccolo e la temperatura dell’oggetto 11 non risente in maniera significativa del fatto di essere stato prematuramente separato dalla parte maschio 28.

Poiché inoltre il primo percorso chiuso P1 e il secondo percorso chiuso P2 si sovrappongono almeno in un punto, più precisamente in due punti di sovrapposizione O1, O2, il supporto centrale 13 e il corpo centrale 14 possono essere posizionati relativamente vicini uno all’altro. Ciò rende possibile utilizzare un unico motore per azionare in rotazione attorno ai rispettivi assi Z1, Z2 sia il supporto centrale 13 del dispositivo di trasporto 8 che il corpo centrale 14 del dispositivo di rimozione 12.

Come mostrato nelle Figure 1 e 3, l’apparato 1 comprende un motore 30, disposto per azionare in rotazione sia il supporto centrale 13 che il corpo centrale 14. Il motore 30 ha un albero motore 31 che può estendersi lungo un asse coincidente con il primo asse Z1 oppure con il secondo asse Z2. Nell’esempio raffigurato, l’albero motore 31 si estende lungo il primo asse Z1, cosicché il motore 30 azioni direttamente il supporto centrale 13, ruotandolo attorno al primo asse Z1. È inoltre previsto un dispositivo di trasmissione 32, mostrato in Figura 7, per trasmettere il moto dal supporto centrale 13 al corpo centrale 14, ossia dal dispositivo di trasporto 8 al dispositivo di rimozione 12.

Nell’esempio raffigurato, il dispositivo di trasmissione 32 è un dispositivo di trasmissione ad ingranaggi. In particolare, il dispositivo di trasmissione 32 comprende una prima ruota dentata 33, girevole attorno al primo asse di rotazione Z1. La prima ruota dentata 33 è fissa rispetto all’albero motore 31 e al supporto centrale 13 del dispositivo di trasporto 8.

Il dispositivo di trasmissione 32 comprende inoltre una seconda ruota dentata 34, girevole attorno al secondo asse di rotazione Z2 e fissa rispetto al corpo centrale 14 del dispositivo di rimozione 12.

Il dispositivo di trasmissione 32 comprende anche una ruota dentata intermedia 35, interposta fra la prima ruota dentata 33 e la seconda ruota dentata 34, ed avente la funzione di trasmettere il movimento rotativo dall’albero motore 31 al corpo centrale 14 del dispositivo di rimozione 12. Durante il funzionamento, il motore 30, tramite l’albero motore 31, aziona in rotazione il supporto centrale 13 del dispositivo di trasporto 8 nel primo verso di rotazione R1. Gli elementi di trasporto 9 vengono così movimentati lungo il primo percorso chiuso P1. La prima ruota dentata 33, che è coassiale con l’albero motore 31, ruota insieme con quest’ultimo ed aziona in rotazione la ruota dentata intermedia 35, in un verso di rotazione discorde al primo verso di rotazione R1. La ruota dentata intermedia 35 fa ruotare a sua volta la seconda ruota dentata 34, nel secondo verso di rotazione R2 che è concorde con il primo verso di rotazione R1. Il corpo centrale 14 del dispositivo di rimozione 12 viene così ruotato attorno al secondo asse Z2, e conseguentemente gli elementi di rimozione 17 si muovono lungo il secondo percorso chiuso P2.

Il dispositivo di trasmissione 32 consente pertanto sia di trasmettere il movimento dal supporto centrale 13 al corpo centrale 14 con il corretto rapporto di trasmissione, che di ruotare il supporto centrale 13 e il corpo centrale 14 con versi di rotazioni concordi.

In una versione alternativa non raffigurata, è possibile utilizzare un dispositivo di trasmissione 32 di tipo differente da quello raffigurato, per esempio comprendente una cinghia di trasmissione.

Come già menzionato, ciascun elemento di trasporto 9 compie, oltre al primo movimento (che è un movimento di rotazione attorno al primo asse Z1 del supporto centrale 13), un secondo movimento, che è un movimento di rotazione attorno ad un asse di rotazione R dell’elemento di trasporto 9 considerato.

