HUT56965A - Device for testing inside of branch pipe system - Google Patents
Device for testing inside of branch pipe system Download PDFInfo
- Publication number
- HUT56965A HUT56965A HU91765A HU76591A HUT56965A HU T56965 A HUT56965 A HU T56965A HU 91765 A HU91765 A HU 91765A HU 76591 A HU76591 A HU 76591A HU T56965 A HUT56965 A HU T56965A
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- pipe
- hose
- branching
- angle
- housing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
- F17D5/00—Protection or supervision of installations
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/16—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders
- F16L55/179—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders specially adapted for bends, branch units, branching pipes or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
- F16L55/265—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means specially adapted for work at or near a junction between a main and a lateral pipe
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/005—Investigating fluid-tightness of structures using pigs or moles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/38—Investigating fluid-tightness of structures by using light
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
- H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Description
A találmány tárgya berendezés fővezetékből elágazó csővezeték belsejének vizsgálatára a csővezetékbe bevezetett videokamerával vagy más vizsgáló, tisztítófejjel, más műveletvégző eszközzel (a továbbiakban videó kamera).
72035-2847 SE/br
A továbbiakban a leírásban és igénypontokban a fenti eszközök helyett csak a videó kamera fogalmát használjuk a leírás egyszerűsítése érdekében, de szóhasználatunkban a videó kamera fogalmába beleértjük a videó kamerán kívül csővizsgálatra alkalmazott más eszközöket is.
A gyakorlatban szükség van földalatti elágazó csővezetékek pontról-pontra történő vizsgálatára, például hibahelyek, repedések felderítése és javítása érdekében. Erre a célra általában videó kamerát alkalmaznak, amelyet a csővezetékben, annak teljes hosszában végigvezetnek, például egy gáz fővezetékből kiindulva a fogyasztót bekötő csővezeték teljes hosszában.
Ismeretesek a fő- és elágazó csővezetékekbe bevezethető és azok belsejében végig mozgatható, videó kamerás berendezések, amelyek kamerájának jele a föld felett álló szervizkocsiban elrendezett monitoron figyelhető. Ilyen berendezés van ismertetve a feltaláló 1987. 06. 30-án kelt, 4 677 472 lsz. szabadalmának leírásában, amely berendezés lehetővé teszi az elágazó csővezetéknek a fővezetékből kiindulva történő vizsgálatát. Ez azért jelentős haladás a technika állásában, mert az ilyen csővezetékeknek a fogyasztó oldaláról történő vizsgálata a fogyasztó akadályozása miatt rendszerint nem kivitelezhető. Az említett szabadalmi leírásban olyan, a csővezetékben vontatott berendezés van ismertetve, amelynél a vontatás a videó kamera kábelénél fogva történik.
Az ismert berendezés alkalmazási tapasztalatai azt mutatják, hogy bár az ismert berendezés hatásosan működik, a megbízhatósága nem kielégítő, különösen ami a videó kamerának az elágazó csővezetékhez képest történő irányításának, állításának, pontosságát illeti. A fővezetékbe csatlakozó elágazó csővezeték különböző szögek alatt csatlakozhat a fővezetékre, ami megnehezíti és gyakran lehetetlenné teszi a kamerának a leágazó csővezetékbe történő bevezetését pontos helyezés és irányítás hiányában. Gyakori jelenség, hogy a kamera a leágazó csővezetékbe olyan rosszul irányítottan hatol be, hogy a csőfalnak ütközik. Ráadásul a csővezetékek gyakran tartalmaznak lerakódásokat, pl. törmeléket, amelyeken a kamerát viszonylag nagy erőfeszítéssel át kell vontatni, ami a kábelnek a vontató erőt kifejtő vonóberendezésen történő megcsúszását okozza.
Az elágazó csővezeték belsejének vizsgálatára rendszerint a fővezeték javítása során kerül sor, ahol a javítás a kamerával észlelt jelenségek alapján történik, és ahol a kamerával azt is meg kívánják állapítani, hogy a fővezetékből elágazó csővezeték javításra szorul-e. A csővezeték repedéseinek bejavítása műgyantával a helyszínen történik egy nyomás alá helyezhető, hengeres, zárt edényt képező flexibilis javítóeszközzel, amelynek hengeres fala a belső nyomás hatására a javítandó csőfalra szorul és a javítóeszköz felületébe iktatott javító műgyantát bepréseli a repedésekbe kemény műgyanta védőréteget képezve a csővezeték falán. Ilyen javító eljárás van leírva a feltaláló 1977. 02. 22-én kelt • · ·· ··· ·· • · ······ • · · · ·· ·· ··
009 063 lsz. és 1977. 12. 20-án kelt, 4 064 211 lsz. szabadalmainak leírásában. Az eljárás alkalmazásához szükséges eszközök szabványosnak tekinthetők. A műgyantát tartalmazó tubus a javítóeszköz belső nyomása hatására kifordul. A flexibilis javítóeszköz a nyomást előállító kompresszorral vagy más eszközzel is el van látva.
Célom a találmánnyal a fenti hiányosságok kiküszübölése olyan berendezés megalkotásával, amely az ismert berendezésnél megbízhatóbban ás az elágazás szögének megfelelő irányítottsággal képes a kamera mozgatására és amely berendezés lehetőleg az adott területen dolgozó szakemberek előtt ismert eszközök új célú kombinációjaként megvalósítható legyen annak érdekében, hogy a csővizsgálat költségei a lehetséges minimumra csökkenthetők legyenek.
