IT201900015773A1 - Processo e apparecchio a scarica elettrica per la lavorazione di pezzi allungati. - Google Patents

Description

PROCESSO E APPARECCHIO A SCARICA ELETTRICA PER LA

LAVORAZIONE DI PEZZI ALLUNGATI

CAMPO TECNICO

La presente divulgazione concerne un apparecchio configurato in modo da eseguire un processo di lavorazione a macchina a scarica elettrica, i suoi procedimenti di funzionamento ed un rotore di compressore centrifugo integrale, destinato a consentire la lavorazione a macchina di organi di elementi particolarmente lunghi ed ingombranti, in cui si richiedono basse tolleranze di lavorazione a macchina.

PRECEDENTI STORICI DEL SETTORE

Il procedimento di lavorazione a macchina a scarica elettrica a tuffo (noto anche come procedimento di “EDM a tuffo”) è un procedimento di fabbricazione basato sulla lavorazione a macchina a scintille, per cui una forma desiderata di un pezzo metallico è ottenuta impiegando scariche elettriche, vale a dire scintille.

In maggiore dettaglio, il materiale viene rimosso dal pezzo in lavorazione per mezzo di una serie di scariche elettriche rapidamente ricorrenti fra due elettrodi che sono separati da un liquido dielettrico, in cui è immerso il pezzo in lavorazione che deve essere lavorato a macchina. Gli elettrodi vengono sottoposti ad una appropriata tensione elettrica. L’elettrodo con funzione di utensile viene quindi messo in contatto elettrico con il pezzo in lavorazione che deve essere lavorato a macchina.

Usualmente, uno degli elettrodi è denominato elettrodo di utensile ovvero semplicemente “utensile” ovvero “elettrodo”, mentre l’altro è denominato elettrodo di pezzo in lavorazione ovvero “pezzo in lavorazione”.

Come può essere facilmente apprezzato, il procedimento viene eseguito senza un contatto fra l’utensile ed il pezzo in lavorazione. Infatti, quando una appropriata tensione, che dipende dal liquido dielettrico impiegato, fra i due elettrodi viene aumentata al disopra di un prestabilito valore di soglia, l’intensità del campo elettrico nel volume fra gli elettrodi diventa superiore alla resistenza del dielettrico, che giunge al punto di scarica, consentendo il flusso della corrente fra i due elettrodi. Come risultato, del materiale viene rimosso dagli elettrodi. Quindi, una volta che la corrente sia interrotta, nuovo dielettrico liquido viene usualmente introdotto nel volume fra gli elettrodi (ovvero fra l’elettrodo di utensile ed il pezzo che deve essere lavorato a macchina), permettendo che le particelle solide vengano trasportate via e che le proprietà isolanti del dielettrico vengano ripristinate. A questo riguardo, per facilitare questo procedimento di ripristino e per accelerare il procedimento, il liquido dielettrico viene mosso provocando in esso una certa turbolenza.

Il procedimento di EDM a tuffo è usualmente applicato per operazioni di lavorazione a macchina particolarmente difficili, in cui, per esempio, si richiede l’ottenimento di canali complicati oppure la formazione di parti complesse, cosa che non potrebbe essere ottenuta con i classici sistemi di lavorazione a macchina basati, per esempio sulla rimozione meccanica del materiale, per esempio la fresatura, la trapanatura e simili.

Attualmente, il procedimento di EDM a tuffo è applicato per lavorare a macchina le giranti di rotori di alberi-giranti a forma di dischi. Le giranti sono elementi meccanici a forma di dischi che sono usualmente accoppiati meccanicamente ad un albero di rotore, avente canale laterali a forma di falcetti.

Tali canali hanno il cosiddetto lato induttore, precisamente l’apertura in cui il gas entra nella girante, ed il lato esduttore, che è l’apertura dalla quale il gas fuoriesce dalla stessa girante e sono destinati al passaggio del gas nel compressore centrifugo. Tali canali debbono essere lavorati a macchina con elevata precisione, per cui essi possono formare anche delle lame fra due qualsiasi di essi.

In particolare, dette giranti che, come già detto, sono realizzate a forma di dischi, sono facilmente lavorate a macchina tramite il procedimento di EDM a tuffo, dato che, per effetto della loro grandezza relativamente piccola, possono essere immerse in un contenitore oppure in un serbatoio riempito con il liquido dielettrico. I canali a forma di falcetti sono così realizzati mediante convenienti elettrodi a forma di falcetti, con appropriata grandezza, in grado di penetrare facilmente all’interno del canale mentre esso viene prodotto.

Al presente, tuttavia, si richiedono delle prestazioni sempre maggiori per i compressori centrifughi e, di conseguenza, per i summenzionati rotori di alberi-giranti. In particolare, quando installati in turbine a gas, detti rotori di alberi-giranti sono sottoposti a velocità di rotazione di 30.000 RPM. Ciò comporta considerevoli sollecitazioni meccaniche e deformazioni delle giranti.

È stato constatato che l’impiego di rotori di alberi-giranti monolitici, in cui le giranti non sono accoppiate per mezzo di flange e/o di altri organi meccanici, ma le giranti e l’albero sono realizzati in un singolo pezzo, presentano migliorate prestazioni meccaniche e permettono il conseguimento delle prestazioni che si desiderano.

Come sopra menzionato, uno dei requisiti per applicare il procedimento di lavorazione a macchina EDM a tuffo consiste nel fatto che il pezzo che deve essere lavorato a macchina deve essere completamente immerso nel liquido dielettrico. Quindi, debbono essere usati contenitori destinati ad essere riempiti con un liquido dielettrico, capaci di contenere l’intero pezzo che deve essere lavorato a macchina, allo scopo che esso sia completamente immerso in detto liquido dielettrico, prima di eseguire il procedimento di lavorazione a macchina.

Ciò comporta che, per parti ingombranti, l’applicazione della tecnologia di lavorazione a macchina precedentemente descritta è fastidiosa. Più specificamente, nel caso di un rotore di alberogirante monolitico, che è usualmente lungo più di un metro, la disposizione dello stesso in un conveniente contenitore per il suo alloggiamento in una disposizione verticale non può realmente essere funzionale e conveniente.

Inoltre, allo scopo di realizzare le richieste summenzionate prestazioni, il rotore di alberogirante deve essere realizzato con basse tolleranze di lavorazione a macchina, particolarmente per quanto riguarda la riduzione al minimo degli scarti. Più specificamente, si richiede che il rotore di alberogirante abbia un elevato grado di coassialità. A questo scopo, durante il procedimento di lavorazione a macchina EDM a tuffo di un rotore di albero-girante monolitico, quest’ultimo deve necessariamente essere sottoposto ad una rotazione parziale prima della lavorazione a macchina di un qualsiasi singolo canale. Questa fase del funzionamento deve essere eseguita con elevata precisione, per evitare il summenzionato richiesto scarto. Data la richiesta tolleranza necessaria per la presente applicazione, è molto complicato ottenere e mantenere la coassialità del rotore di albero-girante verticalmente disposto, mentre esso viene fatto ruotare.

