HUT57904A

HUT57904A - Method to the self-test of the revolution markers measuring revolution number of the live spindles of the driving chain of the motor vehicle

Info

Publication number: HUT57904A
Application number: HU314690A
Authority: HU
Inventors: Ferenc Szabo; Gyoergy Valoczi; Sandor Simonyi
Original assignee: Csepeli Autogyar
Priority date: 1990-05-23
Filing date: 1990-05-23
Publication date: 1991-12-30
Also published as: EP0459274A3; HU903146D0; CS153291A3; EP0459274A2

Description

A találmány eljárás gépjárművek hajtáslánca forgó tengelyeinek fordulatszámát mérő fordulatszám-jeladók öntesztjéhez, amikor a motor-/i/” forgattyústengelyének vagy vele kényszerkapcsolatban forgó alkatrészének a fordulatszámából, a sebességváltó^/3/^behajtótengelyének vagy vele kényszerkapcsolatban forgó alkatrészének, adott esetben az előtéttengelyének a fordulatszámából, végül a sebességváltó _>/3/^kihajtótengelyének vagy vele kény—szerkapcsolatban forgó alkatrészének a fordulatszámából egy-egy fordulatszám-jeladóval /38,39,40/ fordulatszám-jelet */9motn—ⁿbe-;— állítunk elő folyamatosan, és ezeket egy vezérlőegységbe továbbítjuk, és az eljárásra az a jellemző, hogy adott esetben a fordulatszámjelet -/^mo t,—ⁿbe, ⁿkl/'az adott tengelyre n^z n^z n^z transzformáljuk-/ rtiot?——feí/ majd ezeket a hajtáslánc zárt állapotában először egy-egy határértékösszehasonlitó alegység /106,107,108/ segítségével egy-egy az adott tengely teljes üzemállapotára jellemzőnél szélesebb jeltartománnyal összehasonlítjuk, és adott esetben a jeltartományon kívül eső fordulatszámjelet figyelmen kívül hagyjuk, az összehasonlitás előtt vagy után a sebességvált kihajtótengelyének a fordulatszámjelét^/^+^z _vagy transzformált fordulatszámjelét egy áttételező alegység /104/ segítségével a pillanatnyilag tételével módosítjuk bekapcsolt ,ezután a sebességfokozat átfordulatszámjeleket

• ·« ·

- 2 / möt', bs~;—^—ki/* egy-egy szinkronösszehasonlitó alegység /109,110,111/ segítségével páronként összehasonlítjuk egymással, és adott esetben az eltérő értéket mutató fordulatszámjelet figyelmen kívül hagyjuk.

A találmányra a 3. ábra a jellemző.

2?ű. sz. Jogtanácsosi Munkaközösség 2311 Szigetszentmiklos, pf.: 38.

Tel.: 06-26-65018 dr. Félegyházi Gyula JMK vezető jogtanácsosa

KÖZZÉTÉTELI PÉLDÁNY

Szelgálati találmány

ELJÁRÁS GÉPJÁRMŰVEK HAJTÁSLÁNCA FORGÓ TENGELYEINEK FORDULATSZÁMÁT MÉRŐ FORDULATSZÁM-JELADÓK ÖNTESZTJÉHEZ

Csepel Autógyár - Szigetszentmiklós

Feltalálók:

dr. Slmonyi Sánder Szabó Ferenc Válóczi György

- Salgótarján

A bejelentés napja: 1990. 05.23.

- 2 ····

A találmány olyan eljárásra vonatkozik, amellyel gépjárművek hajtáslánca forgó tengelyeinek fordulatszámát mérő fardulatszám-jeladók öntesztje végezhető el azoknál a rendszereknél, ahol a motor forgattyustengelyénél, a sebességváltó behajtótengelyónéi és kihajtótengelyénél vannak elhelyezve ezek a fordulatszám-jeladók.

Közismert tény, hogy a hagyományos gépjárműveknél a tengelykapcsoló működtetésének és a sebességfokozatok bekapcsolásának sebességét a gépkocsivezető a vezetésnél észlelt összes körülményből, de mindenekelőtt a gépjármű sebességétől, az éppen bekapcsolt sebességfokozattól függően választja meg, és emelett folyamatosan törekszik arra, hogy a motor fordulatszámát a sebességváltó behajtótengelyéhez szinkronizálja. Kézenfekvő, hogy erre az automata sebességvált ók, de különösen az automatizált mechanikus szinkronsebességváltók vezérlésének is képesnek kell lennie. A vezérlés szempontjából az alapinformációk egyik · legfontosabb csoportját a fordulatszám-jeladók adják, és igy hibájuk a vezérlés súlyos zavarához, adott esetben működésképtelenségéhez vezet.

Bár látható módon a fordulatszám jeladók hibája gondot okozhat, eddig nem a hiba lehetőség szerinti megállapítására, hanem az észlelt vezérlési zavar szükségprogramokkal való elhárítására törekedtek. így az US - 4.843.551, az ♦ · ·

US - 4.126.061, vagy az US- 4,785.689 sz, szabadalmi leírások szerinti megoldásoknál a vezérlés programjába avatkoznak be olymódon, hegy minden esetben a sebességváltásnál avatkoznak be fokezatátugrásokkal vagy késleltetésekkel.

