IT201900010344A1

IT201900010344A1 - Metodo e apparecchiatura per raccogliere prodotti di foggia allungata

Info

Publication number: IT201900010344A1
Application number: IT102019000010344A
Authority: IT
Inventors: Simone Rupoli
Original assignee: Schnell Spa
Priority date: 2019-06-27
Filing date: 2019-06-27
Publication date: 2020-12-27
Also published as: EP3883873A1; EP3883873B1; WO2020261312A1

Description

Descrizione

METODO E APPARECCHIATURA PER RACCOGLIERE PRODOTTI DI

FOGGIA ALLUNGATA

Campo tecnico

La presente invenzione ha per oggetto un metodo ed una apparecchiatura per raccogliere prodotti di foggia allungata, in particolare profilati e tondini per cemento armato, tagliati a misura ed eventualmente sagomati, raggruppati in modo ordinato.

Arte nota

Sono note apparecchiature per la produzione di barre tagliate a misura e prodotti sagomati, usualmente denominate “sagomatrici”.

Tali apparecchiature sono in grado di produrre, ad esempio, gli elementi che compongono determinati prodotti strutturali, destinati ad essere impiegati per l’armatura di edifici, sagomati o semplicemente tagliati a misura per la specifica applicazione.

Vi è pertanto la necessità di raggruppare in modo ordinato i diversi prodotti che compongono una specifica commessa. Per tale ragione, le citate apparecchiatura sono usualmente dotate di un apposito dispositivo di stoccaggio, ad esempio un carrello, predisposto inferiormente al piano di lavoro della stessa apparecchiatura ed atto a ricevere per caduta i prodotti durante il ciclo produttivo, raccogliendoli in appositi scomparti separati.

Il brevetto EP 0811440 della medesima Richiedente illustra ad esempio un dispositivo per lo stoccaggio, atto ad essere impiegato a valle di linee di taglio di barre metalliche. Il dispositivo comprende mezzi che definiscono una pluralità di scomparti di stoccaggio, paralleli l’uno all’altro e disposti l’uno a fianco dell’altro per lo stoccaggio di barre metalliche tagliate, gli scomparti essendo disposti longitudinalmente rispetto ad una linea di taglio. Il dispositivo comprende altresì una pluralità di trasportatori costituiti da bracci per convogliare selettivamente le barre metalliche tagliate ai citati scomparti di stoccaggio, nonché mezzi a catena per spostare i suddetti scomparti di stoccaggio in direzione trasversale alla linea di taglio, fra una posizione di ricevimento e una posizione di scarico delle stesse barre metalliche tagliate.

I dispositivi di stoccaggio di tipo noto non consentono tuttavia di soddisfare pienamente le esigenze produttive.

Infatti, prima di prelevare i prodotti, in genere suddivisi selettivamente per singola commessa e stoccati in rispettivi scomparti del menzionato dispositivo di stoccaggio, è necessario legarli in modo sicuro e contraddistinguerli mediante apposita etichettatura.

Negli impianti di tipo noto le operazioni di legatura e di etichettatura vengono usualmente eseguite manualmente da lavoratori addetti, che pertanto sono costretti a posizionarsi davanti o sopra i mezzi di stoccaggio descritti.

Tali operazioni manuali devono essere svolte seguendo una precisa procedura, in particolare dopo avere disposto l’apparecchiatura in uno stato cosiddetto “di arresto controllato”, al fine di ridurre al minimo ogni rischio connesso ad un involontario azionamento della stessa apparecchiatura quando un operatore si trova nel relativo raggio d’azione. Evidentemente l’arresto controllato dell’apparecchiatura riduce notevolmente i rendimenti produttivi.

Inoltre, occorre sottolineare che anche nel rispetto della suddetta procedura le operazioni manuali anzidette espongono comunque gli operatori a rischi residui. Infatti, essi devono operare sul dispositivo di stoccaggio carico di barre sagomate, da cui, in posizione china, quindi scomoda, devono effettuare operazioni di legatura e cartellinatura, con evidenti rischi dovuti alla difficoltà di operare in una zona caratterizzata da una superficie fortemente irregolare in cui è facile cadere, nonché dalla presenza di prodotti sporgenti oltre che taglienti, assai pericolosi in caso di caduta accidentale dell’operatore.