È chiaro che l’apparecchiatura nota presenta un impatto negativo sia per gli elevati costi di esercizio, sia anche per le complicazioni di funzionamento, dovute alle basse tolleranze di lavorazione a macchina richieste.

In accordo con ciò, un perfezionato apparecchio ed il suo procedimento di funzionamento sarebbero bene accolti nella tecnologia. Più in generale, sarebbe desiderabile fornire un apparecchio ovvero una apparecchiatura di lavorazione a macchina capace di consentire la lavorazione a macchina di lunghi pezzi monolitici, per esempio un rotore di albero-girante monolitico, per mezzo del procedimento di lavorazione a macchina a scarica elettrica a tuffo, in maniera economicamente conveniente.

SOMMARIO

Sotto un aspetto, la materia illustrata in questo contesto è diretta ad un apparecchio per il procedimento di lavorazione a macchina a scarica elettrica a tuffo, particolarmente per la lavorazione a macchina di un rotore di albero-girante monolitico, che si presenta ingombrante e pesante, per cui la lavorazione a macchina non è usualmente facile quando si richiede una elevata precisione della lavorazione a macchina. L’apparecchio comprende un telaio di supporto che comprende una piastra di base ed una unità di testa di lavorazione a macchina, avente un elettrodo per eseguire il procedimento di lavorazione a macchina a scarica elettrica. L’apparecchio presenta dei supporti regolabili sui quali il rotore viene collocato e fatto ruotare intorno ad un asse specifico con elevata precisione. L’altezza di detto supporto regolabile può essere regolabile. L’apparecchio inoltre comprende un organo di rotazione adatto a serrare una delle estremità di un rotore di alberogirante monolitico da sottoporre alla lavorazione a macchina ed a farlo ruotare intorno al suo asse longitudinale.

Sotto un altro aspetto, in questo contesto è illustrato un procedimento per la lavorazione a macchina di un rotore di albero-girante monolitico tramite un perfezionato procedimento di lavorazione a macchina a scarica elettrica a tuffo. Il procedimento include diverse operazioni che, a meno che non sia diversamente indicato, possono essere eseguite in un qualsiasi ordine: la disposizione di un pezzo in lavorazione allungato di un rotore di almeno circa 0,80 metri su cuscinetti di supporti regolabili di una macchina di lavorazione a scarica elettrica a tuffo; l’inserimento di una delle estremità del rotore di albero-girante monolitico in un alloggiamento di un collare di un organo di rotazione; e la verifica che una posizione del rotore di albero-girante monolitico è conveniente per la esecuzione del procedimento di lavorazione a macchina a scarica elettrica a tuffo per mezzo di un elettrodo, mentre esso viene fatto ruotare intorno al suo asse di simmetria proprio con una deviazione molto ridotta. Mentre viene eseguito il procedimento di lavorazione a macchina, il rotore di albero-girante monolitico viene fatto ruotare intorno al suo asse proprio per mezzo dell’organo di rotazione. La rotazione è facilitata dai cuscinetti dei supporti. Il rotore di albero-girante monolitico è disposto in maniera tale che la bassa deviazione della sua rotazione consente la lavorazione a macchina dei canali sulla girante con elevata precisione. BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

Una valutazione più completa delle forme di realizzazione dell’invenzione che sono state illustrate e di molti dei suoi relativi vantaggi sarà prontamente ottenuta quando la stessa sarà meglio compresa facendo riferimento alla seguente descrizione dettagliata quando considerata in unione con i disegni allegati, in cui:

la Figura 1 illustra una vista in prospettiva di una forma di realizzazione dell’apparecchio per un nuovo procedimento di lavorazione a macchina a scarica elettrica;

la Figura 2 illustra una seconda vista in prospettiva dell’apparecchio della Figura 1;

la Figura 3 illustra una vista laterale dell’apparecchio della Figura 1;

la Figura 4 illustra un rotore di alberogirante monolitico da lavorare tramite l’apparecchio della Figura 1;

la Figura 5 illustra una forma di realizzazione dei supporti regolabili dell’apparecchio della Figura 1;

la Figura 6 illustra un banco di rotazione dell’apparecchio della Figura 1;

la Figura 7 illustra un collare per alloggiare e serrare una estremità di un rotore di alberogirante monolitico del banco girevole della Figura 6;

la Figura 8 illustra una forma di realizzazione di una unità di testa di lavorazione a macchina dell’apparecchio della Figura 1;

la Figura 9 illustra un elettrodo installato sull’unità di testa di lavorazione a macchina della Figura 8, destinato ad eseguire il procedimento di lavorazione a macchina a scarica elettrica a tuffo; la Figura 10 illustra una operazione di regolazione per posizionare un rotore di albero-girante monolitico da sottoporre alla lavorazione a macchina; la Figura 11 illustra una ulteriore operazione per posizionare un rotore di albero-girante monolitico da sottoporre alla lavorazione a macchina; e

la Figura 12 illustra un diagramma di flusso di un procedimento per lavorare a macchina un rotore di albero-girante monolitico.

Nelle varie figure, parti simili saranno indicate con gli stessi numeri di riferimento.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLE FORME DI REALIZZAZIONE

In accordo con un aspetto, la presente materia è diretta ad un perfezionato apparecchio configurato in modo da trattare pezzi in lavorazione allungati tramite un procedimento di lavorazione a macchina a scarica elettrica a tuffo, in cui si richiedono basse tolleranze di lavorazione a macchina in termini di deviazione. Il nuovo apparecchio perfezionato è univocamente progettato per mantenere la simmetria assiale di un pezzo in lavorazione allungato durante il procedimento di lavorazione a macchina.

L’apparecchio è capace di lavorare a macchina pezzi in lavorazione allungati, per esempio rotori di alberi-giranti monolitici oppure simili, che possono essere disposti orizzontalmente, relativamente ad una superficie sostanzialmente piana che supporta l’apparecchio, in modo da consentire una completa immersione del pezzo in lavorazione allungato entro un liquido dielettrico, per il pezzo in lavorazione che deve essere trattato (per esempio lavorato a macchina, fabbricato, prodotto, etc.) con un perfezionato procedimento di lavorazione a macchina a scarica elettrica a tuffo. Con riferimento agli assi cartesiani XYZ, il pezzo in lavorazione allungato presenta un asse principale longitudinale che può essere considerato come allineato all’asse X. Il pezzo in lavorazione allungato può ruotare intorno a tale asse X mentre viene lavorato a macchina. Durante il funzionamento, il pezzo in lavorazione allungato ruota anche intorno all’asse principale, rispetto al quale deve essere realizzato un basso rotolamento. Inoltre, l’elettrodo può essere mosso rispetto allo stesso pezzo in lavorazione allungato, allo scopo di consentire delle tolleranze di lavorazione a macchina molto strette e la esecuzione di una lavorazione a macchina complicata. L’elettrodo può muoversi nello spazio che circonda il pezzo in lavorazione anche traslando lungo l’asse Z, che è l’asse verticale rispetto al piano sul quale è collocato l’apparecchio e l’asse Y perpendicolare rispetto agli altri due assi.