Az US - 4.779.49ο sz. szabadalmi leírásból megismerhető megoldás a problémát ugyanilyen aspektusból közelíti meg ugyap, de elfogadja a fordulatszám-jeladó hibájának lehetőségét is. A megoldás szerint ha a sebességváltó kihajtótengelyénél lévő fordulatszámjel nulla, és sebességfokozat lekapcsolásakor a behajtótengely fordulatozáma nem csökken, a hiba a sebességváltóban van, ha a behajtótengely és kihajtótangely fordulatszáma között nagy a különbség, a kihajtótengelynél lévő fordulatszám-jeladó romlott el.

Nyilvánvaló, hogy az így nyert információ olyan kevés, hogy ezzel biztonságos fokozatváltásról szó sem lehet.

Találmányunk célja tehát olyan eljárás kialakítása, amellyel bármelyik fordulatszámjeledó hibája kiszűrhető, és ezáltal olyan szükségprogramok beléptetésére nyílik lehetőség, amelyek az információ hiány ellenére kíméletes fekozatváltást biztosítanak.

Találmányunk azon a felismerésen alapszik, hogy zárt hajtásláncnál az összes fordulatszám-jeladó egymással

szinkronban lévő fordulatszámjelet szolgáltai amelyek az adott tengelyek közötti állandó vagy bekapcsolható áttételek figyelembevételével végrehajtott módosítás után egyenlők. így eltérésükből a hibás fordulatszámjeladót ki lehet jelölni, és a másik kettő jelével helyettesíteni lehet.

A találmány tehát eljárás gépjárművek hajtáslánca forgó tengelyeinek fordulatszámát mérő fordulatszám-jeladók öntesztjéhez, amikor a motor forgattyustengelyének vagy vele kényszerkapcsolatban forgó alkatrészének a fordulatszámából a sebességváltó behajtótengelyének vagy vele kőnyszerkapcsolatban forgó alkatrészének adott esetben az előtéttengelyének a fordulatszámából, végül a sebességváltó kihajtótengelyének vagy vele kényszerkapcsolatban forgó alkat részének a fordulatszámából egy-egy fordulatszám-jeladóval fordulatszámjelet állítunk elő folyama- ’ tosan, és ezeket egy vezérlőegységbe továbbítjuk , és az eljárást olymódon hajtjuk végre, hogy adott esetben a fordulatszámjelet az adott tengelyre transzformáljuk, majd ezeket a hajtáslánc zárt állapotában először egy-egy határérték összehasonlitő alegység segítségével egy-egy, az adott tengely teljes üzemállapotára jellemzőnél szélesebb jeltartománnyal összehasonlítjuk, és adott esetben a jeltartományon kívül eső fordulatszámjelet figyelmen kívül hagyjuk, az összehasonlítás előtt, vagy után a sebesség-

*··« r

Z

- 5 váltó kihajtótengelyének a fordulatszámjelét vagy transzformált f©rdulatszámjelét egy áttételező alegység segítségével a pillanatnyilag bekapcsolt sebességfokozat áttételével módosítjuk, ezután a fordulatszámjelet egy-egy szinkronösszehasonlitó alegység segítségével páronként összehasonlítjuk egymással és adott esetben az eltérő értéket mutató fordulatszámjelet figyelmen kívül hagyjuk.

A találmány szerinti eljárás egyik előnyös foganatositási módjának során zárt tengelykapcsolónál és üresjáratba kapcsolt sebességváltónál is elvégezzük a szinkron összehasonlító alegységek segítségével az összekapcsolást.

A találmány szerinti eljárás másik előnyös foganatosítás! módja az, amikor a határértékösszehasonlitó alegységek és a szinkronösszehasonlitó alegységek bármelyikének hibára utaló jele segítségével az értékelő alegységben hibajelet állítunk elő,é9 ezzel egy kijelzőt hozunk működésbe.

A találmány részletesebben egy kiviteli példa alapján a mellékelt rajzok segítségével ismerhető meg, ahol az

1. ábra egy találmánnyal érintett komplett rendszer vázlatát, a

2. ábra a rendszer vezérlőegysége felépítésének vázlatát, a

3. ábra a találmány szerinti eljárás végrehajtásá- hoz szükséges rendszer blokksémáját, a

4. ábra az eljárás egy tovább fejlesztett változatának végrehajtásához szükséges rendszer blokksémáját mutatja be.

Mielőtt magát a találmányt részletesebben ismertetnénk, a könnyebb megértés kedvéért előbb bemutatunk egy olyan rendszert, ahol a találmány alkalmazható. Mivel azonban a teljes rendszer nem tárgya a találmánynak, ismertetésénél csak olyan részletességre törekszünk, amelynek segítségével szakember magát a találmányt megvalósíthatja. Megítélésünk szerint az ismertetés még igy is olyan alapos, hogy szakembernek a teljes rendszer felépítése sem okozhat gondot, A rendszer autóbuszok részére tett kialakítva, és a sebességváltás teljesen automatikus, a

azaz gépkocsivezetőnek csak a gázpedált kell mozgatni.

