LT3647B - Apparatus for inspecting the interior of a lateral pipeline - Google Patents

Apparatus for inspecting the interior of a lateral pipeline Download PDF

Info

Publication number
LT3647B
LT3647B LTIP1548A LTIP1548A LT3647B LT 3647 B LT3647 B LT 3647B LT IP1548 A LTIP1548 A LT IP1548A LT IP1548 A LTIP1548 A LT IP1548A LT 3647 B LT3647 B LT 3647B
Authority
LT
Lithuania
Prior art keywords
camera
branch
pipeline
flexible tube
cable
Prior art date
Application number
LTIP1548A
Other languages
English (en)
Inventor
Eric Wood
Original Assignee
Ina Acquisition Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ina Acquisition Corp filed Critical Ina Acquisition Corp
Publication of LTIP1548A publication Critical patent/LTIP1548A/xx
Publication of LT3647B publication Critical patent/LT3647B/lt

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D5/00—Protection or supervision of installations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/16—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders
    • F16L55/179—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders specially adapted for bends, branch units, branching pipes or the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/265—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means specially adapted for work at or near a junction between a main and a lateral pipe
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/005—Investigating fluid-tightness of structures using pigs or moles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/38—Investigating fluid-tightness of structures by using light
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Description

Šis išradimas skiriamas* vamzdyno apžiūros įrenginiui, o konkrečiai - įrenginiui, dirbančiam su kamera ar kitokiu apžiūros prietaisu, valymo galvute ar kitokiu atšakinį vamzdyną tvarkančiu aparatu.
Toliau tekste ir apibrėžtyje kalbama apie telekamerą ir apžiūrą. Tais atvejais, kai pagal prasmę yra neįmanomas platesnis supratimas, vietoj telekameros ir apžiūros, kurie čia naudojami patogumo dėlei, galima taikyti kitą konkretu. įrenginį, pavyzdžiui, valymo galvutę ir valymą arba kitokį tvarkymo įrenginį, veikiantį pagal paskirtį .
Siūlomas įrenginys gali dirbti su kamera - ją įkišti ir stumti atšakiniu vamzdynu, kuris eina kampu nuo magistralinio vamzdyno. Atšakinis vamzdynas gali būti, pavyzdžiui, skirtas gyvenamo namo atitinkamam vamzdynui sujungti su pagrindine kanalizacijos ar dujotiekio magistrale .
Dažnai reikia apžiūrėti atšakinį vamzdyną, kad būtų rasta nutekėjimo vieta ir įsitikinta remonto būtinumu.
Yra įvairių televizinių įrenginių, kuriuos galima įkišti į magistralinius vamzdynus ir kanalus, esančius po žeme, ir jais stumti. Šiuo atveju telekamera perduoda signalus nutolusiam monitoriui, kuris įrengtas, pavyzdžiui, sunkvežimyje, stovinčiame ant žemės. JAV patente Nr. 4677 472 įrenginys vamzdynui iš vidaus apžiūrėti aprašomas įrenginys, kuriuo galima apžiūrėti atšakinius vamzdynus arba kanalus, o ypač magistralinius vamzdynus. Tai turi didelę reikšmę, kadangi daugeliu atvejų namo gyventojui nepriimtinas telekameros įkišimas betarpiškai iš namo. Todėl patente aprašoma varančioji skriemulio pavidalo konstrukcija, leidžianti suimti ir paslinkti kabelį, su kuriuo sujungta teLT 3647 B lekamera, tokiu būdu telekamera įkišama į atšakinį vamzdyną ir toliau stumiama šiuo vamzdynu.
Nors pagal nurodytą patentą įrenginys yra apskritai 5 efektyvus, tačiau išryškėjo nepakankamas patikimumas, ypač atsiradęs dėl netikslios telekameros orientacijos atšakiniame vamzdyne ir nepatikimo telekameros slinkimo atšakiniu vamzdynu. Kadangi atšakin.i.ai vamzdynai atsišakoja nuo magistralinio vamzdyno įvairiais kampais, tai, nesant tikslios pradinės telekameros orientacijos, ji arba negalės įlįsti į atšakinį vamzdyną, arba įlįs į jį atsimušdama į sieneles. Be to, dėl vamzdynuose susidariusių atliekų dažnai pasitaiko kliūčių telekamerai slinkti, ir dėl to telekameros tempimu.! per tokias kliūtis reikia daugiau pastangų, o dėl telekameros strigimo atšakiniame vamzdyne kabelis ant skriemųlių gali praslysti. . .