E’ inoltre da considerare anche il tempo per scaricare i suddetti mezzi di stoccaggio, in modo da liberare la zona di scarico dell’apparecchiatura di taglio e/o piegatura. Usualmente vengono impiegati mezzi di sollevamento che, però richiedono l’arresto dell’apparecchiatura per il tempo necessario allo scarico del carrello di stoccaggio, tempo che può ammontare anche a un terzo del ciclo operativo dell’apparecchiatura.

Infine occorre osservare che le soluzioni note per automatizzare le operazioni di raccolta, ordinamento e scarico dell’apparecchiatura richiedono mezzi ingombranti, per le dimensioni dei pezzi coinvolti, oltre che, quindi, costosi.

Presentazione dell’invenzione

Il compito della presente invenzione è quello di risolvere i problemi citati, escogitando un metodo e una apparecchiatura per raccogliere prodotti di foggia allungata che ottimizzi spazi ed efficienza produttiva.

Nell'ambito di tale compito, è ulteriore scopo della presente invenzione quello di fornire un metodo e una apparecchiatura per raccogliere prodotti di foggia allungata, che minimizzi i rischi per gli operatori.

Infine è ulteriore scopo della presente invenzione fornire una apparecchiatura di semplice concezione costruttiva e funzionale, dotata di impiego sicuro e affidabile, nonché di costo relativamente economico.

Gli scopi citati vengono raggiunti, secondo la presente invenzione, dal metodo per raccogliere prodotti di foggia allungata secondo la rivendicazione 1, nonché dall’apparecchiatura che attua tale metodo, secondo la rivendicazione 8.

Il metodo per raccogliere prodotti di foggia allungata, in particolare profilati metallici sagomati e/o barre dritte, prevede di predisporre un primo dispositivo di stoccaggio inferiormente a una macchina di lavorazione, per ricevere secondo una direzione longitudinale i suddetti prodotti dalla macchina su una rispettiva superficie di stoccaggio. In particolare, il primo dispositivo di stoccaggio è mobile di un moto di trasferimento su un percorso di trasferimento lungo una direzione trasversale su mezzi di guida almeno tra una stazione di scarico e una stazione di riempimento, inferiormente alla macchina, una stazione di passaggio essendo disposta all’interno del suddetto percorso di trasferimento.

Il metodo prevede altresì di predisporre un secondo dispositivo di stoccaggio in una posizione discosta dalla stazione di passaggio lungo la direzione trasversale. In particolare, il suddetto secondo dispositivo di stoccaggio (12) è anch’esso mobile di un moto di trasferimento, indipendentemente dal primo dispositivo di stoccaggio.

Il metodo prevede poi di azionare il secondo dispositivo di stoccaggio dalla stazione discosta verso la stazione di passaggio, al termine della fase di riempimento del primo dispositivo di stoccaggio, e di azionare in un moto di sollevamento il secondo dispositivo di stoccaggio o il primo dispositivo di stoccaggio mediante un gruppo di movimentazione verso una stazione di sollevamento, sovrapposta e sollevata rispetto alla suddetta stazione di passaggio.

Il metodo prevede poi di posizionare il secondo dispositivo di stoccaggio nella stazione di ricezione per iniziare un nuovo ciclo di riempimento al servizio della macchina e movimentare il primo dispositivo di stoccaggio da scaricare verso la stazione di scarico.

Preferibilmente la fase di azionare nel moto di sollevamento comprende la fase di sollevare il secondo dispositivo di stoccaggio nella stazione di sollevamento, e di movimentare in seguito il primo dispositivo di stoccaggio nel moto di trasferimento dalla stazione di riempimento alla stazione di scarico, passando inferiormente al secondo dispositivo di stoccaggio sollevato nella stazione di sollevamento.

Preferibilmente la fase di posizionare il secondo dispositivo di stoccaggio comprende la fase di azionare in una corsa di ritorno del moto di sollevamento il secondo dispositivo di stoccaggio disponendolo alla quota della stazione di passaggio, preferibilmente una stazione disposta lateralmente alla macchina, idonea alla raccolta di prodotti.

Il moto di trasferimento è preferibilmente un moto di traslazione alternativo lungo i mezzi di guida.

L’apparecchiatura per raccogliere prodotti di foggia allungata, secondo l’invenzione, comprende il suddetto primo dispositivo di stoccaggio configurato per ricevere, secondo la direzione longitudinale, i prodotti realizzati dalla macchina per la lavorazione degli stessi prodotti in una stazione di riempimento disposta inferiormente alla macchina. Il primo dispositivo di stoccaggio è mobile lungo una direzione trasversale inferiormente alla macchina.

