HUT56965A - Device for testing inside of branch pipe system - Google Patents

Device for testing inside of branch pipe system Download PDF

Info

Publication number
HUT56965A
HUT56965A HU91765A HU76591A HUT56965A HU T56965 A HUT56965 A HU T56965A HU 91765 A HU91765 A HU 91765A HU 76591 A HU76591 A HU 76591A HU T56965 A HUT56965 A HU T56965A
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
pipe
hose
branching
angle
housing
Prior art date
Application number
HU91765A
Other languages
English (en)
Other versions
HU910765D0 (en
Inventor
Eric Wood
Original Assignee
Instituform Group Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Instituform Group Ltd filed Critical Instituform Group Ltd
Publication of HU910765D0 publication Critical patent/HU910765D0/hu
Publication of HUT56965A publication Critical patent/HUT56965A/hu

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D5/00—Protection or supervision of installations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/16—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders
    • F16L55/179—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders specially adapted for bends, branch units, branching pipes or the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/265—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means specially adapted for work at or near a junction between a main and a lateral pipe
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/005—Investigating fluid-tightness of structures using pigs or moles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/38—Investigating fluid-tightness of structures by using light
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Description

A találmány tárgya berendezés fővezetékből elágazó csővezeték belsejének vizsgálatára a csővezetékbe bevezetett videokamerával vagy más vizsgáló, tisztítófejjel, más műveletvégző eszközzel (a továbbiakban videó kamera).
72035-2847 SE/br
A továbbiakban a leírásban és igénypontokban a fenti eszközök helyett csak a videó kamera fogalmát használjuk a leírás egyszerűsítése érdekében, de szóhasználatunkban a videó kamera fogalmába beleértjük a videó kamerán kívül csővizsgálatra alkalmazott más eszközöket is.
A gyakorlatban szükség van földalatti elágazó csővezetékek pontról-pontra történő vizsgálatára, például hibahelyek, repedések felderítése és javítása érdekében. Erre a célra általában videó kamerát alkalmaznak, amelyet a csővezetékben, annak teljes hosszában végigvezetnek, például egy gáz fővezetékből kiindulva a fogyasztót bekötő csővezeték teljes hosszában.
Ismeretesek a fő- és elágazó csővezetékekbe bevezethető és azok belsejében végig mozgatható, videó kamerás berendezések, amelyek kamerájának jele a föld felett álló szervizkocsiban elrendezett monitoron figyelhető. Ilyen berendezés van ismertetve a feltaláló 1987. 06. 30-án kelt, 4 677 472 lsz. szabadalmának leírásában, amely berendezés lehetővé teszi az elágazó csővezetéknek a fővezetékből kiindulva történő vizsgálatát. Ez azért jelentős haladás a technika állásában, mert az ilyen csővezetékeknek a fogyasztó oldaláról történő vizsgálata a fogyasztó akadályozása miatt rendszerint nem kivitelezhető. Az említett szabadalmi leírásban olyan, a csővezetékben vontatott berendezés van ismertetve, amelynél a vontatás a videó kamera kábelénél fogva történik.
Az ismert berendezés alkalmazási tapasztalatai azt mutatják, hogy bár az ismert berendezés hatásosan működik, a megbízhatósága nem kielégítő, különösen ami a videó kamerának az elágazó csővezetékhez képest történő irányításának, állításának, pontosságát illeti. A fővezetékbe csatlakozó elágazó csővezeték különböző szögek alatt csatlakozhat a fővezetékre, ami megnehezíti és gyakran lehetetlenné teszi a kamerának a leágazó csővezetékbe történő bevezetését pontos helyezés és irányítás hiányában. Gyakori jelenség, hogy a kamera a leágazó csővezetékbe olyan rosszul irányítottan hatol be, hogy a csőfalnak ütközik. Ráadásul a csővezetékek gyakran tartalmaznak lerakódásokat, pl. törmeléket, amelyeken a kamerát viszonylag nagy erőfeszítéssel át kell vontatni, ami a kábelnek a vontató erőt kifejtő vonóberendezésen történő megcsúszását okozza.
