IT201900009525A1 - Impianto di trattamento per pantaloni. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

a corredo di una domanda di brevetto per invenzione industriale avente per titolo:

“IMPIANTO DI TRATTAMENTO PER PANTALONI“.

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un impianto di trattamento per capi di abbigliamento quali pantaloni.

Sul mercato sono noti impianti di trattamento per pantaloni che generalmente eseguono sui pantaloni trattamenti quali verniciatura, scoloritura, abrasione e simili, mediante dispositivi di trattamento automatici o robot antropomorfi provvisti ad esempio di uno spruzzatore di vernice o spazzole abrasive e simili.

Tali impianti di trattamento generalmente comprendono una giostra rotativa o carosello in cui sono disposti una pluralità di manichini destinati ad accogliere il pantalone da trattare. Il robot provvisto di dispositivo di trattamento è disposto di fronte al carosello per trattare i pantaloni correttamente posizionati sui manichini.

I manichini hanno due gambe in cui sono inserite le gambe dei pantaloni da trattare. I manichini sono gonfiabili e sono provvisti di due aste metalliche divaricabili, in modo da bloccare le gambe dei pantaloni in una posizione divaricata, pronti per essere trattati.

Questi manichini gonfiabili, in alcuni casi, hanno una barra di sezione rotonda disposta su un lato esterno di ciascuna gamba in cui si deve posizionare una cucitura laterale del pantalone per assicurarsi che il pantalone sia caricato bene sul manichino e le cuciture laterali siano perfettamente diritte e centrate sul manichino.

Tutti questi manichini noti hanno un inconveniente.

Quando il pantalone si infila nel manichino, le cuciture laterali del pantalone possono assumere un assetto non coretto sul manichino e quindi non risultano essere perfettamente diritte ed allineate, generando difetti ed imperfezioni nel successivo trattamento. Infatti se le cuciture non sono correttamente orientate, il processo di trattamento, quale spruzzo o abrasione, non sarà perfettamente simmetrico e tenderà ad effettuare una superficie trattata più vicina alla cucitura di destra e più lontana dalla cucitura di sinistra o viceversa, con consegnate inestetismo del pantalone.

Per potere posizionare le cuciture laterali del pantalone perfettamente diritte e centrate, c’è un solo modo, sgonfiare le gambe del manichino, ridurre l’apertura tra le gambe del manichino e riposizionare correttamente il pantalone; perdendo quindi tempo per tali operazioni.

Quando si utilizzano manichini gonfiabili, l’operatore non si rende conto se le cuciture laterali del pantalone sono posizionate correttamente sulle gambe del manichino, con il rischio di avere un pantalone che non sia perfettamente centrato sul manichino.

Invece, quando si utilizzano manichini con la barra laterale, l’operatore si rende conto se la cucitura laterale del pantalone è posizionata correttamente sul manichino. Tuttavia se la cucitura laterale del pantalone non è posizionata correttamente sul manichino, è necessario sfilare il pantalone dal manichino e riposizionarlo correttamente sul manichino.

Inoltre, normalmente gli operatori dividono i pantaloni in gruppi in base alla taglia dei pantaloni. Successivamente l'operatore adatta il dispositivo di trattamento in base alla taglia del gruppo di pantaloni da trattare. Se il dispositivo di trattamento è un dispositivo di spruzzo, l’operatore regola, in base alla taglia, la larghezza del ventaglio di vernice da spuzzare e la quantità di prodotto da spruzzare.

Appare evidente che tale metodo prevede perdita di tempo e spreco di manodopera per suddividere i pantaloni in gruppi in base alla taglia e per regolare il dispositivo di trattamento.

Scopo della presente invenzione è di eliminare gli inconvenienti della tecnica nota, fornendo un impianto di trattamento per pantaloni, che sia pratico, versatile, affidabile ed atto ad assicurare un corretto posizionamento del pantalone sul manichino.

