IT201600117872A1 - Dispositivo di presa per aspirazione. - Google Patents
Dispositivo di presa per aspirazione.Info
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Description
DISPOSITIVO DI PRESA PER ASPIRAZIONE
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE
La presente invenzione si inserisce in quel particolare settore tecnico relativo alle apparecchiature e dispositivi preposti ad eseguire in maniera automatizzata la presa mediante aspirazione di un oggetto da una posizione di prelievo e al suo trasferimento ad una posizione di scarico.
Dispositivi di presa per aspirazione vengono comunemente utilizzati per il prelievo di oggetti che devono essere manipolati in maniera delicata o quando è richiesto un elevato grado di sanitizzazione.
Ad esempio, dispositivi di presa per aspirazione sono usualmente impiegati negli impianti di stampaggio ad iniezione di componenti in materiale plastico per prelevare i componenti da una pressa di stampaggio per iniezione e trasferirli in corrispondenza di altre postazioni di lavorazione e/o confezionamento.
Un dispositivo di presa per aspirazione noto per effettuare il prelievo per aspirazione di un oggetto da una posizione di prelievo, e per trasferirlo in corrispondenza di una posizione di scarico, comprende: un braccio di supporto, una testa, provvista di almeno un elemento di presa per aspirazione, che è montata sul braccio di supporto in maniera da poter essere fatta traslare, tramite guide, lungo il braccio.
La testa è dotata poi di un imboccatura di passaggio di fluido, comunicante con l’esterno, e, al suo interno, di un sistema di canalizzazione per il passaggio di fluido che è predisposto e configurato in maniera da essere comunicante sia con l’imboccatura che con l’almeno un elemento di presa per aspirazione.
Tale dispositivo di presa noto dispone poi un sistema di aspirazione che comprende una sorgente di aspirazione e tubi o cavi flessibili per collegare la sorgente di aspirazione all’imboccatura presente nella testa, in maniera che, quando la sorgente di aspirazione viene attivata, si possa creare una depressione, cioè un effetto di aspirazione (vuoto) nel sistema di canalizzazione, e quindi una depressione nell’elemento di presa tale da consentire la presa di un oggetto per aspirazione.
Il funzionamento del dispositivo di presa è il seguente.
Quando il dispositivo di presa deve prelevare un oggetto, la testa viene traslata sulle guide lungo il braccio di supporto fino a posizionare l’elemento di presa nella posizione in cui si trova l’oggetto, quindi la sorgente di aspirazione viene attivata in maniera da creare una depressione nel sistema di canalizzazione presente entro la testa, e quindi un effetto di aspirazione nell’elemento di presa, che preleva dunque l’oggetto per aspirazione.
Una volta che l’oggetto è stato preso, la testa viene nuovamente traslata sulle guide, in verso contrario al precedente, per portare l’elemento di presa con l’oggetto nella posizione prevista per il suo scarico o il suo prelievo mediante appositi organi di manipolazione. L’impiego di un tale dispositivo di presa presenta diversi svantaggi.
La presenza dei tubi e cavi che collegano la sorgente di aspirazione all’imboccatura presente nella testa comporta infatti una serie di inconvenienti, sia in termini di ingombri che in termini di efficienza.
Infatti, i tubi e cavi devono presentare una lunghezza tale da consentire loro di poter seguire la traslazione della testa lungo tutto il braccio di supporto, che può richiedere spostamenti anche di qualche metro, e quindi essi si distendono o ripiegano su stessi a seconda della posizione della testa sul braccio di supporto.
Questo comporta diverse problematiche, sia in termini di inerzia, in considerazione del peso di questi tubi o cavi, che in termini di ingombro, in quanto deve essere previsto un apposito spazio di manovra per il loro spostamento.
La presenza dei tubi o cavi limita inoltre la velocità con cui la testa può essere fatta traslare lungo il braccio di supporto.
Infine, il prelievo per aspirazione dell’oggetto da parte dell’elemento di presa non risulta essere così istantaneo e immediato dal momento in cui la sorgente di aspirazione viene attivata.
Scopo della presente invenzione è pertanto quello di proporre un dispositivo di presa per aspirazione in grado di ovviare agli inconvenienti sopra citati presenti nei dispositivi di presa di arte nota.
In particolare, scopo dell’invenzione è quello di proporre un dispositivo di presa per aspirazione avente un ingombro contenuto, in grado di consentire rapidi spostamenti della testa lungo il braccio di supporto e una presa per aspirazione istantanea dell’oggetto indipendente dalla posizione della testa rispetto al braccio.
I citati scopi sono ottenuti mediante un dispositivo di presa per aspirazione in accordo con la rivendicazione 1.
Altre caratteristiche vantaggiose del dispositivo di presa proposto dalla presente invenzione sono esposte nelle varie rivendicazioni dipendenti dalla rivendicazione 1.
Altro scopo dell’invenzione è anche quello di proporre un metodo per eseguire la presa per aspirazione di un oggetto ed il trasferimento dell’oggetto da una posizione di prelievo ad una posizione di scarico in maniera rapida ed efficace.