Pertanto, per mezzo di una rotazione del pezzo in lavorazione allungato intorno al suo asse principale mentre viene eseguito il procedimento di lavorazione a macchina a scarica elettrica a tuffo e mediante il controllo del posizionamento del pezzo in lavorazione allungato per eseguire un basso effetto di rotazione di deviazione, è possibile ottenere un trattamento preciso e nello stesso tempo un considerevole risparmio di liquido dielettrico, anche se vengono manipolati pezzi in lavorazione particolarmente ingombranti. In effetti, il procedimento di lavorazione a macchina a scarica elettrica a tuffo richiede che un pezzo che deve essere lavora sia completamente immerso in un liquido dielettrico. In una disposizione, per ridurre il volume di un serbatoio di contenimento, il pezzo in lavorazione allungato può essere disposto orizzontalmente. Ciò implica che venga eseguito un controllo specifico della rotazione del pezzo in lavorazione intorno all’asse principale.

Per ottenere i risultati di cui sopra, l’apparecchio è equipaggiato con supporti che possono essere regolati per supportare e regolare di precisione un pezzo in lavorazione allungato allo scopo che esso venga fatto ruotare intorno al suo asse principale. Inoltre, sono forniti mezzi per far ruotare il pezzo in lavorazione durante le operazioni di lavorazione a macchina, i quali mantengono saldamente lo stesso pezzo in lavorazione in posizione mentre ruota. In questa maniera, il pezzo in lavorazione allungato viene fatto ruotare uniformemente intorno all’asse principale ed esso è appropriatamente supportato per ridurre una qualsiasi possibile deviazione.

Con riferimento ora ai disegni, le Figure 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9 mostrano una forma di realizzazione di un perfezionato apparecchio per un procedimento di lavorazione a macchina a scarica elettrica (EDM) a tuffo, che è nel suo insieme indicato con il numero di riferimento 1. L’apparecchio 1 in generale comprende un serbatoio 2, un telaio di supporto 3, avente una piastra di base 31, supporti regolabili 4, collocati su detta piastra di base 31, adatti a supportare il pezzo in lavorazione che deve essere lavorato a macchina, quale un rotore di albero-girante monolitico 5, un banco di rotazione 6, per far ruotare il pezzo in lavorazione durante i procedimenti di lavorazione a macchina, nonché una testa di lavorazione a macchina 7, per tenere un elettrodo 8 per eseguire il trattamento di EDM a tuffo. Diversamente dagli apparecchi oppure dalle apparecchiature in accordo con la tecnica precedente, l’apparecchio 1 provvede alla cooperazione del banco di rotazione 6 e dei supporti regolabili 4 consenta un controllo della rotazione di un pezzo in lavorazione allungato intorno al suo asse principale mentre viene lavorato a macchina con ridotta deviazione. Inoltre, diversamente dalle macchine della tecnica precedente, per effetto della forma del serbatoio 2, l’apparecchio 1 consente un rimarchevole risparmio di liquido dielettrico.

Le diverse parti dell’apparecchio 1 verranno illustrate in dettaglio nel seguito.

Il serbatoio 2 è adatto a contenere il liquido dielettrico, in cui il pezzo in lavorazione che deve essere lavorato a macchina viene sommerso durante il procedimento di lavorazione a macchina. Nella presente forma di realizzazione, il serbatoio 2 è realizzato da quattro paratie verticali 21, 22, 23 e 24 mobili verticalmente. Più specificamente, prendendo in considerazione i tre assi cartesiani XYZ, in cui l’asse Z è perpendicolare rispetto alla piastra di base 31, lungo l’asse X è allineato l’asse principale R del rotore di albero-girante monolitico 5, che, nel caso in questione, è l’asse di simmetria ed è l’asse intorno al quale il pezzo in lavorazione deve essere fatto ruotare con bassa deviazione, come verrà meglio spiegato nel seguito, e l’asse Y è perpendicolare agli altri due assi X-Z. Pertanto, dette paratie 21, 22, 23 e 24 possono essere sollevate ed abbassate lungo detto asse Z. Inoltre, dette paratie 21, 22, 23, e 24 possono essere sollevate nella misura necessaria per consentire il versamento del liquido dielettrico nel serbatoio 2 in modo da coprire completamente il pezzo in lavorazione 5 che deve essere lavorato a macchina.

Il serbatoio 2 può anche essere realizzato il altre maniere, a condizione che il contenimento del liquido dielettrico sia possibile in modo da sommergere completamente il pezzo in lavorazione 5 che deve essere lavorato a macchina in una posizione sostanzialmente orizzontale.

Il telaio di supporto 3 comprende una piastra di base 31, collocata nel fondo, per supportare il pezzo che deve essere lavorato a macchina, che presenta una prima 311 ed una seconda 312 guida di posizionamento, la cui funzione sarà meglio definita nel seguito. Ancora con riferimento ai summenzionati asse cartesiani, detta prima 311 e la seconda 312 guida di posizionamento sono parallele una rispetto all’altra e sono disposte lungo la direzione dell’asse Y.

Il telaio di supporto 3 comprende anche un blocco di supporto 32, collocato ad un bordo della piastra di base 31 e disposto verticalmente rispetto a quest’ultima. Il telaio di supporto 3 comprende anche i bracci 33, disposti nella parte superiore, forniti di guide (non rappresentate nelle figure) per consentire il movimento nello spazio dell’unità di testa di lavorazione a macchina 7, come verrà meglio spiegato nel seguito.

In certe forme di realizzazione, altri sistemi di movimento oppure altre soluzioni oppure varianti possono essere previsti, come sarà meglio discusso nel seguito, per cui i bracci 33 ed il telaio di supporto 3 possono avere una diversa configurazione.

Come sopra menzionato, l’apparecchio 1 illustrato è configurato in modo da lavorare a macchina pezzi allungati di almeno 0,8 metri. L’apparecchio 1 può essere usato per vari tipi di componenti e parti di turbomacchine e, in una forma di realizzazione, è configurato in modo da lavorare a macchina (ovvero produrre) un rotore di albero-girante allungato monolitico, per esempio quello rappresentato nella Figura 4. Questo rotore può essere configurato per essere usato in una turbomacchina, quale un compressore. Il compressore può essere un compressore centrifugo.