Šiame išradime siūloma patobulinta telekameros slinkime sistema, įgalinanti daug tiksliau išlyginti kamerą tyrinėjamo atšakinio vamzdyno atžvilgiu, o taip pat daug patikimiau paslinkti telekamerą vamzdynu. Tai pasiekiama naudojant įrangą ir įrengimus, turimus jau šiandien ir naudojamus vamzdžiams padengti. Šiuos įrenginius ir darbo metodiką gerai išmano aptarnaujantysis personalas, dėl to galima padidinti apžiūros patikimumą ir sumažinti išlaidas atšakinio vamzdyno apžiūrai iš magistralinio vamzdyno.
Paprastai atšakinio vamzdyno apžiūra atliekama, kad butų įsitikinta, ar reikalingas magistralinio vamzdyno remontas, kai keičiama jo danga. Plačiausiai paplitęs vamzdyno arba kanalo vidinio paviršiaus dengimo būdas, kai į vamzdyną ar kanala įkišamas lankstus vamzdis jį išverčiant, pagamintas iš medžiagos, -sugeriančios dervą, ir impregnuotas kietėjančia derva. Tokį lankstų vamzdį prie dengiamojo paviršiaus pradžioje prilaiko takios aplinkos slėgis, o toliau derva savaime arba priverstinai sukietėja ir taip ant vamzdyno ar kanalo vidinio paviršiaus sudaroma stipri dervos danga. Panašus procesas aprašytas JAV patentuose Nr. 4 009 063 Vamzdžių dengimo būdas, ir Nr. 4 064 211 Kanalų dengimas. Pastaraisiais metais šis procesas labai paplito, o jam realizuoti yra standartinių įrengimų. Vamzdis, pripildytas dervos, išverčiamas naudojant slėgį, o į įrengimų sudėtį įeina siurbliai arba analogiški įrengimai, sudarantys slėgį ir priverčiantys vamzdį išsiversti .
Šiame išradime, veikiant takios aplinkos slėgiui, verčiamasis vamzdis naudojamas kaip priemonė telekamerai paslinkti atšakiniu vamzdynu. Verčiamasis vamzdis yra lengvai valdomas ir patikimai veikiantis mechanizmas, naudojamas daugelyje žinomų įrenginių naujai dangai gauti. Šiuo atveju tai yra panašu į derva impregnuotą dangą, kuri paprastai naudojama remontui.
Tiksli kameros orientacija atšakinio vamzdyno atžvilgiu gaunama naudojant nesudėtingai perdarytą jau žinomą pjovimo įrenginį, kuris bendrais bruožais pateiktas JAV patente Nr. 4 197 908 Vidinių šoninių sienelių kiaurymių darymo įrenginys. Kiekvienas apžiūrimas atšakinis vamzdynas gali turėti savo orientacijos parametrus, taip pat savo atitinkamą ilgį, todėl čia aprašomas įrenginys privalo lengvai prisitaikyti prie įvairių vamzdynų. įkišamo į magistralinį vamzdyną įrenginio ilgis turi sudaryti tik dalį atšakinio vamzdyno atstumo, kurį reikia apžiūrėti. Paprastai jis sudaro maždaug pusę to atstumo, tai suteikia ypatingo savitumo šiam išradimui .
Šio išradimo tikslas yra sukurti iš esmės patobulintą įrenginį atšakiniu vamzdynų apžiūrai iš magistralinio vamzdyno.
Kitas išradimo tikslas yra sukurti įrenginį, palengvinantį tikslų telekameros suderinimą su konkrečiu apžiūrimu atšakiniu vamzdynu ir ·leidžiantį, griežtai kontroliuojant, telekamerai slinkti šiuo vamzdynu.
Dar vienas išradimo tikslas yra sukurti įrenginį, kurio daugelį detalių pramonė šiuo metu gamina vamzdžių dengimo operacijoms. Taip sumažinami kapitaliniai įdėjimai ir palengvinami personalo, turinčio patirtį vamzdžių dengimo darbuose, veiksmai.
Aukščiau išvardytiems tikslams pasiekti šiame išradime aprašomas atšakinio vamzdyno apžiūrėjimo iš vidaus įrenginys, kuris aiškinamas pateiktais brėžiniais, kuriuose :
Fig. 1 - schemiškai parodytas magistralinis vamzdynas kartu su atšakiniu vamzdynu, taip pat įrenginio naudojimo būdas.
Fig. 2 - įrenginio vaizdas iš šono,
Fig. 3A ir 3B - stambesniu masteliu pavaizduotas įrenginio, parodyto Fig. 2 ir esančio magistraliniame vamzdyne bei paruošto atšakinio vamzdyno apžiūrai, pjūvis.
Brėžiniuose pavaizduotas požeminis magistralinis vamzdynas 1, esantis tarp, skirtų prieiti prie vamzdžių, šulinių 2 ir 3, kurie gali būti paprasti apžiūros šuliniai. Su magistraliniu vamzdynu 1 sujungtas atšakinis vamzdynas 4, kuris su magistraliniu vamzdynu 1 sudaro kampą ir tęsiasi nuo jo iki tam tikros vietos, pavyzdžiui, namo 5. Užduoties tikslas - iš magistralinio vamzdyno 1 apžiūrėti atšakinio vamzdyno 4 vidinę sritį. Apžiūrėti reikia todėl, kad būtų nustatyta, ar reikalingas atšakinio vamzdyno 4 remontas, ir kokios kliūtys, įtrūkimai ar kiti sunkumai galimi tokio re5 monto metu. Kaip įprasta, apžiūra atliekama miniatiūrine telekamera S, kabeliu 7 sujungta su televizijos monitoriumi 8, esančiu greta apžiūros šulinio 2, paprastai, automobilyje 9. Pageidautina, kad kabelis 7 būtų pakankamai standus, ypatingai ašiniam tempimui, ir tuo pačiu metu pakankamai lankstus.