Come mostrato in Figura 6, al fine di compiere il secondo movimento, nell’esempio raffigurato, ciascun elemento di trasporto 9 è supportato da un componente 36. È prevista una pluralità di componenti 36, disposti in una regione periferica del supporto centrale 13, per esempio in una posizione fissa rispetto al supporto centrale 13. Ciascun componente 36 può avere forma come di “L”.

Ciascun componente 36 supporta un elemento di trasporto 9, girevolmente collegato al componente 36 tramite un perno 37. Ciascun perno 37 si estende lungo l’asse di rotazione R del corrispondente elemento di trasporto 9.

Ciascun asse di rotazione R è disposto trasversalmente, in particolare perpendicolarmente, rispetto al primo asse Z1. Gli assi di rotazione R possono giacere in un unico piano ed essere ad esempio disposti radialmente rispetto al primo asse Z1.

Ciascun elemento di trasporto 9 è delimitato da una superficie di trasporto 38 atta a venire a contatto con la dose 10 per trasportare la dose verso lo stampo 6.

Nell’esempio raffigurato, la superficie di trasporto 38 è piana. Questa conformazione della superficie di trasporto 38 è particolarmente adatta per trasportare dosi 10 aventi una forma parallelepipeda, come mostrato in Figura 6. La superficie di trasporto 38 può tuttavia avere anche forme non piane, per esempio come di una porzione di cilindro, particolarmente se la dose 10 non è parallelepipeda.

L’apparato 1 comprende inoltre un dispositivo di movimentazione 39, per ruotare gli elementi di trasporto 9 attorno ai relativi assi di rotazione R, cosicché gli elementi di trasporto 9 possano compiere il secondo movimento.

Nell’esempio raffigurato, l’elemento di trasporto 9 è posizionato, per la maggior parte del primo percorso chiuso P1, in maniera tale che la superficie di trasporto 38 sia rivolta verso il basso, in particolare giacente su un piano orizzontale.

In una regione del primo percorso chiuso P1, l’elemento di trasporto 9 passa in prossimità del dispositivo erogatore 2, in particolare al di sotto dell’apertura di uscita 3, dalla quale fuoriesce l’estruso continuo 4.

A monte del dispositivo erogatore 2, l’elemento di trasporto 9 ruota attorno al rispettivo asse di rotazione R posizionandosi in una configurazione di prelievo CP, mostrata nelle Figure 4, 6 e 7, nella quale l’elemento di trasporto 8 preleva una dose 10 separata dall’estruso continuo 4. Nella configurazione di prelievo CP, la superficie di trasporto 38 può essere orientata verticalmente, oppure rivolta leggermente all’indietro rispetto alla direzione verticale.

In questo modo la dose 10, che esce dal dispositivo erogatore 2 lungo la direzione di uscita E sostanzialmente verticale, si appoggia alla superficie di trasporto 38, anch’essa disposta sostanzialmente verticalmente, aderendo di conseguenza alla superficie di trasporto 38 grazie alla viscosità del materiale polimerico.

La dose 10 viene ricevuta dall’elemento di trasporto 9 nella configurazione di prelievo CP, mentre la dose 10 ha una prima orientazione che nell’esempio raffigurato è sostanzialmente verticale. In una versione alternativa, la dose 10 potrebbe avere, nella configurazione di prelievo CP, un’orientazione non verticale, per esempio perché la direzione di uscita E non è verticale.

Dopo aver ricevuto la dose 10 nella configurazione di prelievo CP, mentre l’elemento di trasporto 9 viene spostato attorno al primo asse Z1 dal supporto centrale 13 (primo movimento), l’elemento di trasporto 9 continua a ruotare attorno al corrispondente asse di rotazione R (secondo movimento). L’elemento di trasporto 9 ruota attorno all’asse di rotazione R fino a raggiungere una configurazione di rilascio CR, mostrata nelle Figure 6 e 7, in cui la dose 10 viene rilasciata all’interno dello stampo 6, per esempio depositandola su una superficie superiore della parte maschio 28. Nella configurazione di rilascio CR, la superficie di trasporto 38 è rivolta verso il basso e può essere, in particolare, sostanzialmente orizzontale.