A feladat találmány szerinti megoldásának alapját képező felismerés szerint a fent ismertetett flexibilis javítóeszköz nyomás hatására kiforduló tubusának működésmódját alkalmazom videó kamerának a leágazó csővezetékbe történő bevezetésére. A kifordított cső jól vezérelhető aktív előtoló szerkezetet képez és a felhasználásával megvalósított berendezés legtöbb eleme a javítóeszköz elemeivel azonos lehet.
Egy további felismerés szerint a kamera aktív irányítása megvalósítható egy ismert vágóberendezés adaptálásával, amely Davis et al. bejelentők 1980. 04. 15-én kelt, 4 197 908 lsz. szabadalmának leírásában van részletesen ismertetve. A vizsgálandó elágazó csővezetékek egyedi paraméterekkel, különböző hosszban és elágazási szöggel készülnek és a • · · · ·· ·« • · · · · • · · · · · találmány szerinti megoldás a különböző paraméterekhez széleskörűen adaptálható.
Felismertem azt is, hogy a kiforduló tubus és a berendezés hossza rövidebb lehet, mint a vizsgálandó csőszakasz hossza.
A feladat találmány szerinti megoldásában a berendezésnek a fővezetékben történő mozgatására alkalmasan kialakított hordozóeszköze van, amelyen a csővezeték elágazásához történő pozicionálásra alkalmas eszközzel ellátott, kamerahordozó tömlőház van rögzítve, amely tömlőházban kifordítható, kamerahordozó tömlő van elrendezve. A tömlő hátsó, zárt végében videó kamerának a tömlőházban mozgathatóan megvezetett kábele van rögzítve, míg a tömlő elülső, nyitott vége a tömlőház elülső nyílásához a tömlő és a tömlőház közötti teret tömítetten lezáró módon van rögzítve. Az ilymódon lezárt tér nyomással rendelkező közeggel feltölthető, változó térfogatú edényt képez, amely edény üres állapotában a kamerahordozó tömlő a tömlőház belsejében, a videó kamera a tömlőház elülső nyílásának magasságában, míg az edény feltöltött állapotában a kamerahordozó tömlő a tömlőházból kitüremkedve, a videó kamera az elágazó csővezetékbe behatolva helyezkedik el.
Előnyösen a tömlőház elülső része - célszerűen merev csőkönyökként van kialakítva, amely csőkönyök hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből elágazó csővezeték elágazási szögével.
···· ·« ·· ·· • · · ♦ ··· ·· • · ······ • · · · ·· ·· ··
Előnyösen a tömlőház hátulsó részének hossza legalább közelítőleg egyenlő a megfigyelendő elágazó csővezeték hosszának felével.
Célszerűen a tömlőház hátulsó részén a videó kamera kábele tömszelencében csúsztathatóan van átvezetve
Az alábbiakban kiviteli példára vonatkozó rajz alapján részletesen ismertetjük a találmány lényegét. A rajzon az
1.
ábra a berendezés földalatti elágazó csővezetékben történő alkalmazását bemutató vázlatos rajz, a ábra a berendezés oldalnézete, a
3A ábra a 2. ábra szerinti berendezés elülső részének hosszmetszete a vizsgálandó csővezetékben ábrázolva, a
3B ábra a 2. ábra szerinti berendezés hátulsó részének részbeni hosszmetszete a fővezetékben ábrázolva, ábra a 2. ábra szerinti berendezés oldalnézete a kamerahordozó tömlő részben kitüremkedett állapo tában ábrázolva
Az 1. ábrán a találmány szerinti berendezés alkalmazását bemutató példa van feltüntetve. A földalatti csővezeték hálózat 10 fővezetékből és leágazó 16 csővezetékből áll, továbbá bebújó 12, 14 nyílásokkal, aknákkal van ellátva. A 10 fővezetékből a beépítési körülményektől függő elágazási szög alatt elágazó 16 csővezeték 18 fogyasztó bekötő vezetéke. A találmány elé kitűzött cél ezen elágazó 16 csővezeték 10 fő
- 7 vezetékből kiinduló vizsgálatának kivitelezésére alkalmas berendezés létrehozása. Vizuális vizsgálat lehet szükséges annak megállapítására, hogy szükség van-e az elágazó 16 csővezeték javítására, milyen akadályozó körülményt jelentenek a lerakódások a csőben. Ez a vizsgálat miniatűr 20 videó kamerával végezhető, amelynek 22 kábele a 10 fővezetékből a bebújó 12 nyíláson át a földfelszínre ki van vezetve és monitorral van összekapcsolva. A 22 kábel előnyösen annyira merev, hogy hosszirányban tolható.
A 20 videó kamera 16 csővezetékben szabályozottan történő végigvezetésére alkalmas berendezés hátulsó részén 28 légtartály van elrendezve (2. ábra), amelyre a berendezés tömlőházának hátulsó részét képező flexibilis 30 tömlő van csatlakoztatva. A tömlőház elülső része a 30 tömlőhöz csatlakoztatott lényegében merev 32 csőkönyökként van kialakítva, amely 32 csőkönyök hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a 10 fővezetékből elágazó 16 csővezeték elágazási szögével (2. ábra).