Az 1. ábrán látható hajtáslánc erőforrása az 1 motor, amely a 2 tengelykapcsolón át hajtja meg a 3 sebességváltót, illetve ezen át a nem jelzett járműkerekeket. Az 1 motor,a 2 tengelykapcsoló és a 3 sebességváltó a valóságban a szokásos módon össze van építve. Az 1 .-ábrán csak a könnyebb ábrázolás miatt vannak egymástól távolabb ábrázolva és ezért a kapcsolatukat érzékeltető vonalak nincsenek önálló rajzjellel ellátva.

Az 1 motor kialakítását tekintve egy hathengeres Dieselmotor. Az alapjárati fordulat szám, n = 6oo f/p, a maximális fordulatszám, n_max = 24oo f/p. Az üzemanyagellátást és szabályozást a 4 adagolószivattyú biztosítja, amelyet az 5 szervómotor befolyásol.

A 2 tengelykapcsoló egy száraz surlódótárcsás tengelykapcsoló, amelyneKa 7 oldószerkezetét egy pneumatikus 6 munkahenger működteti. A 6 munkahenger az elágazó 8 csővezetéken valamint az elektrómágneses kétállású kétutú /nyitó-záró/ 9 szelepen és a 11 csővezetéken át az autóbusz 12 sűrített levegőforrásával, míg az ugyancsak elektrómágneses kétállású kétutú /nyitó-záró/ 10 szelepen át a környezettel köthető össze.

A 3 sebességváltó egy hagyományos, hat-plusz egy fokozatú mechanikus szinkronizált sebességváltó. Az áttételi viszonyok a sebességfokozatok sorrendjében i^ = 1:7,03, = 1:4,09, ij=l:2,70, i^= 1:1,84, 1^= 1:1,40, ίθ=1,0 és i_R = 1:6,48.

A 3 sebességváltó kapcsolóeleme egy válogatás irányában működő négyállású pneumatikus 13 válogató munkahengerrel, és egy kapcsolás irányban működő háromállású pneumatikus 14 kapcsoló munkahengerrel van összekapcsolva. Mivel a kapcsolóelem mozgatása, azaz a fokozatváltás nem tárgya a találmánynak, ezért a 13 válogató munkahengert sem és a 14 kapcsoló munkahengert sem ismertetjük részletesen. Mindössze annyit kell róluk üdni, hogy mivel a kapcsolóelemet üresállásában rugók a 3-4 és az 5-6 sebességfokozatok kapcsolási utcája között tartják, ezért a 13 váloga• «

- 8 tó munkahengernek mind a négy állását egy-egy megfelelő hengertér nyomás alá helyezésével érjük el, a 14 kapcsoló munkahengerrel pedig a középállás és a szélső állás együttes kapcsolásával egy, a szélső állásba ható kisebb erőt hozunk létre a szinkronizálás idejére, mig csak a szélső állás kapcsolásával hozzuk létre a sebesség—fokozat teljes bekapcsolásához szükséges nagyobb erőt.

A 13 válogató munkahenger egyes hengerterei a 15 csőveze-

téken,	a	16	szelepen	és	a	17	csővezetéken,	a 18 csőveze-
téken,	a	19	szelepen	és	a	20	csővezetéken,	a 21 csőveze-
téken,	a	22	szelepen	és	a	23	csővezetéken,	végűl a 24

csővezetéken, a 25 szelepen és a 26 csővezetéken át van a sűritettlevegő forrással összekötve. A 14 kapcsoló munkahenger egyes hengerterei a 27 csővezetéken, a 28 szelepen és a 29 csővezetéken, a 30 csővezetéken, a 31 szelepen és a 32 csővezetéken, valamint a 35 csővezetéken, a 34 szelepen és a 35 csővezetéken át vannak a 12 sűritettlevegő forrással összekötve, A 16,19,22,25,28,31 és 34 szelep kialakítását tekintve elektromágneses kétállásu háromutu szelep, amely az adott hengerteret vagy a 12 sűritettlevegő forrással vagy a környezettel köti össze.

A rendszer automatikus működéséről a 49 vezérlőegység gondoskodik, Ezt később még részletesen ismertetjük,

A 49 vezérlőegység részére a szükséges információkat különböző jeladók biztosítják.

• · * · · · * ·· • ·« * ···· • ·· ··· · ·· • ····· · · · ·

Ilyen jeladó mindenekelőtt a 37 gázpedálhelyzet - jeladó, amely a 36 gázpedálnál van elhelyezve, és a 73 vezetéken át a 49 vezérlőegység 61 bemenetére van kötve.

A 48 tengelykapcsolóhelyzet - jeladó a 2 tengelykapcsoló 7 oldószerkezeténél van elhelyezve, és a 72 vezeték segítségével a 49 vezérlőegység 60 bemenetére csatlakozik.