Nella configurazione di rilascio CR, la dose 10 ha una seconda orientazione che la rende adatta ad essere rilasciata all’interno dello stampo 6.

Dopo aver rilasciato la dose 10 nello stampo 6, l’elemento di trasporto 9 può rimanere nella configurazione di rilascio CR, ossia con la superficie di trasporto 38 rivolta verso il basso, finché l’elemento di trasporto 9 non ritorna in prossimità dell’apertura di uscita 3 del dispositivo erogatore 2, ed a monte di quest’ultimo.

Il dispositivo di movimentazione 39 comprende una prima camma 40, mostrata nelle Figure 3 e 4, disposta in una posizione fissa sull’apparato 1. La prima camma 40 può essere conformata come una piastra. La prima camma 40 è dotata di un profilo di camma 41, per esempio conformato come una scanalatura ricavata su una superficie superiore della prima camma 40. Tale scanalatura può estendersi, come un anello chiuso, attorno al primo asse Z1. Il profilo di camma 41 può estendersi perpendicolarmente al primo asse Z1.

Il dispositivo di movimentazione 39 comprende inoltre, per ciascun elemento di trasporto 9, un carrello 42, mobile lungo almeno una guida di scorrimento 43 lungo una direzione di scorrimento S1 che può essere disposta radialmente rispetto al primo asse Z1. Nell’esempio raffigurato, sono previste due guide di scorrimento 43, disposte a quote differenti fra loro. Le guide di scorrimento 43 possono essere conformate come aste rettilinee. Le guide di scorrimento 43 sono fisse rispetto al supporto centrale 13.

A ciascun carrello 42 è fissato un primo seguicamma 44, in particolare montato su una superficie inferiore del carrello 42. Il primo seguicamma 44 può essere conformato come una rotella folle, per esempio avente un asse parallelo al primo asse di rotazione Z1.

Il dispositivo di movimentazione 39 comprende inoltre, per ciascun elemento di trasporto 9, una ulteriore camma 45 mostrata schematicamente in Figura 4 e con maggior precisione in Figura 5.

L’ulteriore camma 45 è conformata come un corpo allungato che si estende lungo l’asse di rotazione R del corrispondente elemento di rotazione 8. Più precisamente, l’ulteriore camma 45 ha un foro 46 all’interno del quale può essere ricevuto il perno 37. L’ulteriore camma 45 è montata in modo tale da risultare fissa rispetto al perno 37 e all’elemento di trasporto 9 a cui è associata.

Sull’ulteriore camma 45 è ricavato un profilo di guida 47 nel quale può impegnarsi un secondo seguicamma 48 supportato dal carrello 42.

Il profilo di guida 47 può essere un profilo elicoidale che si estende attorno all’asse di rotazione R. Il profilo di guida 47 può essere conformato come una scanalatura ricavata su una superficie esterna dell’ulteriore camma 45.

Nell’esempio raffigurato, il profilo di guida 47 è ricavato su una porzione di superficie cilindrica 49 dell’ulteriore camma 45. L’ulteriore camma 45 è inoltre delimitata da superfici piane, disposte in posizione adiacente alla porzione di superficie cilindrica 49 ed estendentesi parallelamente all’asse di rotazione R.

L’ulteriore camma 45 è montata in maniera tale da risultare girevole attorno al corrispondente asse di rotazione R, insieme con il perno 37 e l’elemento di trasporto 9 rispetto ai quali è fissa. Tuttavia, l’ulteriore camma 45 non può scorrere lungo il corrispondente asse di rotazione R. Il secondo seguicamma 48 è previsto su una superficie del carrello 42 opposta alla superficie del carrello 42 su cui è montato il primo seguicamma 44. Nell’esempio raffigurato, il secondo seguicamma 48 è dunque montato su una superficie superiore del carrello 42 e sporge da tale superficie, così da impegnarsi con il profilo di guida 47. Il secondo seguicamma 48 può essere conformato come un rullino liberamente girevole attorno ad un asse parallelo al primo asse Z1.

