HU222092B1 - Berendezés hosszan elnyúló tárgyak mint kábelek vagy csövek, szorítóelemekbe való behelyezésére - Google Patents

Abstract

A találmány tárgya berendezés hosszan elnyúló tárgyak, mint kábelekvagy csövek, szorítóelemekbe való behelyezésére, amely szorítóelemek(18) járhatatlan cső (14) belsejében vannak elrendezve, ahol aberendezés a cső- belsőfalon (14') a cső hosszirányában (R)mozgathatóan megtámasztható vázzal (12), a vázon (12) annak hosszten-gelyéhez (22') képest sugárirányban mozgathatóan elrendezetthelyezőfejjel (44), valamint a helyezőfej (44) sugárirányú mozgatásáraalkalmas hajtással van ellátva, ahol a helyezőfej (44) legalább egy,legalább megközelítően a hossztengely (22') irányában elhelyezkedő,sugárirányban kívülről nyitott, tárgy (20) befogadására alkalmas fel-vevőhoronnyal (58) van ellátva, ahol a találmány szerint a helyezőfej(44) legalább két, egymás mellett elrendezett párhuzamos, egy-egytárgyhoz (20) való felvevőhoronnyal (58) van ellátva. ŕ

Description

A találmány tárgya berendezés hosszan elnyúló tárgyak, mint kábelek vagy csövek, szorítóelemekbe való behelyezésére, amely szorítóelemek járhatatlan cső belsejében vannak elrendezve, ahol a berendezés a csőbelsőfalon a cső hosszirányában mozgathatóan megtámasztható vázzal, a vázon annak hossztengelyéhez képest sugárirányban mozgathatóan elrendezett helyezőfejjel, valamint a helyezőfej sugárirányú mozgatására alkalmas hajtással van ellátva, ahol a helyezőfej legalább egy, legalább megközelítően a hossztengely irányában elhelyezkedő, sugárirányban kívülről nyitott, tárgy befogadására alkalmas felvevőhoronnyal van ellátva.

Ilyen jellegű berendezést ismertet az EP A 0 109 739. Ez a berendezés szántalpakon keresztül a cső-belsőfalon megtámasztható vázzal van ellátva, amely kötél segítségével a cső hosszirányában mozgatható. A vázon hosszirányban egymás mögött két, egyénileg hosszirányban eltolhatóan, hossztengely körül elforgathatóan és sugárirányban mozgathatóan hajtott helyezőfej van elrendezve, amelyek egy és ugyanazon kábel befogadására alkalmas, hosszirányban elhelyezkedő egy-egy felvevőhoronnyal vannak ellátva. A kábelnek a kívánt irányba való hajlításához a két helyezőfejet egymáshoz képest a hossztengely körül elforgatják. Az irányított kábelnek a csőfalra rögzített szorítóelembe való behelyezése érdekében a két helyezőfejet a kötél húzóirányában nézve áramlási irányban a szorítóelem mögött lévő helyzetbe, majd sugárirányban kifelé irányítva mozgatják, hogy a kábelt a szorítóelembe behelyezzék. A vázon egy szintén szántalpakon keresztül a cső-belsőfalon megtámasztható támasztószerkezet van felfüggesztve, amely henger-dugattyú egység segítségével sugárirányban mozgatható támasztóelemmel van ellátva, amelynek a kábel befogadására alkalmas mélyedése van. A támasztóelem segítségével a kábelt a szorítóelem - amelybe már be van helyezve és a helyezőfejek között azáltal támasztják meg, hogy a csőfalhoz nyomják. A támasztóelemnek egy-egy szorítóelem mellett történő elvezetéséhez ezt a henger-dugattyú egység segítségével átmenetileg lesüllyesztik.

A találmány révén megoldandó feladat, hogy olyan, a tárgykörbe eső berendezést hozzunk létre, amely egyszerű felépítéssel és lényegesen nagyobb teljesítőképességgel rendelkezik.