A 32 csőkönyök a 16 csővezeték elágazásához történő pozicionálásra alkalmas eszközzel, egy távvezérelt helyező 36 szerkezet pozicionáló 34 karjával van összekapcsolva. A 36 szerkezet a technika állásánál ismertetett vágószerkezet, amelyről a vágókés el van távolítva. A 36 szerkezetet villamos 38 kábel köti össze a 26 járművel és a járműről vezérelhető. A berendezés elülső végéhez vontató 40 kábel van rögzítve. A helyező 36 szerkezet és a 28 légtartály 28a, 36a • · · • · · · · • · · · • · · · csúszó talpakon van rögzítve, amely talpak a berendezés hordozóeszközének részeit képezik.
A 28 légtartály hengeres 42 testének átmérője kisebb, mint a 10 fővezeték belső átmérője, és a 28 légtartály elülső végén a testátmérőnél kisebb átmérőjű 44 csőcsonk van kialakítva, amelyen a 30 tömlő rögzítve van. A 28 légtartály hátsó falán 48 csőcsonk van kialakítva 50 légtömlő számára, amely a 28 légtartályt a 26 járművön elhelyezett 52 légsűrítővel összekapcsolja, továbbá a légtartály hátsó falán 46 tömszelence van, amelyen a 20 videó kamera 22 kábele csúsztathatóan van átvezetve (3B ábra).
A tömlőház hátsó részét képező 30 tömlő célszerűen PVC anyagú 30a végét 54 bilincs zárja rá a 28 légtartály 44 csonkjára. A tömlőház elülső részét képező 32 csőkönyök célszerűen merev 32a, 32b szakaszokból áll, amely 32a, 32b szakaszok egymással bezárt hajlásszöge elfogadható tűréshatáron belül megegyezik a 10 fővezetékbe torkolló 16 csővezeték elágazási szögével (3A ábra). A 32 csőkönyök cserélhető és így -különböző hajlásszögű csőkönyök készletből válogatva - a berendezés illeszthető a vizsgálni kívánt 16 csővezeték elágazási szögéhez. Egy alternatív lehetőség, hogy változtatható hajlásszögű 32 csőkönyököt alkalmazunk. A tömlőház hátsó részét alkotó 30 tömlő elülső vége a 32 csőkönyök 30a szakaszán 56 bilinccsel van rögzítve.
A helyező 36 szerkezet 34 karjával összekapcsolt 32 csőkönyök ellenőrzötten mozgatható egyrészt a 10 fővezeték tengelyvonala körül, másrészt sugárirányban, úgyhogy a 32 cső• · * · » ·· ·· ·· ·· ··*· ·· • · «· ··· * · • · ······ ··· · ·· ·· ··
- 9 könyök 32b szakasza pontosan szembe állítható a 16 csővezeték szájával.
A 32 csőkönyökből és 30 tömlőből álló tömlőházban kifordítható, kamerahordozó 58 tömlő van elrendezve, amelynek a 32 csőkönyök 32b szakaszára visszahajtott, nyitott 58a végét 60 bilincs rögzíti a csőkönyök elülső szájnyílásánál. A 20 videó kamera az 58 tömlő szájnyílásánál van elrendezve az 58 tömlőben, a kamera 22 kábele a kamerahordozó 58 tömlő zárt hátsó falán, a hátsó falban 62 bilincs által rögzítve, a 46 tömszelencén, abban tengelyirányban mozgathatóan van átvezetve (3B ábra).
A tömlőház külső felületén 68 bilinccsel további miniatűr 66 videó kamera van rögzítve, amelynek 70 kábele a 26 járműben elrendezett 24 videó monitorral van összekapcsolva és a járműben helyet foglaló kezelő személyzet a 66 videó kamera jelét figyelve működteti a berendezést a 40 kábelnél fogva vontató 64 csőrlöt.
A berendezést a bebújó 12 nyíláson át engedjük le a 10 fővezetékbe, ahol rákapcsoljuk a 14 nyíláson át a 64 csörlőről leengedett vontató 40 kábelre, amely a 12 nyílástól a 14 nyílásig vontatja a berendezést a 10 fővezetékben. Amikor a berendezés eközben egy elágazást elér úgy, hogy a 32 csőkönyök szájnyílása közelítőleg szembe kerül a 16 csővezetékkel, akkor a kezelő személyzet működteti a helyező 36 szerkezetet és a 32 csőkönyök szájnyílását a 16 csővezeték irányába fordítja, és ezzel egyidejűleg a 32 csőkönyököt a 16 ·♦·»
- 10 csővezeték felé sugárirányban is elmozdítja annak érdekében, hogy a 20 videó kamera a 16 csővezeték tengely vonalába álljon be.
Ezután a kezelő személyzet beindítja az 52 légsűrítőt és fokozatosan sürített levegővel tölti meg a kamerahordozó 58 tömlő és a tömlőház közötti, változó térfogatú edényt képező zárt teret. A térben uralkodó nyomás hatására az 58 tömlő kitüremkedik, kifordul a 32 csőkönyök (az ábrán baloldali) elülső szájnyílásán, miközben az 58 tömlő jobboldali zárt vége a tömlőházban előrehalad és a 22 kábelnél fogva maga előtt tolja a 20 videó kamerát. Az 58 tömlő az útjának végén teljesen kifordul, és a 20 videó kamera ezalatt kétszer annyi utat tesz meg a 16 csővezetékben, mint amilyen hosszú az 58 tömlő. A 20 videó kamera mozgási sebessége és tolóereje az 52 légsűrítő működtetésével, továbbá a 22 kamera kábele visszatartásával szabályozott.
