IT201800009366A1

IT201800009366A1 - Macchina arrotolatrice per substrati stampati

Info

Publication number: IT201800009366A1
Application number: IT102018000009366A
Authority: IT
Inventors: Valter Maddalon
Original assignee: Fotoba Int Srl
Priority date: 2018-10-11
Filing date: 2018-10-11
Publication date: 2020-04-11
Also published as: US11945671B2; EP3863952B1; WO2020075109A1; US20210347593A1; EP3863952A1

Description

MACCHINA ARROTOLATRICE PER SUBSTRATI STAMPATI

CAMPO TECNICO

La presente divulgazione concerne le macchine per avvolgere fogli di carta e più in particolare una macchina arrotolatrice di substrati stampati, quali ad esempio fogli di carta di grandi formati, su sé stessi senza un rotolo rigido di base, configurata per determinare a piacimento il verso di avvolgimento.

SFONDO TECNOLOGICO

Sono noti nel settore macchine per avvolgere fogli di carta di grandi dimensioni, come ad esempio i poster o i manifesti. Esse possono essere realizzate ad esempio mediante un tamburo cilindrico con una fessura radiale, in cui infilare un lembo del poster da avvolgere, che viene fatto ruotare intorno al suo asse da un motore elettrico.

Tale macchina è semplice da utilizzare, ma richiede una certa pratica manuale dell'operatore che deve infilare il lembo del poster nella fessura senza rovinarlo. Inoltre, il poster avvolto sarà indesiderabilmente troppo piegato in corrispondenza del lembo infilato nella fessura. Inoltre, dato che i fogli di carta tendono a conservare la loro forma quando vengono troppo curvati o addirittura piegati, cui è preferibile avvolgere il poster con la parte stampata orientata verso l'esterno. Di conseguenza, l'operatore deve manualmente orientare il poster in modo che esso sia sempre avvolto nel modo desiderato.

Una macchina avvolgitrice basata su un diverso meccanismo è la macchina divulgata nel brevetto italiano IT1423665 a nome della stessa Richiedente ed illustrata in figura 1. Essa comprende sostanzialmente un'unità di arrotolamento 130 avente quattro rulli di avvolgimento 131 equi-rotanti disposti a valle del percorso di alimentazione 120. I rulli 131 definiscono tra di loro uno spazio di arrotolamento del foglio di carta e sono configurati per afferrare un lembo di testa del poster o manifesto stampato 210, in modo da avvolgerlo su sé stesso per formare un rotolo 300 all'interno dello spazio di arrotolamento.

La figura 2 mostra una vista di profilo di una macchina arrotolatrice nota, con i quattro rulli 1, 1', 2, 2', e un elemento di guida 4, ad esempio realizzato mediante una lamiera di invito 4 fissata ad (o, come mostrato, integrale con) un sostegno 3 rigidamente vincolato al telaio della macchina. Nella macchina avvolgitrice nota di figura 2, il foglio di carta da arrotolare scorre sopra il dorso della lamiera di invito 4 e viene guidato nello spazio di arrotolamento in modo da essere afferrato dal rullo superiore 1'. Ipotizzando che i rulli 1, 1', 2, 2' ruotino in senso orario, il foglio di carta viene avvolto in senso antiorario. La porzione distale della lamiera di invito 4 è sagomata con un'aletta distale arcuata diretta verso il basso per guidare il lembo di testa del foglio e facilitare l'arrotolamento.

SOMMARIO

Anche se tale macchina arrotolatrice è efficace, la Richiedente ritiene che essa possa essere modificata per migliorare ulteriormente la produttività. Infatti, l'operatore deve aver cura che i poster o manifesti stampati siano tutti orientati nello stesso verso quando alimentati alla macchina avvolgitrice perché la macchina avvolgitrice di figura 2 può arrotolare fogli di carta solo in un verso, precisamente nel verso (antiorario in figura) opposto a quello di rotazione dei rulli equi-rotanti. Ciò è anche dovuto al fatto che la macchina arrotolatrice nota utilizza un unico motore elettrico unidirezionale per muovere sia i rulli di avanzamento, che trascinano in avanti i fogli da arrotolare, che i rulli equi-rotanti di arrotolamento che arrotolano i fogli su sé stessi.