A feladat megoldására olyan, hosszan elnyúló tárgyak, mint kábelek vagy csövek, szorítóelemekbe való behelyezésére szolgáló berendezést hoztunk létre, ahol a szorítóelemek járhatatlan cső belsejében vannak elrendezve, ahol a berendezés a cső-belsőfalon a cső hosszirányában mozgathatóan megtámasztható vázzal, a vázon annak hossztengelyéhez képest sugárirányban mozgathatóan elrendezett helyezőfejjel, valamint a helyezőfej sugárirányú mozgatására alkalmas hajtással van ellátva, ahol a helyezőfej legalább egy, legalább megközelítően a hossztengely irányában elhelyezkedő, sugárirányban kívülről nyitott, tárgy befogadására alkalmas felvevőhoronnyal van ellátva, ahol a találmány szerint a helyezőfej legalább két, egymás mellett elrendezett párhuzamos, egy-egy tárgyhoz való felvevőhoronnyal van ellátva. A berendezés segítségével több, hosszan elnyúló tárgy egyetlenegy munkamenetben egy járhatatlan cső belsejében egymás mellett elrendezett szorítóelemekbe helyezhető.

A találmánynak egy különösen előnyös kiviteli alakja úgy van kiképezve, hogy a felvevőhomyok egyike a másik felvevőhoronyhoz képest sugárirányban kijjebb és egy, sugárirányban előnyösen rugóerő ellen visszaszorítható helyezőelemben van elrendezve. Ez a kiviteli alak lehetővé teszi, hogy egy és ugyanazon helyezőfej segítségével hosszan elnyúló tárgyakat eltérő átmérőjű csövekben lévő szorítóelemekbe helyezzünk. Ezenkívül ez a kiviteli alak lehetővé teszi, hogy a szorítóelemeket egymáshoz közel rendezzük el, mivel a szomszédos tárgyakat egymást követően a vonatkozó szorítóelemekbe helyezzük és így mindenkor csak egyetlenegy szorítóelem kitérítési tartományára van szükség.

Előnyös, ha a helyezőfej mozgatására szolgáló hajtás egy, az önjáró csőrobotjármű forgóberendezéséhez csatlakoztató főmodulban van elrendezve, ahol a helyezőfej és a vezetőszerkezet legalább egy-egy adapteren keresztül a főmodulhoz csatolhatóan van kiképezve. Ez a kiviteli alak a járhatatlan cső eltérő átmérőihez - problémamentesen és gazdaságosan - hozzáigazítást tesz lehetővé. Ebben az esetben a főmodul - amely különösen a helyezőfej mozgatására szolgáló hajtást, valamint a szükséges elektronikus komponenseket, pneumatikus vagy hidraulikus szelepeket tartalmazhat - a járhatatlan cső összes szóba jöhető átmérője számára egy és ugyanaz lehet. Az eltérő csőátmérőkhöz való hozzáigazítás különböző adapterek segítségével történik, amelyeknek révén a helyezőfej, illetve a vezetőszerkezet sugárirányban megfelelően áthelyezhető.

Előnyös, ha kerületi irányban nézve a helyezőelem mindegyik oldalán legalább egy felvevőhorony van elrendezve.

Előnyös továbbá, ha a helyezőfej két, a hossztengely irányában távköznyire elrendezett, felvevőhornyokkal ellátott sort tartalmaz.

Előnyös még, ha a váz a helyezőfejnek a hossztengely körül történő elfordítására alkalmas forgóberendezéssel ellátott önjáró csőrobotjárművet tartalmaz.

Célszerű, ha a vázon a tárgyak behelyezését tekintve munkairányban nézve a helyezőfejhez képest előrefútóan egy, a tárgyaknak a felvevőhomyok felé irányuló, legalább megközelítően párhuzamos vezetésére szolgáló vezetőszerkezet van elrendezve.

Célszerű továbbá, ha a vezetőszerkezet egy, előnyösen minden egyes tárgy vonatkozásában egyénileg beállítható súrlódásos fékkel van ellátva.