L’apparecchiatura comprende altresì il secondo dispositivo di stoccaggio, mobile indipendentemente dal primo dispositivo di stoccaggio di un moto di trasferimento nella direzione trasversale lungo mezzi di guida.

Il primo e il secondo dispositivo di stoccaggio sono mobili del suddetto moto di trasferimento lungo il citato percorso di trasferimento almeno tra una stazione di scarico e una stazione di riempimento, inferiormente alla macchina.

E’ possibile prevedere che la fase di scaricare il suddetto primo dispositivo di stoccaggio avvenga in corrispondenza della stazione di sollevamento.

L’apparecchiatura comprende altresì un gruppo di movimentazione configurato per posizionare il primo dispositivo di stoccaggio e/o il secondo dispositivo di stoccaggio da una stazione di passaggio, all’interno del percorso di trasferimento suddetto, a una stazione di sollevamento, sollevata e sovrapposta in pianta alla stazione di passaggio, in modo da consentire l’uscita e/o l’ingresso di uno dei suddetti dispositivi di stoccaggio dalla/alla macchina.

Preferibilmente il gruppo di movimentazione comprende un dispositivo di sollevamento posizionato da ciascun lato del dispositivo di stoccaggio quando è posizionato sui suddetti mezzi di guida.

Il dispositivo di sollevamento comprende preferibilmente mezzi di articolazione agganciabili mediante mezzi di aggancio a ciascuno tra il primo e il secondo dispositivo di stoccaggio. Tali mezzi di aggancio possono comprendere ad esempio perni conformati dal dispositivo di stoccaggio, accoppiabili a corrispondenti manicotti del dispositivo di sollevamento.

Il dispositivo di sollevamento comprende preferibilmente mezzi di azionamento di tipo lineare, in particolare di tipo oleodinamico.

I mezzi di guida possono essere realizzati da una coppia di binari distanziati lungo la direzione longitudinale.

Ciascun binario può comprendere una prima catenaria e una seconda catenaria, azionate da rispettivi organi motore, per la movimentazione indipendente del primo e del secondo dispositivo di stoccaggio.

Breve descrizione dei disegni

I particolari dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita della apparecchiatura per raccogliere prodotti di foggia allungata secondo l’invenzione, illustrata a titolo indicativo negli uniti disegni, in cui:

la figura 1 mostra una vista prospettica di un impianto per la lavorazione di prodotti di foggia allungata, dotato dell’apparecchiatura secondo l’invenzione;

le figure 2 e 3 mostrano rispettivamente una vista prospettica di porzioni dell’apparecchiatura secondo l’invenzione;

le figure da 4 a 6 mostrano una vista in pianta dell’apparecchiatura medesima, in successive fasi operative.

Forme di realizzazione dell’invenzione

Con particolare riferimento alle figure, si è indicato con 1 una macchina per la lavorazione di prodotti 2, quali ad esempio profilati o barre metalliche, ad esempio una macchina sagomatrice, dotata di una apparecchiatura 10 per raccogliere tali prodotti 2, secondo l’invenzione.

L’apparecchiatura 10 comprende un primo dispositivo di stoccaggio 11 e un secondo dispositivo di stoccaggio 12, configurati per ricevere i prodotti 2 realizzati dalla macchina 1, preferibilmente in modo ordinato (si veda la figura 1).

Ciascun dispositivo di stoccaggio 11, 12 comprende preferibilmente una superficie di stoccaggio 3, preferibilmente piana. La suddetta superficie di stoccaggio 3 è inoltre preferibilmente posizionabile inferiormente al piano di lavoro della macchina 1, in particolare in corrispondenza di una stazione di riempimento disposta inferiormente a tale piano di lavoro, per raccogliere ordinatamente i prodotti 2 realizzati, in particolare tagliati e/o sagomati.

Più precisamente, ciascuna superficie di stoccaggio 3 ha preferibilmente uno sviluppo longitudinale lungo una direzione longitudinale A in cui opera la macchina 1 ed è recata da un carrello mobile secondo una direzione trasversale B su rispettivi mezzi di guida 4, ad esempio binari 40.