Az 1 motorhoz egy 38 fordulatszám - jeladó, a 3 sebességváltó előtéttengelyéhez egy 39 fordulatszám - jeladó, a kihajtó tengelyéhez egy 40 fordulatszám - jeladó van építve. Ezek kialakításukat tekintve induktív jeladók, és igy valójában nem az adott tengellyel vannak összeépítve, hanem egy-egy, a tengellyel fix-, másszóval kényszerkapcsolatban lévő fogaskerék fogai elé vannak elhelyezve. Természetszerűleg a 49 vezérlőegységben a fogaskerekek fogszámát a fordulatszámjel feldolgozásakor figyelembe kell venni.

Az 1 motornál lévő 38 fordulatszám - jeladó értelemszerűen egy, az 1 motor fordulatszámával arányos ⁿmot fordulatszámjelet, a 3 sebességváltó kihajtótengelyénél elhelyezett 40 fordulatszám - jeladó egy, a jármű sebességére is jellemző ⁿki fordulatszámjelet állít elő. A 3 sebességváltó előtéttengelyénél elhelyezett 39 fordulatszám - jeladó, mivel az előtéttengely állandó kapcsolatban van a 3 sebességváltó behajtótengelyével /közismert néven: a nyeleskerékkel/, valójában a 3 sebességváltó előtti for- 10 • · · · · · • · · « * • · · · ' ·« ····· · · · · • ·· «··· ·· dulatszámmal arányos ⁿbe fordulatszám - jelet fog előállítani. Ez a behajtótengelynél is előállítható lenne, és kézenfekvő, hogy ha az előtéttengelyről származik, a 49 vezérlőegységben a behajtótengely és az előtéttengely áttételi viszonyát is figyelembe kell venni.

A 38 f©rdulatszám-jeladó a 64 vezetéken át a 49 vezérlőegység 52 bemenetére, a 39 fordulatszám-jeladó a 62 vezetéken át az 50 bemenetére és a 40 fordulatszám - jeladó a 63 vezetéken át az 51 bemenetére van rákötve.

Végül a vezérlés szempontjából fontosak a fokozatváltást visszajelző jeladók. Ennek megfelelően válogatásirányban a 44,45,46,47 válogatási jeladók, kapcsolásirányban a 41,42,43 kapcsolási jeladók vannak elhelyezve a 3 sebesség váltó kapcsolóeleménél. Ezek is induktív kialakítású jeladók. A 41 kapcsolási jeladó a 67 vezetékkel a 49 vezérlőegység 55 bemenetére, a 42 kapcsolási jeladó a 66 veze-

tékkel	az	54	bemenetére,	a	43	kapcsolási	jeladó	a	65	veze-
tőkkel	az	53	bemenetére,	a	44	válogatási	jeladó	a	71	veze-
tőkkel	az	59	bemenetére,	a	45	válogatási	jeladó	a	70	veze-
tőkkel	az	58	bemenetére,	a	46	válogatási	jeladó	a	69	veze-

tékkel az 57 bemenetére, végül a 47 válogatási jeladó a vezetékkel az 56 bemenetére van rákötve.

Tulajdonképpen jeladónak kell tekinteni a gépkocsivezető rendelkezésére álló 100 menetválasztókapcsolót is. Ez különböző kialakítású lehet, és általában több kimenete van. Most az egyszerűség kedvéért úgy ábrázoltuk, hogy a 101 vezetéken át a 49 vezérlőegységnek egyetlen, 102 bemenetét / • 4 • ·· · ···· ·» ··· ·44

4· · 4 · · 4 4· · · · 4 «4 4 ·4 ···

- 11 foglalja el. A találmány ismertetése szempontjából ennek nincs jelentősége, és megoldása szakembernek rutinfeladat, igy az egyszerűsítés nem zavaró.

A végrehajtó szervek a 49 vezérlőegység kimenetéhez vannak csatlakoztatva.

így a 13 válogató munkahengert ellátó 16 szelep elektromágnese a 89 vezetéken át a 80 kimenetre, a 19 szelep elektromágnese a 88 vezetéken át a 79 kimenetre, a 22 szelep elektromágnese a 87 vezetéken át a 78 kimenetre és a 25 szelep elektromágnese a 86 vezetéken át a kimenetre van kötve. A 14 kapcsoló munkahengert ellátó 28 szelep elektromágnese a 83 vezetéken át a 74 kimenethez, a 31 szelep elektromágnese a 84 vezetéken át a 75 kimenethez, míg a 34 szelep elektromágnese a 85 vezetéken át a 76 kimenethez csatlakozik.