Célszerű még, ha a főmodulban járulékosan támasztókerék számára lengőhajtás van elrendezve.

Előnyös, ha a főmodulban a szükséges elektronikus komponensek, pneumatikus szelepek és/vagy hidraulikus szelepek legalább egy része van elrendezve.

Előnyös továbbá, ha a támasztókerék a járhatatlan cső mindenkori átmérőjének megfelelően be- és kifelé billenthetően van kiképezve.

Előnyös még, ha a vezetőszerkezethez legalább egy, tartóhelyzet - amelyben a tárgyak a vezetőszerkezetben vannak befogva - és egy elengedési helyzet 2

HU 222 092 Β1 amelyben a tárgyak szabad helyzetben vannak - között állítható vezetőemeltyű van hozzárendelve.

Célszerű, ha a vezetőszerkezet egy, vezetőelemekkel ellátott himbát tartalmaz, amely egy, a főmodulhoz csatolható alaptesten billenthetően van ágyazva.

Célszerű továbbá, ha a vezetóelemekkel ellátott himba legalább egy henger-dugattyú egységen keresztül az alaptesthez képest elfordíthatóan van elrendezve.

Célszerű még, ha az önjáró csórobotjármű sávszélessége a járhatatlan cső átmérőjének megfelelően beállíthatóan van kiképezve.

A találmányt az alábbiakban előnyös kiviteli példák kapcsán a mellékelt rajzra való hivatkozással részletesebben is ismertetjük, ahol a rajzon vázlatosan az

1. ábrán hosszan elnyúló tárgyak szorítóelemekbe való behelyezésére szolgáló, hosszirányú metszetben ábrázolt csőben elrendezett berendezés nézeti képe, a

2. ábrán az 1. ábrán bemutatott berendezésnek egy része nézetben az 1. ábrához képest felnagyítva és részben metszetben, a

3. ábrán az 1. és 2. ábrán bemutatott berendezés

III—IH vonal mentén vett metszetben, a

4. ábrán a 2. ábrán bemutatott berendezés IV-IV vonal mentén vett részbeni metszetben és oldalnézetben, az

5. ábrán hosszan elnyúló tárgyak szorítóelemekbe való behelyezésére szolgáló berendezésnek egy további kiviteli alakja az 1. ábrának megfelelő nézetben, a

6. ábrán az 5. ábra szerinti berendezés oldalnézete, ahol a jobb áttekinthetőség kedvéért a vezetőszerkezetet elhagytuk, a

7. ábrán az 5. ábra szerinti berendezés vízszintes metszete vezetőszerkezet nélkül, a

8. ábrán az 5. ábra szerinti berendezés felülnézete, a

9. ábrán az 5. és 8. ábrán bemutatott berendezés a

8. ábrán bejelölt V-V vonal mentén vett metszetben, a

10. ábrán az 1. ábrán bemutatott berendezés az

1. ábrán bejelölt VI-VI vonal mentén vett metszetben, és a

11-13. ábrákon az 5. ábra szerinti berendezés egy részének oldalnézetei láthatók a járhatatlan cső eltérő átmérőihez való hozzáigazítására szolgáló adapterekkel.

Az 1-4. ábrákon bemutatott 10 berendezés mozgatható 12 vázzal van ellátva, amely járhatatlan 14 cső, például csatornacső, belsejében van elrendezve. Ebben R csőhosszirányban egymás mögött távköznyire gyűrűszerű 16 csőszorítók vannak elrendezve, amelyek a 14 cső felső részében kerületi irányban egymás mellett elrendezett csipesszerű 18 szorítóelemekkel vannak ellátva. A10 berendezés arra szolgál, hogy a 14 csőbe behúzott, hosszan elnyúló 20 tárgyakat, mint kábelek vagy kábelekhez való védőcsövek, a szorítóelemekbe behelyezze. A kábelek esetén különösen fényvezető kábelekről van szó, amelyeket adatátvitelre alkalmaznak. Az ilyen kábeleket a védőcsövekbe azoknak a 14 csőbe való szerelésük után behúzzuk vagy ezek a szereléskor már a védőcsövekben vannak elrendezve.