Valdymo įrenginys,- kai teisingai įstatytas į magistralinį vamzdyną 1 galintis stumti atšakiniu vamzdynu 4 telekamerą 6, susideda iš slėgio sudarymo mazgo 10, turinčio konteinerio pavidalą, iš kurio išeina lankstus vamzdis 11. Su priekiniu šio vamzdžio galu sujungta lenkta detalė 12, be to, detalės 10, 11, 12 tarpusavyje sudaro kanalą. Lenkta detalė 12 sujungta su svirtimi 13, priklausančia pozicionavimo mechanizmui 14, turinčiam distancinį valdymą. Pageidautina naudoti tipinį pozicionavimo mechanizmą, kuriuo gali būti anksčiau minėtas kiaurymių darymo įrenginys, nuėmus nuo jo pjoviklį. Iš pozicionavimo mechanizmo 14 į sunkvežimį 9 nutiestas elektros kabelis 15, kuriuo distanciniu būdu yra valdomas pozicionavimo mechanizmas 14. Pozicionavimo mechanizmo 14 priekiniame gale pritaisytas tiaukos lynas 40. Slėgio sudaiymo mazgas 10 ii pozicionavimo mechanizmas 14 sumontuoti ant pavažų 16 ir 17, kurios kartu yra ir įrenginio atramos.
Slėgio sudarymo mazgą 10 sudaro vamzdinis korpusas 18, kurio skersmuo truputį mažesnis už magistralinio vamzdyno 1 skersmenį. Mazgo 10 priekyje yra dar mažesnio skersmens vamzdžio atkarpa 19, o mazgo 10 užpakalinė dalis uždaryta sienele, kurioje yra tarpiklis 20 ir tarpinė jungtis 21, su kuria gali būti sujungta suspausto oro padavimo žarna 22. Kitas žarnos 22 galas prijungtas prie siurblio 23, kuris sumontuotas automobilyje 9. Vienas lankstaus vamzdžio 11, pagaminto, pavyzdžiui, iš polivinilchlorido, galas 24 užmautas ant vamzdžio atkarpos 19 ir hermetizuotas diržu 25. Pa6 geidautina, kad lenkta detalė 12, susidedanti iš sekcijų 26 ir 27, būtų standi, ir kad kampas, kurį sudaro sekcijos 26 ir 27, kaip galima tiksliau atitiktų kampą, kurį atšakinis vamzdynas 4 sudaro su magistraliniu vamzdynu 1. Būtina, kad sekcijos 26 ir 27 būtų standžiai sujungtos tarpusavyje. Taigi priklausomai nuo konkretaus atšakinio vamzdyno 4 polinkio gali būti naudojama daug įvairių lenktų detalių 12, turinčių įvairių sekcijų 26 ir 27 išdėstymo kampų. Galima naudoti ir vieną lenktą detalę 12, kurioje sekcijų 26 ir 27 kampą galima reguliuoti pagal apžiūrimo atšakinio vamzdyno 4 atitinkamą kampinę orientaciją. Priekinis lankstaus vamzdžio 11 galas užmautas ant sekcijos 26 ir hermetiškai suveržtas diržu 28. Anksčiau jau buvo pažymėta, kad lenkta detalė 12 sujungta su pozicionavimo mechanizmo 14 svirtimi 13. Šis pozicionavimo mechanizmas 14 keičia ir reguliuoja lenktos detalės 12 padėtį magistralinio vamzdyno 1 atžvilgiu, pasukdamas lenktą detalę 12 apie magistralinio vamzdyno 1 ašį ir radialiai, kad tiksliai orientuotų ir išlygintų lenktos detalės 12 sekciją 27 atšakinio vamzdyno 4 žiočių atžvilgiu.
Į lankstaus vamzdžio 11 ir lenktos detalės 12 vidų įkištas išverčiamasis lankstus vamzdis 29, pagamintas, pvz., iš neopreno. Kairysis išverčiamojo lankstaus vamzdžio 29 galas perkištas per lenktą detalę 12, atlenktas atgal atkarpoje 30 ir hermetiškai pritvirtintas prie sekcijos 27 diržu 31. Kitas išverčiamojo lankstaus vamzdžio 29 galas yra lankstaus vamzdžio 11 viduje. Iš pradžių telekamera 6 yra išverčiamojo lankstaus vamzdžio 29 priekinio galo viduje, o jos kabelis 7 eina per išverčiamąjį 'lankstų vamzdį 29 ir išeina per tarpiklį 20, kuriame įrengta hermetiška ir leidžianti joje slysti kabeliui tarpinė, o toliau eina šuliniu 2 į sunkvežimį 9, kuriame prijungtas prie monitoriaus 8. Traukiantysis arba dešinysis išverčiamojo lankstaus vamzdžio 29 galas, pro kurį prakištas kabelis 7, suveržtas diržu 32. Būtent tokia detaliu, parodytų paveiksluose 3A ir 3B, tarpusavio padėtis yra prieš pradedant veikti apžiūros įrenginiui.
Toks apžiūros įrenginys yra įkišamas į magistralinį vamzdyną 1 per apžiūros šulinį 2 ir lynu 33, einančiu per apžiūros šulinį 3 į suktuvą 34, yra traukiamas vamzdynu tol, kol atvirasis lenktos detalės 12 galas atsiduria prieš atšakinio vamzdyno 4, kurį reikia apžiūrėti, žiotis.