A 81 kimenet a 4 adagolószivattyút szabályzó 5 szervómotorhoz, a 82 kimenet a 2 tengelykapcsoló 7 oldószerkezetét működtető 6 munkahenger 9 és 10 szelepéhez ad ki jelet. Az 5 szervómotor és a 9 és 10 szelep azonban a finom, érzékeny szabályozás érdekében impulzusos működtetésű. Ezeket az impulzus jeleket nem közvetlenül a 49 vezérlőegység adja ki. így a 49 vezérlőegység 81 kimenete egy 90 vezetéken át egy 94 tengelykapcsoló szabályzó alegységgel van összekötve, mig a 9 szelep elektromágnese a 95 vezeték segítségével, a 10 szelep elektro·· · ·· ·· *· • · · « »··· • · » ··» · ·· • ····· · · · · ···· · · · ···· · · mágnese a 96 vezeték segítségével csatlakozik a 94 tengelykapcsoló szabályzó alegységre. Ugyanígy a 49 vezérlőegység 82 kimenete a 91 vezetéken át a 92 gázszabályzó alegységgel, ez pedig a 93 vezetéken át az 5 szervómotorral van összekötve.

Végül a 49 vezérlőegység 97 kimenete egy 98 vezetéken át egy 99 kijelzővel van összekötve. A 99 kijelző a műszerfalon van elhelyezve csakúgy, mint a már említett 100 menetválasztókapcsoló.

A 49 vezérlőegység a 2. ábrán látható módon integrált áramköri elemekből van felépítve, mégpedig egy IC1 mikroprocesszorból /ZILOG: 84 000/, egy IC2 órajelgenerátorból /MOTOROLAJ 74 HOT 4060/ egy IC3 Watch dog-ból /MOTOROLA: 74 HC 123/, egy IC4 rését áramkörből /MOTOROLA: 74 HC 74/, egy IC5 RAM memóriából /HITACHI: MH6116/, egy IC6 ROM memóriából /HITACHI: MH27C128/, egy IC7 input-ontput egységből /INTEL: 82C55/, egy IC8 számláló-időzítő egységből /INTEL: 82C54/, egy IC9 bemeneti illesztő egységből /MOTOROLA: 74 HC14/ és egy IC 10 kimeneti teljesítmény kapcsoló egységből /MEV: HPA 30/ áll, A zárójelekben a gyártó cég nevét és az integrált áramkör katalógusszámát adtuk meg.

Az IC1 mikroprocesszornak, az IC5 RAM memóriának, az IC6 ROM memóriának, az IC7 input-ontput egységnek és az IC8 számláló ~ időzítő egységnek az azonos funkciójú cím, adat

-Λ • · * · · · ·««· • · · ··* · ·· • ···· · · · · · »·«♦ · ·· ···· ··

- 13 és vezérlő csatlakozó pontjai össze vannak kötve egymással. Az IC2 órajelgenerátor, az IC3 Watch dog, és az IC4 rését áramkör ugyancsak az IC1 mikroprocesszor megfelelő bemenetéivel van összekötve.

Az IC9 bemeneti illesztő egység is és az IC10 kimeneti-teljesitmény kapcsoló egység is össze van kötve mind az IC7 input-ontput egységgel, mind az IC8 számláló-időzitő egységgel. A 49 vezérlőegység 50-61 és 102 bemenetelt az IC9 bemeneti illesztő egység fogadja, mig a 74-82 és 97 kimenetek az IC10 kimeneti teljesítmény kapcsoló egységről származnak.

Meg kell jegyeznünk, hogy a 49 vezérlőegység egyéb elektro nikax elemeket is tartalmaz, a felsorolt integrált áramkörök és az 1. és 2. ábra ismeretében azonban a vezérlőegység tényleges összeépítése rutinfeladat.

Előre kell bocsátanunk azt is, hogy a 2, ábrán bemutatott kapcsolási elrendezésben nem ismerhetők fel pontosan azok, a funkcionális egységek, amelyekre a továbbiakban a találmány szerinti eljárás ismertetésével és az ezeket bemutató blokksémákban hivatkozunk. Ennek az a magyarázata, hogy a műveletek szerint specializálódott elektrónikai elemekkel egyszerűbben lehetett a 49 vezérlőegységet felépíteni Kézenfekvő, hogy egy olyan, nagy kapacitású műveleti egység, mint az IC1 mikroprocesszor egymaga képes mindazt a jelértékelést ős feldolgozást elvégezni, amelyekhez a • ·« ·· ·· ··· * ·«·« • · « <·« · ·« • ··«·· · · · · ···· · · · ··*· ·«

- 14 blokksémában a könnyebb megértés kedvéért külön - külön műveleti egységeket rendeltünk.

A most bemutatott rendszer vázlatosan a következőképpen működik.

A gépkocsivezető, miután a loo menetválasztőkapcsolóval utasítást adott a kívánt sebesség-fokozatok kapcsolására /általában a _Mdirekt¹' utasítással az összes sebességfokozat kapcsolását megengedve, vagy „hát ramenet” utasítással a tolatásra/, a 36 gázpedál lenyomásával utasítást ad az indulásra. Ekkor a 49 vezérlőegység jelet ad ki, amelyre először a 13 válogató munkahenger a választott induló sebességfokozat /jelen esetben a 2. sebességfokozat vagy a hátramenet/ kapcsolási utcájába válogat, majd a 14 kapcsoló munkahanger először kisebb erővel szinkronizálja, majd nagyobb erővel bekapcsolja a kiválasztott sebességfokozatot. /Szinkronizálásra természetesen csak fokozatváltáskor van szükség, de a rendszer ezt a műveletet mindig egyformán hajtja végre/. A sebességfokozat bekapcsolása után a 6 munkahenger zárja a 2 tengelykapcsolót.