Ciascuna superficie di stoccaggio 3 è inoltre preferibilmente suddivisa longitudinalmente in scomparti 5, mediante elementi divisori 6.

In pratica, ciascuna superficie di stoccaggio 3 può essere spostata trasversalmente in modo controllato, in corrispondenza della suddetta stazione di riempimento, al fine di posizionare inferiormente al piano di lavoro della macchina 1, un determinato scomparto 5, così da potere stoccare i prodotti 2 in modo ordinato e selettivo, ad esempio suddividendoli per singola commessa, in particolare secondo l’elemento costruttivo da realizzare, ad esempio un elemento trave o un elemento pilastro.

I mezzi di guida 4 possono essere realizzati da una coppia di binari 40 distanziati lungo la direzione longitudinale A (si vedano le figure 1 e 2) e configurati per gestire la movimentazione di entrambi i dispositivi di stoccaggio 11, 12, dunque delle rispettive superficie di stoccaggio 3, lungo la direzione trasversale B.

In particolare, ciascun binario 40 può comprendere una prima catenaria 41 e una seconda catenaria 42, azionate da rispettivi organi motore 43, per la movimentazione indipendente dei dispositivi di stoccaggio 11, 12, come descritto in dettaglio nel seguito (si veda la figura 2).

Più precisamente, i binari 40 si estendono almeno tra la stazione di riempimento, in corrispondenza della quale il dispositivo di stoccaggio 11, 12 si trova inferiormente alla macchina 1, per il riempimento della superficie di stoccaggio 3, e una stazione di scarico, contrapposta alla macchina 1 lungo la direzione trasversale B.

L’apparecchiatura comprende altresì una stazione di passaggio, preferibilmente disposta a lato della macchina 1, tra le suddette stazioni di riempimento e di scarico, in modo tale che quando un dispositivo di stoccaggio 11, 12 è disposto nella stazione di passaggio, un rispettivo scomparto 5 di estremità sia accostato al piano di lavoro della macchina 1, per essere subito caricato con i prodotti 2 in lavorazione, come descritto nel seguito.

Gli organi motore 43 sono dunque configurati per azionare alternativamente ciascun dispositivo di stoccaggio 11, 12 lungo un percorso di trasferimento in un moto di trasferimento lungo i mezzi di guida 4. Il suddetto percorso è esteso dunque almeno tra la stazione di riempimento e la stazione di scarico.

L’apparecchiatura 10 comprende altresì un gruppo di movimentazione 7 configurato per predisporre un dispositivo di stoccaggio alla volta 11, 12 in una stazione di sollevamento, sovrapposta in pianta alla stazione di passaggio anzidetta (si veda la figura 3).

In particolare, il gruppo di movimentazione 7 è configurato per sollevare un dispositivo di stoccaggio 11, 12 da una quota corrispondente alla stazione di passaggio a una quota superiore, tale da consentire il passaggio, sul piano della superficie di ricezione anzidetta, del dispositivo di stoccaggio 11, 12 da scaricare, oppure, al contrario, del dispositivo di stoccaggio in ingresso alla macchina, per effettuare un nuovo ciclo di lavoro, come descritto in dettaglio nel seguito.

Il gruppo di movimentazione 7 comprende preferibilmente un dispositivo di sollevamento 70 predisposto a lato di ciascun binario 40.

Il dispositivo di sollevamento 70 può comprendere ad esempio mezzi di articolazione 71 agganciabili mediante mezzi di aggancio 72, ad esempio manicotti, al dispositivo di stoccaggio 11, 12, posizionabili ad esempio in corrispondenza di una porzione laterale dello stesso dispositivo di stoccaggio, per controllare il moto di sollevamento anzidetto.

Il dispositivo di sollevamento 70 può comprendere altresì mezzi di azionamento 73, ad esempio di tipo lineare, in particolare oleodinamico, per l’azionamento secondo il moto di sollevamento di ciascun dispositivo di stoccaggio 11, 12.

Il funzionamento dell’apparecchiatura per scaricare prodotti, che attua il metodo per prelevare prodotti secondo la medesima invenzione, è comprensibile dalla descrizione che precede.

In una prima fase operativa, illustrata in figura 4, il primo dispositivo di stoccaggio 11 si trova operativo inferiormente alla macchina 1, in fase dunque di riempimento dei rispettivi scomparti 5. Al contempo il secondo dispositivo di stoccaggio 12 può allora trovarsi nella stazione di scarico, già scarico dei prodotti ricevuti in un precedente ciclo operativo oppure in fase di scarico.