Durante il funzionamento, il motore 30 ruota il supporto centrale 13 attorno al primo asse Z1 in maniera continua, per movimentare gli elementi di trasporto 9 lungo il primo percorso chiuso P1. Anche i carrelli 42, che sono supportati dal supporto centrale 13, vengono movimentati in rotazione attorno al primo asse Z1. Mentre i carrelli 42 si muovono attorno al primo asse Z1, i corrispondenti primi seguicamma 44 si muovono lungo il profilo di camma 41 della prima camma 40, che è invece disposta in posizione fissa sull’apparato 1. Poiché i punti del profilo di camma 41 sono disposti ad una distanza dal primo asse Z1 che non è costante lungo il profilo di camma 41, la prima camma 40 movimenta ciascun carrello 42 avanti e indietro lungo le corrispondenti guide di scorrimento 43. In questo modo, ciascun secondo seguicamma 48 si muove lungo il profilo di guida 47 della corrispondente ulteriore camma 45. Poiché il profilo di guida 47 è elicoidale, o più in generale non è parallelo al corrispondente asse di rotazione R, mentre il secondo seguicamma 48 si muove lungo il profilo di guida 47, la corrispondente ulteriore camma 45 viene ruotata attorno all’asse di rotazione R, il che provoca la rotazione, o più precisamente l’oscillazione, del rispettivo elemento di trasporto 9 fra la configurazione di prelievo CP e la configurazione di rilascio CR (secondo movimento dell’elemento di trasporto 9). Ciò rende possibile, per l’elemento di trasporto 9, prelevare la dose 10 proveniente dal dispositivo erogatore 2 mentre la dose 10 è disposta nella prima orientazione, e depositare la dose 10 in uno stampo 6 mentre la dose 10 è disposta nella seconda orientazione.

La combinazione della prima camma 40, che agisce su tutti gli elementi di trasporto 9, e delle ulteriori camme 45, che sono previste in numero uguale al numero degli elementi di trasporto 9, in quanto a ciascun elemento di trasporto 9 è associata una ulteriore camma 45, permette di movimentare gli elementi di trasporto 9 fra la configurazione di prelievo CP e la configurazione di rilascio CR in maniera affidabile e semplice. In particolare, per il funzionamento del dispositivo di movimentazione 39 non sono richieste operazioni di regolazione particolarmente complicate. Inoltre, il dispositivo di movimentazione 39 è relativamente robusto e non è soggetto a facili rotture.

Il dispositivo di movimentazione 39 del tipo sopra descritto con riferimento alle Figure da 3 a 5 può essere utilizzato anche all’interno di apparati 1 in cui il supporto centrale 13 del dispositivo di trasporto 8 e il membro centrale 14 del dispositivo di rimozione 12 sono coassiali, ossia in apparati 1 di tipo tradizionale in cui il primo asse Z1 e il secondo asse Z2 sono fra loro coincidenti.

L’apparato 1 comprende inoltre almeno un elemento di separazione 50 per separare le dosi 10 dall’estruso continuo 4.

Nell’esempio raffigurato, è prevista una pluralità di elementi di separazione 50, ciascun elemento di separazione 50 essendo associato ad un elemento di trasporto 9, in particolare supportato dall’elemento di trasporto 9. Per esempio, come mostrato in Figura 6, ciascun elemento di separazione 50 può essere conformato come un bordo tagliente che delimita la superficie di trasporto 38.

Quando l’elemento di separazione 50 passa al di sotto dell’apertura di uscita 3 del dispositivo erogatore 2, l’elemento di separazione 50 taglia una dose 10, particolarmente raschiandola dall’apertura di uscita 3. La dose 10 rimane aderente all’elemento di trasporto 9, particolarmente alla superficie di trasporto 38, così da poter essere trasportata verso lo stampo 6.