A gépjármű megfelelő gyorsulása és a 36 gázpedál további benyomása esetén a 49 vezérlőegység a magasabb sebességfokozat kapcsolásáról dönt, amit a rendszer lényegében az előző módon hajt végre.

A sebességfokozatok kapcsolása szükségességének eldöntéséhez azámos feltételrendszert alakítottak már ki. A • · • · · · ·*>·· • · · ··· · ·· • ····· · · · « ···· · ·· ·««* * ·

- 15 rendszer megfelelő program beírásával bármelyik megvalósítására alkalmas, ezért csak példaképpen utalunk arra, hogy a legegyszerűbb ilyen feltételrendszer az, ahol a gázpedál állás és a járműsebesség alkotta koordinátarendszerben a szomszédos fokozatok kapcsolásához görbéket rendelnek, és erről olvassák le a fokozatvált ás szükségességét. Ennél bonyolultabbak azok, ahol a jármű üzemi és haladási körülményeit is figyelembe véve folyamatosan korrigálják a feltételeket, vagy pl, a leggazdaságosabb üzemanyagfogyasztásra korrigálnak.

A rendszer ismertetéséből látható, hogy a biztonságos működéshez nélkülözhetetlen azt tudni, helyes adatokat szolgáltatnak-e a fordulatszámjeladók.

Az ezek ellenőrzésére kialakított találmány szerinti eljárás a 3. ábrán látható blokkséma alapján érthető meg legkönnyebben. Az eljárás végrehajtásában a lo3 illesztő alegység,a lo4 áttételező alegység, a 105 memória alegység a I06-I08 határérték összehasonlító alegység, a lo9-lll szinkron összehasonlító alegység, a 112 értékelő alegység és a 113 fokozatváltás vezérlő alegység vesz részt. Ezek kapcsolata az eljárás ismertetése során - külön ismertetés nélkül is - érthető lesz.

Miután a gépkocsivezető a loo menetválasztó kapcsolóval a kívánt üzemmódot kiválasztotta, és a 36 gázpedált »· · *· ·« «·· · · * · · • · 9 ·«· * ·* • *··· · ♦ · * • 4·« · »· 4··β · ·

- 16 lenyomta, a 3 sebességváltó induló fokozatba váltott, a 2 tengelykapcsoló záródott és az autóbusz megmozdult. Ekkor a 38 fordulatszám jeladó egy n fordulatszámjelet, a 39 fordulatszám-jeladó egy η^θ fordulatszámjelet, a 40 fordulatszámjeleadó egy fordulatszámjelei . küld a 103 illesztő alegységnek.

A 102 illesztő alegység nemcsak fogadja az π , η^θ és és

fordulatszámjelet, hanem az előállitásban részt vevő fogaskerekek fordulatszámát és fix áttételeket fi gyelembevéve n^ _t, η^θ, Π|Χ, fordulatszánjplet állit elő, amely valóban megegyezik az 1 motor, valamint a 3 sebes ségváltó behajtó tengelyének és kihajtó tengelyének a fordulat számával.

Ezután a 103 illesztő alegységből származó n_ki fordulatszámjelei a 104 áttételező alegység az éppen bekapcsolt sebességfokozat áttételi viszonyával - tehát induláskor a 2 fokozatnak megfelelő ig = 1 : 4,09-dal módosítja.

A 104 áttételező alegység az áttételi viszony értékét a 105 memória alegységből kapja, amelyből a kiválasztás a 113 fokozatváltás vezérlő alegység jelével történik.

A 104 áttételező alegység kimenetén /gy egy njL fordulatszámjel jelenik meg.

A 103 illesztő egységből az n^_ot fordulatszámjel a

106 határértékösszehasonlitó alegységbe és a 109 szinkronti ·

- 17 összehasonlító alegységbe, az ηζθ fordulatszámjel a 107 határértékösszehasonlító alegységbe és a 110 szinkronösszehasonlitó alegységbe, mig a 104 áttán telező alegységből az n fordulatszámjel a 108 határértékösszehasonlitó alegységbe és a 111 szinkronösszehasonlitó alegységbe kerül.

A tényleges ellenőrzést indításkor és minden fokozatkapcsolás után két-két alkalommal végezzük el. A 2 tengelykapcsoló minden esetben zárt állapotban van, de a 3 sebességváltó indításkor üresjáratban, vagy más szóval neutrális állapotban van.