Per ovviare a tale limitazione, è stata realizzata una macchina avvolgitrice come definita nella rivendicazione 1. Essa sostanzialmente ha una pluralità di rulli equi-rotanti, almeno due elementi di guida disposti specularmente, in mezzo ai quali passano i fogli da arrotolare, con porzioni distali arcuate di forma speculare l'una all'altra, connessi ad un sostegno configurato per posizionare in maniera mutuamente esclusiva solo un elemento di guida alla volta nello spazio di arrotolamento definito tra i rulli di arrotolamento. Inoltre la macchina arrotolatrice è dotata di un gruppo motore comandato in modo da mettere in rotazione i rulli di arrotolamento in un verso oppure nel verso opposto a seconda di quale dei due elementi di guida ha la rispettiva porzione distale affacciata nello spazio di arrotolamento.

Le rivendicazioni come depositate sono parte integrante di questa descrizione e sono qui incorporate per espresso riferimento.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La figura 1 mostra una macchina avvolgitrice nota.

La figura 2 mostra una vista di profilo parzialmente in sezione di una macchina arrotolatrice nota con una lamiera arcuata di invito affacciata nello spazio di arrotolamento tra i rulli equi-rotanti di arrotolamento.

La figura 3 mostra una macchina avvolgitrice della presente divulgazione con due file di pettini di invito disposte specularmente.

La figura 4 mostra un pettine di invito con estremità distale arcuata per guidare un lembo di testa di un foglio di carta da arrotolare.

La figura 5 è uno schema di principio della macchina di figura 3 configurata per arrotolare un foglio di carta in senso antiorario.

La figura 6 è uno schema di principio della macchina di figura 3 configurata per arrotolare un foglio di carta in senso orario.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA

Una macchina avvolgitrice secondo una forma di realizzazione della presente invenzione è mostrata in figura 3. Essa differisce per diversi aspetti dalla macchina nota di figura 2.

Innanzitutto, la macchina avvolgitrice della presente divulgazione ha due elementi di guida 4 e 4', ciascuno terminante con una rispettiva porzione distale arcuata 4a. Le porzioni arcuate 4a sono poste specularmente l'una all'altra, in modo da guidare l'arrotolamento di un foglio di carta S, o più in generale di un qualsiasi substrato stampato S, in un verso oppure nel verso opposto, rispettivamente. Inoltre gli elementi di guida 4 e 4' sono montati in modo da essere posti in una prima configurazione in cui l'estremità distale arcuata 4a del primo elemento di guida 4 si affaccia nello spazio di arrotolamento e l'estremità distale arcuata del secondo elemento di guida 4' è al di fuori di esso, e in una seconda configurazione, che è quella mostrata in figura 3, in cui l'estremità distale arcuata 4a del secondo elemento di guida 4' è posta nello spazio di arrotolamento tra i rulli e l'estremità distale arcuata del primo elemento di guida 4 è al di fuori di esso.

Infine, i rulli 1, 1', 2, 2' sono collegati ad un gruppo motore dedicato (non raffigurato), ossia distinto dal motore che muove i rulli controrotanti di avanzamento 6, 6' che trascinano i fogli in avanti, configurato per permettere ad un operatore di far ruotare i rulli equi-rotanti di arrotolamento 1, 1', 2, 2' in un verso oppure nel verso opposto a seconda se il lato stampato del substrato S è rivolto verso l'alto o verso il basso.

Nella forma di realizzazione mostrata in figura 3, i due elementi di guida 4 e 4' sono due file contrapposte di pettini identici 4, 4', che facilitano l'arrotolamento di un foglio, disposte in modo che le rispettive porzioni arcuate 4a siano speculari l'una all'altra. Precisamente, una fila di pettini 4' ha le rispettive porzioni arcuate 4a orientate per facilitare l'arrotolamento di fogli in senso antiorario, e l'altra fila di pettini 4 ha le rispettive porzioni arcuate 4a (che in figura 3 sono al di fuori dello spazio di arrotolamento) disposte per facilitare l'arrotolamento in senso orario.

La figura 4 mostra un esempio di un pettine 4 utilizzabile per realizzare le fila di pettini nella macchina di figura 3. Esso è sagomato in modo da definire un dorso 4b su cui scivolano i fogli da arrotolare, e denti che terminano con porzioni distali arcuate 4a per guidare l'arrotolamento del substrato stampato S.

Secondo un aspetto, le due file contrapposte di pettini 4, 4' sono fissate a rispettivi sostegni 3, 3' mobili rispetto al telaio della macchina avvolgitrice, e sono configurate in modo che le porzioni arcuate di una fila sola di pettini 4, 4' alla volta possano affacciarsi nello spazio di arrotolamento tra i rulli 1, 1', 2, 2'.

Secondo un aspetto, come mostrato nelle viste schematiche di profilo delle figure 5 e 6, i due elementi di guida 4, 4' sono vincolati ad un unico sostegno 3, in modo che spostando il sostegno 3 in alto o in basso rispetto al telaio della macchina avvolgitrice si affacci la porzione arcuata 4a di un solo elemento di guida (o una sola fila di pettini) 4' o 4 alla volta nello spazio di arrotolamento tra i rulli 1, 1', 2, 2'.