Tale ulteriore scopo è ottenuto con un metodo per la presa mediante aspirazione di un oggetto in accordo con la rivendicazione 10.
Le caratteristiche di una preferita forma di realizzazione del dispositivo di presa per aspirazione proposto dalla presente invenzione saranno esposte nella seguente descrizione eseguita con riferimento alle unite tavole di disegno nelle quali:
- la figura 1 illustra, in modo schematico e secondo una vista in prospettiva, il dispositivo di presa per aspirazione oggetto dell’invenzione;
- la figura 2 illustra, sempre in modo schematico e secondo una vista prospettica parziale e parzialmente sezionata, il dispositivo di presa di cui alla figura 1;
- la figura 2A rappresenta, schematicamente secondo una vista in prospettiva parzialmente sezionata, la parte del dispositivo di presa preposta alla presa per aspirazione di oggetti; - la figura 3 rappresenta, in scala ingrandita, il particolare indicato con K in figura 2;
- la figura 4 rappresenta, in scala ingrandita, il particolare K di figura 2 secondo un’altra angolazione;
- la figura 5 rappresenta una vista parziale, e sezionata secondo un piano di sezione trasversale, di una parte significativa del dispositivo di presa dell’invenzione;
- la figura 6 rappresenta anch’essa una vista parziale, e sezionata secondo un piano di sezione trasversale, di altri parti significative del dispositivo di presa oggetto dell’invenzione;
- la figura 7 illustra, in modo schematico secondo una vista prospettica parziale e parzialmente sezionata, una possibile variante del dispositivo di presa proposto dall’invenzione.
Con riferimento alle figure, si è indicato con (D) il dispositivo di presa per aspirazione oggetto della presente invenzione, nel suo complesso.
Il dispositivo di presa (D) dell’invenzione può essere vantaggiosamente impiegato in tutti quei casi in cui risulta necessario effettuare il prelievo di un oggetto da una posizione di prelievo e trasferirlo in corrispondenza di una posizione di scarico, ove l’oggetto può essere rilasciato o venire prelevato da appositi organi manipolatori.
Ad esempio, il dispositivo di prelievo (D) dell’invenzione trova una vantaggiosa applicazione negli impianti di stampaggio di componenti in materiale plastico ed in particolare per prelevare un componente da una pressa di stampaggio per iniezione e trasferirlo in corrispondenza di una postazione preposta per l’esecuzione di ulteriori fasi di lavorazione o confezionamento del ciclo produttivo dell’impianto.
Il dispositivo di presa (D) per aspirazione comprende un braccio di supporto (B) ed una testa (T) comprendente almeno un elemento di presa (P) per aspirazione e che è montata sul braccio di supporto (B) in maniera da poter essere fatta traslare alternativamente lungo il braccio di supporto (B) per spostare l’elemento di presa (P) almeno tra una posizione di prelievo di un oggetto e una posizione di scarico dell’oggetto (non illustrate).
La testa (T) è poi provvista di almeno un’imboccatura (I) di passaggio di fluido e, al suo interno, di un sistema di canalizzazione (S) per il passaggio di fluido che è predisposto in maniera da rendere tra loro comunicanti l’imboccatura (I) e l’elemento di presa (P) (vedasi ad esempio le figure 1 e 2).
Nella preferita, ma non esclusiva, forma di realizzazione illustrata nelle figure, la testa (T) comprende una serie di elementi di presa (P), ad esempio costituiti da bicchierini, ognuno dei quali comunicante tramite un foro (F) con il sistema di canalizzazione (S) (vedasi in particolare la figura 2A in cui sono illustrati gli elementi di presa (P) a forma di bicchierino aventi alla loro base un foro (F) di comunicazione con il sistema di canalizzazione (S); in questa figura sono stati illustrati a titolo esemplificativo anche una serie di relativi oggetti (C), ad esempio componenti in materiale plastico, trattenuti per aspirazione all’interno dei bicchierini/elementi di presa (P)).
Una prima peculiarità del dispositivo (D) di presa per aspirazione proposto dalla presente invenzione consiste nel fatto che esso comprende:
almeno un elemento a collettore (1), che è predisposto in maniera da risultare disposto parallelo al braccio di supporto (B) lungo l’estensione di quest’ultimo e da essere collegato ad una sorgente di aspirazione (non illustrata) in modo da poter essere mantenuto in depressione, con tale elemento a collettore (1) che presenta una relativa fiancata (11) strutturata e configurata in maniera da consentire un passaggio di fluido tra l’esterno e l’interno dell’elemento a collettore (1);
e mezzi di tenuta (2), che sono predisposti lungo la citata fiancata (11) dell’elemento a collettore (1) in modo da evitare il passaggio di fluido tra l’esterno e l’interno dell’elemento a collettore (1) e consentire di mantenere in depressione, e quindi sottovuoto, l’interno dell’elemento a collettore (1).
Un’ulteriore peculiarità del dispositivo (D) di presa oggetto dell’invenzione consiste nel fatto che esso comprende un gruppo distributore (3) di fluido, che è montato sulla testa (T) in modo da risultare interposto tra l’imboccatura (I) presente nella testa (T) e la citata fiancata (11) dell’elemento a collettore (1) e da poter scorrere lungo tale fiancata (11) quando la testa (T) viene traslata lungo il braccio di supporto (B).