Lankstaus vamzdžio 11 priekinio galo išorėje diržu 35 tvirtinama antroji miniatiūrinė telekamera 36, kurios kabelis 37 taip pat sujungtas su monitoriumi 8, todėl personalas, esantis sunkvežimyje 9, gali stebėti pozicionavimo eigą ir duoti nurodymus personalui, dirbančiam prie suktuvo 34.
Kai tik atvirasis lenktos detalės 12 galas 27 bus apytiksliai nustatytas prieš atšakinio vamzdyno 4 žiotis, sunkvežimyje 9 esantis operatorius įjungs pozicionavimo mechanizmo 14 maitinimą ir pradės jį valdyti, t.y. radialiai judins lenktą detalę 12 magistraliniame vamzdyne 1 taip, kad telekamera 6 būtų apytiksliai orientuota atšakinio vamzdyno 4 ašies atžvilgiu.
Toliau operatoriui įjungus siurblį 23, takios aplinkos slėgis per žarną 22 ir tarpinę jungtį 21 bus perduotas kanalu, kurį sudaro slėgio sudarymo mazgo 10, lankstaus vamzdžio 11 ir lenktos detalės 12 vidinės sritys. Takios aplinkos slėgis veiks išverčiamojo lankstaus vamzdžio 29 kairįjį galą, versdamas išverčiamąjį lankstų vamzdį 29 per atvirąjį detalės 27 galą. O dešinysis išverčiamojo lankstaus vamzdžio 29 galas judės į kairę, kol pasieks detalės 27 atvirąjį galą, ir bus priverstinai traukiamas į išorę, kol visas išverčiamasis lankstus vamzdis 29 bus išverstas. Kadangi lankstaus vamzdžio dešinysis galas juda, kartu su juo juda ir telekameros kabelis 7, o kadangi kabelis 7 slysta tarpiklio 20 hermetinėje tarpinėje, turinčioje pakan5 karną standumą ašine kryptimi, telekamera 6 išstumiama iš lenktos detalės 12 į atšąkinį vamzdyną 4 ir stumiama juo. Telekameros 6 slinkimo greitis ir ją veikianti jėga lengvai reguliuojami, reguliuojant, slėgį, kurį sudaro siurblys 23, ir atitinkamu būdu ribojant telekameros kabelio 7 slinkimo greitį. Dėl išverčiamojo lankstaus vamzdžio 29 išvertimo ir dėl jo standaus sujungimo su kabeliu 7 telekamera 6 garantuotai juda atšakiniu vamzdynu 4 .
Kadangi verčiant dešinysis išverčiamojo lankstaus vamzdžio 29 galas nueina dvigubą išverčiamojo lankstaus vamzdžio 29 ilgį, tai bšverčiamojo lankstaus vamzdžio 29 ilgis turi būti tik pusės vamzdyno 4 ilgio.
Pozicionavimo mechanizmas 14 ir konteinerio pavidalo slėgio sudarymo mazgas 10 gali būti naudojami bet kurių apžiūrų metu. Vamzdžių 11 ir 29, kurių ilgiai turi būti suderinti su apžiūrimų vamzdynų konkrečiais ilgiais, prijungimas prie jų gali būti atliekamas paviršiuje, taip pat paviršiuje galima prijungti atitinkamą lenktą detalę 12. Apžiūros sistemos įkišimas į magistralinį vamzdyną 1 nesudaro sunkumų, kadangi vamzdžiai 11 ir 29 lengvai lankstosi. Apžiūros sistemą galima lengvai paslinkti magistralinių vamzdynu 1 iki reikiamos vietos suktuvu 34, stebint gaunamą vaizdą monitoriuje 8. Taip pat pagal vaizdą monitoriuje telekamera 6 galutinai tiksliai nustatoma atšakinio vamzdyno 4 atžvilgiu ir priverčiama garantuotai slinkti atšakiniu vamzdynu 4, kad apžiūrėtų jo vidų.
'
Po atšakinio vamzdyno 4 apžiūros telekamerą 6 lengva sugrąžinti atgal į apžiūros įrenginį, tempiant kabelį 7.
_x
Pageidautina, kad, telekameros 6 iš atšakinio vamzdyne 4 grąžinimo metu, būtų palaikomas nedidelis oro slėgis (0,08-0,15 kg/cm2), trukdantis susidaryti išverčiamojo lankstaus vamzdžio 29 raukšlėms.
Šitą įrenginį galima pritaikyti daugelio įvairių atšakin.ių vamzdynų 4 apžiūrai, jeigu atšakinių vamzdynų orientacija magistralinio vamzdyno atžvilgiu iš esmės nesikeičia. Šiam tikslui įrenginys perkeliamas iš vieno atšakinio vamzdyno 4 į kitą išilgai magistralinio vamzdyno 1 taip, kad lenktos detalės 12. orientacija atitiktų apžiūrimo atšakinio vamzdyno 4 orientaciją.
Jeigu nėra tiksliai žinomas atšakinio vamzdyno 4 ilgis, tai galima jį išmatuoti, pagal padarytas žymes kabelyje 7, kai telekamerą 6 nustumiama atšakinių vamzdynu 4 nuo vamzdyno žiočių iki jo galutinio taško. Iš žymių skaičiaus ir atstumo tarp jų yra apskaičiuojamas atšakinio vamzdyno 4 ilgis.
Iš aprašytos konstrukcijos aišku, kad įrenginį nesunku surinkti iš gaminamų tipinių detalių. Gautą įrenginį per apžiūros šulinį arba analogišką konstrukciją lengva įstumti į magistralinį vamzdyną, be to, lengvai ir patikimai yra valdomas telekameros stūmimas iš magistralinio vamzdyno į atšakinį vamzdyną, todėl jo apžiūrai nereikia pereiti prie atšakinio vamzdyno išėjimo angos.
Nors buvo aptartas tik vienas įrenginio realizavimo variantas, bet galimos Įvairios kitos šio išradimo modifikacijos .