Per poter avvolgere i fogli di carta in senso orario oppure antiorario, la macchina avvolgitrice ha un gruppo motore (non mostrato) dedicato per far girare i rulli 1, 1', 2, 2' in senso antiorario oppure orario, rispettivamente. Secondo un aspetto, la macchina avvolgitrice di questa divulgazione ha due motori elettrici distinti (non mostrati): un primo motore configurato per ruotare i rulli 1, 1', 2, 2' in senso orario (figura 5), e un motore per ruotare i rulli 1, 1', 2, 2' in senso antiorario (figura 6).

Secondo un altro aspetto, la macchina avvolgitrice ha un solo motore elettrico dedicato per ruotare i rulli 1, 1', 2, 2', comandato in modo da poter invertire il senso di marcia su comando dell'operatore.

Per attivare il gruppo motore in maniera da far ruotare i rulli 1, 1', 2, 2' nel modo desiderato e posizionare la corrispondente fila di pettini 4, 4' tra i rulli 1, 1', 2, 2' con la porzione arcuata nello spazio di avvolgimento, la macchina avvolgitrice di questa divulgazione avrà due interruttori 5 e 5' che interagiscono con un contatto elettrico connesso al sostegno 3. Sollevando il sostegno 3, si porta la parte arcuata dell'elemento di guida inferiore (oppure della fila di pettini inferiore) 4' nello spazio di arrotolamento, si solleva l'elemento di guida superiore (o la fila di pettini superiore) 4 in modo che non interferisca con l'arrotolamento del foglio, chiudendo al contempo un primo interruttore 5 che attiva il motore elettrico (o uno dei due motori elettrici) della macchina in modo da far ruotare i rulli 2 in senso orario (nella vista di figura). In questo caso, il foglio di carta da arrotolare scorre sul dorso 4b superiore dell'elemento di guida inferiore (o della fila inferiore di pettini) 4' ed è guidato verso il rullo superiore 1 di arrotolamento, che coopera con gli altri rulli 2, 2', 1' di arrotolamento e con la parte distale arcuata 4a dell'elemento di guida inferiore (o della fila inferiore di pettini) 4' per avvolgerlo in senso antiorario.

Quando si vuole avvolgere il foglio nel verso opposto, l'operatore sposta il sostegno 3 in modo da abbassare l'elemento di guida superiore (o la fila di pettini superiore) 4 spostando al contempo la parte distale arcuata 4a dell'elemento di guida inferiore (o della fila inferiore di pettini) 4' al di fuori dello spazio di arrotolamento tra i rulli 1, 1', 2, 2'. Così facendo, si chiude l'altro interruttore 5' e si attiva il gruppo motore della macchina avvolgitrice in modo da invertire il senso di rotazione dei rulli 1, 1', 2, 2'. Il foglio di carta S per gravità poggerà sul rullo inferiore 1' di arrotolamento (figura 6), che lo trascina nello spazio di arrotolamento e, cooperando con i rulli 2', 2, 1 e la parte arcuata 4a dell'elemento di guida superiore (o della fila superiore di pettini) 4, lo farà arrotolare in senso orario.

Secondo un aspetto della presente divulgazione, i pettini 4, 4' delle due file contrapposte sono fulcrati in corrispondenza di rispettivi assi di rotazione 4c, 4'c fissi rispetto al telaio della macchina, e sono trascinati dal sostegno mobile 3 (o dai rispettivi sostegni 3, 3' come in figura 3) mediante i perni 4d, 4'd, che sono a distanza dagli assi di rotazione 4c, 4'c, in modo da essere alternativamente posizionati nello spazio di avvolgimento ruotando intorno agli assi 4c.

Con la macchina avvolgitrice di questa divulgazione, l'operatore non è più obbligato a girare manualmente i fogli da arrotolare, ma deve semplicemente spostare il sostegno e (o i sostegni 3, 3') in modo da chiudere quell'interruttore, tra gli interruttori 5 e 5', che fa ruotare i rulli 1, 1', 2, 2' nel verso desiderato.