Tale gruppo distributore (3) di fluido (vedasi ad esempio le figure 2 e 3) comprende, al suo interno, mezzi distanziatori (30) che sono predisposti e configurati in modo tale da mantenere una porzione (20) dei mezzi di tenuta (2) distanziata dalla fiancata (11) dell’elemento a collettore (1) in maniera da rendere fluidinamicamente comunicante l’interno dell’elemento a collettore (1) con l’imboccatura (I), e quindi mantenere il sistema di canalizzazione (S) in depressione (cioè sottovuoto) per l’attivazione in aspirazione dell’elemento di presa (P).
I mezzi distanziatori (30) sono altresì predisposti in maniera tale, durante la traslazione della testa (T) lungo il braccio di supporto (B) e lo scorrimento del gruppo distributore (3) lungo la fiancata (11) dell’elemento a collettore (1), da distanziare, e mantenere distanziata, da tale fiancata (11) la porzione (20) dei mezzi di tenuta (2) che di volta in volta risulta in corrispondenza del gruppo distributore (3) in modo da mantenere sempre fluidinamicamente comunicante l’interno dell’elemento a collettore (1) con l’imboccatura (I), e quindi mantenere il sistema di canalizzazione (S) in depressione (sottovuoto) per consentire all’elemento di presa (P) la presa per aspirazione di un oggetto, e di mantenere la presa per aspirazione dell’oggetto durante la traslazione della testa (T) lungo il braccio di supporto (B), almeno tra la posizione di prelievo e la posizione di scarico.
Nel dispositivo di presa (D) proposto dall’invenzione, il fatto di prevedere un elemento a collettore (1) disposto parallelo e lungo l’estensione del braccio di supporto (B), che viene mantenuto costantemente in depressione, cioè sottovuoto, consente di rendere direttamente e costantemente disponibile per la testa (T) una forza di aspirazione indipendentemente dalla sua posizione lungo il braccio di supporto (B), senza la necessità di dover movimentare e spostare cavi o tubi di trasmissione dell’aspirazione (del vuoto).
Ciò consente al dispositivo di presa (D) di avere un ingombro contenuto e minor resistenza inerziale per lo spostamento della testa (T), dal momento che non sono presenti altri componenti (i cavi / tubi di trasmissione della forza aspirante, del vuoto) che devono essere spostati durante la traslazione della testa (T) medesima.
La testa (T), pertanto, può essere traslata più agevolmente e velocemente lungo il braccio di supporto (B) per portare e posizionare l’elemento di presa (P) nella posizione di prelievo dell’oggetto e quindi successivamente traslarlo nella posizione di scarico, ottenendo una riduzione significativa del tempo richiesto per ogni ciclo operativo di presa e scarico dello oggetto, e quindi un incremento della produttività.
Inoltre, la presenza del gruppo distributore con i mezzi distanziatori predisposti al suo interno per distanziare dalla fiancata dell’elemento a collettore la porzione dei mezzi di tenuta che, di volta in volta, si trova in corrispondenza della posizione del gruppo distributore, e quindi della testa, consente di mantenere costantemente il sistema di canalizzazione presente nella testa in comunicazione con l’interno dell’elemento a collettore, quindi in depressione (sottovuoto), in maniera che l’elemento di presa (P) sia costantemente attivo in aspirazione, indipendentemente dalla posizione della testa (T) lungo il braccio di supporto (B).
Ciò consente di avere una presa sostanzialmente istantanea, cioè senza ritardo, dell’oggetto non appena l’elemento di presa (P) viene portato, dalla traslazione della testa (T) lungo il braccio di supporto, nella posizione di prelievo.
Quindi, in definitiva, il dispositivo di presa proposto dalla presente invenzione consente, rispetto ai dispositivi di presa di arte nota, di ottenere una riduzione degli ingombri, una diminuzione dell’inerzia per gli spostamenti della testa lungo il braccio di supporto, una riduzione del tempo richiesto per ogni ciclo operativo di presa e scarico dello oggetto, quindi un incremento della produttività, e una presa sostanzialmente istantanea dell’oggetto non appena l’elemento di presa giunge nella posizione di prelievo.
La testa (T) è montata sul braccio di supporto (B) tramite guide di scorrimento (8), predisposte su di un lato del braccio di supporto (B), e è traslabile lungo queste guide di scorrimento (8) per mezzo di un elemento a nastro o cinghia (9) avvolto ad anello chiuso ed attivabile mediante un organo attuatore (90), ad esempio un motore brushless (vedasi ad esempio la figura 1).
L’elemento a collettore (1) può essere predisposto su di un apposito supporto (non illustrato) o montato direttamente sul braccio di supporto (B).
Ulteriori altre caratteristiche vantaggiose del dispositivo di presa (D) proposto dall’invenzione sono esposte nel seguito.