A 12 váz egyrészt egy általánosan ismert távvezérelt önjáró 22 csőrobotjárművel és másrészt egy, ezen homlokoldalilag elrendezett 24 munkaegységgel van ellátva. A 24 munkaegység a 22 csórobotjármű segítségével R csőhosszirányban a 14’ cső-belsőfalon felfekvő 26 kerekek hajtásával a gyűrűszerű 16 csőszorítókhoz mozgatható. A 22 csőrobotjárművön egy szintén a 14’ cső-belsőfalon felfekvő 28 mérőkerék van elrendezve, amely forgásszög-jelfelvevővel van összekötve, amely a 28 mérőkerék által előállított jeleket 30 táp- és jelvezető kábelen keresztül egy, a csőrendszeren kívül elrendezett vezérlő- és megfigyelőegységhez továbbítja. A 28 mérőkerék segítségével a 10 berendezésnek a 4 csőben való pontos helyzete felismerhető.

A 22 csőrobotjármünek a munkairányban nézve elülső homlokfalán 32 forgótányér van forgathatóan ágyazva, amely egy, a 22 csőrobotjárműben elrendezett forgóhajtás segítségével a 22 csórobotjármű 22’ hossztengelye körül a kívánt helyzetbe forgatható. A 32 forgótányéron, ahogy ez különösen a 3. ábrán látható, egymáshoz képest hozzávetőleg átlósan egymással szemben két kimenő- 34 tengely van ágyazva, amelyek ismert módon a 22 csórobotjármű belsejében egy-egy hajtóegységgel vannak összekötve. Ezenkívül a 32 forgótányér a 24 munkaegység számára 36 csatlakozókkal van ellátva a nyomólevegő, a villamos vezérlés és jelátvitel csatlakozására. A 24 munkaegység 38 bajonettzár segítségével a 32 forgótányéron eltávolíthatóan van rögzítve. Az említett 36 csatlakozók a táp- és jelvezető kábelen keresztül a csőrendszeren kívül elrendezett tápegységekkel, illetve a vezérlő- és megfigyelőegységgel vannak összekötve. A 24 munkaegység a 38 bajonettzárhoz csatlakozóan kinyúlószerüen 40 házzal van ellátva, amelyben a hosszanti középsíkban sugárirányban eltolhatóan 42 szár van ágyazva, amely a 40 házon túlnyúló végén 44 helyezőfejet hordoz. A 40 ház belsejében a 42 szárnak egy része 46 fogaslécként van kiképezve, amely egy, a 40 házon ágyazott 48 homlokkerékkel működik együtt. A 48 homlokkerék 50 fogasszíjon keresztül 52 hajtótengellyel van összekapcsolva, amely a 32 forgótányér két kimeneti 34 tengelyének egyikére van csatlakoztatva. Ezen kimeneti 34 tengelynek a 22 csőrobotjárműben elrendezett hozzátársított hajtóegység segítségével történő hajtásával a 44 helyezőfej sugárirányban befelé és kifelé mutató irányban mozgatható. Annak érdekében, hogy a 36 fogaslécet a 48 homlokkerékkel kapcsolódásban tarthassuk, az utóbbival szemben fekvőén 54 támasztógörgő van elrendezve.