Az elágazó csővezeték belsejének vizsgálatára rendszerint a fővezeték javítása során kerül sor, ahol a javítás a kamerával észlelt jelenségek alapján történik, és ahol a kamerával azt is meg kívánják állapítani, hogy a fővezetékből elágazó csővezeték javításra szorul-e. A csővezeték repedéseinek bejavítása műgyantával a helyszínen történik egy nyomás alá helyezhető, hengeres, zárt edényt képező flexibilis javítóeszközzel, amelynek hengeres fala a belső nyomás hatására a javítandó csőfalra szorul és a javítóeszköz felületébe iktatott javító műgyantát bepréseli a repedésekbe kemény műgyanta védőréteget képezve a csővezeték falán. Ilyen javító eljárás van leírva a feltaláló 1977. 02. 22-én kelt • · ·· ··· ·· • · ······ • · · · ·· ·· ··
009 063 lsz. és 1977. 12. 20-án kelt, 4 064 211 lsz. szabadalmainak leírásában. Az eljárás alkalmazásához szükséges eszközök szabványosnak tekinthetők. A műgyantát tartalmazó tubus a javítóeszköz belső nyomása hatására kifordul. A flexibilis javítóeszköz a nyomást előállító kompresszorral vagy más eszközzel is el van látva.
Célom a találmánnyal a fenti hiányosságok kiküszübölése olyan berendezés megalkotásával, amely az ismert berendezésnél megbízhatóbban ás az elágazás szögének megfelelő irányítottsággal képes a kamera mozgatására és amely berendezés lehetőleg az adott területen dolgozó szakemberek előtt ismert eszközök új célú kombinációjaként megvalósítható legyen annak érdekében, hogy a csővizsgálat költségei a lehetséges minimumra csökkenthetők legyenek.
A feladat találmány szerinti megoldásának alapját képező felismerés szerint a fent ismertetett flexibilis javítóeszköz nyomás hatására kiforduló tubusának működésmódját alkalmazom videó kamerának a leágazó csővezetékbe történő bevezetésére. A kifordított cső jól vezérelhető aktív előtoló szerkezetet képez és a felhasználásával megvalósított berendezés legtöbb eleme a javítóeszköz elemeivel azonos lehet.
Egy további felismerés szerint a kamera aktív irányítása megvalósítható egy ismert vágóberendezés adaptálásával, amely Davis et al. bejelentők 1980. 04. 15-én kelt, 4 197 908 lsz. szabadalmának leírásában van részletesen ismertetve. A vizsgálandó elágazó csővezetékek egyedi paraméterekkel, különböző hosszban és elágazási szöggel készülnek és a • · · · ·· ·« • · · · · • · · · · · találmány szerinti megoldás a különböző paraméterekhez széleskörűen adaptálható.
Felismertem azt is, hogy a kiforduló tubus és a berendezés hossza rövidebb lehet, mint a vizsgálandó csőszakasz hossza.
A feladat találmány szerinti megoldásában a berendezésnek a fővezetékben történő mozgatására alkalmasan kialakított hordozóeszköze van, amelyen a csővezeték elágazásához történő pozicionálásra alkalmas eszközzel ellátott, kamerahordozó tömlőház van rögzítve, amely tömlőházban kifordítható, kamerahordozó tömlő van elrendezve. A tömlő hátsó, zárt végében videó kamerának a tömlőházban mozgathatóan megvezetett kábele van rögzítve, míg a tömlő elülső, nyitott vége a tömlőház elülső nyílásához a tömlő és a tömlőház közötti teret tömítetten lezáró módon van rögzítve. Az ilymódon lezárt tér nyomással rendelkező közeggel feltölthető, változó térfogatú edényt képez, amely edény üres állapotában a kamerahordozó tömlő a tömlőház belsejében, a videó kamera a tömlőház elülső nyílásának magasságában, míg az edény feltöltött állapotában a kamerahordozó tömlő a tömlőházból kitüremkedve, a videó kamera az elágazó csővezetékbe behatolva helyezkedik el.
Előnyösen a tömlőház elülső része - célszerűen merev csőkönyökként van kialakítva, amely csőkönyök hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből elágazó csővezeték elágazási szögével.
···· ·« ·· ·· • · · ♦ ··· ·· • · ······ • · · · ·· ·· ··
Előnyösen a tömlőház hátulsó részének hossza legalább közelítőleg egyenlő a megfigyelendő elágazó csővezeték hosszának felével.
Célszerűen a tömlőház hátulsó részén a videó kamera kábele tömszelencében csúsztathatóan van átvezetve
Az alábbiakban kiviteli példára vonatkozó rajz alapján részletesen ismertetjük a találmány lényegét. A rajzon az
1.
ábra a berendezés földalatti elágazó csővezetékben történő alkalmazását bemutató vázlatos rajz, a ábra a berendezés oldalnézete, a
3A ábra a 2. ábra szerinti berendezés elülső részének hosszmetszete a vizsgálandó csővezetékben ábrázolva, a