La fiancata (11) dell’elemento a collettore (1) è conformata in maniera da comprendere, lungo una porzione di lunghezza almeno pari all’entità della traslazione della testa (T) tra la posizione di prelievo e la posizione di scarico, un’unica apertura (12) di passaggio di fluido o una serie di aperture (12) di passaggio di fluido tra loro disposte consecutivamente (alcune di esse ad esempio sono visibili in figura 4).
L’elemento a collettore (1) presenta uno sviluppo sostanzialmente longitudinale ed è disposto in maniera da risultare parallelo al braccio di supporto (B), superiormente o inferiormente ad esso, ed in maniera che la relativa citata fiancata (11) sia affacciata e contrapposta alla testa (T).
Secondo un ulteriore aspetto preferito dell’invenzione, il gruppo distributore (3) di fluido comprende almeno una prima finestra (31) di passaggio di fluido ed almeno una seconda finestra (32) di passaggio di fluido tra loro comunicanti, ed è predisposto in maniera da risultare solidale alla testa (T), risultare traslabile con la testa (T) e scorrere lungo e a contatto con la fiancata (11) dell’elemento a collettore (1) quando la testa (T) viene traslata lungo il braccio di supporto (B).
In particolare, il gruppo distributore (3) è predisposto in modo che la prima finestra (31) di passaggio di fluido sia in comunicazione con l’imboccatura (I) presente nella testa (T), mentre la seconda finestra (32) di passaggio di fluido sia rivolta verso la fiancata (11) dell’elemento a collettore (1) e in corrispondenza della posizione in cui i mezzi distanziatori (30) distanziano una porzione (20) dei mezzi di tenuta (2) dalla fiancata (11), in maniera che essa sia sempre in comunicazione con l’interno dell’elemento a collettore (1) (vedasi ad esempio le figure 4 e 5).
Secondo un ulteriore aspetto preferito del dispositivo di presa (D) dell’invenzione, i citati mezzi di tenuta (2) comprendono un elemento a nastro (21) che è predisposto in aderenza lungo la citata fiancata (11) dell’elemento a collettore (1) ad impedire il passaggio di fluido tra l’esterno e l’interno dell’elemento a collettore (1), in particolare l’elemento a nastro (21) è disposto in modo da occludere l’apertura (12) o la serie di aperture (12) di passaggio di fluido presenti sulla fiancata (11).
In questo caso, i citati mezzi distanziatori (30) sono predisposti all’interno del gruppo distributore di fluido (3), tra la prima finestra (31) di passaggio di fluido e la seconda finestra (32) di passaggio di fluido, e sono configurati in maniera da distanziare dalla fiancata (11) dell’elemento a collettore (1) la porzione (210) dell’elemento a nastro (21) che risulta di volta in volta, durante la traslazione della testa (T) lungo il braccio di supporto (B), in corrispondenza della seconda finestra (32) di passaggio di fluido.
In questa maniera l’interno dell’elemento a collettore (1) è reso sempre comunicante, tramite tale seconda finestra (32), con l’interno del gruppo distributore (3) di fluido e quindi sempre comunicante con il sistema di canalizzazione (S) presente nella testa (T), tramite la prima finestra (31) di passaggio di fluido del gruppo distributore di fluido (3) e l’imboccatura (I) nella testa (T), in modo che il sistema di canalizzazione (S) possa essere sempre mantenuto in depressione (sottovuoto) per consentire all’elemento di presa (P) di essere mantenuto sempre attivo in aspirazione (vedasi ad esempio la figura 4).
Secondo la preferita, ma non esclusiva, forma di realizzazione illustrata nelle allegate figure, i citati mezzi distanziatori (30) comprendono rulli folli (300) di rinvio dell’elemento a nastro (21).
Tali rulli folli (300) sono reciprocamente disposti gli uni rispetto agli altri, e rispetto alla fiancata (11) dell’elemento a collettore (1), in maniera tale per cui la porzione (210) dell’elemento a nastro (21), durante la traslazione della testa (T) lungo il braccio di supporto (B) e lo scorrimento del gruppo distributore (3) lungo la fiancata (11) dell’elemento a collettore (1), venga dapprima distaccata dalla fiancata (11) dell’elemento a collettore (1), mantenuta distante e quindi riportata a contatto con la fiancata (11) dell’elemento a collettore (1) (figura 4).
Ad esempio, i rulli folli (300) possono comprendere una prima coppia di rulli, previsti per deviare e distanziare l’elemento a nastro dalla fiancata dell’elemento a collettore, ed una seconda coppia di rulli previsti per riportare l’elemento a nastro a contatto con la fiancata dell’elemento a collettore.
I mezzi distanziatori (30) possono comprendere anche un diverso numero di rulli disposti in maniera diversa, oppure essere costituiti da ogni altro mezzo equivalente idoneo a distanziare la porzione (210) dell’elemento a nastro (21) che di volta in volta si trova in corrispondenza della posizione del gruppo distributore (3), durante il suo spostamento rispetto alla fiancata (11) dell’elemento a collettore (1) in conseguenza della traslazione della testa (T) lungo il braccio di supporto (B).