Mivel a kamerahordozó 58 tömlő zárt hátulsó vége a kifor— dulása során a tömlő elülső pontjává válik az 58 tömlő hoszsza kétszeresének megfelelő utat megtéve, elég, ha az 58 tömlő hossza a fele a 16 csővezeték megfigyelni kívánt szakasza hosszának.
A berendezés hordozóeszköze, a helyező 36 szerkezet és a 28 légtartály különböző csővezetékek méréséhez változtatás nélkül alakalmazható. A 30 és 58 tömlőket a vizsgálandó csőhossz függvényében, a 32 csőkönyök szögét az elágazás szögének megfelelően szükséges megválasztani. A berendezés a földfelszín fölött, a 10 fővezetékbe történő leengedés előtt ί
• · » ·« ♦ · · összeállítható. A 10 fővezetékbe történő leengedést egyszerűsíti, ha a tömlőház hátulsó része is flexibilis 30 tömlő.
A berendezésnek a 10 fővezetékben történő vontatása, a 64 csörlő működtetése a 24 videó monitor figyelése közben ismert, begyakorlott művelet. A 20 videó kamera finom pozicionálása is távvezérléssel megoldható művelet. Pozicionálás után a 20 videó kamera az 58 tömlő erőtejes mozgásával benyomul és végighalad a 16 csővezetéken, miközben a kezelő személyzet a 24 videó monitoron figyeli a csővezeték állapotát.
A 16 csővezeték vizsgálatának befejeztével a 20 videó kamera visszahúzható a tömlőházba - egyszerűen a kamera 22 kábelénél fogva. Eközben célszerű egy csekély túlnyomást fenntartani az 58 tömlő szabályos visszafordulása elősegítése érdekében.
Ugyanez a berendezés-összeállítás egy 10 fővezetékből kiágazó több 16 csővezeték egymás utáni vizsgálatára is alkalmazható, feltéve, hogy a különböző 16 csővezetékek elágazási (betorkollási) szöge nem tér el jelentősen egymásétól.
Ha nem ismert pontosan egy a 10 fővezetékből elágazó 16 csővezeték hossza, ez a vizsgálat során lemérhető oly módon, hogy megjelöljük a 22 kábelt, amikor a 20 videó kamera a 16 csővezeték szájnyílásánál van, és akkor is, amikor a kamera a 16 csővezeték végére ért, majd lemérjük a két jelölés közötti távolságot a 22 kábelen.
A találmány szerinti megoldás előnye, hogy lényegében szabványosnak tekinthető, készen beszerezhető alkatelemekből ·· X * · , · • · «···. ·.
• * ».·«·· • ·· · · · ·· ««
- 12 csaknem teljes egészében összeállítható, egyszerűen, külön betanulás nélkül alkalmazható, és lehetővé teszi az elágazó csővezetékek fővezeték oldaláról történő egyoldalú vizsgálatát, a videó kamera ellenőrzött, jól definiált előtolását az elágazó csővezetékben, így elkerülhetővé teszi a hozzáférést a csővezetékhez a fogyasztó felőli végén.
Claims (20)
1. Berendezés fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) belsejének vizsgálatára videó kamerával (20), azzal jellemezve, hogy a berendezésnek a fővezetékben (10) történő mozgatására alkalmasan kialakított hordozóeszköze van, amelyen a csővezeték (16) elágazásához történő pozicionálásra alkalmas eszközzel ellátott, kamerahordozó tömlőház van rögzítve, amely tömlőházban kifordítható kamerahordozó tömlő (58) van elrendezve, amely tömlő (58) hátsó, zárt végében a videó kamerának (20) a tömlőházban mozgathatóan megvezetett kábele (22) van rögzítve, míg a tömlő (58) elülső, visszahajtott vége (58a) a tömlőház elülső nyílásához a tömlő (58) és a tömlőház közötti teret tömítetten lezáró módon van rögzítve, amely tér nyomással rendelkező közeggel feltölthető, változó térfogatú edényt képez, amely edény üres állapotában a ka— merahordozó tömlő (58) a tömlőház belsejében, a videó kamera (20) a tömlőház elülső nyílásának magasságában, mig az edény feltöltött állapotában a kamerahordozó tömlő (58) a tömlőházból kitüremkedve, a videó kamera (20) az elágazó csővezetékbe (16) behatolva helyezkedik el.
2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része merev csőkönyökként (32) van kialakítva, amely csőkönyök (32) hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével.
• ·«·· ·4 *1* ·· · · · · » · • · ·» ··· ·· • · ♦····· ·*· 4 ·· ·· ··
3. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része merev csőkönyökként (32) van kialakítva, amely csőkönyök hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével, míg a tömlőház hátulsó részének hossza legalább közelítőleg egyenlő a megfigyelendő elágazó csővezeték (16) hosszának felével.
4. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része merev csőkönyökként (32) van kialakítva, amely csőkönyök (32) hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével, amely tömlőház hátulsó részén a videó kamera kábele (22) tömszelencében (46) csúsztathatóan van átvezetve.
5. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része merev csőkönyökként (32) van kialakítva, amely csőkönyök (32) hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével és a tömlőház hátulsó részének hossza legalább közelítőleg a megfigyelendő elágazó csővezeték (16) hosszának felével egyenlő, és amely tömlőház hátulsó részén a videó kamera kábele (22) tömszelencében (46) csúsztathatóan van átvezetve.
6. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része állítható hajlásszögű csőkönyökként van kialakítva, amely csőkönyök hajlásszöge lég-
- 15 alább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével.
7. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része állítható hajlásszögű csőkönyökként van kialakítva, amely csőkönyök hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével, míg a tömlőház hátulsó részének hossza legalább közelítőleg egyenlő a megfigyelendő elágazó csővezeték (16) hosszának felével.
8. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része állítható hajlásszögű csőkönyökként van kialakítva, amely csőkönyök hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével és a tömlőház hátulsó részén a videó kamera kábele (22) tömszelencében (46) csúsztathatóan van átvezetve.
9. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része állítható hajlásszögű csőkönyökként van kialakítva, amely csőkönyök hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével és a tömlőház hátulsó részének hossza legalább közelítőleg a megfigyelendő elágazó csővezeték (16) hosszának felével egyenlő, és amely tömlőház hátulsó részén a videó kamera kábele (22) csúsztathatóan van átvezetve.
10. Az 1-9. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház hátulsó része egy tömlő (30) .
11. Berendezés fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) belsejének vizsgálatára videó kamerával (20), azzal jellemezve, hogy a berendezésnek a fővezetékben (10) történő mozgatására alkalmasan kialakított hordozóeszköze van, amelyen a csővezeték (16) elágazásához történő pozicionálásra alkalmas eszközzel ellátott, kamerahordozó tömlőház van elrendezve, és amely berendezésnek a tömlőház elülső részének a hordozóeszközhöz képest történő állítására alkalmasan kialakított további pozicionálóeszköze van és amely berendezés tömlőházában kifordítható kamerahordozó tömlő (58) van elrendezve, amely tömlő (58) hátsó, zárt végében a videó kamerának (20) a tömlőházban mozgathatóan megvezetett kábele (22) van rögzítve, míg tömlő (58) elülső, visszahajtott vége (58a) a tömlőház elülső nyílásához a tömlő (58) és a tömlőház közötti teret tömítetten lezáró módon van rögzítve, amely tér nyomással rendelkező közeggel feltölthető, változó térfogatú edényt képez, amely edény üres állapotában a kamerahordozó tömlő (58) a tömlőház belsejében, a videó kamera (20) a tömlőház elülső nyílásának magasságában, míg az edény feltöltött állapotában a kamerahordozó tömlő (58) a tömlőházból kitüremkedve, a videó kamera (20) az elágazó csővezetékbe (16) behatolva helyezkedik el.
12. A 11. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része merev csőkönyökként (32) van kialakítva, amely csőkönyök (32) hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével.
13. A 11. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része merev csőkönyökként (32) van kialakítva, amely csőkönyök hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével, míg a tömlőház hátulsó részének hossza legalább közelítőleg egyenlő a megfigyelendő elágazó csővezeték (16) hosszának felével.
14. A 11. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része merev csőkönyökként (32) van kialakítva, amely csőkönyök (32) hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével, amely tömlőház hátulsó részén a videó kamera kábele (22) tömszelencében (46) csúsztathatóan van átvezetve.
15. A 11. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része merev csőkönyökként (32) van kialakítva, amely csőkönyök (32) hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével és a tömlőház hátulsó részének hossza legalább közelítőleg a megfigyelendő elágazó csővezeték (16) hosszának felével egyenlő, és amely tömlőház hátulsó részén a videó kamera kábele (22) tömszelencében (46) csúsztathatóan van átvezetve.
• · · · ··· · · • · ······ ··· · ·· ·· ··
16. A 11. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része állítható hajlásszögű csőkönyökként van kialakítva, amely csőkönyök hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével.
17. A 11. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része állítható hajlásszögű csőkönyökként van kialakítva, amely csőkönyök hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével, míg a tömlőház hátulsó részének hossza legalább közelítőleg egyenlő a megfigyelendő elágazó csővezeték (16) hosszának felével.
18. A 11. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része állítható hajlásszögű csőkönyökként van kialakítva, amely csőkönyök hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével és a tömlőház hátulsó részén a videó kamera kábele (22) tömszelencében (46) csúsztathatóan van átvezetve.
19. A 11. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház elülső része állítható hajlásszögű csőkönyökként van kialakítva, amely csőkönyök hajlásszöge legalább közelítőleg megegyezik a fővezetékből (10) elágazó csővezeték (16) elágazási szögével és a tömlőház hátulsó részének hossza legalább közelítőleg a megfigyelendő elágazó csővezeték (16) hosszának felével egyenlő, és amely tömlőház • « ♦* «· ·· ·· • · · · · · • · ♦ · · · ·· « · · · · · · • · · · · · · hátulsó részén a videó kamera kábele (22) csúsztathatóan van átvezetve.