Claims (6)

IŠRADIMO APIBRĖŽTIS
1. Atšakinio vamzdyno apžiūros iš magistralinio vamzdyno įrenginys, turintis takios aplinkos siurblį, atramas, paslenkamas magistraliniu vamzdynu iki atšakinio vamzdyno, ir telekamerą, kabeliu sujungtą su monitoriumi, besiskiriantis tuo, kad ant atramų yra kanalas ir išverčiamasis lankstus vamzdis, kurie priekinis galas yra hermetiškai sujungtas su priekiniu kanalo galu, telekameros kabelis eina per išverčiamąjį lankstų vamzdį, telekamera yra arti išverčiamojo lankstaus vamzdžio priekinio galo, o užpakalinis išverčiamojo lankstaus vamzdžio galas yra kanalo viduje ir pritvirtintas prie kabelio, be to, takios aplinkos siurblys yra sujungtas su kanalu slėgiui tarp kanalo ir išverčiamojo lankstaus vamzdžio sudaryti, dėl ko išverčiamasis lankstus vamzdis išverčiamas, išstumisnt jį iš kanalo į atsakini vamzdį ir paslenkant telekamerą atšakiniu vamzdžiu.
2. įrenginys pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad jis turi pozicionavimo mechanizmą, sujungtą su kanalu, kad galėtų jo priekinį galą tiksliai sutapdinti su atšakiniu vamzdynu.
3. Įrenginys pagal 1 arba 2 punktą, besiskiriantis tuo, kad priekinė kanalo dalis turi standžią lenktą detalę, kurios lenkimo kampas maždaug atitinka atšakinio vamzdyno polinkį magistralinio vamzdyno atžvilgiu .
4. Įrenginys pagal 3 punktą, besiskiriantis tuo, kad kanalo ilgis maždaug lygus pusei apžiūrimo atšakinio vamzdyno ilgio.
5. Įrenginys pagal 3 punktą, besiskiriantis tuo, kad kanalo galinė dalis hermetiškai uždaryta tarpikliu, per kurį judamai prakištas telekameros kabelis.
5
6. Įrenginys pagal 5 punktą, besiskiriantis tuo, kad kanale esančio išverčiamojo lankstaus vamzdžio ilgis maždaug lygus pusei atšakinio vamzdyno ilgio.
LTIP1548A 1990-03-08 1993-12-07 Apparatus for inspecting the interior of a lateral pipeline LT3647B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/490,714 US4991006A (en) 1990-03-08 1990-03-08 Apparatus using an everted hose for inspecting the interior of a lateral pipeline