Un altro aspetto vantaggioso del dispositivo di presa (D) dell’invenzione riguarda il fatto che esso comprende (vedasi ad esempio la figura 5) elementi (6) anti deformazione dell’elemento a nastro (21) che sono predisposti in maniera da evitare che porzioni dell’elemento a nastro (21), non interessate dal passaggio del gruppo distributore (3), vengano risucchiate parzialmente all’interno dell’elemento a collettore (1).
Ad esempio, tali elementi (6) anti deformazione comprendono elementi a griglia o a rete predisposti in modo da risultare posizionati in corrispondenza dell’apertura (12) o della serie di aperture (12) presenti nella fiancata (11) dell’elemento a collettore (1).
Il dispositivo di presa (D) può inoltre essere provvisto di sensori (non illustrati nelle figure) che sono predisposti in maniera da rilevare sia la posizione della testa (T) rispetto al braccio di supporto (B) che la posizione della porzione (20) dei mezzi di tenuta (2) che è distanziata dalla fiancata (11) dell’elemento a collettore (1).
Ciò consente di avere in tempo reale informazioni precise sul posizionamento sia della testa (T), quindi dell’elemento di presa (P) per aspirazione, che in quale posizione lungo la fiancata dell’elemento a collettore (1) avviene la comunicazione tra l’interno dell’elemento a collettore (1) e il sistema di canalizzazione (S) interno alla testa (T), in maniera da poter intervenire disattivando la sorgente di aspirazione e fermando la testa in caso si presentasse la necessità di interrompere il funzionamento del dispositivo per motivi di sicurezza.
In figura 7 è illustrata una possibile vantaggiosa variante del dispositivo di presa dell’invenzione, secondo la quale l’elemento a collettore (1) è strutturato in maniera da comprendere al suo interno una serie di settori (1a, 1b, 1c, 1d) tra loro separati e predisposti in maniera da essere indipendentemente resi comunicanti con una sorgente di aspirazione, di modo che sia possibile attivare o disattivare la creazione di una depressione (vuoto) al loro interno in maniera indipendente l’uno dall’altro.
Questa configurazione dell’elemento a collettore consente, in maniera vantaggiosa, di rendere più veloci e rapide le operazioni di presa e/o di rilascio degli oggetti da parte degli elementi di presa.
Infatti, sarà sufficiente attivare o interrompere l’azione di aspirazione (creazione/disattivazione della depressione, del vuoto) solamente per quel singolo settore in corrispondenza del quale è giunto il gruppo distributore (3) durante la traslazione della testa (T) lungo il braccio di supporto (B).
Ad esempio, in figura 7, la testa (T) è stata traslata lungo il braccio di supporto (B) (verso destra guardando la figura 7) fino ad una posizione di presa in cui gli elementi di presa (P) devono prelevare per aspirazione relativi oggetti (C) e tale per cui il gruppo distributore (3) è in corrispondenza del settore (1a) dell’elemento a collettore (1).
In questa situazione tutti i settori (1a,1b,1c,1d) all’interno dell’elemento a collettore (1) sono in comunicazione con la sorgente di aspirazione e quindi mantenuti in depressione di modo che la presa per aspirazione possa avvenire istantaneamente non appena gli elementi di presa (P) arrivano in corrispondenza della posizione di presa per il prelievo degli oggetti.
La testa (T) sarà quindi successivamente traslata lungo il braccio di supporto (B), in direzione contraria rispetto alla precedente traslazione (verso sinistra guardando la figura 7), per portare gli oggetti (C) trattenuti dagli elementi di presa (P) in corrispondenza della posizione di rilascio.
Se, ad esempio, la posizione di rilascio degli oggetti si trova in una posizione corrispondente alla posizione del settore dell’elemento a collettore (1) indicato con il riferimento (1c), sarà sufficiente disabilitare la sorgente di aspirazione che è in comunicazione con questo solo settore, senza intervenire sugli altri settori, di modo che nel settore (1c) non sia più presente una depressione (vuoto).
In questo modo, non appena la traslazione della testa (T) lungo il braccio di supporto (B) porta il gruppo distributore (3) in corrispondenza di questo settore (1c), il rilascio degli oggetti da parte degli elementi di presa (P) potrà avvenire in modo estremamente rapido. Le dimensioni ridotte dei volumi dei vari settori, rispetto al caso in cui l’elemento a collettore abbia un unico settore lungo la sua estensione, infatti, richiedono un tempo estremamente breve sia per la creazione di una depressione che per il ripristino della normale pressione all’interno di ognuno di essi.
In una sua altra preferita forma di realizzazione, il dispositivo di presa (D) può comprendere anche un secondo elemento a collettore disposto specularmente al primo elemento collettore rispetto al braccio di supporto, dotato di una relativa fiancata configurata in modo da consentire il passaggio di fluido tra l’esterno e l’interno e secondi mezzi di tenuta predisposti sulla fiancata del secondo elemento a collettore per evitare il passaggio di fluido tra l’esterno e l’interno e consentire di mantenere in depressione l’interno del secondo elemento a collettore.
In questo caso, la testa sarà provvista di almeno un secondo elemento di presa, o una seconda serie di elementi di presa, di una seconda imboccatura e di un secondo sistema di canalizzazione di passaggio di fluido per rendere comunicante il secondo elemento di presa ( o seconda serie di elementi di presa) con la seconda imboccatura.