3B ábra a 2. ábra szerinti berendezés hátulsó részének részbeni hosszmetszete a fővezetékben ábrázolva, ábra a 2. ábra szerinti berendezés oldalnézete a kamerahordozó tömlő részben kitüremkedett állapo tában ábrázolva
Az 1. ábrán a találmány szerinti berendezés alkalmazását bemutató példa van feltüntetve. A földalatti csővezeték hálózat 10 fővezetékből és leágazó 16 csővezetékből áll, továbbá bebújó 12, 14 nyílásokkal, aknákkal van ellátva. A 10 fővezetékből a beépítési körülményektől függő elágazási szög alatt elágazó 16 csővezeték 18 fogyasztó bekötő vezetéke. A találmány elé kitűzött cél ezen elágazó 16 csővezeték 10 fő
- 7 vezetékből kiinduló vizsgálatának kivitelezésére alkalmas berendezés létrehozása. Vizuális vizsgálat lehet szükséges annak megállapítására, hogy szükség van-e az elágazó 16 csővezeték javítására, milyen akadályozó körülményt jelentenek a lerakódások a csőben. Ez a vizsgálat miniatűr 20 videó kamerával végezhető, amelynek 22 kábele a 10 fővezetékből a bebújó 12 nyíláson át a földfelszínre ki van vezetve és monitorral van összekapcsolva. A 22 kábel előnyösen annyira merev, hogy hosszirányban tolható.
A 20 videó kamera 16 csővezetékben szabályozottan történő végigvezetésére alkalmas berendezés hátulsó részén 28 légtartály van elrendezve (2. ábra), amelyre a berendezés tömlőházának hátulsó részét képező flexibilis 30 tömlő van csatlakoztatva. A tömlőház elülső része a 30 tömlőhöz csatlakoztatott lényegében merev 32 csőkönyökként van kialakítva, amely 32 csőkönyök hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a 10 fővezetékből elágazó 16 csővezeték elágazási szögével (2. ábra).
A 32 csőkönyök a 16 csővezeték elágazásához történő pozicionálásra alkalmas eszközzel, egy távvezérelt helyező 36 szerkezet pozicionáló 34 karjával van összekapcsolva. A 36 szerkezet a technika állásánál ismertetett vágószerkezet, amelyről a vágókés el van távolítva. A 36 szerkezetet villamos 38 kábel köti össze a 26 járművel és a járműről vezérelhető. A berendezés elülső végéhez vontató 40 kábel van rögzítve. A helyező 36 szerkezet és a 28 légtartály 28a, 36a • · · • · · · · • · · · • · · · csúszó talpakon van rögzítve, amely talpak a berendezés hordozóeszközének részeit képezik.
A 28 légtartály hengeres 42 testének átmérője kisebb, mint a 10 fővezeték belső átmérője, és a 28 légtartály elülső végén a testátmérőnél kisebb átmérőjű 44 csőcsonk van kialakítva, amelyen a 30 tömlő rögzítve van. A 28 légtartály hátsó falán 48 csőcsonk van kialakítva 50 légtömlő számára, amely a 28 légtartályt a 26 járművön elhelyezett 52 légsűrítővel összekapcsolja, továbbá a légtartály hátsó falán 46 tömszelence van, amelyen a 20 videó kamera 22 kábele csúsztathatóan van átvezetve (3B ábra).
A tömlőház hátsó részét képező 30 tömlő célszerűen PVC anyagú 30a végét 54 bilincs zárja rá a 28 légtartály 44 csonkjára. A tömlőház elülső részét képező 32 csőkönyök célszerűen merev 32a, 32b szakaszokból áll, amely 32a, 32b szakaszok egymással bezárt hajlásszöge elfogadható tűréshatáron belül megegyezik a 10 fővezetékbe torkolló 16 csővezeték elágazási szögével (3A ábra). A 32 csőkönyök cserélhető és így -különböző hajlásszögű csőkönyök készletből válogatva - a berendezés illeszthető a vizsgálni kívánt 16 csővezeték elágazási szögéhez. Egy alternatív lehetőség, hogy változtatható hajlásszögű 32 csőkönyököt alkalmazunk. A tömlőház hátsó részét alkotó 30 tömlő elülső vége a 32 csőkönyök 30a szakaszán 56 bilinccsel van rögzítve.
A helyező 36 szerkezet 34 karjával összekapcsolt 32 csőkönyök ellenőrzötten mozgatható egyrészt a 10 fővezeték tengelyvonala körül, másrészt sugárirányban, úgyhogy a 32 cső• · * · » ·· ·· ·· ·· ··*· ·· • · «· ··· * · • · ······ ··· · ·· ·· ··
- 9 könyök 32b szakasza pontosan szembe állítható a 16 csővezeték szájával.
A 32 csőkönyökből és 30 tömlőből álló tömlőházban kifordítható, kamerahordozó 58 tömlő van elrendezve, amelynek a 32 csőkönyök 32b szakaszára visszahajtott, nyitott 58a végét 60 bilincs rögzíti a csőkönyök elülső szájnyílásánál. A 20 videó kamera az 58 tömlő szájnyílásánál van elrendezve az 58 tömlőben, a kamera 22 kábele a kamerahordozó 58 tömlő zárt hátsó falán, a hátsó falban 62 bilincs által rögzítve, a 46 tömszelencén, abban tengelyirányban mozgathatóan van átvezetve (3B ábra).