Gli elementi di separazione 50 possono essere conformati diversamente da quanto rappresentato. Per esempio, ciascun elemento di separazione 50 potrebbe comprendere una lama fissata all’elemento di trasporto 9. È anche possibile prevedere un elemento di separazione 50 indipendente dagli elementi di trasporto 9, in particolare un elemento di separazione disposto a monte degli elementi di trasporto 9 e separato da questi ultimi, per esempio una lama che ruota in una posizione interposta fra il dispositivo erogatore 2 e gli elementi di trasporto 9, oppure un fascio laser. Nel caso in cui l’apertura di uscita 3 abbia una forma rettangolare o quadrata, la dose 10 separata dall’estruso continuo 4 ha una conformazione parallelepipeda. In questo caso, una faccia del parallelepipedo, per esempio la faccia avente l’area maggiore rispetto alle altre facce, aderisce alla superficie di trasporto 38 durante il trasporto della dose 10 verso lo stampo 6.

L’elemento di trasporto 9 può essere dotato di mezzi di aspirazione, attivabili selettivamente per trattenere la dose 10 a contatto con la superficie di trasporto 38 durante il trasporto.

L’elemento di trasporto 9 può inoltre essere dotato di mezzi di soffiaggio, attivabili selettivamente per rendere più facile il distacco della dose 10 dalla superficie di trasporto 38, cosicché la dose 10 possa essere consegnata allo stampo 6.

La Figura 8 mostra un elemento di trasporto 109 secondo una versione alternativa, in cui sono previsti i mezzi di aspirazione e/o i mezzi di soffiaggio. In questo caso, sulla superficie di trasporto 38 dell’elemento di trasporto 9 si aprono una pluralità di fori di passaggio 51, intesi per stabilire una comunicazione di fluido fra la dose 10 che interagisce con la superficie di trasporto 38 e una sorgente di vuoto (inclusa nei mezzi di aspirazione) o alternativamente una sorgente di aria compressa (inclusa nei mezzi di soffiaggio). I fori 51 vengono collegati alla sorgente di vuoto quando l’elemento di trasporto 109 sta per prelevare oppure ha appena prelevato una dose 10 dal dispositivo erogatore 2, in maniera tale che la dose 10 rimanga ancorata alla superficie di trasporto 38 senza subire deformazioni indesiderate. I fori 51 possono restare collegati alla sorgente di vuoto anche mentre la dose 10 viene trasportata verso lo stampo 6, in particolare se la dose 10 viene trasportata dalla superficie di trasporto 38 disposta in una configurazione sostanzialmente orizzontale. In questo modo, la dose 10 resta ancorata alla superficie di trasporto 38 anche se quest’ultima è rivolta verso il basso.

I fori 51 possono essere ricavati su un inserto 52 alloggiato all’interno di una corrispondente sede prevista sull’elemento di trasporto 9. L’inserto 52 definisce almeno in parte la superficie di trasporto 38. L’inserto 52 è delimitato da una superficie, destinata a venire a contatto con la dose 10, che è a filo con la superficie circostante dell’elemento di trasporto 9.

L’inserto 52 può essere realizzato in alluminio. L’elemento di separazione 50, e più in generale l’intero corpo dell’elemento di trasporto 9 in cui è ricavata la sede che alloggia l’inserto 52, può essere realizzato in acciaio. È stato sperimentalmente verificato che questa combinazione di materiali consente di ottenere un buon comportamento dell’elemento di trasporto 9, per quanto riguarda la capacità della dose 10 di aderire alla superficie di trasporto 38 ed essere distaccata da quest’ultima al momento opportuno. Inoltre, la combinazione di materiali sopra menzionata può aiutare a mantenere una corretta temperatura della dose 10 durante il trasporto. In una versione alternativa, mostrata in Figura 9, è previsto un elemento di trasporto 209 che comprende un elemento di spinta 53, ossia un elemento meccanico che, al momento opportuno, spinge la dose 10 verso il basso, aiutando la dose 10 a distaccarsi dalla superficie di trasporto per essere rilasciata nello stampo 6.