Il dispositivo comprenderà poi un secondo gruppo distributore, portato dalla testa tra la seconda imboccatura e la fiancata del secondo elemento a collettore, provvisto di secondi mezzi distanziatori per distanziare, e mantenere distante, una porzione dei secondi mezzi di tenuta dalla fiancata del secondo elemento a collettore che, di volta in volta, è in corrispondenza della posizione del secondo gruppo distributore, in modo da rendere comunicante l’interno del secondo elemento a collettore con la seconda imboccatura e con il secondo sistema di canalizzazione, per mantenere quest’ultimo in depressione e quindi il secondo elemento di presa (seconda serie di elementi di presa) attivo in aspirazione.
Infine, secondo un altro aspetto, la presente invenzione propone un metodo per eseguire la presa per aspirazione di un oggetto e per il trasferimento dell’oggetto da una posizione di prelievo ad una posizione di scarico.
Tale metodo prevede di predisporre:
- una testa (T) comprendente almeno un elemento di presa (P) per aspirazione e provvista di un imboccatura (I) di passaggio di fluido e di un sistema di canalizzazione (S) per il passaggio di fluido per rendere comunicante l’imboccatura (I) con l’elemento di presa (P), - un braccio di supporto (B) per il supporto della testa (T) e per consentire la traslazione della testa (T) tra una posizione di prelievo di un oggetto ed una posizione di scarico dell’oggetto;
- un elemento a collettore (1) predisposto parallelo e lungo l’estensione del braccio di supporto (B) comprendente una fiancata (11) strutturata e configurata in modo da consentire il passaggio di fluido tra l’esterno e l’interno dell’elemento a collettore (1); - mezzi di tenuta (2) predisposti lungo la fiancata dell’elemento a collettore (1) per evitare il passaggio di fluido tra l’esterno e l’interno dell’elemento a collettore (1);
- un gruppo distributore (3) di fluido predisposto sulla testa (T) in modo da risultare interposto tra l’imboccatura (I) presente nella testa (T) e la fiancata (11) dell’elemento a collettore (1), e da risultare scorrevole lungo tale fiancata (11) durante la traslazione della testa (T) lungo il braccio di supporto (B);
- mezzi distanziatori (30) all’interno del gruppo distributore (3) di fluido predisposti in modo da distanziare e mantenere distanziata dalla fiancata (11) dell’elemento a collettore (1) una porzione (20) dei mezzi di tenuta (2) in modo da rendere fluidinamicamente comunicante l’interno dell’elemento a collettore (1) con l’imboccatura (I) e quindi con il sistema di canalizzazione (S) e l’elemento di presa (P).
Il metodo prevede poi di eseguire le seguenti operazioni:
- porre in depressione l’interno dell’elemento a collettore (1) in maniera da creare, attraverso l’imboccatura (I) comunicante con l’interno dell’elemento a collettore (1), una depressione nel sistema di canalizzazione (S) in modo da attivare in aspirazione l’elemento di presa (P);
- traslare la testa (T) lungo il braccio di supporto (B) fino a posizionare l’elemento di presa (P) nella posizione di prelievo in modo che esso possa prelevare per aspirazione un oggetto e traslare quindi la testa (T) lungo il braccio di supporto (B) fino a posizionare l’elemento di presa (P) nella posizione di scarico dell’oggetto;
- durante la traslazione della testa (T) lungo il braccio di supporto (B) fino alla posizione di prelievo, e dalla posizione di prelievo alla posizione di scarico, distanziare e mantenere distanziata, tramite i mezzi distanziatori (30), dalla fiancata (11) dell’elemento a collettore (1) la porzione (20) dei mezzi di tenuta (2) che di volta in volta risulta in corrispondenza della posizione del gruppo distributore (3), in maniera da mantenere sempre fluidinamicamente comunicante l’interno dell’elemento a collettore (1) con l’imboccatura (I) e quindi mantenere sempre il sistema di canalizzazione (S) in depressione per consentire all’elemento di presa (P) la presa per aspirazione dell’oggetto, e di mantenere la presa per aspirazione dell’oggetto almeno fino alla posizione di scarico.