20. A 10. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tömlőház hátulsó része egy tömlő (30).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US07/490,714 US4991006A (en) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | Apparatus using an everted hose for inspecting the interior of a lateral pipeline |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
HU910765D0 HU910765D0 (en) | 1991-09-30 |
HUT56965A true HUT56965A (en) | 1991-10-28 |
Family
ID=23949167
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
HU91765A HUT56965A (en) | 1990-03-08 | 1991-03-08 | Device for testing inside of branch pipe system |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4991006A (hu) |
EP (1) | EP0518978A1 (hu) |
JP (1) | JPH05505028A (hu) |
AU (1) | AU648784B2 (hu) |
CA (1) | CA2075709A1 (hu) |
FI (1) | FI923931A (hu) |
HU (1) | HUT56965A (hu) |
IE (1) | IE910756A1 (hu) |
LT (1) | LT3647B (hu) |
LV (1) | LV10335A (hu) |
RU (1) | RU2082909C1 (hu) |
WO (1) | WO1991014127A1 (hu) |
Families Citing this family (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5164826A (en) * | 1991-08-19 | 1992-11-17 | Westinghouse Electric Corp. | Method and apparatus for visual inspection of the internal structure of apparatus through internal passages |
US5198894A (en) * | 1991-09-24 | 1993-03-30 | Hicks John W | Drape for endoscope |
AU4093993A (en) * | 1992-05-12 | 1993-12-13 | Andrew Karl Dufresne | Pipe testing and locating apparatus |
DE59306130D1 (de) * | 1992-09-08 | 1997-05-15 | Jens Werner Kipp | Verfahren und vorrichtung zur untersuchung sowie wartung und ausbesserung von nebenkanälen, die von einem hauptkanal abzweigen |
FR2696815B1 (fr) * | 1992-10-12 | 1994-12-30 | Spie Trindel | Engin pour inspection visuelle de branchements d'une canalisation. |
GB9225528D0 (en) | 1992-12-07 | 1993-01-27 | Insituform Group Ltd | Improvements relating to the lining of pipelines and passageways |
DE4328575C2 (de) * | 1993-08-25 | 1996-09-05 | Daimler Benz Aerospace Ag | Vorrichtung zur Prüfung von Hohlräumen |
GB9319832D0 (en) * | 1993-09-25 | 1993-11-10 | Insituform Technologies Inc | Improvements relating to the lining of pipelines and passageways |
DE4417265C1 (de) * | 1994-05-17 | 1995-08-31 | Trienekens Entsorgung Gmbh | Spül- und Inspektionsvorrichtung für Drainagerohre in Deponien |
US5950682A (en) * | 1994-08-19 | 1999-09-14 | Lmk Enterprises, Inc. | Apparatus and method for repairing the junction of a sewer main line and lateral |
US5653555A (en) | 1995-05-19 | 1997-08-05 | Inliner, U.S.A. | Multiple resin system for rehabilitating pipe |
US5699838A (en) | 1995-05-22 | 1997-12-23 | Inliner, U.S.A. | Apparatus for vacuum impregnation of a flexible, hollow tube |
US5754220A (en) * | 1996-04-26 | 1998-05-19 | Emerson Electric Company | Apparatus for inspecting the interior of pipes |
US5940073A (en) * | 1996-05-03 | 1999-08-17 | Starsight Telecast Inc. | Method and system for displaying other information in a TV program guide |
US5689734A (en) * | 1996-08-26 | 1997-11-18 | Westinghouse Electric Corporation | Pressurized camera system |
US6687906B1 (en) | 1996-12-19 | 2004-02-03 | Index Systems, Inc. | EPG with advertising inserts |
EP0859345B1 (de) * | 1997-02-13 | 2002-05-08 | VIDEOR TECHNICAL E. HARTIG GmbH | Schutzgehäuse für optische Geräte mit einem Haltekörper zum Anbringen an einer Befestigungsfläche |
US5862561A (en) * | 1997-07-16 | 1999-01-26 | Irwin; Lawrence F. | Waste line inspection and clean out device with water jet head |
US5925409A (en) * | 1997-08-27 | 1999-07-20 | Reichhold, Inc. | Resins for lining surfaces |
US6692802B1 (en) * | 1997-08-27 | 2004-02-17 | Reichhold, Inc. | Resins for lining surfaces |
US5956135A (en) * | 1997-11-03 | 1999-09-21 | Quesnel; Ray J. | Pipeline inspection apparatus |
US6068725A (en) * | 1997-11-26 | 2000-05-30 | Insituform (Netherlands) B.V. | Method of installation of a flexible cured in place lateral seal in an existing main pipeline |
US6029726A (en) * | 1997-11-26 | 2000-02-29 | Insituform (Netherlands) B.V. | Apparatus for installing a flexible cured in place lateral seal in an existing main pipeline |
US5915419A (en) * | 1997-11-26 | 1999-06-29 | Insituform (Netherlands) B.V. | Cured in place lateral seal for relining of pipelines and method of manufacture |
US5992247A (en) | 1998-04-23 | 1999-11-30 | Aries Industries Incorporated | Apparatus for inspecting lateral sewer pipes |