Questi scopi sono raggiunti in accordo all’invenzione con le caratteristiche delle rivendicazioni indipendenti 1 e 9.

Realizzazioni vantaggiose dell’invenzione appaiono dalle rivendicazioni dipendenti.

L’impianto di trattamento per pantaloni secondo l’invenzione è definito nella rivendicazioni 1 e 9.

Ulteriori caratteristiche dell’invenzione appariranno più chiare dalla descrizione dettagliata che segue, riferita a una sua forma di realizzazione puramente esemplificativa e quindi non limitativa, illustrata nei disegni annessi, in cui:

la Fig. 1 è una vista in prospettiva illustrante un impianto di trattamento per pantaloni secondo l’invenzione;

la Fig. 2 è una vista in prospettiva di un manichino in cui sono state omesse le camere d’aria gonfiabili;

la Fig. 3 è una vista in prospettiva, parzialmente interrotta, di un manichino, disposto vicino a mezzi di riferimento e a mezzi di misura, in cui in una gamba del manichino è mostrata in sezione una camera d’aria;

la Fig. 3A illustra un pantalone su un manichino sul quale è proiettato un riferimento costituito da una striscia luminosa;

le Figg. 4 e 5 sono due veste in prospettiva da angolazioni diverse di una parte superiore del manichino;

la Fig. 6 è una vista in prospettiva di una parte superiore di una gamba del manichino;

le Figg. 7, 8 e 9 sono viste in prospettiva della parte superiore del manichino illustrati rispettivamente le gambe in posizione chiusa, in posizione aperta ed in posizione divaricata;

la Fig. 10 è una vista laterale di un pantalone disposto sul manichino in cui è visibili il riferimento costituito da una striscia luminosa; e

la Fig. 11 è uno schema a blocchi illustrante un collegamento tra i mezzi di misura e il dispositivo di trattamento.

Con l’ausilio delle Figure viene descritto l’impianto di trattamento per pantaloni secondo l’invenzione, indicato complessivamente con numero di riferimento (100).

Con riferimento a Fig. 1, l’impianto (100) comprende una giostra o carosello (200). Il carosello (200) comprende un tamburo rotante (201) che ruota attorno ad un asse verticale. Una pluralità di braci di supporto (202) sporgono radialmente dal tamburo rotante (201). Ciascun braccio di supporto (202) del carosello supporta un manichino (1) atto ad accogliere un capo di abbigliamento, quale un pantalone che deve subire un trattamento.

L’impianto (100) comprende un dispositivo di trattamento (9) atto a eseguire un trattamento sul pantalone disposto sul manichino (1). Il dispositivo di trattamento (9) può essere ad esempio una camera di verniciatura (90) entro la quale sono disposti uno o più robot provvisti di ugelli spruzzatori per lo spuzzo di vernice. Il dispositivo di trattamento (9) potrebbe prevedere anche robot provisti di spazzole abrasive.

Con riferimento a Fig. 2, il manichino (1) comprende un albero (10) destinato ad essere collegato al braccio di supporto (202) del carosello in modo da sporgere verticalmente verso il basso dal braccio di supporto (202). L’albero (10) è collegato centralmente ad un telaio scatolato (11).

Nel telaio scatolato (11) sono montate due gambe (2) in modo da sporgere inferiormente dal telaio scatolato (11). Ciascuna gamba (2) ha una parte superiore che è montata mobile nel telaio scatolato (11). In questo modo le gambe (2) possono assumere una posizione chiusa (Fig. 7) in cui le gambe sono prossimali tra loro, ed una posizione aperta (Fig. 8), in cui le gambe sono distali tra loro.

Ciascuna gamba (2) comprende un tubo (21) internamente cavo e provvisto di una pluralità di fori radiali (22), per l’uscita di aria. I tubi (21) delle gambe del manichino sono collegati ad un impianto pneumatico atto ad alimentare aria in pressione entro il tubo in modo che l’aria possa uscire dai fori radiali (22).