A tömlőház külső felületén 68 bilinccsel további miniatűr 66 videó kamera van rögzítve, amelynek 70 kábele a 26 járműben elrendezett 24 videó monitorral van összekapcsolva és a járműben helyet foglaló kezelő személyzet a 66 videó kamera jelét figyelve működteti a berendezést a 40 kábelnél fogva vontató 64 csőrlöt.
A berendezést a bebújó 12 nyíláson át engedjük le a 10 fővezetékbe, ahol rákapcsoljuk a 14 nyíláson át a 64 csörlőről leengedett vontató 40 kábelre, amely a 12 nyílástól a 14 nyílásig vontatja a berendezést a 10 fővezetékben. Amikor a berendezés eközben egy elágazást elér úgy, hogy a 32 csőkönyök szájnyílása közelítőleg szembe kerül a 16 csővezetékkel, akkor a kezelő személyzet működteti a helyező 36 szerkezetet és a 32 csőkönyök szájnyílását a 16 csővezeték irányába fordítja, és ezzel egyidejűleg a 32 csőkönyököt a 16 ·♦·»
- 10 csővezeték felé sugárirányban is elmozdítja annak érdekében, hogy a 20 videó kamera a 16 csővezeték tengely vonalába álljon be.
Ezután a kezelő személyzet beindítja az 52 légsűrítőt és fokozatosan sürített levegővel tölti meg a kamerahordozó 58 tömlő és a tömlőház közötti, változó térfogatú edényt képező zárt teret. A térben uralkodó nyomás hatására az 58 tömlő kitüremkedik, kifordul a 32 csőkönyök (az ábrán baloldali) elülső szájnyílásán, miközben az 58 tömlő jobboldali zárt vége a tömlőházban előrehalad és a 22 kábelnél fogva maga előtt tolja a 20 videó kamerát. Az 58 tömlő az útjának végén teljesen kifordul, és a 20 videó kamera ezalatt kétszer annyi utat tesz meg a 16 csővezetékben, mint amilyen hosszú az 58 tömlő. A 20 videó kamera mozgási sebessége és tolóereje az 52 légsűrítő működtetésével, továbbá a 22 kamera kábele visszatartásával szabályozott.
Mivel a kamerahordozó 58 tömlő zárt hátulsó vége a kifor— dulása során a tömlő elülső pontjává válik az 58 tömlő hoszsza kétszeresének megfelelő utat megtéve, elég, ha az 58 tömlő hossza a fele a 16 csővezeték megfigyelni kívánt szakasza hosszának.
A berendezés hordozóeszköze, a helyező 36 szerkezet és a 28 légtartály különböző csővezetékek méréséhez változtatás nélkül alakalmazható. A 30 és 58 tömlőket a vizsgálandó csőhossz függvényében, a 32 csőkönyök szögét az elágazás szögének megfelelően szükséges megválasztani. A berendezés a földfelszín fölött, a 10 fővezetékbe történő leengedés előtt ί
• · » ·« ♦ · · összeállítható. A 10 fővezetékbe történő leengedést egyszerűsíti, ha a tömlőház hátulsó része is flexibilis 30 tömlő.
A berendezésnek a 10 fővezetékben történő vontatása, a 64 csörlő működtetése a 24 videó monitor figyelése közben ismert, begyakorlott művelet. A 20 videó kamera finom pozicionálása is távvezérléssel megoldható művelet. Pozicionálás után a 20 videó kamera az 58 tömlő erőtejes mozgásával benyomul és végighalad a 16 csővezetéken, miközben a kezelő személyzet a 24 videó monitoron figyeli a csővezeték állapotát.
A 16 csővezeték vizsgálatának befejeztével a 20 videó kamera visszahúzható a tömlőházba - egyszerűen a kamera 22 kábelénél fogva. Eközben célszerű egy csekély túlnyomást fenntartani az 58 tömlő szabályos visszafordulása elősegítése érdekében.
Ugyanez a berendezés-összeállítás egy 10 fővezetékből kiágazó több 16 csővezeték egymás utáni vizsgálatára is alkalmazható, feltéve, hogy a különböző 16 csővezetékek elágazási (betorkollási) szöge nem tér el jelentősen egymásétól.
Ha nem ismert pontosan egy a 10 fővezetékből elágazó 16 csővezeték hossza, ez a vizsgálat során lemérhető oly módon, hogy megjelöljük a 22 kábelt, amikor a 20 videó kamera a 16 csővezeték szájnyílásánál van, és akkor is, amikor a kamera a 16 csővezeték végére ért, majd lemérjük a két jelölés közötti távolságot a 22 kábelen.
A találmány szerinti megoldás előnye, hogy lényegében szabványosnak tekinthető, készen beszerezhető alkatelemekből ·· X * · , · • · «···. ·.
• * ».·«·· • ·· · · · ·· ««
- 12 csaknem teljes egészében összeállítható, egyszerűen, külön betanulás nélkül alkalmazható, és lehetővé teszi az elágazó csővezetékek fővezeték oldaláról történő egyoldalú vizsgálatát, a videó kamera ellenőrzött, jól definiált előtolását az elágazó csővezetékben, így elkerülhetővé teszi a hozzáférést a csővezetékhez a fogyasztó felőli végén.