CA2309018A1 (en) | 2000-05-12 | 2001-11-12 | R. Michael Mcgrew | Improved apparatus for inspecting lateral sewer pipes |
US6423258B1 (en) | 2000-07-31 | 2002-07-23 | American Pipe & Plastics, Inc. | Machine and method for providing folded pipe liners |
US20020113869A1 (en) * | 2000-12-18 | 2002-08-22 | Kirkwood Scott M. | Pipeline mapping system and method |
US20030038403A1 (en) * | 2001-08-21 | 2003-02-27 | American Pipe & Plastics, Inc. | Machine and method for providing folded pipe liners |
US6813570B2 (en) * | 2002-05-13 | 2004-11-02 | Delphi Technologies, Inc. | Optimized convection based mass airflow sensor circuit |
US7478650B2 (en) * | 2002-06-19 | 2009-01-20 | Saint-Gobain Technical Fabrics Canada, Ltd. | Inversion liner and liner components for conduits |
US7191673B2 (en) * | 2003-08-11 | 2007-03-20 | Hathorn Corporation | Apparatus for inspecting a lateral conduit |
US7073979B2 (en) * | 2003-11-26 | 2006-07-11 | Aries Industries Incorporated | Method and apparatus for performing sewer maintenance with a thermal sensor |
US8099326B2 (en) | 2005-06-01 | 2012-01-17 | Google Inc. | Traffic estimator |
US7551197B2 (en) | 2005-09-08 | 2009-06-23 | Ulc Robotics, Inc. | Pipeline inspection system |
US9113107B2 (en) * | 2005-11-08 | 2015-08-18 | Rovi Guides, Inc. | Interactive advertising and program promotion in an interactive television system |
AU2007243167B2 (en) * | 2006-04-27 | 2013-02-28 | Ina Acquisition Corp. | Reinstatement of an existing connection in a lined conduit |
US8832742B2 (en) | 2006-10-06 | 2014-09-09 | United Video Properties, Inc. | Systems and methods for acquiring, categorizing and delivering media in interactive media guidance applications |
US7845372B2 (en) * | 2007-03-30 | 2010-12-07 | Lmk Enterprises, Inc. | Bladderless pipeliner and method for using same |
US20090289451A1 (en) * | 2008-05-21 | 2009-11-26 | Ina Acquisition Corp. | T-Nut Assembly For Sealing An Existing Connection In A Lined Conduit |
CA2735083C (en) * | 2010-03-24 | 2014-12-23 | Ina Acquisition Corp. | Plug, installation/removal apparatus and method of plugging a lateral line |
US8607857B2 (en) | 2010-12-17 | 2013-12-17 | Baker Hughes Incorporated | Vacuum debris removal with articulated pickup and visual capability |
US8733187B2 (en) * | 2012-04-18 | 2014-05-27 | Steady Flux, Inc | Pipe inspection system |
US10373470B2 (en) | 2013-04-29 | 2019-08-06 | Intelliview Technologies, Inc. | Object detection |
CA2847707C (en) | 2014-03-28 | 2021-03-30 | Intelliview Technologies Inc. | Leak detection |
NL2012552B1 (en) * | 2014-04-02 | 2016-02-15 | Stichting Incas3 | Method of inserting the video mote into remote environment, video mote and sensor system. |
US10943357B2 (en) | 2014-08-19 | 2021-03-09 | Intelliview Technologies Inc. | Video based indoor leak detection |
EP3346175A1 (en) | 2017-01-06 | 2018-07-11 | Per Aarsleff A/S | Assembly for relining a junction between a branch pipeline and a main pipeline, and for relining a part of or the whole branch pipeline |
EP3565999A1 (en) | 2017-01-06 | 2019-11-13 | Per Aarsleff A/S | Assembly for relining a junction between a branch pipeline and a main pipeline, and for relining a part of or the whole branch pipeline |
US11214450B1 (en) * | 2021-03-11 | 2022-01-04 | Cciip Llc | Method of proofing an innerduct/microduct and proofing manifold |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1340068A (en) | 1970-09-22 | 1973-12-05 | Insituform Pipes & Structures | Lining of surfaces defining passageways |
US3764736A (en) * | 1971-03-03 | 1973-10-09 | Combustion Eng | Remote visual examination apparatus |
US4064211A (en) | 1972-12-08 | 1977-12-20 | Insituform (Pipes & Structures) Ltd. | Lining of passageways |
US3862359A (en) * | 1973-10-09 | 1975-01-21 | Thiokol Corp | Inflatable inspection instrument |
US3852527A (en) * | 1973-10-09 | 1974-12-03 | Thiokol Corp | Articulate inspection instrument |
US4131914A (en) * | 1975-09-23 | 1978-12-26 | Bricmont & Associates, Inc. | Method and apparatus for inspecting refractory lining in coke oven chambers and the like |
US4197908A (en) | 1978-04-06 | 1980-04-15 | Underground Surveys Corporation | Apparatus for porting a side wall of a conduit from interiorly thereof |
SE439377B (sv) * | 1978-07-26 | 1985-06-10 | Hitachi Ltd | Anordning for optisk inspektion av rorledningar |