Publications (2)

Publication Number Publication Date
LTIP1548A LTIP1548A (en) 1995-06-26
LT3647B true LT3647B (en) 1996-01-25

Family

ID=23949167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
LTIP1548A LT3647B (en) 1990-03-08 1993-12-07 Apparatus for inspecting the interior of a lateral pipeline

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4991006A (lt)
EP (1) EP0518978A1 (lt)
JP (1) JPH05505028A (lt)
AU (1) AU648784B2 (lt)
CA (1) CA2075709A1 (lt)
FI (1) FI923931A (lt)
HU (1) HUT56965A (lt)
IE (1) IE910756A1 (lt)
LT (1) LT3647B (lt)
LV (1) LV10335A (lt)
RU (1) RU2082909C1 (lt)
WO (1) WO1991014127A1 (lt)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5164826A (en) * 1991-08-19 1992-11-17 Westinghouse Electric Corp. Method and apparatus for visual inspection of the internal structure of apparatus through internal passages
US5198894A (en) * 1991-09-24 1993-03-30 Hicks John W Drape for endoscope
AU4093993A (en) * 1992-05-12 1993-12-13 Andrew Karl Dufresne Pipe testing and locating apparatus
DE59306130D1 (de) * 1992-09-08 1997-05-15 Jens Werner Kipp Verfahren und vorrichtung zur untersuchung sowie wartung und ausbesserung von nebenkanälen, die von einem hauptkanal abzweigen
FR2696815B1 (fr) * 1992-10-12 1994-12-30 Spie Trindel Engin pour inspection visuelle de branchements d'une canalisation.
GB9225528D0 (en) 1992-12-07 1993-01-27 Insituform Group Ltd Improvements relating to the lining of pipelines and passageways
DE4328575C2 (de) * 1993-08-25 1996-09-05 Daimler Benz Aerospace Ag Vorrichtung zur Prüfung von Hohlräumen
GB9319832D0 (en) * 1993-09-25 1993-11-10 Insituform Technologies Inc Improvements relating to the lining of pipelines and passageways
DE4417265C1 (de) * 1994-05-17 1995-08-31 Trienekens Entsorgung Gmbh Spül- und Inspektionsvorrichtung für Drainagerohre in Deponien
US5950682A (en) * 1994-08-19 1999-09-14 Lmk Enterprises, Inc. Apparatus and method for repairing the junction of a sewer main line and lateral
US5653555A (en) 1995-05-19 1997-08-05 Inliner, U.S.A. Multiple resin system for rehabilitating pipe
US5699838A (en) 1995-05-22 1997-12-23 Inliner, U.S.A. Apparatus for vacuum impregnation of a flexible, hollow tube
US5754220A (en) * 1996-04-26 1998-05-19 Emerson Electric Company Apparatus for inspecting the interior of pipes
US5940073A (en) * 1996-05-03 1999-08-17 Starsight Telecast Inc. Method and system for displaying other information in a TV program guide
US5689734A (en) * 1996-08-26 1997-11-18 Westinghouse Electric Corporation Pressurized camera system
US6687906B1 (en) 1996-12-19 2004-02-03 Index Systems, Inc. EPG with advertising inserts
EP0859345B1 (de) * 1997-02-13 2002-05-08 VIDEOR TECHNICAL E. HARTIG GmbH Schutzgehäuse für optische Geräte mit einem Haltekörper zum Anbringen an einer Befestigungsfläche
US5862561A (en) * 1997-07-16 1999-01-26 Irwin; Lawrence F. Waste line inspection and clean out device with water jet head
US5925409A (en) * 1997-08-27 1999-07-20 Reichhold, Inc. Resins for lining surfaces
US6692802B1 (en) * 1997-08-27 2004-02-17 Reichhold, Inc. Resins for lining surfaces
US5956135A (en) * 1997-11-03 1999-09-21 Quesnel; Ray J. Pipeline inspection apparatus
US6068725A (en) * 1997-11-26 2000-05-30 Insituform (Netherlands) B.V. Method of installation of a flexible cured in place lateral seal in an existing main pipeline
US6029726A (en) * 1997-11-26 2000-02-29 Insituform (Netherlands) B.V. Apparatus for installing a flexible cured in place lateral seal in an existing main pipeline