A 44 helyezőfej a 22’ hossztengely irányában elhelyezkedő 58 felvevőhoronyból két, a 22’ hossztengely irányában egymástól távköznyire elhelyezkedő 56, 56’ sort tartalmaz, ahol a két 56,56’ sor mindenkor egymással egy vonalba eső 58 felvevőhomyai egy és ugyanazon 20 tárgy befogadására szolgálnak. A bemutatott példa esetén minden egyes 56, 56’ sor három, sugárirányban kívülről nyitott 58 felvevőhomyot tartalmaz, ahol a két kívül fekvő (szélső) 58 felvevőhorony a 44 helyezőfejnek egy, a 42 szárra rögzített 60 hordozó3

HU 222 092 Β1 testében szilárdan van elrendezve és a mindenkor középső 58’ felvevőhorony egy ujjszerűen kiképzett 62 helyezőelemen van kiképezve, amely - ahogy a 2. és 3. ábrán látható - a 60 hordozótesten sugárirányban eltolhatóan és egy 64 nyomórugó rugóereje ellen visszaszoríthatóan van ágyazva. A 62 helyezőelem nyugalmi helyzetében, ahogy ez különösen a 3. ábrán látható, a vonatkozó 58’ felvevőhorony sugárirányban nézve kijjebb helyezkedik el, mint a másik két 58 felvevőhorony.

A 22 csőrobotjárművel ellentétes oldalon a 40 háztól két párhuzamos 66 lemez áll ki, amelyek a szabad végtartományban kengyelszerű 68 távtartók segítségével össze vannak kötve, és egy adott esetben befelé és kifelé mozgatható 70 támasztókeréken keresztül a 14’ cső-belsőfalon megtámaszkodhatnak. A két 66 lemez között egy általánosan ismert 72 tv-kamera van billenthetően elrendezve, amely jelátviteli vezetékeken keresztül a vezérlő- és megfigyelőegységgel van összekötve. Ez különösen a helyezőfej vizuális vezérlésére és ellenőrzésére szolgál.

A 66 lemezek szabad végtartományában a 20 tárgyak számára egy himbaszerűen kiképzett 74 vezetőszerkezet van elrendezve. A 66 lemezeken egy, a 22’ hossztengelyre merőlegesen elhelyezkedő 76’ tengely körül elforgathatóan ágyazott, oldalt felhajlított peremrésszel ellátott lemezből kialakított 76 tartókengyelre a 76’ tengelynél 78 keret van rögzítve, amelyben súrlódásos fékként két vezető- és fékező- 80, 80’ lemez van elrendezve. Ezek egy 82 vezetőrést határolnak és egymás felé mutató oldalakon a 20 tárgyak számára 82’ vezetőmélyedésekkel vannak ellátva. Ezáltal a három 20 tárgy egymás mellett meghatározott távolságban van tartva és vezetve. Ezenkívül a 78 kereten a 82’ vezetőmélyedések egyes páijaihoz egy-egy 84 állítócsavar van társítva, amelynek segítségével a 82 vezetőrés szélessége a vonatkozó 82’ vezetőmélyedésnél beállítható, hogy a 10 berendezésnek az A munkairányba történő mozgatásakor minden egyes 20 tárgyra egyenként súrlódási erőt fejthessünk ki a 20 tárgyak megfeszítésére, illetve feszített állapotban való tartására. A vezető- és fékező- 80, 80’ lemezek előnyösen flexibilis műanyagból, például nejlonból vagy teflonból állnak.

Az emeltyűszerűen kiképzett 76 tartókengyelnek a 44 helyezőfej felőli végén 88 vezetőelem van elrendezve, amely a 20 tárgyak vezetésére három átvezetőnyílással van ellátva. A 82’ vezetőmélyedések és a 88 vezetőelemben lévő átvezetőnyílások az 58, 58’ felvevőhornyokhoz vannak hozzáigazítva.

A 76 tartókengyel alatt ezeken továbbá két 90 vezetőelem van rögzítve, amelyeken egy-egy 92 rúd van átvezetve. A 92 rudak a 66 lemezeken túlnyúló végükön felülről nyitott körszegmensszerű 94 vezetőkengyel révén egymással össze vannak kötve. Ezen 94 vezetőkengyelen keresztül a 44 helyezőfejtől eltávolítóan kihúzott 92 rudak esetén a 20 tárgyak vezetnek át. A 92 rudak a 2. ábrán szaggatott vonallal ábrázolt rudak által jelölt, kifelé mozgatott helyzetből a 96 rögzítőcsavarok kioldását követően a 20’ csőrobotjárművel szembeni irányban befelé mozgatható, míg a 94 vezetőkengyel a vezetőelemekhez el nem jut. Ezáltal a 14 csőbe való behelyezésükre vagy a 14 csőből való kivételükre szolgáló 24 munkaegység hossza függőleges akna révén lényegesen csökkenthető.