Quando il primo dispositivo di stoccaggio 11 è quasi completamente riempito di prodotti 2 oppure quando il ciclo operativo della rispettiva commessa sta per essere ultimato, e il secondo dispositivo di stoccaggio 12 è vuoto, quest’ultimo è azionato in moto dal rispettivo organo motore 43 associato ai binari 40, nel moto di trasferimento dalla stazione di scarico alla stazione di passaggio. Una volta portato in tale stazione, esso è sollevato dal gruppo di sollevamento 7 fino alla stazione di sollevamento (si veda la figura 5).

Infine, il primo dispositivo di stoccaggio 11, appena è riempito dei prodotti 2 della commessa in lavorazione, viene movimentato nella corsa di ritorno verso la stazione di scarico dal rispettivo organo motore 43 lungo i mezzi di guida 4. Il trasferimento del primo dispositivo di stoccaggio 11 può avvenire agilmente, grazie al fatto che il secondo dispositivo di stoccaggio 12 si trova in una posizione sollevata, nella stazione di sollevamento, e dunque non interferisce in alcun modo con il moto del primo dispositivo di stoccaggio 11.

Successivamente, il gruppo di movimentazione 7 opera la corsa di ritorno del suddetto moto di sollevamento, mediante il dispositivo di sollevamento 70, riportando il secondo dispositivo di stoccaggio 12 alla quota della stazione di passaggio, già nella corretta posizione per iniziare un nuovo ciclo di lavoro alla macchina 1.

Alternativamente, è possibile prevedere che lo scambio tra il primo e il secondo dispositivo di stoccaggio 11, 12 avvenga mediante il sollevamento del dispositivo carico attraverso l’azionamento del gruppo di movimentazione 7. In pratica il dispositivo di sollevamento può sollevare il primo dispositivo di stoccaggio 11 già riempito, per fare passare nello spazio sottostante, all’ingresso della macchina, il secondo dispositivo di stoccaggio 12 da riempire.

Il metodo e l’apparecchiatura che attua il metodo secondo l’invenzione consentono dunque di ottimizzare gli spazi e l’efficienza produttiva, oltre che ridurre al minimo i rischi per gli operatori.

Più precisamente secondo l’invenzione è possibile realizzare in modo agevole e sicuro le operazioni la raccolta e la classificazione dei prodotti realizzati da una macchina di lavorazione. In particolare, l’interazione tra i dispositivi di stoccaggio consente di ridurre notevolmente i tempi di scarico e riposizionamento rispetto alla macchina, nonché i tempi di fermo macchina, tra una ciclo di scarico ed il successivo.

Nella pratica attuazione dell’invenzione, i materiali impiegati, nonché la forma e le dimensioni, possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze.

Laddove le caratteristiche tecniche menzionate in ogni rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni di riferimento sono stati inclusi al solo scopo di aumentare la comprensione delle rivendicazioni e di conseguenza essi non hanno alcun valore limitativo sullo scopo di ogni elemento identificato a titolo d’esempio da tali segni di riferimento.