US5915419A (en) * 1997-11-26 1999-06-29 Insituform (Netherlands) B.V. Cured in place lateral seal for relining of pipelines and method of manufacture
US5992247A (en) 1998-04-23 1999-11-30 Aries Industries Incorporated Apparatus for inspecting lateral sewer pipes
CA2309018A1 (en) 2000-05-12 2001-11-12 R. Michael Mcgrew Improved apparatus for inspecting lateral sewer pipes
US6423258B1 (en) 2000-07-31 2002-07-23 American Pipe & Plastics, Inc. Machine and method for providing folded pipe liners
US20020113869A1 (en) * 2000-12-18 2002-08-22 Kirkwood Scott M. Pipeline mapping system and method
US20030038403A1 (en) * 2001-08-21 2003-02-27 American Pipe & Plastics, Inc. Machine and method for providing folded pipe liners
US6813570B2 (en) * 2002-05-13 2004-11-02 Delphi Technologies, Inc. Optimized convection based mass airflow sensor circuit
US7478650B2 (en) * 2002-06-19 2009-01-20 Saint-Gobain Technical Fabrics Canada, Ltd. Inversion liner and liner components for conduits
US7191673B2 (en) * 2003-08-11 2007-03-20 Hathorn Corporation Apparatus for inspecting a lateral conduit
US7073979B2 (en) * 2003-11-26 2006-07-11 Aries Industries Incorporated Method and apparatus for performing sewer maintenance with a thermal sensor
US8099326B2 (en) 2005-06-01 2012-01-17 Google Inc. Traffic estimator
US7551197B2 (en) 2005-09-08 2009-06-23 Ulc Robotics, Inc. Pipeline inspection system
US9113107B2 (en) * 2005-11-08 2015-08-18 Rovi Guides, Inc. Interactive advertising and program promotion in an interactive television system
AU2007243167B2 (en) * 2006-04-27 2013-02-28 Ina Acquisition Corp. Reinstatement of an existing connection in a lined conduit
US8832742B2 (en) 2006-10-06 2014-09-09 United Video Properties, Inc. Systems and methods for acquiring, categorizing and delivering media in interactive media guidance applications
US7845372B2 (en) * 2007-03-30 2010-12-07 Lmk Enterprises, Inc. Bladderless pipeliner and method for using same
US20090289451A1 (en) * 2008-05-21 2009-11-26 Ina Acquisition Corp. T-Nut Assembly For Sealing An Existing Connection In A Lined Conduit
CA2735083C (en) * 2010-03-24 2014-12-23 Ina Acquisition Corp. Plug, installation/removal apparatus and method of plugging a lateral line
US8607857B2 (en) 2010-12-17 2013-12-17 Baker Hughes Incorporated Vacuum debris removal with articulated pickup and visual capability
US8733187B2 (en) * 2012-04-18 2014-05-27 Steady Flux, Inc Pipe inspection system
US10373470B2 (en) 2013-04-29 2019-08-06 Intelliview Technologies, Inc. Object detection
CA2847707C (en) 2014-03-28 2021-03-30 Intelliview Technologies Inc. Leak detection
NL2012552B1 (en) * 2014-04-02 2016-02-15 Stichting Incas3 Method of inserting the video mote into remote environment, video mote and sensor system.
US10943357B2 (en) 2014-08-19 2021-03-09 Intelliview Technologies Inc. Video based indoor leak detection
EP3346175A1 (en) 2017-01-06 2018-07-11 Per Aarsleff A/S Assembly for relining a junction between a branch pipeline and a main pipeline, and for relining a part of or the whole branch pipeline
EP3565999A1 (en) 2017-01-06 2019-11-13 Per Aarsleff A/S Assembly for relining a junction between a branch pipeline and a main pipeline, and for relining a part of or the whole branch pipeline
US11214450B1 (en) * 2021-03-11 2022-01-04 Cciip Llc Method of proofing an innerduct/microduct and proofing manifold