Claims (20)

1. Berendezés fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) belsejének vizsgálatára videó kamerával (20), azzal jellemezve, hogy a berendezésnek a fővezetékben (10) történő mozgatására alkalmasan kialakított hordozóeszköze van, amelyen a csővezeték (16) elágazásához történő pozicionálásra alkalmas eszközzel ellátott, kamerahordozó tömlőház van rögzítve, amely tömlőházban kifordítható kamerahordozó tömlő (58) van elrendezve, amely tömlő (58) hátsó, zárt végében a videó kamerának (20) a tömlőházban mozgathatóan megvezetett kábele (22) van rögzítve, míg a tömlő (58) elülső, visszahajtott vége (58a) a tömlőház elülső nyílásához a tömlő (58) és a tömlőház közötti teret tömítetten lezáró módon van rögzítve, amely tér nyomással rendelkező közeggel feltölthető, változó térfogatú edényt képez, amely edény üres állapotában a ka— merahordozó tömlő (58) a tömlőház belsejében, a videó kamera (20) a tömlőház elülső nyílásának magasságában, mig az edény feltöltött állapotában a kamerahordozó tömlő (58) a tömlőházból kitüremkedve, a videó kamera (20) az elágazó csővezetékbe (16) behatolva helyezkedik el.
2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része merev csőkönyökként (32) van kialakítva, amely csőkönyök (32) hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével.
• ·«·· ·4 *1* ·· · · · · » · • · ·» ··· ·· • · ♦····· ·*· 4 ·· ·· ··
3. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része merev csőkönyökként (32) van kialakítva, amely csőkönyök hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével, míg a tömlőház hátulsó részének hossza legalább közelítőleg egyenlő a megfigyelendő elágazó csővezeték (16) hosszának felével.
4. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része merev csőkönyökként (32) van kialakítva, amely csőkönyök (32) hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével, amely tömlőház hátulsó részén a videó kamera kábele (22) tömszelencében (46) csúsztathatóan van átvezetve.
5. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része merev csőkönyökként (32) van kialakítva, amely csőkönyök (32) hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével és a tömlőház hátulsó részének hossza legalább közelítőleg a megfigyelendő elágazó csővezeték (16) hosszának felével egyenlő, és amely tömlőház hátulsó részén a videó kamera kábele (22) tömszelencében (46) csúsztathatóan van átvezetve.
6. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része állítható hajlásszögű csőkönyökként van kialakítva, amely csőkönyök hajlásszöge lég-
- 15 alább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével.
7. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része állítható hajlásszögű csőkönyökként van kialakítva, amely csőkönyök hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével, míg a tömlőház hátulsó részének hossza legalább közelítőleg egyenlő a megfigyelendő elágazó csővezeték (16) hosszának felével.
8. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része állítható hajlásszögű csőkönyökként van kialakítva, amely csőkönyök hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével és a tömlőház hátulsó részén a videó kamera kábele (22) tömszelencében (46) csúsztathatóan van átvezetve.
9. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része állítható hajlásszögű csőkönyökként van kialakítva, amely csőkönyök hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével és a tömlőház hátulsó részének hossza legalább közelítőleg a megfigyelendő elágazó csővezeték (16) hosszának felével egyenlő, és amely tömlőház hátulsó részén a videó kamera kábele (22) csúsztathatóan van átvezetve.
10. Az 1-9. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház hátulsó része egy tömlő (30) .
11. Berendezés fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) belsejének vizsgálatára videó kamerával (20), azzal jellemezve, hogy a berendezésnek a fővezetékben (10) történő mozgatására alkalmasan kialakított hordozóeszköze van, amelyen a csővezeték (16) elágazásához történő pozicionálásra alkalmas eszközzel ellátott, kamerahordozó tömlőház van elrendezve, és amely berendezésnek a tömlőház elülső részének a hordozóeszközhöz képest történő állítására alkalmasan kialakított további pozicionálóeszköze van és amely berendezés tömlőházában kifordítható kamerahordozó tömlő (58) van elrendezve, amely tömlő (58) hátsó, zárt végében a videó kamerának (20) a tömlőházban mozgathatóan megvezetett kábele (22) van rögzítve, míg tömlő (58) elülső, visszahajtott vége (58a) a tömlőház elülső nyílásához a tömlő (58) és a tömlőház közötti teret tömítetten lezáró módon van rögzítve, amely tér nyomással rendelkező közeggel feltölthető, változó térfogatú edényt képez, amely edény üres állapotában a kamerahordozó tömlő (58) a tömlőház belsejében, a videó kamera (20) a tömlőház elülső nyílásának magasságában, míg az edény feltöltött állapotában a kamerahordozó tömlő (58) a tömlőházból kitüremkedve, a videó kamera (20) az elágazó csővezetékbe (16) behatolva helyezkedik el.
12. A 11. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része merev csőkönyökként (32) van kialakítva, amely csőkönyök (32) hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével.
13. A 11. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része merev csőkönyökként (32) van kialakítva, amely csőkönyök hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével, míg a tömlőház hátulsó részének hossza legalább közelítőleg egyenlő a megfigyelendő elágazó csővezeték (16) hosszának felével.
14. A 11. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része merev csőkönyökként (32) van kialakítva, amely csőkönyök (32) hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével, amely tömlőház hátulsó részén a videó kamera kábele (22) tömszelencében (46) csúsztathatóan van átvezetve.
15. A 11. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része merev csőkönyökként (32) van kialakítva, amely csőkönyök (32) hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével és a tömlőház hátulsó részének hossza legalább közelítőleg a megfigyelendő elágazó csővezeték (16) hosszának felével egyenlő, és amely tömlőház hátulsó részén a videó kamera kábele (22) tömszelencében (46) csúsztathatóan van átvezetve.
• · · · ··· · · • · ······ ··· · ·· ·· ··
16. A 11. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része állítható hajlásszögű csőkönyökként van kialakítva, amely csőkönyök hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével.
17. A 11. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része állítható hajlásszögű csőkönyökként van kialakítva, amely csőkönyök hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével, míg a tömlőház hátulsó részének hossza legalább közelítőleg egyenlő a megfigyelendő elágazó csővezeték (16) hosszának felével.
18. A 11. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része állítható hajlásszögű csőkönyökként van kialakítva, amely csőkönyök hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével és a tömlőház hátulsó részén a videó kamera kábele (22) tömszelencében (46) csúsztathatóan van átvezetve.
19. A 11. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része állítható hajlásszögű csőkönyökként van kialakítva, amely csőkönyök hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével és a tömlőház hátulsó részének hossza legalább közelítőleg a megfigyelendő elágazó csővezeték (16) hosszának felével egyenlő, és amely tömlőház • « ♦* «· ·· ·· • · · · · · • · ♦ · · · ·· « · · · · · · • · · · · · · hátulsó részén a videó kamera kábele (22) csúsztathatóan van átvezetve.
20. A 10. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház hátulsó része egy tömlő (30).
HU91765A 1990-03-08 1991-03-08 Device for testing inside of branch pipe system HUT56965A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/490,714 US4991006A (en) 1990-03-08 1990-03-08 Apparatus using an everted hose for inspecting the interior of a lateral pipeline