Con riferimento a Fig. 3, su ciascun tubo (13) è montata una camera d’aria (23) costituita da un tubolare di gomma. Dopo che le gambe del pantalone sono disposte sulle gambe (2) del manichino, viene alimentata aria entro i tubi (21) delle gambe del manichino, in modo da gonfiare le camere d’aria (23) che aderiscono alle gambe del pantalone.

Con riferimento alle Figg. 4, 5 e 6 la parte superiore di ciascuna gamba comprende un manicotto (20). Il tubo (21) è montato entro il manicotto (20). Sotto il manicotto (20) è prevista una puleggia (24) per il montaggio della camera d’aria (23).

Il manicotto (20) è montato in un carrello (3) scorrevole nel telaio scatolato (11). A tale scopo il telaio scatolato (11) comprende un profilato ad “U” ed il carrello (3) comprende ruote (30) che rotolano nel telaio scatolato.

Con riferimento a Fig. 6, il carrello (3) comprende due ali laterali (31) che sporgono esternamente del carrello. Con riferimento a Fig. 4, le ali laterali (31) del carrello si dispongono sotto listelli (12) del telaio scatolato (11) che fungono da guide per mantenere le ruote (30) del carrello aderenti al telaio scatolato (11).

Con riferimento a Fig. 5, i due carrelli (3) di un manichino sono movimentati da primi mezzi di movimentazione (4), mediante mezzi di trasmissione (T).

Con riferimento alle Figg. 4 e 5, i mezzi di trasmissione (T) comprendono una prima cremagliera (32a) e una seconda cremagliera (32b) fissate rispettivamente ai due carrelli (3) del manichino. Le due cremagliere (32a, 32b) sono disposte parallele tra loro ed hanno dentature rivolte una verso l’atra. Un ingranaggio (40) è disposto tra le due cremagliere (32a, 32b) ed ha una dentatura che ingrana nelle dentature delle due cremagliere. L’ingaggio (40) ha un’asse di rotazione verticale.

I primi mezzi di movimentazione (4) comprendono un attuatore (41) che muove in traslazione la prima cremagliera (32a). L’ingaggio (40) trasmette il moto alla seconda cremagliera (32b) che si muove in direzione opposta alla prima cremagliera (32a).

L’attuatore (41) può essere un attuatore lineare, quale ad esempio un gruppo cilindro-pistone pneumatico. In questo modo, un’estrazione del pistone provoca l’allontanamento dei carrelli (3); invece una retrazione del pistone provoca l’avvicinamento dei carrelli (3). La Fig. 7 illustra i carrelli (3) vicini tra loro e quindi le gambe (2) in posizione chiusa. La Fig. 8 illustra i carrelli (3) distanti tra loro e quindi le gambe (2) in positone aperta.

Con riferimento alle Figg. 4 e 6, il manicotto (20) è imperniato al carrello (3) mediante un asse di perno orizzontale (35) ortogonale alla direzione di scorrimento del carrello (3). In questo modo, le gambe (2) si possono inclinare rispetto ad un asse verticale. La Fig. 9 illustra le gambe (2) del manichino in posizione aperta e divaricata, con un angolo di circa 20-30° tra loro. Tale posizione, in cui le gambe sono aperte e divaricate, è la posizione operativa per realizzare il trattamento dei pantaloni disposi sul manichino.

Su ciascun carrello (3) sono montati secondi mezzi di movimentazione (5) atti a muovere il manicotto (20) della gamba per farlo ruotare attorno all’asse di perno orizzontale (35) del carrello, in modo da inclinare la gamba. I secondi mezzi di movimentazione (5) possono essere un attuatore lineare (50), quale ad esempio un gruppo cilindro-pistone pneumatico, in cui il pistone agisce su una flangia che sporge dal manicotto (20). In questo modo, quando il pistone è in posizione retratta, la gamba è verticale; un’estrazione del pistone provoca un’inclinazione della gamba rispetto alla posizione verticale. La Fig. 9 illustra le gambe (2) del manichino in posizione aperta e divaricata.

