|
DE2648658C3
(de)
*
|
1976-10-27 |
1981-06-11 |
Premag Gmbh, 6222 Geisenheim |
Handhabungseinrichtung für lineare und rotierende Bewegungsabläufe
|
|
US4267424A
(en)
*
|
1978-05-22 |
1981-05-12 |
Nissan Motor Company, Limited |
Spot welding machine for heavy-duty operations on surface contoured workpieces
|
|
JPS5815277B2
(ja)
*
|
1978-05-22 |
1983-03-24 |
日産自動車株式会社 |
工業用ロボツト
|
|
EP0009587A1
(fr)
*
|
1978-08-31 |
1980-04-16 |
Robitron Ag |
Dispositif de commande d'une unité linéaire pour robots industriels
|
|
DE2914650A1
(de)
*
|
1979-04-11 |
1980-10-23 |
Bosch Gmbh Robert |
Uebergabegeraet zum zufuehren und weitergeben von serienteilen
|
|
FR2482508A1
(fr)
*
|
1980-05-14 |
1981-11-20 |
Commissariat Energie Atomique |
Manipulateur et support d'orientation motorise pour un tel manipulateur
|
|
JPS5789586A
(en)
*
|
1980-11-25 |
1982-06-03 |
Motoda Denshi Kogyo Kk |
Universal robot
|
|
DE3111624A1
(de)
*
|
1981-03-25 |
1982-10-07 |
GdA, Gesellschaft für digitale Automation mbH, 8000 München |
"industrieroboter"
|
|
DE3113184A1
(de)
*
|
1981-04-01 |
1982-10-28 |
Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen |
Dreiachsgelenk fuer roboter, handhabungseinrichtungen und dergleichen
|
|
IT1144707B
(it)
*
|
1981-05-15 |
1986-10-29 |
Dea Spa |
Unita a braccio operativo controllata da un sistema a calcolatore
|
|
GB2133381A
(en)
*
|
1981-11-11 |
1984-07-25 |
Piggott Norman Brian |
Robot arm
|
|
US4636138A
(en)
*
|
1982-02-05 |
1987-01-13 |
American Robot Corporation |
Industrial robot
|
|
JPS5959366A
(ja)
*
|
1982-09-22 |
1984-04-05 |
フアナツク株式会社 |
産業用ロボツト
|
|
EP0108657B1
(fr)
*
|
1982-09-25 |
1987-08-12 |
Fujitsu Limited |
Robot multi-articulé
|
|
JPS5973298A
(ja)
*
|
1982-10-20 |
1984-04-25 |
ファナック株式会社 |
工業用ロボツトの手首機構
|
|
GB2132968A
(en)
*
|
1983-01-06 |
1984-07-18 |
Expert Automation |
Multi-axis manipulator
|
|
DE3312404A1
(de)
*
|
1983-04-06 |
1984-10-18 |
Mantec Gesellschaft für Automatisierungs- und Handhabungssysteme mbH, 8510 Fürth |
Robotergelenk
|
|
DE3312862A1
(de)
*
|
1983-04-09 |
1984-10-11 |
Blohm + Voss Ag, 2000 Hamburg |
Freiprogrammierbare, mehrachsige betaetigungsarmeinheit, insbesondere industrieroboter
|
|
GB2143205B
(en)
*
|
1983-07-15 |
1986-07-16 |
Leicester Polytechnic |
Robots
|
|
US4585387A
(en)
*
|
1983-10-11 |
1986-04-29 |
William Jayne |
Robot arm
|
|
FR2560102B1
(fr)
*
|
1984-02-28 |
1987-10-23 |
Exameca Monedi |
Dispositifs contractiles generant des mouvements mecaniques ou robotiques pour manipulation ou locomotion et membres robots actionnes par ces dispositifs
|
|
US4684312A
(en)
*
|
1984-04-30 |
1987-08-04 |
Westinghouse Electric Corp. |
Robotic wrist
|
|
CA1245244A
(fr)
*
|
1984-04-30 |
1988-11-22 |
Richard S. Antoszewski |
Poignet robotique
|
|
NL8402765A
(nl)
*
|
1984-09-11 |
1986-04-01 |
Philips Nv |
Manipulator met zes vrijheidsgraden.
|
|
GB8501177D0
(en)
*
|
1985-01-17 |
1985-02-20 |
Edwards A M |
Plate glass handling machine
|
|
US4780047A
(en)
*
|
1985-04-05 |
1988-10-25 |
Martin Marietta Energy Systems, Inc. |
Advanced servo manipulator
|
|
US4973215A
(en)
*
|
1986-02-18 |
1990-11-27 |
Robotics Research Corporation |
Industrial robot with servo
|
|
DE3717597A1
(de)
*
|
1986-07-09 |
1988-01-21 |
Eisenmann Foerdertech Gmbh |
Robotergelenkkopf in modulbauweise
|
|
US4989444A
(en)
*
|
1988-08-09 |
1991-02-05 |
Daikin Industries, Ltd. |
Industrial robot for pressing system, pressing system, and method for bending plate material
|
|
GB2225767A
(en)
*
|
1988-10-06 |
1990-06-13 |
Mohammad Javad Birjandi |
Manipulator for electromagnetic field detecting coil
|
|
JP2699510B2
(ja)
*
|
1989-01-23 |
1998-01-19 |
ソニー株式会社 |
多関節型ロボット
|
|
JP2642226B2
(ja)
*
|
1990-07-23 |
1997-08-20 |
ファナック株式会社 |
高密度設置形ロボット
|
|
US5084951A
(en)
*
|
1990-11-30 |
1992-02-04 |
Imta |
Multi-axis tool positioner
|
|
AUPM570694A0
(en)
*
|
1994-05-19 |
1994-06-09 |
O'Brien, Brian Jonathan |
Shape variable structure
|
|
DE10216801B4
(de)
*
|
2002-04-15 |
2005-09-22 |
Kuhnke Gmbh |
Anschlagelement mit einem Dämpfungszylinder
|
|
CN102229143A
(zh)
*
|
2011-06-22 |
2011-11-02 |
于复生 |
一种四自由度气动机械手
|
|
CN104552257A
(zh)
*
|
2014-12-23 |
2015-04-29 |
广西大学 |
一种移动式焊接机器人
|
|
CN104802170B
(zh)
*
|
2015-04-22 |
2016-05-18 |
创美工艺(常熟)有限公司 |
轴毂检测用机械手
|
|
EP3481600A4
(fr)
*
|
2016-04-21 |
2020-04-29 |
Hughen Gerrard Thomas |
Système robotique pour effectuer une opération
|
|
DE202018101463U1
(de)
|
2018-03-15 |
2018-04-25 |
Igus Gmbh |
Manipulator mit Gelenken und Multifunktionsprofil hierfür
|