In particolare, il rotore di albero-girante monolitico allungato 5 rappresentato nella Figura 4 ha un albero 50, due giranti 51 e 52, sostanzialmente posizionate nel centro del rotore 5 e rivolte una verso l’altra. Detto rotore di albero-girante monolitico 5 inoltre presenta due estremità 53 e 54. Soltanto a titolo di esempio delle tipiche dimensioni minime di un rotore di albero-girante monolitico allungato 5 che può essere fabbricato/prodotto utilizzando il nuovo procedimento e la nuova macchina di scarica elettrica oggetto della presente descrizione, può avere una lunghezza di 1018 mm, mentre le giranti possono avere un raggio di 187 mm. È evidente che le misurazioni sono rappresentate in questo caso soltanto come esempio e non debbono essere considerate come una limitazione rispetto all’ambito di protezione, dato che possono essere fornite diverse dimensioni.

In generale, l’apparecchio 1 è usato convenientemente per la lavorazione a macchina di pezzi allungati aventi una lunghezza di almeno 800 millimetri, fino anche a 2000 oppure più millimetri, in pratica, i rotori di alberi-giranti monolitici della sopra indicata lunghezza, che sono formati a corpo unico in un solo pezzo, aventi delle giranti a forma di dischi estendentisi radialmente verso l’esterno dall’asse longitudinale principale, hanno migliorate prestazioni meccaniche rispetto a quelli che hanno le giranti accoppiate con l’albero, per il fatto che, nei primi, le giranti possono essere soggette a maggiori sollecitazioni meccaniche.

L’apparecchio 1 può essere configurato in modo da includere due supporti regolabili 4. Ciascuno dei due supporti regolabili 4 ha (vedere la Figura 5) un corpo principale 41. Ciascun corpo principale 41 ha una piastra 411 ed una porzione verticale 412. La piastra 411 è impegnata in maniera scorrevole in una fra la prima 311 oppure la seconda 312 guida di posizionamento, in modo da essere fissata alla superficie superiore di detta piastra di base 31. In particolare, una tale disposizione permette un allineamento ottimale dei supporti 4, che sono destinati a consentire che il rotore di albero-girante monolitico 5 sia posizionato orizzontalmente. L’apparecchiatura in accordo con la tecnica precedente non è equipaggiata con supporti verticali regolabili capaci di consentire, qualora sia necessario, la rotazione del rotore 5 ed in generale dell’ingombrante elemento allungato che deve essere lavorato a macchina, intorno al suo asse principale R.

La porzione verticale 412 è disposta perpendicolarmente rispetto a detta piastra 411 e quindi rispetto a detta piastra di base 31. Detto corpo principale 41 di detto supporto regolabile 4 inoltre include una coppia di perni 413, fissati ad una faccia di detta porzione verticale 412, e di un grano di regolazione 414, la cui funzione sarà meglio spiegata nel seguito.

Inoltre, detto corpo principale 41 di ciascuno di detti supporti regolabili 4 comprende anche degli organi di fissaggio appropriatamente regolabili 415 per fissare la piastra 411 alla piastra di base 31 lungo le rispettive prima 311 oppure seconda 312 guida di posizionamento, in modo da regolare la posizione di ciascun supporto regolabile 4 lungo l’asse Y.

Ciascuno di detti supporti regolabili 4 comprende anche un cursore 42 che presenta due canali di guida 421, disposti parallelamente tra di loro, lungo la direzione dell’asse Z, precisamente perpendicolari rispetto alla piastra di base 31. Ciascuno di detti perni 413 è inserito in modo scorrevole in un rispettivo canale di guida 421. In questa maniera, il cursore 42 è capace di muoversi verticalmente rispetto a detto corpo principale 41, guidato da detti perni 413. La fornitura di due canali di guida paralleli 421 permette al cursore di traslare rigidamente in senso verticale (precisamente perpendicolarmente rispetto alla piastra di base 31) senza subire alcuna rotazione, in modo da assicurare una facile regolazione del posizionamento dei supporti verticali 4 e quindi del rotore di albero-girante monolitico 5 quando posizionato su detti supporti regolabili.

La struttura dei supporti regolabili 4 precedentemente illustrati permette un fine allineamento dell’asse principale del rotore di albero-girante monolitico 5 (oppure di un qualsiasi altro tipo di pezzo in lavorazione allungato) in una posizione desiderata, in modo da eseguire il richiesto procedimento di lavorazione a macchina. Potrebbero essere realizzate altre strutture capaci di consentire una regolazione precisa della posizione verticale ed orizzontale del pezzo in lavorazione allungato, in modo da allineare appropriatamente l’asse principale R dello stesso.

Il supporto regolabile 4 comprende anche una coppia di cuscinetti 43, imperniati su detto cursore 42 e disposti uno accanto all’altro, in modo da poter supportare il pezzo allungato da sottoporre alla lavorazione a macchina. In particolare, nel caso del rotore di albero-girante monolitico 5, ciascuno di detti due supporti regolabili 4 è disposto in modo da supportare detto rotore 5 in un punto sostanzialmente intermedio fra le due estremità 53 e 54 e la girante rispettivamente più vicina 51 oppure 52, come si può vedere nella Figura 2. I cuscinetti 43 permettono la corretta ed uniforme rotazione del rotore 5 da lavorare a macchina lungo il suo asse principale proprio, precisamente il primo asse di rotazione A, intorno all’asse di simmetria del pezzo in lavorazione a cui viene fatto riferimento con la lettera R, che, nella forma di realizzazione rappresentata, è allineato con l’asse X. Come si può vedere, per mezzo di detti organi di fissaggio 415 è possibile regolare la posizione di ciascun supporto regolabile 4 rispetto alla piastra di base 31. Inoltre, agendo sul grano di regolazione 414, è possibile anche sollevare oppure abbassare accuratamente il cursore 42 e, di conseguenza, i cuscinetti 43 sui quali, come menzionato, è disposto il rotore di albero-girante monolitico 5 prima di essere lavorato a macchina.

Ciascuna coppia di cuscinetti 43, che sono disposti alla sommità di un rispettivo supporto regolabile 4, può alloggiare e sostenere il peso del rotore di albero-girante monolitico 5 disposto sui due supporti appropriatamente regolabili 4 e, nello stesso tempo, il rotore 5 può essere fatto uniformemente ruotare intorno al suo asse principale, con bassa deviazione.

Nella forma di realizzazione rappresentata, i due supporti regolabili 4 sono disposti allineati lungo l’asse X, rendendoli così mobili rispettivamente lungo detta prima 311 e detta seconda 312 guida di posizionamento, rispetto al banco di rotazione 6 ed in maniera tale da consentire il supporto in due punti intermedi dell’albero 5 ovvero del pezzo in lavorazione in generale, in modo da consentire un ottimale supporto e posizionamento durante le operazioni di trattamento.