Az ellenőrzés módjából látható, hogy zárt hajtáslánc mellett az _t , η^θ és n^ fordulatszámjélnék meg kell egyezniük egymással, következésképpen egyik sem lehet magasabb az 1 motor maximális fordulatszámút kifejező jelszintmél, és az n^_ot és 'be ^f ordulatszámj el nem lehet alacsonyabb az 1 motor alapjárati fordulatszámát kifejező jelszintnél, mig az n_ki a O jelszintnél.

Mivel az 1 motor fordulatszámtartománya 600-2400 f/ perc, a teljes üzemállapotra jellemző fordulat számtartomány az n* * és n’. fordulatszámjel esetében 6002400 f/perc, mig az ⁿ*’j<± ^ordulatszámjel esetében 0 - 2400 f/perc. A tartományhatároknál jelentkező bi-

zonytalanság kiküszöbölése érdekében ezeket a tartományokat kiszélesítettük és az n'_ra0t fordulatszámjelet a 106 határérték összehasonlító alegységben, az η'^θ fordulatszámjelet a lo7 határértékösszehasonlitó alegységben 400-2600 f/percnek megfelelő jeltartománnyal, ^{az n}ki fordulatszámjelet pedig a 108 határértékőssze hasonlitó alegységben 0-2600 f/perc-nek megfelelő jel tartománnyal hasonlítjuk össze.

Ha valamelyik fordulatszámjel a megadott jeltartományon kívül van, a 112 értékelő alegység az adott fordulatszámjeladót hibásnak minősíti, és a továbbiakban a 113 fokozatváltás vezérlő alegység az adott fordulatszámjelet nem veszi figyelembe.

Ezzel a művelettel párhuzamosan a 109 szinkronösszenasenalegység az n*^ és n^ fordulatszámjelet a

110 szinkronösszehasonlitó alegység az n* _t és az η^θ fordulatszámjelet, végül a 111 szinkronösszehasonlitó alegység az η'^θ és az n fordulatszámjelet hasonlítja össze,

A 112 értékelő alegység a 109-111 szinkronösszehasonlitó alegységből származó információkat a következőképpen fogja értékelni.

Induláskor, amikor a 3 sebességváltó üresjáratban van, π¹¹ az ki fordulatszámjel a 0 f/perc-nek megfelelő jelszinten van, az ⁿ‘mot és az ⁿ be fordulatszámjelnek pedig egymással megegyező, legalább az alapjárati fordulatszámmal megegyező jelszinten kell lennie.

Ha tehát a 110 szxnkronösszehasonlitó alegység nem jelez eltérést, viszont a 109 és 111 szinkronösszehasonlitó alegység igen, azaz de

ⁿ’mot	=	ⁿ'be
ⁿ ’ mot		n n ki
n’ be		1« n ki

akkor a 112 értékelő alegység a 38 és 39 fordulatszám-jeladót jónak fogja minősíteni.

Fokozatvált ás után, azaz bekapcsolt sebességfokozat esetén a 109 - 111 szxnkronösszehasonlitó alegységek egyik sem jelezhet eltérést. Azaz ha n ’ mot = ⁿ’b_e ~ ⁿ ki, a 38, 39 és 40 fordulatszám-jeladó is jó.

Ha a 109 és 110 szinkronösszehasonlitó alegység jelez eltérést, azaz n⁹ ** mot / n _ki n’mot / n'be és η * de be = η _ki akkor a 112 értékelő alegység a 38 fordulatszám-jeladót minősíti hibásnak, és ezután a 113 fokozatváltás-vezérlő alegység nem veszi figyelembe az ⁿmot fordulatszámjelet.

Ugyanígy ha a 109 és 111 szinkronösszehasonlitó alegység

H jelez eltérést /n’met / n _{k± éQ} n’_be / n_ki de n'_mot ss n‘l,_e /, a 112 értékelő alegység a 40 fordulatszám-jeladót minősíti hibásnak, mig ha a 110 és a 111 szinkronösszehasonlitó alegység jelez eltérést /n'^ot / ⁿ*be és ⁿ'be ? ⁿki ^{de n}'mot ’ ki/· ^{akkor a 39 for}dulatszám-jeladót.

Az ismertetésből látható, hogy az eljárással megnyugtató biztonsággal folyamatosan figyelemmel lehet kisérni a 38-40 fordulatszám-jeladók működését, és igy a hiba észlelésekor a 113 fokozatváltás vezérlő alegység egy szükségprogramra térhet át.

Ilyen szükségprogramok lehetnek a következők.

Ha a 38 fordulatszám-jeladó hibás, azaz az ⁿmot fordulatszámjelet kell figyelmen kívül hagyni, a 113 fokozatváltás vezérlő egység a 2 tengelykapcsoló zárási idejét megnöveli, és igy az 1 motor és a 3 sebességváltó közötti szinkronitást a 2 tengelykapcsoló csúsztatásával hozza létre. A zárási idő megnövelt értéke lehet állandó

-Λ

- 21 is, de magasabb színvonalú vezérlésnél a fokozatváltás arányától és az újonnan bekapcsolt sebességfokozattól függően a 113 fokozatváltás vezérlő választhat különböző megnövelt értékeket is.