Con riferimento a Fig. 6, il tubo (21) della gamba ha una porzione superiore (21’) che sporge al di sopra del manicotto (20) e al di sopra del carrello (3).

Sul carrello (3) sono montati terzi mezzi di movimentazione (6) che movimentano in rotazione la porzione superiore (21’) del tubo, mediante mezzi di trasmissione (60).

I mezzi di trasmissione (60) vantaggiosamente sono un giunto rotante a 90° che trasforma un moto di rotazione lungo un primo asse (X) in un moto di rotazione lungo un secondo asse (Y) ortogonale al primo asse.

I mezzi di trasmissione (60) comprendono un primo ingranaggio (61) fissato ai terzi mezzi di azionamento (6) ed un secondo ingranaggio (62) fissato alla porzione superiore (21’) del tubo.

Ad esempio i due ingranaggi (61, 62) possono essere ingranaggi con dentatura conica. Il secondo ingranaggio (62) può essere una boccola fissata attorno alla porzione superiore (21’) del tubo provvista una superficie inferiore con dentatura conica (64) che ingrana in una dentatura conica (63) del primo ingranaggio. Il primo ingranaggio (61) è fissato ad un codolo (65) avente un asse (X) ortogonale all’asse (Y) del tubo (21) della gamba. Il codolo (65) del primo ingaggio è collegato ai mezzi di movimentazione (6). In questo caso, i mezzi di movimentazione (6) possono essere una maniglia (66) azionabile manualmente dall’utente, per regolare la rotazione del tubo (21) della gamba attorno all’asse verticale (Y).

Ovviamente i mezzi di trasmissione (60) possono prevedere sistemi equivalenti quali ad esempio una vite senza fine che ingrana in una ruota dentata.

I mezzi di movimentazione (6) possono essere di tipo meccanico e possono prevedere ad esempio un motore elettrico, quale ad esempio un motore passo-passo, che aziona in rotazione il primo ingranaggio (61).

Come è noto i pantaloni hanno cuciture laterali esterne che devono essere posizionate correttamente sul manichino (1), altrimenti il processo di trattamento creerà dei difetti sul pantalone.

Tornando alle Figg. 1 e 3, l’impianto di trattamento (100) comprende mezzi di riferimento (7) atti a fornire un riferimento per un corretto posizionamento delle cuciture laterali del pantalone sul manichino (1), in vista del successivo trattamento che deve subire il pantalone. I mezzi di riferimento (7)

comprendono almeno un emettitore laser (70), ad esempio di tipo laser a LED, atto ad emettere un fascio luminoso (71), stretto e collimato su un piano verticale. Tale fascio luminoso (71) deve essere in grado di proiettare una striscia luminosa visibile sul pantalone che funge da riferimento per un corretto posizionamento delle cuciture laterali del pantalone.

Anche se in Fig. 3 è mostrato un solo emettitore laser (70) che emette un fascio luminoso verso una gamba del manichino, i mezzi di riferimento (7) possono comprendere due emettitori laser, disposti in posizioni contrapposte, che emettono fasci luminosi su entrambe le gambe del manichino.

La Fig. 10 illustra un pantalone (300) disposto sul manichino (1), cioè le gambe del pantalone sono disposte nelle gambe (2) del manichino. La camera d’aria (23) della gambe del manichino è stata gonfiata mediante l’impianto pneumatico, le gambe del manichino sono state aperte e divaricate mediante i primi ed i secondi mezzi di azionamento (4, 5) ed il pantalone dovrebbe essere proto per il trattamento.

Il pantalone (300) ha una cucitura laterale (301) all’esterno di ogni gamba del pantalone. Il fascio luminoso (71) dell’emettitore laser (70) proietta sul pantalone (300) un riferimento (72) costituito da una striscia luminosa, ad esempio di colore rosso, perfettamente diritta e verticale, avente uno spessore ridotto di circa 1 mm. Se il riferimento (72) costituito dalla striscia luminosa coincide con la cucitura laterale (301) della gamba del pantalone, la gamba del pantalone (300) è montata correttamente sul manichino e quindi il manichino con il pantalone possono essere inviati al dispositivo di trattamento (9).