Più specificamente, i due supporti regolabili 4 sono fissati a detta piastra di base 31 in modo tale che, quando il rotore di albero-girante monolitico 5 che deve essere lavorato a macchina è collocato su di essi, esso è supportato in due posizioni sostanzialmente e preferibilmente simmetriche intermedie.

Il banco di rotazione 6 ha la funzione di mantenere il rotore 5 in posizione e di farlo ruotare intorno al suo asse principale R durante le operazioni di lavorazione a macchina. Il banco di rotazione 6 è disposto e fissato su detto blocco di supporto 32. Inoltre, con riferimento alle Figure 6 e 7, si può vedere che detto banco di rotazione 6 ha un collare 61, collocato sul centro di una delle facce di detto banco di rotazione 6, in cui detto collare 61 è adatto a facilitare il corretto assemblaggio del rotore 5 e ad assicurare la rotazione coassiale del rotore di albero-girante monolitico 5 provocata da detto banco di rotazione 6, precisamente una rotazione intorno all’asse principale del rotore 5 con bassa deviazione.

Il collare 61 ha nel suo centro un alloggiamento 64, destinato ad alloggiare una estremità 53 del rotore 5. In detto alloggiamento 64 del collare 61, è installata una punta di centraggio 62 montata su una sede conca (non rappresentata nelle figure) e tirata da una vite di trazione 63. Per mezzo della punta di centraggio 62, è possibile il centraggio accurato dell’albero 5 del rotore, che consente la rotazione rispetto all’asse principale R (l’asse longitudinale) del rotore di albero-girante monolitico 5 oppure del pezzo in lavorazione in generale.

Inoltre, nel collare 61 vi è una boccola flangiata 65 che comprende dei grani filettati 66 per l’impegno con l’estremità 54 del rotore di alberogirante monolitico 5 dopo essere stato inserito in detto alloggiamento 64. La boccola flangiata 65 ed i grani filettati 66 consentono un serraggio sicuro del rotore di albero-girante monolitico 5, necessario anche per far ruotare lo stesso intorno all’asse principale R, evitando ad esso di scorrere oppure di spostarsi.

Il banco di rotazione 6 è girevole intorno a detto asse di rotazione A, per mezzo di convenienti unità motrici, per esempio un motore elettrico oppure simili, non rappresentate nelle figure. Nella forma di realizzazione rappresentata, l’asse di rotazione A è allineato (parallelo) con l’asse principale R del rotore 5.

In certe forme di realizzazione, il banco di rotazione 6 può essere un qualsiasi organo di rotazione capace di serrare e far ruotare detto rotore di albero-girante monolitico 5, mentre quest’ultimo è collocato sui supporti regolabili 4.

Per mezzo della boccola flangiata 65 e dei grani filettati 66 è possibile trasmettere il movimento di rotazione di detto albero 5 del rotore per attrito, consentendo le sue rotazioni passo per passo durante le operazioni di trattamento, come verrà meglio spiegato nel seguito.

L’unità di testa di lavorazione a macchina 7, rappresentata anche nelle Figure 8 e 9 dell’apparecchio 1 in accordo con questa forma di realizzazione, comprende un carrello 71, mobile in questa forma di realizzazione, lungo guide collocate sui bracci 33 del telaio di supporto 3 (le guide non sono rappresentate nelle figure), per cui detto carrello 71 può muoversi su un piano X-Y al disopra di detto rotore di albero-girante monolitico 5 da lavorare a macchina.

Detta unità di testa di lavorazione a macchina 7 comprende un supporto verticale 72, che è telescopico ed è disposto lungo l’asse Z. Una prima estremità di detto supporto verticale 72 è accoppiata in modo girevole con detto carrello 71. Inoltre, detta unità di testa di lavorazione a macchina 7 comprende una testa 73, accoppiata in modo girevole alla seconda estremità di detto supporto verticale 72, intorno ad un secondo asse di rotazione B.

Con la disposizione di cui sopra, la testa 73 può essere fatta muovere nello spazio lungo i tre gradi di libertà cartesiani (assi X, Y e Z) ed un grado di libertà in rotazione, intorno a detto secondo asse di rotazione B che, in questa forma di realizzazione, è parallelo a detto asse Z.

Un porta elettrodo 74, sul quale può essere applicato in maniera rimovibile l’elettrodo 8 per eseguire il procedimento di EDM a tuffo, è, a sua volta, accoppiato in modo girevole a detta testa 73, lungo un terzo asse di rotazione C. Il terzo asse di rotazione C è disposto perpendicolarmente rispetto all’asse Z.

Con la disposizione di cui sopra, il porta elettrodo 74 può essere fatto muovere nello spazio lungo gli stessi quattro gradi di libertà della testa 73, con l’aggiunta dell’ulteriore grado di libertà in rotazione intorno al terzo asse di rotazione C. Pertanto, il porta elettrodo 74 può essere fatto muovere nello spazio che circonda il rotore di albero-girante monolitico 5 che deve essere lavorato a macchina (oppure un qualsiasi pezzo in lavorazione allungato) su cinque gradi di libertà. Considerato anche che il rotore di albero-girante 5 può ruotare passo per passo intorno al primo asse di rotazione A, come meglio sopra spiegato, il movimento relativo fra il porta elettrodo 74 ed il rotore di albero-girante 5 è caratterizzato, nella presente forma di realizzazione, da un totale di sei gradi di libertà, precisamente tre gradi di libertà in traslazione (lungo i tre assi cartesiani) e tre gradi di libertà in rotazione (intorno agli assi di rotazione A, B e C). Perciò, l’apparecchio 1 è dotato di una rimarchevole flessibilità operativa. Come già detto, nella presente forma di realizzazione rappresentata nelle figure, l’asse di rotazione A coincide con l’asse X con il quale, durante l’uso, è allineato l’asse principale R del pezzo in lavorazione allungato; nello stesso tempo, l’asse di rotazione B coincide con l’asse Y.

In ancora ulteriori forme di realizzazione, possono essere forniti altri sistemi per muovere un porta elettrodo 74 e quindi l’elettrodo 8 nello spazio che circonda il rotore di albero-girante 5, come per esempio un braccio robotico, con uno oppure più articolazioni, capace di muovere ed orientare l’elettrodo nello spazio lungo diversi gradi di libertà in traslazione ed in rotazione. In questa maniera, l’elettrodo 8 può raggiungere un qualsiasi punto della superficie del rotore di albero-girante monolitico 5, per eseguire il procedimento di EDM a tuffo in una qualsiasi parte del pezzo in lavorazione.