Az 1. és 2. ábrán a 74 vezetőszerkezet kihúzott vonalakkal olyan helyzetben van ábrázolva, amelyben a 44 helyezőfej nyugalmi helyzetben le van süllyesztve és a 20 tárgyak a 18 szorítóelemekbe még nincsenek bevezetve. Pontvonalazottan jelöltük a 44 helyezőfejet kifelé mozdított helyezőállásban, valamint a 74 vezetőszerkezet megfelelő elfordított helyzetét.

Ahogy a 3. és 4. ábrából kitűnik, a 18 szorítóelemek két, önrugózóan kiképzett 98 szorítónyelvvel vannak ellátva, amelyek közé egy-egy 20 tárgy helyezhető. A három 20 tárgy közül első lépésben mindenkor a középsőt helyezzük a hozzárendelt 18 szorítóelembe és csak ezt követően, egyidejűleg helyezzük a két kívül fekvő (szélső) 20 tárgyat a szomszédos 18 szorítóelemekbe. Mivel tehát két egymással szomszédos 18 szorítóelembe nem egyidejűleg helyezzük be a 20 tárgyakat, mindenkor csak egy-egy 18 szorítóelem 98 szorítónyelveinek kitérítési tartományára van szükség, ami a 18 szorítóelemek egymáshoz közeli elrendezését teszi lehetővé.

A 18 szorítóelemeket hordozó gyűrűszerű 16 csőszorítóknak például az EP 98 102 681.8 számú szabadalmi bejelentésben ismertetett berendezés segítségével történő áthelyezése és a 20 tárgyak befűzése után, amennyiben elegendő hely áll rendelkezésre, a teljes 10 berendezést például egy daru segítségével egy aknában leengedjük, amelyből a 14 cső indul ki. Amennyiben nincs elegendő hely, úgy a 22 csőrobotjárművet és a 24 munkaegységet külön-külön süllyesztjük az aknába és az aknában 38 bajonettzár segítségével egymáshoz csatlakoztatjuk és a 36 csatlakozókat is bekötjük. Ezt követően a 20 tárgyakat a 74 vezetőszerkezetbe, valamint a 62 helyezőelem 58, 58’ felvevőhomyaiba helyezzük be. Amennyiben ez a 20 tárgyak végével nem valósítható meg - ebben az esetben a 20 tárgyak a 82 vezetőrésbe és a 88 vezetőelembe vezethetők be -, a 74 vezetőszerkezet úgy lehet kiképezve, hogy mind a 88 vezetőelem, mind a 82 vezetőrés nyitható, hogy a 20 tárgyakat behelyezhessük.

Ezen előkészítői munkálatok befejeztével a 10 berendezést a 24 munkaegységgel előremutatóan a 22 csőrobotj árművön keresztülhajtva A munkairányban a 14 csőbe távvezérelten bejuttatjuk, addig, míg a 44 helyezőfej a 18 szorítóelemekkel ellátott első gyűrűszerű 16 csőszorítót el nem éri. Ezen helyzet megállapítására a 28 mérőkerék és a 72 tv-kamera szolgál. A 24 munkaegységet a 32 forgótányér elforgatásával a kívánt helyzetbe juttatjuk, amit szintén a 72 tv-kamera segítségével távvezérelten hajtunk végre. Ezt követően a 44 helyezőfejet nyugalmi helyzetéből sugárirányban kifelé mozgatjuk, ami által a három 20 tárgy közül elsőként a középsőt helyezzük be a hozzá tartozó 18 szorítóelembe. Ebben az esetben, ahogy ez az 1. és 2. ábrából kitűnik, a 18 szorítóelemek az 58, 58’ felvevőhomyok két 56, 56’ sora között helyezkednek el. Ez az önzáró 18 szorítóelemekbe való bevezetés során a 20 tárgyak elhajlítását megakadályozza. Miután a középső 20 tárgyat a hozzátársított