Ha a 39 fordulatszám-jeladó romlik el, és az ⁿbe fordulatszámjel értékelhetetlen, a 113 fokozatváltás vezérlő alegység az adott sebességfokozat bekapcsolásánál a szinkronizálási időt fogja megnövelni. A megnövelt érték itt is lehet állandó, vagy magasabb színvonalú vezérlésnél a sebességfokozathoz választott.

Ha a 40 fordulatszám-jeladó ⁿki fordulatszámjelét kell figyelmen kívül hagyni, a 113 fokozatváltás vezérlő alegység csak egyesével fog sebességfokozatot váltani. /A gépjármű lassulásakor, különösen hegymenetben elvileg előfordulhat, hogy kettős visszaváltás szükséges./

Természetesen mindegyik szükségprogram eleve arra épül, hogy a rendszer rendelkezik azzal a képességgel, hogy a hibásnak minősített fordulatszám-jeladó fordulatszám-jelét a másik két fordulatszámjelből folyamatosan kiszámítsa abban az időszakban, amíg a hajtáslánc zárt,(fokozatváltás alatt a figyelmen kívül hagyott fordulatszámjel helyett a fokozatvált ás előtti pillanatban előállított számított értéket vegye figyelembe.

• · ·

- 22 Tekintettel arra, hogy bármennyire is finomítják a szükségprogramot, az a helyesen végrehajtott fokozatváltást csak megközelíti, azaz a fokozatváltás darabos lesz, célszerű a gépkocsivezetőt vizuálisan is tájékoztatni a hibáról.

Ezért az előbb megismert blokkséma a 4. ábrán látható módon kiegészíthető egy 114 kimeneti alegységgel és a már említett 99 kijelzővel, A 112 értékelő alegység a hibás fordulatszám-jeladónak megfelelő hibakódot ad ki al a 114 kimeneti/egységen át a 99 kijelzőre, igy a gépkocsivezető a hibáról pontos tájékoztatást kap, és ez a javítást is megkönnyíti,

A találmány szerinti élj árás természetesen másképpen is kialakítható, és minden olyan hajtásláncnál alkalmazható, amelynél időroL-időre merev /csúszás nélküli/ kapcsolat hozható létre a motor és sebességváltó kihajtótengelye között.

Szabadalmi igénypontok :

Claims

Szabadalmi igénypontok :

1./ Eljárás gépjárművök hajtáslánca forgó tengelyeinek fordulatszámát mérő fordulatazára-jeladók öntesztjéhoz, amikor a motor /1/ forgattyústengelyének vagy vele kényszerkapcsolatban forgó alkatrészének a fordulatszámából, a sebességváltó /3/ behajtótengelyének vagy vele kényszerkapcsolatban forgó alkatrészének, adott esetben az előtéttengelyének a fordulatszámából, végül a sebességváltó /3/ kihaj tótengelyének vagy vele kényszerkapcsolatban forgó alkatrészének a fordulatszámából egy-egy fordulatszám-jeladóval /38,39,40/ fordulatszám-jelet /ⁿrnot, “be, ⁿki/ állítunk elő folyamatosan, és ezeket egy vezérlőegységbe továbbítjuk azzal jellemezve, hogy adott esetben a fordulatszámjelet /^mot, ⁿbe, ⁿki/ az adott tengelyre transziormaijuk / mot, be, ki/ ^{u u} táslánc zárt állapotában először egy-egy határértékösszehasonlító alegység /106,107,108/ segítségével egy-egy az adott tengely teljes üzemállapotára jellemzőnél szélesebb jeltartománnyal összehasonlítjuk, és adott esetben a jeltartományon kívül eső fordulatszámjelet figyelmen kívül hagyjuk, az összehasonlítás előtt vagy után a sebességváltó /3/ kihajtótengelyének a fordulatszámjelét / ki/ vagy transzformált fordulatszámjelét ^QS3 áttételező alegység /104/ segítségével a pillanatnyilag bekapcsolt sebességfokozat áttételével módosítjuk / ki/, ezután a fordulatszámjeleket

II η ’ Ώ ΤΊ / mot, ^Á be, ki/ egy-egy szinkronösszehasonlitó alegység /109,110,111/ segítségével páronként Összehasonlítjuk egymással, és adott esetben az eltérő értéket mutató fordulatszámjelet figyelmen kívül hagyjuk.
2./ az 1. igénypont szerinti eljárás azzal jelle m e z v e, hogy zárt tengelykapcsolónál /2/ és üresjáratba kapcsolt sebességváltónál /3/ is elvégezzük a 109-111 szinkronösszehasonlitó alegységek segítségével az Összehasonlításokat.
3./ áz 1. vagy 2. igénypont szerinti eljárás azzal j ellenezve, hogy a 106-108 határértékösszehasonlitó alegységek és a 109-111 szinkronösszehasonlitó alegységek bármelyikének hibára utaló jele segítségével az értékelő alegységben /112/ hibajelet állítunk elő, és ezzel egy kijelzőt /99/ hozunk működésbe.