US4281876A (en) * | 1979-09-07 | 1981-08-04 | Coalex, Inc. | Televised remote control system of a continuous mining machine |
US4434115A (en) * | 1981-02-18 | 1984-02-28 | Insituform International, Inc. | Method for remote lining of side connections |
US4432931A (en) * | 1981-10-02 | 1984-02-21 | Electric Power Research Institute, Inc. | Inspection system |
GB2129653A (en) * | 1982-11-02 | 1984-05-16 | Ian Roland Yarnell | Remotely controllable mounting for camera or tool |
JPS6038641A (ja) * | 1983-08-10 | 1985-02-28 | Kensetsusho Kyushu Chiho Kensetsu Kyokucho | 繰り出しチューブを備えた搬送装置 |
US4532545A (en) * | 1983-08-29 | 1985-07-30 | Hanson Lowell C | Subteranean surveying apparatus |
US4586079A (en) * | 1983-10-07 | 1986-04-29 | Westinghouse Electric Corp. | Fiberscope delivery system |
GB8429339D0 (en) * | 1984-11-21 | 1985-01-03 | Edgealpha Ltd | Pipeline inspection apparatus |
US4651558A (en) * | 1985-09-13 | 1987-03-24 | Cues, Inc. | Method and apparatus for inspecting lateral lines |
GB8609307D0 (en) * | 1986-04-16 | 1986-05-21 | Insituform Group Ltd | Lining of piplines |
DE3803274A1 (de) * | 1988-02-04 | 1989-08-17 | Mueller Umwelttechnik | Vorrichtung zur fernsehuntersuchung von rohrleitungen |
-
1990
- 1990-03-08 US US07/490,714 patent/US4991006A/en not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-03-07 WO PCT/GB1991/000364 patent/WO1991014127A1/en not_active Application Discontinuation
- 1991-03-07 IE IE075691A patent/IE910756A1/en unknown
- 1991-03-07 EP EP91906078A patent/EP0518978A1/en not_active Ceased
- 1991-03-07 CA CA002075709A patent/CA2075709A1/en not_active Abandoned
- 1991-03-07 RU SU915053236A patent/RU2082909C1/ru active
- 1991-03-07 AU AU74680/91A patent/AU648784B2/en not_active Ceased
- 1991-03-07 JP JP3505810A patent/JPH05505028A/ja active Pending
- 1991-03-08 HU HU91765A patent/HUT56965A/hu unknown
-
1992
- 1992-09-02 FI FI923931A patent/FI923931A/fi not_active Application Discontinuation
- 1992-09-29 LV LV920141A patent/LV10335A/xx unknown
-
1993
- 1993-12-07 LT LTIP1548A patent/LT3647B/lt not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05505028A (ja) | 1993-07-29 |
CA2075709A1 (en) | 1991-09-09 |
EP0518978A1 (en) | 1992-12-23 |
FI923931A0 (fi) | 1992-09-02 |
US4991006A (en) | 1991-02-05 |
FI923931A (fi) | 1992-09-02 |
AU648784B2 (en) | 1994-05-05 |
IE910756A1 (en) | 1991-09-11 |
LT3647B (en) | 1996-01-25 |
AU7468091A (en) | 1991-10-10 |
HU910765D0 (en) | 1991-09-30 |
WO1991014127A1 (en) | 1991-09-19 |
LTIP1548A (en) | 1995-06-26 |
LV10335A (lv) | 1994-10-20 |
RU2082909C1 (ru) | 1997-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
HUT56965A (en) | Device for testing inside of branch pipe system | |
US9143740B2 (en) | Electro-scan integration into video pipe inspection vehicle | |
US4677472A (en) | Apparatus for inspecting the interior of a pipeline | |
KR100917876B1 (ko) | 송·배전관로 도통검사용 자주식 장비 | |
US7551197B2 (en) | Pipeline inspection system | |
DE69102924T2 (de) | Inspektionssystem für eine Rohrleitung. | |
KR100939557B1 (ko) | 송·배전·통신용 관로의 도통검사 및 상태 확인을 위한 관로 측정장치 및 이를 이용한 관로의 곡률반경 측정 방법 | |
US5956135A (en) | Pipeline inspection apparatus | |
EP3543585A1 (en) | Device and method for accessing a pipe that branches from a larger diameter pipe at an angle. | |
US3911750A (en) | Apparatus for the internal inspection of tubular conduits | |
JPH0712983A (ja) | 管プラグ検査装置 | |
US4306459A (en) | Transducer carrier for ultrasonic testing | |
PL180018B1 (en) | Method of and apparatus for installing a pipe in already existing pipeline | |
JP2000217216A (ja) | ケ―ブル圧送管路接続アダプタ、ケ―ブル圧送管路及びケ―ブル圧送布設方法 | |
WO1993023729A1 (en) | Pipe testing and locating apparatus | |
JP2001359213A (ja) | 導通棒の推進工法および管路内への予備線配線方法 | |
EP0902268B1 (de) | Druckprüfgerät | |
KR102499153B1 (ko) | 공압식 지중관로 선통 및 도통시험기 | |
JPS6059031B2 (ja) | 導管ライニング方法 | |
RU83336U1 (ru) | Прибор визуального выявления скрытых дефектов | |
JP2005023980A (ja) | 管路用パッカー装置 | |
JPH07243801A (ja) | 管長測定方法および管長測定用通線具 | |
JP2001280904A (ja) | ガス導管長さ計測方法とガス導管長さ計測具 | |
Djordjevic | Manifold tool guide | |
FR2914065A1 (fr) | Dispositif d'inspection televisee de tuyauterie sous dalle et enterree |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
DGB9 | Succession in title of applicant |
Owner name: INA ACQUISITION CORP., US |
|
DFA9 | Temporary protection cancelled due to abandonment |