Come già sopra menzionato, l’elettrodo 8 è realizzato a forma di falcetto e può essere accoppiato in modo rimovibile con il porta elettrodo 74, in modo da modificare la sua dimensione, in dipendenza dalla dimensione del canale che deve essere realizzato e lavorato a macchina.

La Figura 9 rappresenta come l’elettrodo 8 entri nella superficie laterale della girante 51, realizzando un canale a forma di falcetto 511 (l’elettrodo può realizzare i canali 521 della girante 52). Destinati a realizzare anche le palette 511’ (oppure 521’ della girante 52) per un compressore centrifugo.

Come si può facilmente apprezzare, la lavorazione a macchina di un canale come quello rappresentato in detta Figura 9 può essere complicata se non quasi impossibile con i sistemi convenzionali, basati sulla rimozione meccanica di materiale, precisamente tramite procedimenti di lavorazione a macchina per fresatura oppure trapanatura.

In certe forme di realizzazione, è previsto che altre strutture si muovano nello spazio della testina 72, perché sia facile raggiungere una parte qualsiasi del rotore di albero-girante monolitico 5, ed in particolare le superfici laterali delle giranti 51 oppure 52 oppure una qualsiasi altra parte del rotore, così da realizzare i lati induttori, precisamente l’apertura nella quale il gas entra nella girante ed i lati esduttori, che indicano l’apertura da cui il gas fuoriesce dalla stessa girante dei canali 511 e 512. Come sopra menzionato ed ancora a titolo di esempio, la testa 72 può essere installata su un braccio articolato antropomorfico, per cui esso è fornito di un numero ancora maggiore dei gradi di libertà per orientare detta testa 72 nello spazio.

Il funzionamento dell’apparecchio 1 per un procedimento di lavorazione a macchina a scarica elettrica a tuffo precedentemente descritto è il seguente.

Con riferimento alle Figure 10, 11 e 12, come prima operazione di funzionamento, una volta che l’apparecchio 1 sia stato assemblato, l’estremità 53 del rotore di albero-girante monolitico 5 è disposta sui supporti regolabili 4 (Figura 12, operazione 101 del diagramma di flusso 10) e viene inserita nell’alloggiamento 64 del collare 61 (Figura 12, operazione 102). L’estremità 53 è imperniata sulla punta di centraggio 62, tirata dalla vite 63.

Quindi, l’asse principale R del rotore di albero-girante monolitico 5 deve essere correttamente posizionato lungo una direzione perpendicolare rispetto al centro del banco di rotazione 6, come illustrato nella Figura 12, operazione 103. La verifica dell’allineamento è importante per assicurare la planarità e la concentricità dell’intero rotore di albero-girante monolitico 5 prima che esso venga sottoposto alla lavorazione a macchina per eseguire la realizzazione dei canali 511 e 521, rispettivamente, delle giranti 51 e 52 tramite la tecnologia EDM a tuffo. La verifica di allineamento viene eseguita in pratica per mezzo di uno oppure più indicatori a quadrante 9.

Più specificamente, tramite gli indicatori a quadrante 9, vengono eseguite fondamentalmente due verifiche:

- in una prima verifica, come illustrato nella Figura 12, operazione 1031, un indicatore a quadrante 9 è montato sulla testa 73 e viene fatto scorrere lungo l’asse X per verificare che l’intero rotore di albero-girante monolitico 5 sia parallelo all’asse X, precisamente l’asse di rotazione longitudinale R del rotore di albero-girante monolitico 5 sia allineato con l’asse X (vedere anche la Figura 10); e

- in una seconda verifica, come illustrato nella Figura 12, operazione 1032, la concentricità del rotore di albero-girante monolitico 5 viene verificata in diverse posizioni montando un indicatore a quadrante 9 sulla piastra di base 31 e facendo ruotare il rotore di albero-girante monolitico 5 (oppure il pezzo che deve essere lavorato a macchina) attraverso la rotazione del banco di rotazione 6 (vedere anche la Figura 11) sui quattro cuscinetti 43 dei due supporti regolabili 4.

I supporti regolabili 4 mantengono l’asse principale R del rotore di albero-girante monolitico 5 appropriatamente allineato con l’asse X, essendo il rotore 5 regolabile su due assi (X, Z). Più specificamente, ciascun supporto regolabile 4 può essere posizionato lungo le rispettive prima 311 oppure seconda 312 guida di posizionamento di detta piastra di base 31, in allineamento lungo detto asse Y, mentre, per regolare l’altezza dei supporti regolabili 4 e quindi del rotore di albero-girante monolitico 5 rispetto alla piastra di base 31, precisamente lungo l’asse Z, il grano di regolazione 414 può essere fatto ruotare in modo tale che il cursore 42 scorra sulla porzione verticale 412.

Una volta che il rotore 5 sia stato posizionato, con lo scopo di ridurre una qualsiasi possibile deviazione durante la sua possibile rotazione, ad esso viene connesso un elettrodo di pezzo in lavorazione ed il procedimento di lavorazione a macchina può essere iniziato, come illustrato nella Figura 12, operazione 104. Quindi, le quattro paratie 21, 22, 23 e 24 sono sollevate ed il liquido dielettrico viene introdotto nel contenitore formato da dette quattro paratie 21, 22, 23 e 24, allo scopo di coprire il rotore di albero-girante monolitico 5 (vedere la Figura 12, operazione 1041).

In questa configurazione, dopo che tutte le regolazioni di posizionamento sono state effettuate, l’elettrodo 8 raggiunge il lato delle giranti 51 oppure 51, per eseguire il procedimento di EDM a tuffo, realizzando i canali 511 oppure 51, come illustrato nella Figura 12, operazione 1042.

Come può essere apprezzato, l’elettrodo 8 può raggiungere un qualsiasi punto delle giranti 51 oppure 52, modificando la sua posizione ed il suo orientamento per mezzo dell’unità di testa 7 di lavorazione a macchina e particolarmente del carrello 71, del supporto verticale 72 e facendo ruotare il porta elettrodo 74 intorno al terzo asse di rotazione C. Inoltre, il rotore di albero-girante monolitico 5 viene fatto ruotare a passi lungo il primo asse di rotazione A, per mezzo del banco di rotazione 6, in modo tale che l’elettrodo 8 possa facilmente raggiungere tutto il bordo circonferenziale di ciascuna girante 51 oppure 52, realizzando così i canali 511 oppure 512, come illustrato nella Figura 12, operazione 1043.

Mentre gli aspetti dell’invenzione sono stati descritti nei termini di varie specifiche forme di realizzazione, sarà evidente a coloro che hanno ordinaria esperienza nel settore che molte modificazioni, cambiamenti ed omissioni sono possibili senza uscire dall’ambito e dallo spirito delle rivendicazioni. In aggiunta, a meno che non sia specificato altrimenti in questo contesto, l’ordine ovvero la sequenza di una qualsiasi operazione del processo ovvero del procedimento può essere fatto variare oppure può essere ridisposto in accordo con alternative forme di realizzazione.