Claims (10)
- RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo (D) di presa per aspirazione comprendente: - un braccio di supporto (B); - una testa (T) comprendente almeno un elemento di presa (P) per aspirazione, una imboccatura (I) di passaggio di fluido ed un sistema di canalizzazione (S) per il passaggio di fluido predisposto all’interno della testa (T) in maniera da rendere tra loro comunicanti l’imboccatura (I) e l’almeno un elemento di presa (P) per aspirazione; con la testa (T) che è montata sul braccio di supporto (B) in maniera da poter essere fatta traslare alternativamente lungo il braccio di supporto (B) per spostare l’elemento di presa (P) per aspirazione almeno tra una posizione di prelievo di un oggetto e una posizione di scarico dell’oggetto; caratterizzato dal fatto di comprendere: - almeno un elemento a collettore (1), predisposto in maniera da risultare disposto parallelo al braccio di supporto (B) lungo l’estensione di quest’ultimo e da essere collegato ad una sorgente di aspirazione in modo da poter essere mantenuto in depressione, tale elemento a collettore (1) avente una relativa fiancata (11) strutturata e configurata in maniera da consentire un passaggio di fluido tra l’esterno e l’interno dell’elemento a collettore; - mezzi di tenuta (2), che sono predisposti lungo la citata fiancata (11) dell’elemento a collettore (1) in modo da evitare il passaggio di fluido tra l’esterno e l’interno dell’elemento a collettore (1) e consentire di mantenere in depressione l’interno dell’elemento a collettore (1); - un gruppo distributore (3) di fluido, montato sulla testa (T) in modo da risultare interposto tra l’imboccatura (I) presente nella testa (T) e la citata fiancata (11) dell’elemento collettore (1) e da poter scorrere lungo tale fiancata (11) durante la traslazione della testa (T) lungo il braccio di supporto (B), e comprendente, al suo interno, mezzi distanziatori (30) che sono predisposti e configurati in modo tale da mantenere una porzione (20) dei mezzi di tenuta (2) distanziata dalla fiancata (11) dell’elemento a collettore (1) in maniera da rendere fluidinamicamente comunicante l’interno dell’elemento a collettore (1) con l’imboccatura (I) e quindi mantenere il sistema di canalizzazione (S) in depressione per l’attivazione in aspirazione dell’elemento di presa (P), tali mezzi distanziatori (30) essendo altresì predisposti in maniera tale, durante la traslazione della testa (T) lungo il braccio di supporto (B) e lo scorrimento del gruppo distributore (3) lungo la fiancata (11) dell’elemento a collettore (1), da distanziare, e mantenere distanziata, da tale fiancata (11) la porzione (20) dei mezzi di tenuta (2) che di volta in volta risulta in corrispondenza del gruppo distributore (3) in modo da mantenere sempre fluidinamicamente comunicante l’interno dell’elemento a collettore (1) con l’imboccatura (I) e quindi mantenere il sistema di canalizzazione (S) in depressione per consentire all’elemento di presa (P) la presa per aspirazione di un oggetto, e di mantenere la presa per aspirazione dell’oggetto durante la traslazione della testa (T) lungo il braccio di supporto (B), almeno tra la posizione di prelievo e la posizione di scarico.
- 2) Dispositivo di presa secondo la riv. 1, caratterizzato dal fatto che la fiancata (11) dell’elemento a collettore (1) è conformata in maniera da comprendere, lungo una porzione di lunghezza almeno pari all’entità della traslazione della testa (T) tra la posizione di prelievo e la posizione di scarico, un’unica apertura (12) di passaggio di fluido o una serie di aperture (12) di passaggio di fluido tra loro disposte consecutivamente.
- 3) Dispositivo di presa secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l’elemento a collettore (1) presenta uno sviluppo sostanzialmente longitudinale e che è disposto in maniera da risultare parallelo al braccio di supporto (B), superiormente o inferiormente ad esso, ed in maniera che la relativa citata fiancata (11) sia affacciata e contrapposta alla testa (T).
- 4) Dispositivo di presa secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il gruppo distributore (3) di fluido comprende almeno una prima finestra (31) di passaggio di fluido ed almeno una seconda finestra (32) di passaggio di fluido tra loro comunicanti, tale gruppo distributore (3) di fluido essendo predisposto in maniera da risultare solidale alla testa (T), risultare traslabile con la testa (T) e scorrere lungo e a contatto con la fiancata (11) dell’elemento a collettore (1) quando la testa (T) viene traslata lungo il braccio di supporto (B), ed in modo che la prima finestra (31) di passaggio di fluido sia in comunicazione con l’imboccatura (I) presente nella testa (T) e la seconda finestra (32) di passaggio di fluido sia rivolta verso tale fiancata (11) e in corrispondenza della posizione in cui i mezzi distanziatori (30) distanziano una porzione (20) dei mezzi di tenuta (2) dalla fiancata (11), in maniera che tale seconda finestra (32) di passaggio di fluido sia sempre in comunicazione con l’interno dell’elemento a collettore (1).
- 5) Dispositivo di presa secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che i citati mezzi di tenuta (2) comprendono un elemento a nastro (21) predisposto in aderenza lungo la citata fiancata (11) dell’elemento a collettore (1) ad impedire il passaggio di fluido tra l’esterno e l’interno dell’elemento a collettore (1).
- 6) Dispositivo di presa secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che i citati mezzi distanziatori (30) sono predisposti all’interno del gruppo distributore di fluido (3) tra la prima finestra (31) di passaggio di fluido e la seconda finestra (32) di passaggio di fluido, e sono configurati in maniera da distanziare dalla fiancata (11) dell’elemento a collettore (1) la porzione (210) dell’elemento a nastro (21) che risulta di volta in volta, durante la traslazione della testa (T) lungo il braccio di supporto (B), in corrispondenza della seconda finestra (32) di passaggio di fluido, in maniera da rendere l’interno dell’elemento a collettore (1) comunicante, tramite tale seconda finestra (32), con l’interno del gruppo distributore (3) di fluido e quindi anche comunicante con il sistema di canalizzazione (S) presente nella testa (T), tramite la prima finestra (31) di passaggio di fluido del gruppo distributore di fluido (3) e l’imboccatura (I) nella testa (T), in modo che il sistema di canalizzazione (S) possa essere sempre mantenuto in depressione per consentire all’elemento di presa (P) di essere costantemente attivo in aspirazione.