Inoltre, la macchina avvolgitrice può essere dotata di uno scanner (non mostrato), rivolto verso la faccia superiore del substrato stampato alimentato alla macchina, funzionalmente collegato ad una centralina di controllo (non mostrata nelle figure). Quando la macchina avvolgitrice è in funzione, la centralina di controllo rileva attraverso lo scanner se il substrato che viene alimentato ha il lato stampato rivolto verso l'alto oppure verso il basso e, tramite attuatori che agiscono sul sostegno 3 (oppure sui sostegni 3, 3'), comanda la rotazione dei rulli di arrotolamento 1, 1', 2, 2' in un senso o nell'altro. Di conseguenza, l'operazione di arrotolatura diventa totalmente automatica per cui la macchina avvolgitrice di questa divulgazione può essere impiegata in linee totalmente automatizzate di produzione di fogli di carta stampati di grandi dimensioni, che eseguono la stampa, il taglio e l'arrotolatura finale dei fogli.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina avvolgitrice per substrati stampati, comprendente: una pluralità di rulli equi-rotanti (1, 1', 2, 2') configurati per ricevere un lembo anteriore di un substrato stampato (S), per trascinarlo in uno spazio di arrotolamento definito tra i rulli equi-rotanti (1, 1', 2, 2') e avvolgerlo su sé stesso nello spazio di arrotolamento per formare un rotolo; un sostegno (3); un primo elemento di guida (4) del substrato stampato (S), vincolato a detto sostegno (3), sagomato in modo da definire un dorso di appoggio (4b) per sostenere il substrato stampato (S) mentre avanza verso i rulli equi-rotanti (1, 1', 2, 2') e un'estremità distale arcuata (4a) per guidare il lembo anteriore per arrotolare il substrato stampato (S) su sé stesso; un gruppo motore, funzionalmente collegato a detti rulli (1, 1', 2, 2') per metterli in rotazione tutti nello stesso senso; caratterizzata dal fatto che comprende un secondo elemento di guida (4') vincolato a detto sostegno (3), avente una rispettiva estremità distale arcuata (4'a) sagomata come detta prima estremità distale arcuata (4a) e disposta in maniera speculare ad essa; in cui detto sostegno (3) è mobile tra una prima configurazione, in cui l'estremità distale arcuata (4a) del primo elemento di guida (4) è posta in detto spazio di arrotolamento e in cui l'estremità distale arcuata del secondo elemento di guida (4') è al di fuori di detto spazio di arrotolamento, e una seconda configurazione, in cui l'estremità distale arcuata (4a) del secondo elemento di guida (4') è posta in detto spazio di arrotolamento e in cui l'estremità distale arcuata del primo elemento di guida (4) è al di fuori di detto spazio di arrotolamento; un comando elettrico (5, 5') commutabile tra un primo stato, quando detto sostegno (3) è nella prima configurazione, e un secondo stato, quando detto sostegno (3) è nella seconda configurazione, in cui detto comando elettrico (5, 5') è configurato per commutare detto gruppo motore in modo da mettere in rotazione i rulli (1, 1', 2, 2') in senso antiorario quando nel primo stato e in senso orario quando nel secondo stato.
2. Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui: detto primo elemento di guida (4) comprende una pluralità di pettini identici ciascuno avente detto dorso di appoggio (4b) e una pluralità di denti, ciascun dente di detti denti terminando rispettivamente con detta estremità distale arcuata (4a) sagomata per guidare il lembo anteriore per arrotolare il substrato stampato (S) su sé stesso; e detto secondo elemento di guida (4') è identico a detto primo elemento di guida (4) ed è posto specularmente ad esso.
3. Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto gruppo motore comprende: un primo motore elettrico attivato solo quando il comando elettrico (5, 5') è nel primo stato, configurato per ruotare detti rulli (1, 1', 2, 2') in senso antiorario; e un secondo motore elettrico attivato solo quando il comando elettrico (5, 5') è nel secondo stato, configurato per ruotare detti rulli (1, 1', 2, 2') in senso orario.
4. Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto comando elettrico (5, 5') comprende: un primo interruttore (5) configurato per essere chiuso quando detto sostegno (3) è nella prima configurazione e per essere aperto quando il sostegno (3) è nella seconda configurazione; e un secondo interruttore (5') configurato per essere chiuso quando detto sostegno (3) è nella seconda configurazione e per essere aperto quando il sostegno (3) è nella prima configurazione.
5. Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto sostegno (3) comprende un'unica traversa, spostabile da detta prima configurazione a detta seconda configurazione e viceversa, alla quale sono vincolati detto primo elemento di guida (4) e detto secondo elemento di guida (4').
6. Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente: uno scanner orientato in modo da rilevare una superficie superiore stampata oppure non stampata del substrato stampato (S); e una centralina di controllo, funzionalmente collegata allo scanner, configurata per comandare automaticamente lo spostamento di detto sostegno (3) in detta prima configurazione oppure in detta seconda configurazione a seconda se detto scanner rileva detta superficie superiore stampata oppure non stampata del substrato stampato (S).