Per esempio, mentre, nelle forme di realizzazione sopra illustrate, è stato descritto un apparecchio per il procedimento di EDM a tuffo, che è orientato alla riduzione degli scarti durante la rotazione intorno al suo asse principale, coloro che sono esperti nel ramo comprenderanno che la disposizione illustrata può essere usata in diversi sistemi, in cui si può richiedere una riduzione degli scarti.

Riferimento è stato fatto in dettaglio alle forme di realizzazione della divulgazione, uno oppure più esempi della quale sono stati illustrati nei disegni. Ciascun esempio è fornito a titolo di spiegazione della divulgazione, non come limitazione della divulgazione. In pratica, sarà evidente a coloro che sono esperti nel ramo che varie modificazioni e varianti possono essere apportate nella presente divulgazione senza uscire dall’ambito ovvero deviare dallo spirito della divulgazione. Il riferimento in tutto il corso della descrizione a “una singola forma di realizzazione” oppure “una forma di realizzazione” oppure “certe forme di realizzazione” significa che la particolare caratteristica, struttura oppure parte distintiva descritta con riferimento ad una forma di realizzazione è inclusa in almeno una forma di realizzazione della materia illustrata. Perciò, l’inserimento della frase “in una singola forma di realizzazione” oppure “in una forma di realizzazione” oppure “in certe forme di realizzazione” in vari posti in tutto il corso della descrizione non si riferisce necessariamente alle stesse una oppure più forme di realizzazione. Inoltre, particolari elementi distintivi, strutture oppure caratteristiche possono essere combinati in qualsiasi maniera conveniente in una oppure più forme di realizzazione.

Quando vengono introdotti degli elementi di varie forme di realizzazione, gli articoli “un”, “uno”, “il” e “detto” sono da intendere per significare che vi sono uno oppure più di tali elementi. I termini “comprendente”, “includente” e “avente” sono intesi in senso inclusivo e significano che vi possono essere elementi supplementari diversi dagli elementi elencati.