Publications (2)

Publication Number Publication Date
HU910765D0 HU910765D0 (en) 1991-09-30
HUT56965A true HUT56965A (en) 1991-10-28

Family

ID=23949167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU91765A HUT56965A (en) 1990-03-08 1991-03-08 Device for testing inside of branch pipe system

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4991006A (hu)
EP (1) EP0518978A1 (hu)
JP (1) JPH05505028A (hu)
AU (1) AU648784B2 (hu)
CA (1) CA2075709A1 (hu)
FI (1) FI923931A (hu)
HU (1) HUT56965A (hu)
IE (1) IE910756A1 (hu)
LT (1) LT3647B (hu)
LV (1) LV10335A (hu)
RU (1) RU2082909C1 (hu)
WO (1) WO1991014127A1 (hu)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5164826A (en) * 1991-08-19 1992-11-17 Westinghouse Electric Corp. Method and apparatus for visual inspection of the internal structure of apparatus through internal passages
US5198894A (en) * 1991-09-24 1993-03-30 Hicks John W Drape for endoscope
AU4093993A (en) * 1992-05-12 1993-12-13 Andrew Karl Dufresne Pipe testing and locating apparatus
DE59306130D1 (de) * 1992-09-08 1997-05-15 Jens Werner Kipp Verfahren und vorrichtung zur untersuchung sowie wartung und ausbesserung von nebenkanälen, die von einem hauptkanal abzweigen
FR2696815B1 (fr) * 1992-10-12 1994-12-30 Spie Trindel Engin pour inspection visuelle de branchements d'une canalisation.
GB9225528D0 (en) 1992-12-07 1993-01-27 Insituform Group Ltd Improvements relating to the lining of pipelines and passageways
DE4328575C2 (de) * 1993-08-25 1996-09-05 Daimler Benz Aerospace Ag Vorrichtung zur Prüfung von Hohlräumen
GB9319832D0 (en) * 1993-09-25 1993-11-10 Insituform Technologies Inc Improvements relating to the lining of pipelines and passageways
DE4417265C1 (de) * 1994-05-17 1995-08-31 Trienekens Entsorgung Gmbh Spül- und Inspektionsvorrichtung für Drainagerohre in Deponien
US5950682A (en) * 1994-08-19 1999-09-14 Lmk Enterprises, Inc. Apparatus and method for repairing the junction of a sewer main line and lateral
US5653555A (en) 1995-05-19 1997-08-05 Inliner, U.S.A. Multiple resin system for rehabilitating pipe
US5699838A (en) 1995-05-22 1997-12-23 Inliner, U.S.A. Apparatus for vacuum impregnation of a flexible, hollow tube
US5754220A (en) * 1996-04-26 1998-05-19 Emerson Electric Company Apparatus for inspecting the interior of pipes
US5940073A (en) * 1996-05-03 1999-08-17 Starsight Telecast Inc. Method and system for displaying other information in a TV program guide
US5689734A (en) * 1996-08-26 1997-11-18 Westinghouse Electric Corporation Pressurized camera system
US6687906B1 (en) 1996-12-19 2004-02-03 Index Systems, Inc. EPG with advertising inserts
EP0859345B1 (de) * 1997-02-13 2002-05-08 VIDEOR TECHNICAL E. HARTIG GmbH Schutzgehäuse für optische Geräte mit einem Haltekörper zum Anbringen an einer Befestigungsfläche
US5862561A (en) * 1997-07-16 1999-01-26 Irwin; Lawrence F. Waste line inspection and clean out device with water jet head
US5925409A (en) * 1997-08-27 1999-07-20 Reichhold, Inc. Resins for lining surfaces
US6692802B1 (en) * 1997-08-27 2004-02-17 Reichhold, Inc. Resins for lining surfaces
US5956135A (en) * 1997-11-03 1999-09-21 Quesnel; Ray J. Pipeline inspection apparatus
US6068725A (en) * 1997-11-26 2000-05-30 Insituform (Netherlands) B.V. Method of installation of a flexible cured in place lateral seal in an existing main pipeline
US6029726A (en) * 1997-11-26 2000-02-29 Insituform (Netherlands) B.V. Apparatus for installing a flexible cured in place lateral seal in an existing main pipeline