L’elemento di trasporto 59 ha una superficie di trasporto 238, destinata a venire a contatto con la dose 10 mentre quest’ultima viene trasportata verso lo stampo 6, che è definita in parte da una superficie di contatto 54 che delimita l’elemento di spinta 53, e in parte da una superficie circostante 55 dell’elemento di trasporto 9, che circonda l’elemento di spinta 53.

L’elemento di spinta 53 è mobile fra una posizione ritratta, mostrata in Figura 9, ed una posizione sporgente non raffigurata. Nella posizione ritratta, la superficie di contatto 54 è disposta a filo con la superficie circostante 55 per definire la superficie di trasporto 238. Nella posizione sporgente, la superficie di contatto 54 sporge rispetto alla superficie circostante 55, cosicché l’elemento di spinta 53 agisca sulla dose 10 distaccandola dalla superficie circostante 55 in maniera tale che la dose possa cadere più facilmente su una sottostante parte dello stampo 6.

L’elemento di spinta 53 viene movimentato nella posizione sporgente quando l’elemento di trasporto 9 è interposto fra una parte maschio e una parte femmina dello stampo 6, cosicché la dose 10, che si distacca dall’elemento di trasporto 9 grazie all’elemento di spinta 53, venga depositata direttamente nello stampo 6.

L’elemento di spinta 53 potrebbe essere dotato di mezzi di aspirazione e/o di mezzi di soffiaggio non raffigurati, per trattenere la dose 10 a contatto con la superficie di trasporto 238 e/o facilitare il distacco della dose 10 dalla superficie di trasporto 238.

Le versioni degli elementi di trasporto precedentemente descritte e mostrate con riferimento alle Figure 8 e 9 possono essere utilizzate anche in apparati in cui il supporto centrale 13 del dispositivo di trasporto 8 e il corpo centrale 14 del dispositivo di rimozione 17 sono coassiali, ossia in apparati in cui il primo asse Z1 coincide con il secondo asse Z2.

Come precedentemente menzionato, l’estruso continuo 4 può essere monomateriale, ossia costituito da un solo materiale, oppure multistrato, ossia formato da una pluralità di strati di materiali polimerici differenti fra loro. Se l’estruso continuo 4 è multistrato, la dose 10 separata dall’estruso continuo 4 ha anch’essa una conformazione multistrato. Nell’esempio raffigurato, la dose 10, come mostrato in Figura 6, ha uno strato intermedio 56, indicato con il colore nero, interposto fra due strati esterni 57, indicati con il colore bianco. Lo strato intermedio 56 può essere formato da un materiale avente proprietà barriera, per esempio all’ossigeno, e/o ai gas, e/o alla luce.

Nell’esempio raffigurato, lo strato intermedio 56 ha una conformazione piana. Mentre la dose 10 è trasportata dall’elemento di trasporto 9, lo strato intermedio 56 è parallelo alla superficie di trasporto 38.

L’apparato 1 sopra descritto è dunque un apparato particolarmente versatile, che può essere utilizzato per produrre, tramite stampaggio a compressione, oggetti aventi una conformazione monomateriale o multistrato secondo differenti geometrie.

In conclusione, in un secondo aspetto dell’invenzione, è previsto un apparato comprendente almeno un elemento di trasporto (9; 109; 209) per trasportare una dose (10) di materiale polimerico erogata da un dispositivo erogatore (2) verso uno stampo (6), l’elemento di trasporto (9; 109; 209) essendo configurato per compiere un primo movimento spostandosi lungo un percorso (P1) diretto dal dispositivo erogatore (2) verso lo stampo (6), al fine di portare la dose (2) allo stampo (6),