Invece se il riferimento (72) costituito dalla striscia luminosa non coincide con la cucitura laterale (301) della gamba del pantalone, la gamba del pantalone (300) non è montata correttamente sul manichino e bisogna rimediare. In questo caso, l’operatore aziona i terzi mezzi di movimentazione (6) per far ruotare la gamba (2) del manichino alla quale aderisce la gamba del pantalone, finché la cucitura laterale (301) del pantalone coincide con il riferimento (72) costituito dalla striscia luminosa. Una volta che la cucitura laterale (301) del pantalone coincide con il riferimento (72) costituito dalla striscia luminosa, il manichino con il pantalone possono essere inviati al dispositivo di trattamento (9).

Bisogna apprezzare che, grazie ai terzi mezzi di azionamento (6), si ottiene rapidamente e con la massima precisione un coretto posizionamento del pantalone sul manichino, semplicemente ruotando la gamba del manichino. Ciò consente di evitare una serie di operazioni quali sgonfiare la camera d’aria, chiudere le gambe del manichino estrarre il pantalone del manichino, riposizionarlo sul manichino, gonfiare nuovamente la camera d’aria, aprire e divaricare nuovamente le gambe del manichino.

Tornando alle Figg. 1 e 3, l’impianto di trattamento (100) comprende mezzi di misura (8) atti a misurare la taglia del pantalone disposto sul manichino, prima di iniziare il trattamento. I mezzi di misura (8) comprendono almeno un telemetro laser (80) atto ad emettere un fascio laser (81), a bassa potenza. Il telemetro laser (80) è allestito in modo da inviare un primo e un secondo fascio laser orizzontali sui fianchi opposti del pantalone disposto sul manichino (1), quando le gambe (2) del manichino sono in posizione aperta. In questo modo, effettuando la differenza tra la lunghezza dei due fasci laser, i mezzi di misura (8) misurano la larghezza del pantalone. Ovviamente si può utilizzare un unico telemetro laser che misura una sola distanza per individuare la larghezza e quindi taglia dei pantaloni.

I mezzi di misura (8) possono anche essere atti a misurare la lunghezza del pantalone. Infatti pantaloni di lunghezza diversa necessitano di trattamenti diversi. In particolare, i pantaloni possono avere la stessa taglia ma lunghezza differente. Ad esempio pantaloni con lo stesso giro vita possono avere lunghezza gamba differente. Questo chiaramente in aggiunta al fatto che pantaloni di taglia più grande hanno naturalmente gambe più lunghe.

In questo caso, anche se non mostrato nelle figure, il telemetro laser dei mezzi di misura è allestito in modo da inviare un primo e un secondo fascio laser verticali sulle estremità opposte superiore ed inferiore del pantalone disposto sul manichino (1). In questo modo, effettuando la differenza tra la lunghezza dei due fasci laser, i mezzi di misura (8) misurano la lunghezza del pantalone. Ovviamente si può utilizzare un unico telemetro laser che misura una sola distanza per individuare la lunghezza dei pantaloni.

Con riferimento a Fig. 11, i mezzi di misura (8) sono collegati ad un’unità di controllo (82) avente una memoria con una tabella di corrispondenza tra larghezza del pantalone e taglia. In questo modo, in base ad una larghezza (L) del pantalone rilevata dai mezzi di misura (8), l’unità di controllo (82) stabilisce una taglia (S) del pantalone.

Il dispositivo di trattamento (9) ha un’unità di controllo (91) con una memoria in cui è memorizzata una tabella con una corrispondenza tra la taglia del pantalone e parametri di processo da applicare nel trattamento. In tale tabella ci può essere anche una corrispondenza tra la lunghezza del pantalone e parametri di processo.