US5915419A (en) * 1997-11-26 1999-06-29 Insituform (Netherlands) B.V. Cured in place lateral seal for relining of pipelines and method of manufacture
US5992247A (en) 1998-04-23 1999-11-30 Aries Industries Incorporated Apparatus for inspecting lateral sewer pipes
CA2309018A1 (en) 2000-05-12 2001-11-12 R. Michael Mcgrew Improved apparatus for inspecting lateral sewer pipes
US6423258B1 (en) 2000-07-31 2002-07-23 American Pipe & Plastics, Inc. Machine and method for providing folded pipe liners
US20020113869A1 (en) * 2000-12-18 2002-08-22 Kirkwood Scott M. Pipeline mapping system and method
US20030038403A1 (en) * 2001-08-21 2003-02-27 American Pipe & Plastics, Inc. Machine and method for providing folded pipe liners
US6813570B2 (en) * 2002-05-13 2004-11-02 Delphi Technologies, Inc. Optimized convection based mass airflow sensor circuit
US7478650B2 (en) * 2002-06-19 2009-01-20 Saint-Gobain Technical Fabrics Canada, Ltd. Inversion liner and liner components for conduits
US7191673B2 (en) * 2003-08-11 2007-03-20 Hathorn Corporation Apparatus for inspecting a lateral conduit
US7073979B2 (en) * 2003-11-26 2006-07-11 Aries Industries Incorporated Method and apparatus for performing sewer maintenance with a thermal sensor
US8099326B2 (en) 2005-06-01 2012-01-17 Google Inc. Traffic estimator
US7551197B2 (en) 2005-09-08 2009-06-23 Ulc Robotics, Inc. Pipeline inspection system
US9113107B2 (en) * 2005-11-08 2015-08-18 Rovi Guides, Inc. Interactive advertising and program promotion in an interactive television system
AU2007243167B2 (en) * 2006-04-27 2013-02-28 Ina Acquisition Corp. Reinstatement of an existing connection in a lined conduit
US8832742B2 (en) 2006-10-06 2014-09-09 United Video Properties, Inc. Systems and methods for acquiring, categorizing and delivering media in interactive media guidance applications
US7845372B2 (en) * 2007-03-30 2010-12-07 Lmk Enterprises, Inc. Bladderless pipeliner and method for using same
US20090289451A1 (en) * 2008-05-21 2009-11-26 Ina Acquisition Corp. T-Nut Assembly For Sealing An Existing Connection In A Lined Conduit
CA2735083C (en) * 2010-03-24 2014-12-23 Ina Acquisition Corp. Plug, installation/removal apparatus and method of plugging a lateral line
US8607857B2 (en) 2010-12-17 2013-12-17 Baker Hughes Incorporated Vacuum debris removal with articulated pickup and visual capability
US8733187B2 (en) * 2012-04-18 2014-05-27 Steady Flux, Inc Pipe inspection system
US10373470B2 (en) 2013-04-29 2019-08-06 Intelliview Technologies, Inc. Object detection
CA2847707C (en) 2014-03-28 2021-03-30 Intelliview Technologies Inc. Leak detection
NL2012552B1 (en) * 2014-04-02 2016-02-15 Stichting Incas3 Method of inserting the video mote into remote environment, video mote and sensor system.
US10943357B2 (en) 2014-08-19 2021-03-09 Intelliview Technologies Inc. Video based indoor leak detection
EP3346175A1 (en) 2017-01-06 2018-07-11 Per Aarsleff A/S Assembly for relining a junction between a branch pipeline and a main pipeline, and for relining a part of or the whole branch pipeline
EP3565999A1 (en) 2017-01-06 2019-11-13 Per Aarsleff A/S Assembly for relining a junction between a branch pipeline and a main pipeline, and for relining a part of or the whole branch pipeline
US11214450B1 (en) * 2021-03-11 2022-01-04 Cciip Llc Method of proofing an innerduct/microduct and proofing manifold