ed in cui l’elemento di trasporto (9; 109; 209) è configurato per compiere, in aggiunta al primo movimento, un secondo movimento ruotando attorno ad un asse (R), così da girare la dose (10) da una prima orientazione con cui la dose (10) viene ricevuta dall’elemento di trasporto (9; 109; 209), ad una seconda orientazione con cui la dose (10) viene rilasciata dall’elemento di trasporto (9; 109; 209) nello stampo (6),

l’apparato (1) comprendendo inoltre un dispositivo di movimentazione (39) per movimentare detto almeno un elemento di trasporto (9; 109; 209) durante il secondo movimento, il dispositivo di movimentazione (39) comprendendo due camme (40, 45) cooperanti fra di loro affinché detto almeno un elemento di trasporto (9; 109; 209) ruoti attorno a detto asse (R) mentre si sposta lungo detto percorso (P1).

In una versione, il dispositivo di movimentazione (39) comprende inoltre un carrello (42) associato all’elemento di trasporto (9; 109; 209).

Il carrello (42) può essere scorrevolmente supportato da un supporto centrale (13), che supporta l’elemento di trasporto (9; 109; 209).

dette due camme (40, 45) possono comprendere una prima camma (40) disposta in posizione fissa per movimentare il carrello (42) in allontanamento da, o in avvicinamento a, un primo asse (Z1) attorno al quale il supporto centrale (13) è girevole.

In una versione, dette due camme (40, 45) comprendono una ulteriore camma (45) fissa rispetto all’elemento di trasporto (9; 109; 209), l’ulteriore camma (45) essendo oscillabile attorno all’asse di rotazione (R) per mezzo del carrello (42).

In una versione, il carrello (42) supporta un primo seguicamma (44) impegnabile con un profilo di camma (41) della prima camma (40) ed un secondo seguicamma (48) impegnabile con un profilo di guida (47) dell’ulteriore camma (45). Il profilo di guida (47) può essere elicoidale.