L’unità di controllo (91) del dispositivo di trattamento è collegata ad un’unità di azionamento (92) atta ad azionare un robot (93) in base ai parametri di processo preimpostati.

Se il processo di trattamento da eseguire è una verniciatura a spruzzo, il robot (93) è provvisto di un ugello spruzzatore (94) atto a spuzzare vernice sui pantaloni disposti sul manichino, generando un ventaglio di spuzzo (95) avente un’ampiezza (W).

L’unità di azionamento (92) è in grado di regolare l’ampiezza (W) del ventaglio di spruzzo e la quantità di vernice da spruzzare.

L’unità di controllo (82) del dispositivo di misura (8) è collegata all’unità di controllo (91) del dispositivo di trattamento (9). Pertanto l’unità di controllo (91) del dispositivo di trattamento riceve informazioni sulla taglia del pantalone ed eventualmente sulla lunghezza del pantalone. In base a tali informazioni, l’unità di controllo (91) del dispositivo di trattamento controlla l’unità di azionamento (92) che regola i parametri di processo, quali ampiezza del ventaglio di spruzzo e quantità di vernice, in modo da azionare il robot (93) in base a tali parametri di processo.

Se il robot (93) è un robot provvisto di spazzole abrasive, i parametri di processo da configurare in base alla taglia ed eventualmente alla lunghezza del pantalone, portano essere ad esempio il movimento delle spazzole abrasive.