Claims (19)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchio (1) configurato in modo da eseguire un procedimento di lavorazione a macchina a scarica elettrica a tuffo, in particolare per la lavorazione a macchina di pezzi, in particolare pezzi in lavorazione allungati, in cui il pezzo in lavorazione allungato presenta una prima estremità (53) ed una seconda estremità (54), un asse longitudinale (R), l’apparecchio (1) comprendendo: un serbatoio (2) configurato in modo da contenere un fluido dielettrico, un telaio di supporto (3) comprendente una piastra di base (31), e una unità di testa di lavorazione a macchina (7), equipaggiata con un elettrodo (8) che è configurato in modo da eseguire il procedimento di lavorazione a macchina a scarica elettrica sul pezzo in lavorazione allungato, caratterizzato dal fatto che l’apparecchio (1) comprende: almeno un supporto regolabile (4), sul quale può essere collocato e fatto ruotare un pezzo in lavorazione allungato (5) da sottoporre alla lavorazione a macchina, in cui l’altezza del supporto regolabile (4) è regolabile, in modo da regolare la posizione del pezzo in lavorazione allungato (5) rispetto ad un primo asse (Z), perpendicolare rispetto alla piastra di base (31), e dal fatto che l’apparecchio (1) comprende ulteriormente un organo di rotazione (6) adatto a serrare una delle estremità (53, 54) del pezzo allungato (5) da sottoporre alla lavorazione a macchina ed in modo da farlo ruotare intorno al suo asse principale (R).
2. 2. Apparecchio (1) secondo la precedente rivendicazione, in cui il supporto regolabile (4) è disposto in maniera regolabile sulla piastra di base (31) ed è configurato in modo da regolare la sua posizione rispetto ad un secondo asse (Y), perpendicolare rispetto al primo asse (Z).
3. 3. Apparecchio (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui la piastra di base (31) ha una oppure più guide di posizionamento (311, 312) disposte lungo il secondo asse (Y), e in cui ciascuno dei supporti regolabili (4) comprende un corpo principale (41) avente una piastra (411), impegnato in modo scorrevole in una delle guide di posizionamento (311, 312) ed organi di fissaggio regolabili (415) per fissare la piastra (411) alla piastra di base (31) lungo la rispettiva guida di posizionamento (311, 312).
4. 4. Apparecchio (1) secondo la precedente rivendicazione, in cui la piastra di base (31) ha due guide di posizionamento (311, 312), una parallela all’altra, come anche corrispondenti due supporti regolabili (4), ciascuno impegnato con una rispettiva guida di posizionamento (311, 312).
5. 5. Apparecchio (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 3 oppure 4, in cui il corpo principale (41) del supporto regolabile (4) comprende una porzione verticale (412), disposta perpendicolarmente rispetto alla piastra di base (31), e in cui il supporto regolabile (4) comprende un cursore (42) accoppiato in modo scorrevole con la porzione verticale (412), in modo da muoversi lungo una direzione perpendicolare rispetto alla piastra di base (31).
6. 6. Apparecchio (1) secondo la precedente rivendicazione, in cui la porzione verticale (412) comprende: almeno una coppia di perni (413), fissati ad una faccia della porzione verticale (412), e un grano di regolazione (414), ed il cursore (42) presenta due canali di guida (421), uno parallelo all’altro, lungo il secondo asse (Z), perpendicolare rispetto alla piastra di base (31), in cui ciascuno dei perni (413) è inserito in un rispettivo canale di guida (421), in modo tale che, agendo sul grano di regolazione (414), la posizione del cursore (42) può essere regolata rispetto al corpo principale (41), lungo la direzione del primo asse (Z), perpendicolare rispetto alla piastra di base (31).
7. 7. Apparecchio (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui il supporto regolabile (4) comprende almeno una coppia di cuscinetti (43), imperniati sul cursore (42) e disposti uno accanto all’altro, in cui il pezzo in lavorazione allungato (5) è destinato ad essere supportato dai cuscinetti (43) ed in cui il cuscinetto (43) è adatto a consentire la rotazione del pezzo in lavorazione allungato (5) intorno al suo asse principale (R) a seguito della rotazione per mezzo del banco di rotazione (6).
8. 8. Apparecchio (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il banco di rotazione (6) comprende un collare (61), avente: un alloggiamento (64), in cui è possibile inserire una fra la prima estremità (53) oppure la seconda estremità (54) del pezzo in lavorazione allungato (5) da sottoporre alla lavorazione a macchina, e una punta di centraggio (62), disposta nell’alloggiamento (64), su cui è imperniata in modo girevole la prima estremità (53) oppure la seconda estremità (54) del pezzo in lavorazione allungato (5).
9. 9. Apparecchio (1) secondo la precedente rivendicazione, in cui il banco di rotazione (6) comprende: una vite di trazione (63), disposta nel collare (61) e funzionalmente accoppiata alla punta di centraggio (62) per tirarla contro l’estremità (53, 54) del pezzo in lavorazione allungato (5) da sottoporre alla lavorazione a macchina inserito nel collare (61), e una boccola flangiata (65) che comprende grani filettati (66) per serrare l’estremità (53, 54) del pezzo in lavorazione allungato (5) da sottoporre alla lavorazione a macchina inserito nel collare (61).
10. 10. Apparecchio (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui l’unità di testa di lavorazione a macchina (7) comprende: una testa (73), disposta in modo da muoversi nello spazio lungo tre assi cartesiani ed in modo da ruotare lungo almeno un asse di rotazione (B), e un porta elettrodo (74), sul quale l’elettrodo (8) per eseguire il procedimento di lavorazione a macchina a scarica elettrica può essere accoppiato in maniera rimovibile, in cui il porta elettrodo (74) è accoppiato in modo girevole alla testa (73), in modo da ruotare lungo un asse di rotazione (C).
11. 11. Apparecchio (1) secondo la precedente rivendicazione, in cui il telaio di supporto (3) comprende bracci (33), disposti in modo da essere forniti di guide, in cui l’unità di testa di lavorazione a macchina (7) comprende: un carrello (71) impegnato con le guide dei bracci (33), in modo da muovere la testa (73) al disopra del pezzo in lavorazione allungato (5), e un supporto verticale (72), disposto perpendicolarmente rispetto alla piastra di base (31), in cui una prima estremità del supporto verticale (72) è accoppiata in modo girevole con il carrello (71) ed una seconda estremità del supporto verticale (72) è accoppiata in modo girevole con la testa (73).
12. 12. Apparecchio (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, comprendente un serbatoio (2), adatto a contenere un liquido dielettrico, in cui il pezzo in lavorazione allungato (5) può essere sommerso durante il trattamento.
13. 13. Apparecchio (1) secondo la precedente rivendicazione, in cui il serbatoio (2) è realizzato con quattro paratie (21, 22, 23, 24), ciascuna verticalmente mobile.
14. 14. Apparecchio (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui esso è configurato per il procedimento di lavorazione a macchina a scarica elettrica a tuffo per pezzi in lavorazione allungati (5) aventi una lunghezza di almeno 800 millimetri.
15. 15. Apparecchio (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detto pezzo in lavorazione allungato è un rotore di albero-girante monolitico (5).
16. 16. Apparecchio (1) secondo la precedente rivendicazione, in cui il rotore di albero-girante monolitico (5) serve per un compressore centrifugo.
17. 17. Procedimento per la lavorazione a macchina di un rotore di albero-girante monolitico (5) e simili tramite il operazione di lavorazione a macchina a scarica elettrica a tuffo, in cui il rotore di albero-girante monolitico (5) ha una prima estremità (53) ed una seconda estremità (54), un asse principale (R) ed almeno una girante (51, 52) ed in cui un apparecchio (1) comprende una unità di testa di lavorazione a macchina (7), equipaggiata con un elettrodo (8) che è configurato in modo da eseguire il procedimento di lavorazione a macchina a scarica elettrica sul rotore di albero-girante monolitico (5), caratterizzato dal fatto che l’apparecchio (1) comprende almeno un supporto regolabile (4), sul quale il rotore di albero-girante monolitico (5) che deve essere sottoposto alla lavorazione a macchina può essere collocato e fatto ruotare, in cui l’altezza del supporto regolabile (4) è regolabile, in modo da regolare la posizione del rotore di albero-girante monolitico (5) rispetto ad un primo asse (Z), perpendicolare rispetto alla piastra di base (31), ed un organo di rotazione (6) adatto a serrare una delle estremità (53, 54) del rotore di albero-girante monolitico (5) da sottoporre alla lavorazione a macchina ed a farlo ruotare intorno al suo asse principale (R), in cui detto organo di rotazione (6) comprende un colare (61), avente un alloggiamento (64), in cui può essere inserita una fra la prima estremità (53) oppure la seconda estremità (54) del rotore di albero-girante monolitico (5) da sottoporre alla lavorazione a macchina, e dal fatto che il procedimento comprende le seguenti operazioni: A. disporre (101) il rotore di albero-girante monolitico (5) sui cuscinetti (43) di almeno un supporto regolabile (4); B. inserire (102) una delle estremità (53, 54) del rotore di albero-girante monolitico (5) nell’alloggiamento (64) del collare (61); C. Verificare la posizione (103) del rotore di albero-girante monolitico (5), in modo tale che il banco di rotazione (6) faccia ruotare il rotore di albero-girante monolitico (5) sul suo asse di rotazione principale (R); e D. eseguire (104) il procedimento di lavorazione a macchina a scarica elettrica a tuffo per mezzo dell’elettrodo (8).
18. 18. Procedimento secondo la precedente rivendicazione, in cui l’operazione di verifica C (103) comprende le seguenti sub-operazioni: C1. Montare (1031) un indicatore a quadrante (9) sulla testa (73) e far scorrere il rotore di albero-girante monolitico (5) lungo il suo asse longitudinale (R); e/o C2. Montare (1032) l’indicatore a quadrante (9) sulla piastra di base (31) e far ruotare in diverse posizioni il rotore di albero-girante monolitico (5) sui cuscinetti (43) dei supporti regolabili (4) per mezzo del banco di rotazione (6).
19. 19. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 17 oppure 18, in cui l’apparecchio (1) comprende un serbatoio (2) configurato in modo da contenere un fluido dielettrico, in cui l’unità di testa di lavorazione a macchina (7) comprende una testa (73) disposta per il movimento nello spazio lungo tre assi cartesiani e che ruota lungo almeno un asse di rotazione (B), ed un porta elettrodo (74) sul quale può essere accoppiato in modo rimovibile l’elettrodo (8) per eseguire il procedimento di lavorazione a macchina a scarica elettrica, in cui il porta elettrodo (74) è accoppiato in modo girevole con la testa (73), in modo da ruotare lungo un asse di rotazione (C), e in cui l’operazione D (104) del procedimento comprende le seguenti sub-operazioni: D1. Riempire (1041) il serbatoio (2) con un liquido dielettrico; D2. Posizionare (1042) l’elettrodo (8) per mezzo della testa (73) e per mezzo dell’unità di testa di lavorazione a macchina (7); e D3. Lavorare a macchina (1043) i canali a forma di falcetti (511, 521) sulla almeno una girante (51, 52) del rotore di albero-girante monolitico (5) per mezzo dell’elettrodo (8).