Claims (15)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparato comprendente: - almeno uno stampo (6) per formare un oggetto (11) da una dose (10) di materiale polimerico; - un dispositivo di trasporto (8) avente un supporto centrale (13) girevole attorno ad un primo asse (Z1), il dispositivo di trasporto (8) comprendendo almeno un elemento di trasporto (9; 109; 209) mobile lungo un primo percorso chiuso (P1) per prelevare la dose (10) e successivamente rilasciare la dose (10) nello stampo (6); - un dispositivo di rimozione (12) avente un corpo centrale (14) girevole attorno ad un secondo asse (Z2), il dispositivo di rimozione (12) comprendendo almeno un elemento di rimozione (17) mobile lungo un secondo percorso chiuso (P2) per trasportare l’oggetto (11) via dallo stampo (6); in cui il primo asse (Z1) è distinto dal secondo asse (Z2) ed esiste almeno un punto (O1, O2) in cui un percorso scelto fra il primo percorso chiuso (P1) e il secondo percorso chiuso (P2) è sovrapposto ad un altro percorso scelto fra il secondo percorso chiuso (P2) e il primo percorso chiuso (P1).
2. 2. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui detto percorso scelto fra il primo percorso chiuso (P1) e il secondo percorso chiuso (P2) è sovrapposto all’altro percorso scelto fra il secondo percorso chiuso (P2) e il primo percorso chiuso (P1) in due punti (O1, O2) distinti e distanziati l’uno dall’altro, ed in cui il primo percorso chiuso (P1) e il secondo percorso chiuso (P2) sono non sovrapposti l’uno all’altro in rispettive porzioni disposte a monte e a valle di ciascuno di detti due punti (O1, O2).
3. 3. Apparato secondo la rivendicazione 1 oppure 2, in cui: - lo stampo (6) è mobile lungo una traiettoria (PS); - lungo la traiettoria (PS) è definita una posizione di consegna (DP), nella quale lo stampo (6) è vicino all’elemento di trasporto (9; 109; 209), affinché l’elemento di trasporto (9; 109; 209) rilasci la dose (10) nello stampo (6); - lungo la traiettoria (PS) è definita una posizione di rimozione (RP), nella quale lo stampo (6) è vicino all’elemento di rimozione (17), affinché l’elemento di rimozione (17) riceva l’oggetto (11) dallo stampo (6) per allontanare l’oggetto (11) dallo stampo (6); - la posizione di consegna (DP) è distinta dalla posizione di rimozione (RP).
4. 4. Apparato secondo la rivendicazione 3, in cui la posizione di consegna (DP) è definita lungo la traiettoria (PS) a monte della posizione di rimozione (RP) rispetto ad un verso di avanzamento (RS) dello stampo (6) lungo la traiettoria (PS).
5. 5. Apparato secondo la rivendicazione 3 oppure 4, in cui la traiettoria (PS) si estende attorno ad un asse centrale (A), la posizione di consegna (DP) e la posizione di rimozione (RP) essendo disposte ad una distanza angolare reciproca (Q) minore di, o uguale a, 20°, calcolata attorno all’asse centrale (A).
6. 6. Apparato secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il secondo percorso chiuso (P2) è disposto ad un livello più alto del primo percorso chiuso (P1).
7. 7. Apparato secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il primo percorso chiuso (P1) è un percorso circolare.
8. 8. Apparato secondo una delle rivendicazioni precedenti, e comprendente inoltre un convogliatore di uscita (18) disposto a valle del dispositivo di rimozione (12), il secondo percorso chiuso (P2) avendo una porzione non circolare (P2E) configurata in modo tale che l’elemento di rimozione (17) allontani progressivamente l’oggetto (11) dal secondo asse (Z2) per consegnare l’oggetto (11) al convogliatore di uscita (18).
9. 9. Apparato secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il primo asse (Z1) è parallelo al secondo asse (Z2).
10. 10. Apparato secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il supporto centrale (13) e il corpo centrale (14) sono azionabili in rotazione attorno al primo asse (Z1) e rispettivamente al secondo asse (Z2) da un motore comune (30).
11. 11. Apparato secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui l’elemento di trasporto (9; 109; 209) è inoltre girevole attorno ad un asse di rotazione (R1) disposto trasversalmente al primo asse (Z1), così da girare la dose (10) da una prima orientazione con cui la dose (10) viene ricevuta dall’elemento di trasporto (9; 109; 209), ad una seconda orientazione con cui la dose (10) viene rilasciata dall’elemento di trasporto (9; 109; 209) nello stampo (6).
12. 12. Apparato secondo la rivendicazione 11, e comprendente inoltre un dispositivo di movimentazione (39) per movimentare l’elemento di trasporto (9; 109; 209) fra la prima orientazione e la seconda orientazione, il dispositivo di movimentazione (39) comprendendo due camme (40, 45) cooperanti affinché l’elemento di trasporto (9; 109; 209) ruoti attorno all’asse di rotazione (R1) mentre si sposta lungo il primo percorso chiuso (P1).
13. 13. Apparato secondo la rivendicazione 12, in cui il dispositivo di movimentazione (39) comprende inoltre un carrello (42) associato all’elemento di trasporto (9; 109; 209), il carrello (42) essendo scorrevolmente supportato dal supporto centrale (13), dette due camme (40, 45) comprendendo una prima camma (40) disposta in posizione fissa per movimentare il carrello (42) in allontanamento da, o in avvicinamento a, il primo asse (Z1).
14. 14. Apparato secondo la rivendicazione 13, in cui dette due camme (40, 45) comprendono una ulteriore camma (45) fissa rispetto all’elemento di trasporto (9; 109; 209), l’ulteriore camma (45) essendo oscillabile attorno all’asse di rotazione (R) per mezzo del carrello (42).
15. 15. Apparato secondo la rivendicazione 14, in cui il carrello (42) supporta un primo seguicamma (44) impegnabile con un profilo di camma (41) della prima camma (40) ed un secondo seguicamma (48) impegnabile con un profilo di guida (47) dell’ulteriore camma (45).