Alla presente forma di realizzazione dell'invenzione, possono essere apportate variazioni e modifiche equivalenti, alla portata di un tecnico del ramo, che rientrano comunque entro l'ambito dell'invenzione espresso dalle rivendicazioni annesse.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Impianto di trattamento (100) per pantaloni comprendente: - almeno un manichino (1) comprendente due gambe (2) in cui sono inserite le gambe del pantalone, - carrelli (3) montati scorrevoli in un telaio scatolato (11); dette gambe (2) del manichino essendo imperniate a detti carrelli (3) mediante un perno orizzontale (35); - primi mezzi di movimentazione (4) atti a muovere detti carrelli (3) in modo che le gambe possono assumere una posizione chiusa in cui le gambe sono prossimali tra loro e una posizione aperta in cui le gambe sono distali tra loro, - secondi mezzi di movimentazione (5) atti a muovere dette gambe (2) per farle ruotare attorno a detto perno orizzontale (35) del carrello in modo che dette gambe possano assumere una posizione divaricate, - mezzi di riferimento (7) atti a fornire un riferimento (72) per una corretta posizione di una cucitura laterale (301) di un pantalone (300) disposto su detto manichino (1), - terzi mezzi di movimentazione (6) atti a ruotare ciascuna di dette gambe (2) del manichino attorno al suo asse, in modo che la cucitura laterale (301) del pantalone (300) coincida con detto riferimento (72) fornito dai mezzi di riferimento, e - un dispositivo di trattamento (9) atto ad eseguire un trattamento su detti pantaloni disposti sul manichino (1).
2. 2. Impianto di trattamento (100) secondo la rivendicazione 1, comprendente mezzi di trasmissione (60) tra detti terzi mezzi di movimentazione (6) e detta gamba (2) del manichino.
3. 3. Impianto di trattamento (100) secondo la rivendicazione 2, in cui detti mezzi di trasmissione (60) comprendono un giunto rotante a 90° che trasforma un moto di rotazione lungo un primo asse (X) in un moto di rotazione lungo un secondo asse (Y) ortogonale al primo asse.
4. 4. Impianto di trattamento (100) secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui detta gamba (2) del manichino comprende un tubo (21) con una porzione superiore (21’) che si estende al di sopra del carrello (3) e i mezzi di trasmissione (60) comprendono un primo ingranaggio (61) fissato ai terzi mezzi di azionamento (6) ed un secondo ingranaggio (62) fissato alla porzione superiore (21’) del tubo della gamba.
5. 5. Impianto di trattamento (100) secondo la rivendicazione 4, in cui detti primo ingranaggio (61) e secondo ingranaggio (62) sono ingranaggi con dentatura conica.
6. 6. Impianto di trattamento (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti terzi mezzi di movimentazione (6) comprendono una maniglia (66) atta ad essere ruotata manualmente da un operatore.
7. 7. Impianto di trattamento (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di riferimento (7) comprendono almeno un emettitore laser (70) atto ad emettere un fascio luminoso (71), stretto e collimato su un piano verticale in modo da proiettare una striscia visibile sul pantalone, in cui detta striscia visibile funge da riferimento (72) per un corretto posizionamento delle cuciture laterali (301) del pantalone.
8. 8. Impianto di trattamento (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre: - mezzi di misura (8) atti a misurare una larghezza (L) dei pantaloni; detti mezzi di misura (8) comprendendo almeno un telemetro laser (80) atto ad emettere un fascio laser (81), e - un’unità di controllo (82) dei mezzi di misura configurata in modo individuare una taglia (S) dei pantaloni in base alla larghezza (L) dei pantaloni rilevata dai mezzi di misura, in cui detto dispositivo di trattamento (9) comprende: - un’unità di controllo (91), collegata a detta unità di controllo (82) dei mezzi di misura per ricevere la taglia (S) dei pantaloni, e configurata in modo da individuare parametri di processo (P) in base alla taglia dei pantaloni, e - un’unità di azionamento (92) comandata da detta unità di controllo (91) in modo da azionare un robot (93) con parametri di processo (P) individuati dall’unità di controllo (91) del dispositivo di trattamento.
9. 9. Impianto di trattamento (100) per pantaloni comprendente: - almeno un manichino (1) comprendente due gambe (2) in cui sono inserite le gambe del pantalone, - carrelli (3) montati scorrevoli in un telaio scatolato (11); dette gambe (2) essendo imperniate a detti carrelli (3) mediante un perno orizzontale (35); - primi mezzi di movimentazione (4) atti a muovere detti carrelli (3) in modo che le gambe possono assumere una posizione chiusa in cui le gambe sono prossimali tra loro e una posizione aperta in cui le gambe sono distali tra loro, - secondi mezzi di movimentazione (5) atti a muovere dette gambe (2) per farle ruotare attorno a detto perno orizzontale (35) del carrello in modo che dette gambe possano assumere una posizione divaricate, - mezzi di misura (8) atti a misurare una larghezza (L) dei pantaloni; - un’unità di controllo (82) dei mezzi di misura configurata in modo individuare una taglia (S) dei pantaloni in base alla larghezza (L) dei pantaloni rilevata dai mezzi di misura, - un dispositivo di trattamento (9) atto ad eseguire un trattamento su detti pantaloni disposti sul manichino (1); detto dispositivo di trattamento (9) comprendendo: - un’unità di controllo (91) collegata a detta unità di controllo (82) dei mezzi di misura per ricevere la taglia (S) dei pantaloni e configurata in modo da individuare parametri di processo (P) in base alla taglia dei pantaloni, - un’unità di azionamento (92) comandata da detta unità di controllo (91) in modo da azionare un robot (93) con parametri di processo (P) individuati dall’unità di controllo (91).
10. 10. Impianto di trattamento (100) secondo la rivendicazione 8 o 9, in cui detto robot (93) del dispositivo di trattamento è provvisto di un ugello spruzzatore (94) atto a spuzzare vernice sui pantaloni disposti sul manichino, generando un ventaglio di spruzzo (95) avente un’ampiezza (W) e l’unità di controllo (91) del dispositivo di trattamento è configurata in modo da comandare l’unità di azionamento (92) per regolare l’ampiezza (W) del ventaglio di spruzzo e la quantità di vernice da spruzzare, in base alla taglia del pantalone rilevata dall’unità di controllo (82) dei mezzi di misura (8).