Claims

Rivendicazioni 1) Metodo per raccogliere prodotti di foggia allungata, in particolare profilati metallici sagomati e/o barre dritte, caratterizzato dal fatto che comprende le fasi di: a). predisporre un primo dispositivo di stoccaggio (11) inferiormente a una macchina (1) di lavorazione, per ricevere secondo una direzione longitudinale (A) detti prodotti (2) da detta macchina (1) su una rispettiva superficie di stoccaggio (3), detto primo dispositivo di stoccaggio (11) essendo mobile di un moto di trasferimento su un percorso di trasferimento lungo una direzione trasversale (B) su mezzi di guida (4) almeno tra una stazione di scarico e una stazione di riempimento, inferiormente a detta macchina (1), detto percorso di trasferimento comprendendo una stazione di passaggio per il transito di detto dispositivo di stoccaggio (11); b). predisporre un secondo dispositivo di stoccaggio (12) in una posizione discosta da detta stazione di riempimento lungo detta direzione trasversale (B), detto secondo dispositivo di stoccaggio (12) essendo anch’esso mobile di detto moto di trasferimento, indipendentemente da detto primo dispositivo di stoccaggio (11); c). azionare detto secondo dispositivo di stoccaggio (12) da detta stazione discosta verso detta stazione di passaggio, al termine della fase di riempimento di detto primo dispositivo di stoccaggio (11); d). azionare in un moto di sollevamento detto secondo dispositivo di stoccaggio (12) o detto primo dispositivo di stoccaggio (11) mediante un gruppo di movimentazione (7) verso una stazione di sollevamento, sovrapposta e sollevata rispetto a detta stazione di passaggio; e). posizionare detto secondo dispositivo di stoccaggio (12) in detta stazione di passaggio per iniziare un nuovo ciclo di riempimento al servizio di detta macchina (1).
2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta posizione di passaggio è disposta a lato di detta macchina (1).
3) Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende la fase di f). movimentare detto primo dispositivo di stoccaggio (11) da scaricare verso detta stazione di scarico.
4) Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta fase di d). azionare in un moto di sollevamento comprende la fase di sollevare detto secondo dispositivo di stoccaggio (12) in detta stazione di sollevamento, e di movimentare in seguito detto primo dispositivo di stoccaggio (11) in detto moto di trasferimento da detta stazione di riempimento a detta stazione di scarico, passando inferiormente a detto secondo dispositivo di stoccaggio (12) sollevato.
5) Metodo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detta fase di e. posizionare detto secondo dispositivo di stoccaggio (12) comprende la fase di azionare in una corsa di ritorno di detto moto di sollevamento detto secondo dispositivo di stoccaggio (12) disponendolo alla quota di detta stazione di passaggio, per procedere alla raccolta di prodotti (2) da detta macchina (1).
6) Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto moto di trasferimento è un moto di traslazione alternativo lungo detti mezzi di guida (4).
7) Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende la fase di scaricare detto primo dispositivo di stoccaggio (11) in corrispondenza di detta stazione di sollevamento.
8) Apparecchiatura per raccogliere prodotti di foggia allungata, in particolare profilati metallici sagomati e/o barre dritte, comprendente un primo dispositivo di stoccaggio (11) configurato per ricevere, secondo una direzione longitudinale (A), detti prodotti (2) realizzati da una macchina (1) per la lavorazione di detti prodotti (2) in una stazione di riempimento disposta inferiormente a detta macchina (1), detto primo dispositivo di stoccaggio (11) essendo mobile lungo una direzione trasversale (B) inferiormente a detta macchina (1), caratterizzata dal fatto che comprende un secondo dispositivo di stoccaggio (12), detto primo e detto secondo dispositivo di stoccaggio (11, 12) essendo mobili indipendentemente di un moto di trasferimento lungo un percorso di trasferimento in detta direzione trasversale (B) su mezzi di guida (4) almeno tra una stazione di scarico e detta stazione di riempimento, inferiormente a detta macchina (1), detto percorso di trasferimento comprendendo una stazione di passaggio per il transito di detto primo e detto secondo dispositivo id stoccaggio (11, 12), e dal fatto che comprende un gruppo di movimentazione (7) configurato per posizionare detto primo dispositivo di stoccaggio (11) e/o detto secondo dispositivo di stoccaggio (12) da detta stazione di passaggio a una stazione di sollevamento sollevata e sovrapposta in pianta a detta stazione di passaggio, in modo da consentire l’uscita e/o l’ingresso di uno di detti dispositivi di stoccaggio (11, 12) da/a detta macchina (1).
9) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che detto gruppo di movimentazione (7) comprende un dispositivo di sollevamento (70) posizionato da ciascun lato di detto dispositivo di stoccaggio (11, 12), quando questo è posizionato su detti mezzi di guida (4).
10) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che dispositivo di sollevamento (70) comprende mezzi di articolazione (71) agganciabili mediante mezzi di aggancio (72) a ciascuno tra detto primo e secondo dispositivo di stoccaggio (11, 12).
11) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che dispositivo di sollevamento (70) comprende mezzi di azionamento di tipo lineare.
12) Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni da 8 a 11, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di guida (4) sono realizzati da una coppia di binari (40) distanziati lungo detta direzione longitudinale (A).
13) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto che ciascun detto binario (40) comprende una prima catenaria (41) e una seconda catenaria (42), azionate da rispettivi organi motore (43), per la movimentazione indipendente di detto primo e detto secondo dispositivo di stoccaggio (11, 12).