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1340068A (en) 1970-09-22 1973-12-05 Insituform Pipes & Structures Lining of surfaces defining passageways
US3764736A (en) * 1971-03-03 1973-10-09 Combustion Eng Remote visual examination apparatus
US4064211A (en) 1972-12-08 1977-12-20 Insituform (Pipes & Structures) Ltd. Lining of passageways
US3862359A (en) * 1973-10-09 1975-01-21 Thiokol Corp Inflatable inspection instrument
US3852527A (en) * 1973-10-09 1974-12-03 Thiokol Corp Articulate inspection instrument
US4131914A (en) * 1975-09-23 1978-12-26 Bricmont & Associates, Inc. Method and apparatus for inspecting refractory lining in coke oven chambers and the like
US4197908A (en) 1978-04-06 1980-04-15 Underground Surveys Corporation Apparatus for porting a side wall of a conduit from interiorly thereof
SE439377B (sv) * 1978-07-26 1985-06-10 Hitachi Ltd Anordning for optisk inspektion av rorledningar
US4281876A (en) * 1979-09-07 1981-08-04 Coalex, Inc. Televised remote control system of a continuous mining machine
US4434115A (en) * 1981-02-18 1984-02-28 Insituform International, Inc. Method for remote lining of side connections
US4432931A (en) * 1981-10-02 1984-02-21 Electric Power Research Institute, Inc. Inspection system
GB2129653A (en) * 1982-11-02 1984-05-16 Ian Roland Yarnell Remotely controllable mounting for camera or tool
JPS6038641A (ja) * 1983-08-10 1985-02-28 Kensetsusho Kyushu Chiho Kensetsu Kyokucho 繰り出しチューブを備えた搬送装置
US4532545A (en) * 1983-08-29 1985-07-30 Hanson Lowell C Subteranean surveying apparatus
US4586079A (en) * 1983-10-07 1986-04-29 Westinghouse Electric Corp. Fiberscope delivery system
GB8429339D0 (en) * 1984-11-21 1985-01-03 Edgealpha Ltd Pipeline inspection apparatus
US4651558A (en) * 1985-09-13 1987-03-24 Cues, Inc. Method and apparatus for inspecting lateral lines
GB8609307D0 (en) * 1986-04-16 1986-05-21 Insituform Group Ltd Lining of piplines
DE3803274A1 (de) * 1988-02-04 1989-08-17 Mueller Umwelttechnik Vorrichtung zur fernsehuntersuchung von rohrleitungen

Also Published As

Publication number Publication date
JPH05505028A (ja) 1993-07-29
CA2075709A1 (en) 1991-09-09
EP0518978A1 (en) 1992-12-23
FI923931A0 (fi) 1992-09-02
US4991006A (en) 1991-02-05
FI923931A (fi) 1992-09-02
AU648784B2 (en) 1994-05-05
IE910756A1 (en) 1991-09-11
LT3647B (en) 1996-01-25
AU7468091A (en) 1991-10-10
HU910765D0 (en) 1991-09-30
WO1991014127A1 (en) 1991-09-19
LTIP1548A (en) 1995-06-26
LV10335A (lv) 1994-10-20
RU2082909C1 (ru) 1997-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HUT56965A (en) Device for testing inside of branch pipe system
US9143740B2 (en) Electro-scan integration into video pipe inspection vehicle
US4677472A (en) Apparatus for inspecting the interior of a pipeline
KR100917876B1 (ko) 송·배전관로 도통검사용 자주식 장비
US7551197B2 (en) Pipeline inspection system
DE69102924T2 (de) Inspektionssystem für eine Rohrleitung.
KR100939557B1 (ko) 송·배전·통신용 관로의 도통검사 및 상태 확인을 위한 관로 측정장치 및 이를 이용한 관로의 곡률반경 측정 방법
US5956135A (en) Pipeline inspection apparatus
EP3543585A1 (en) Device and method for accessing a pipe that branches from a larger diameter pipe at an angle.
US3911750A (en) Apparatus for the internal inspection of tubular conduits
JPH0712983A (ja) 管プラグ検査装置
US4306459A (en) Transducer carrier for ultrasonic testing
PL180018B1 (en) Method of and apparatus for installing a pipe in already existing pipeline
JP2000217216A (ja) ケ―ブル圧送管路接続アダプタ、ケ―ブル圧送管路及びケ―ブル圧送布設方法
WO1993023729A1 (en) Pipe testing and locating apparatus
JP2001359213A (ja) 導通棒の推進工法および管路内への予備線配線方法
EP0902268B1 (de) Druckprüfgerät
KR102499153B1 (ko) 공압식 지중관로 선통 및 도통시험기
JPS6059031B2 (ja) 導管ライニング方法
RU83336U1 (ru) Прибор визуального выявления скрытых дефектов
JP2005023980A (ja) 管路用パッカー装置
JPH07243801A (ja) 管長測定方法および管長測定用通線具
JP2001280904A (ja) ガス導管長さ計測方法とガス導管長さ計測具
Djordjevic Manifold tool guide
FR2914065A1 (fr) Dispositif d'inspection televisee de tuyauterie sous dalle et enterree

Legal Events

Date Code Title Description
DGB9 Succession in title of applicant

Owner name: INA ACQUISITION CORP., US

DFA9 Temporary protection cancelled due to abandonment