- 7) Dispositivo di presa secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che i citati mezzi distanziatori (30) comprendono rulli folli (300) di rinvio dell’elemento a nastro (21), tali rulli folli (300) essendo reciprocamente disposti gli uni rispetto agli altri e rispetto alla fiancata (11) dell’elemento a collettore (1) in maniera tale per cui la porzione (210) dell’elemento a nastro (21), durante la traslazione della testa (T) lungo il braccio di supporto (B) e lo scorrimento del gruppo distributore (3) lungo la fiancata (11) dell’elemento a collettore (1), venga dapprima distaccata dalla fiancata (11) dell’elemento a collettore (1), mantenuta distante e quindi riportata a contatto con la fiancata (11) dell’elemento a collettore (1).
- 8) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 7, caratterizzato dal fatto di comprendere elementi (6) anti deformazione dell’elemento a nastro (21) che sono predisposti in maniera da evitare che porzioni dell’elemento a nastro (21) non interessate dal passaggio del gruppo distributore (3) di fluido vengano risucchiate parzialmente all’interno dell’elemento a collettore (1).
- 9) Dispositivo secondo la riv. 8, caratterizzato dal fatto che tali elementi (6) anti deformazione comprendono elementi a griglia o a rete predisposti in modo da risultare posizionati in corrispondenza dell’apertura (12) o della serie di aperture (12) presenti nella fiancata (11) dell’elemento a collettore (1).
- 10) Metodo per eseguire la presa per aspirazione di un oggetto e per il trasferimento dell’oggetto da una posizione di prelievo ad una posizione di scarico, che prevede di predisporre: - una testa (T) comprendente almeno un elemento di presa (P) per aspirazione e provvista di un imboccatura (I) di passaggio di fluido e di un sistema di canalizzazione (S) per il passaggio di fluido per rendere comunicante l’imboccatura (I) con l’elemento di presa (P), - un braccio di supporto (B) per il supporto della testa (T) e per consentire la traslazione della testa (T) tra una posizione di prelievo di un oggetto ed una posizione di scarico dell’oggetto; - un elemento a collettore (1) predisposto parallelo e lungo il braccio di supporto (B) comprendente una fiancata (11) strutturata e configurata in modo da consentire il passaggio di fluido tra l’esterno e l’interno dell’elemento a collettore (1); - mezzi di tenuta (2) predisposti lungo la fiancata (11) dell’elemento a collettore (1) per evitare il passaggio di fluido tra l’esterno e l’interno dell’elemento a collettore (1); - un gruppo distributore (3) di fluido predisposto sulla testa (T) in modo da risultare interposto tra l’imboccatura (I) presente nella testa (T) e la fiancata (11) dell’elemento a collettore (1) e da risultare scorrevole lungo tale fiancata (11) durante la traslazione della testa (T) lungo il braccio di supporto (B); - mezzi distanziatori (30) all’interno del gruppo distributore (3) di fluido predisposti in modo da distanziare e mantenere distanziata dalla fiancata (11) dell’elemento a collettore (1) una porzione dei mezzi di tenuta (2) in modo da rendere fluidinamicamente comunicante l’interno dell’elemento a collettore (1) con l’imboccatura (I) e quindi con il sistema di canalizzazione (S) e l’elemento di presa (P); e che prevede di eseguire le seguenti operazioni: - porre in depressione l’interno dell’elemento a collettore (1) in maniera da creare, attraverso l’imboccatura (I) comunicante con l’interno dell’elemento a collettore (1), una depressione nel sistema di canalizzazione (S) in modo da attivare in aspirazione l’elemento di presa (P); - traslare la testa (T) lungo il braccio di supporto (B) fino a posizionare l’elemento di presa (P) nella posizione di prelievo in modo che esso possa prelevare per aspirazione un oggetto e traslare quindi la testa (T) lungo il braccio di supporto (B) fino a posizionare l’elemento di presa (P) nella posizione di scarico dell’oggetto; - durante la traslazione della testa (T) lungo il braccio di supporto (B) fino alla posizione di prelievo, e dalla posizione di prelievo alla posizione di scarico, distanziare e mantenere distanziata, tramite i mezzi distanziatori (30), dalla fiancata (11) dell’elemento a collettore (1) la porzione (20) dei mezzi di tenuta (2) che di volta in volta risulta in corrispondenza della posizione del gruppo distributore (3), in maniera da mantenere sempre fluidinamicamente comunicante l’interno dell’elemento a collettore (1) con l’imboccatura (I) e quindi mantenere sempre il sistema di canalizzazione (S) in depressione per consentire all’elemento di presa (P) la presa per aspirazione dell’oggetto, e di mantenere la presa per aspirazione dell’oggetto almeno fino alla posizione di scarico.
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