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4009063A (en) 1970-09-22 1977-02-22 Insituform (Pipes And Structures) Limited Method of lining a pipe
US4064211A (en) 1972-12-08 1977-12-20 Insituform (Pipes & Structures) Ltd. Lining of passageways
US4197908A (en) 1978-04-06 1980-04-15 Underground Surveys Corporation Apparatus for porting a side wall of a conduit from interiorly thereof
US4677472A (en) 1984-11-21 1987-06-30 Insituform Group Limited Apparatus for inspecting the interior of a pipeline

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3764736A (en) * 1971-03-03 1973-10-09 Combustion Eng Remote visual examination apparatus
US3862359A (en) * 1973-10-09 1975-01-21 Thiokol Corp Inflatable inspection instrument
US3852527A (en) * 1973-10-09 1974-12-03 Thiokol Corp Articulate inspection instrument
US4131914A (en) * 1975-09-23 1978-12-26 Bricmont & Associates, Inc. Method and apparatus for inspecting refractory lining in coke oven chambers and the like
SE439377B (sv) * 1978-07-26 1985-06-10 Hitachi Ltd Anordning for optisk inspektion av rorledningar
US4281876A (en) * 1979-09-07 1981-08-04 Coalex, Inc. Televised remote control system of a continuous mining machine
US4434115A (en) * 1981-02-18 1984-02-28 Insituform International, Inc. Method for remote lining of side connections
US4432931A (en) * 1981-10-02 1984-02-21 Electric Power Research Institute, Inc. Inspection system
GB2129653A (en) * 1982-11-02 1984-05-16 Ian Roland Yarnell Remotely controllable mounting for camera or tool
JPS6038641A (ja) * 1983-08-10 1985-02-28 Kensetsusho Kyushu Chiho Kensetsu Kyokucho 繰り出しチューブを備えた搬送装置
US4532545A (en) * 1983-08-29 1985-07-30 Hanson Lowell C Subteranean surveying apparatus
US4586079A (en) * 1983-10-07 1986-04-29 Westinghouse Electric Corp. Fiberscope delivery system
US4651558A (en) * 1985-09-13 1987-03-24 Cues, Inc. Method and apparatus for inspecting lateral lines
GB8609307D0 (en) * 1986-04-16 1986-05-21 Insituform Group Ltd Lining of piplines
DE3803274A1 (de) * 1988-02-04 1989-08-17 Mueller Umwelttechnik Vorrichtung zur fernsehuntersuchung von rohrleitungen

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4009063A (en) 1970-09-22 1977-02-22 Insituform (Pipes And Structures) Limited Method of lining a pipe
US4064211A (en) 1972-12-08 1977-12-20 Insituform (Pipes & Structures) Ltd. Lining of passageways
US4197908A (en) 1978-04-06 1980-04-15 Underground Surveys Corporation Apparatus for porting a side wall of a conduit from interiorly thereof
US4677472A (en) 1984-11-21 1987-06-30 Insituform Group Limited Apparatus for inspecting the interior of a pipeline

Also Published As

Publication number Publication date
JPH05505028A (ja) 1993-07-29
CA2075709A1 (en) 1991-09-09
EP0518978A1 (en) 1992-12-23
FI923931A0 (fi) 1992-09-02
US4991006A (en) 1991-02-05
FI923931A (fi) 1992-09-02
AU648784B2 (en) 1994-05-05
IE910756A1 (en) 1991-09-11
HUT56965A (en) 1991-10-28
AU7468091A (en) 1991-10-10
HU910765D0 (en) 1991-09-30
WO1991014127A1 (en) 1991-09-19
LTIP1548A (en) 1995-06-26
LV10335A (lv) 1994-10-20
RU2082909C1 (ru) 1997-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
LT3647B (en) Apparatus for inspecting the interior of a lateral pipeline
US9599571B2 (en) Pipeline inspection system
US5044824A (en) Method and apparatus for locating a service pipe outlet transversely connected to a lined main pipe
US5467640A (en) Pipeline testing and leak locating apparatus and method
US4434115A (en) Method for remote lining of side connections
US4677472A (en) Apparatus for inspecting the interior of a pipeline
US6276398B1 (en) Inflatable packer for repairing conduits
US20160223120A1 (en) Water pipe drone for detecting and fixing leaks
JPH0337615B2 (lt)
EP0637737A1 (en) Method of inspecting a pipe liner bag
US5956135A (en) Pipeline inspection apparatus
JP2002507714A (ja) 内部にガスが存在するパイプの継ぎ手又は他の切れ目を内部被覆するための装置
US5025670A (en) Means for introducing inspection equipment in active pipelines
USRE33160E (en) Method and apparatus for inspecting lateral lines
US20040006448A1 (en) Apparatus and method for pipeline inspection
GB2247504A (en) Pipe fitting
WO1982003417A1 (en) Improvements in and relating to the lining of sewers,pipes,or the like
GB2184810A (en) Remote controlled sealing/welding equipment in pipes
KR101245259B1 (ko) 하수관의 본관과 가지관이 연결된 부위를 보수하기 위한 비굴착 하수관 보수 방법 및 장치
JP6305794B2 (ja) 配管内確認装置
KR100358586B1 (ko) 수밀시험과 씨씨티브이(cctv)조사를 병행하는 하수도의 비굴착에 의한 지수 및 보강공사 장치
GB2244109A (en) Pipe fitting for launching a camera
CN111981221B (zh) 连接装置及具有其的自动检测系统
KR100454159B1 (ko) 하수관로의 내부 촬영방법 및 그 장치
JPH0645119Y2 (ja) 分岐管用止水栓

Legal Events

Date Code Title Description
MM9A Lapsed patents

Effective date: 19961207