HU 222 092 Β1 szorítóelembe behelyeztük, a 44 helyezőfejet a két kívül fekvő 20 tárgynak a hozzájuk tartozó 18 szorítóelembe való behelyezése érdekében sugárirányban tovább mozgatjuk, aminek következtében a 62 helyezőelemet a 64 nyomórugó rugóereje ellen a 60 hordozótestbe visszaszorítjuk. Annak érdekében, hogy ennek során a vonatkozó 20 tárgy sérülését elkerüljük, a 62 helyezőelem oldalai a vonatkozó 20’ tárgyon túl kiállnak, úgyhogy ezek a 14’ cső-belsőfalon támaszkodhatnak, és így a 62 helyezőelem visszaszorítása közvetlenül a 14 cső által és nem közvetve a 20 tárgyon keresztül történik. A 64 nyomórugó természetesen úgy van kiképezve, hogy az általa a 62 helyezőelemre kifejtett erő nagyobb, mint a vonatkozó 20 tárgynak a 18 szorítóelembe való behelyezéséhez szükséges erő.

Miután a három 20 tárgyat a 18 szorítóelemekbe behelyeztük, a 44 helyezőfejet ismételten sugárirányban befelé mozgatjuk, aminek során az 58, 58’ felvevőhornyok a 20 tárgyakat elhagyják, amelyek ebben az esetben az 1. és 2. ábrán pontvonalazottan jelölt helyzetüket fenntartják. A 72 tv-kamera segítségével történő ellenőrzést követően a 10 berendezést A munkairányban a soron következő gyűrűszerű 16 csőszorítóhoz juttatjuk. Ennek során a 20 tárgyakra a vezető- és fékező80,80’ lemezek hatására húzóerőt fejtünk ki és így ezeket kinyújtva tartjuk, amennyiben a 20 tárgyak kis saját stabilitással rendelkeznek. Ezen előre történő mozgatás során a 20 tárgyak tömegének következtében a 74 vezetőszerkezetet az órajárással ellenkező irányba elforgatjuk, ami által a párhuzamosan egymás mellett tartott 20 tárgyak ismét a vonatkozó 58, 58’ felvevőhomyokkal kapcsolódásba kerülnek, ami először a középen elhelyezkedő 20 tárgy esetében valósul meg. Ezt követően azonos módon a 20 tárgyakat a 18 szorítóelemekbe behelyezzük. Ezeket a műveleteket megismételjük, míg a csővéget, illetve a következő aknát el nem étjük.

A bemutatott példa esetén a gyűrűszerű 16 csőszorítók kilenc-kilenc 18 szorítóelemmel vannak ellátva. Ebben az esetben előnyös módon először a középen elhelyezkedő három 18 szorítóelemet foglaljuk le a 20 tárgyakkal. Esetlegesen meglévő további 20 tárgyakat ezt követően legfeljebb hármasával az egyik vagy másik oldalon lévő szorítóelemekbe helyezzük.

Természetesen arra is van lehetőség, hogy a bemutatott berendezés segítségével csak egy vagy két 20 tárgyat helyezzünk a 18 szorítóelemekbe.

Amennyiben 70 támasztókerék van elrendezve, úgy ez a 24 munkaegységen rögzítve is lehet elrendezve. Annak érdekében, hogy a 24 munkaegységnek a 22’ hossztengely körüli elforgatását lehetővé tegyük, azonban előnyös, ha a 70 támasztókerék a 14’ cső-belsőfaltól távköznyire helyezkedik el úgy, hogy kizárólag a 20 tárgyaknak a 18 szorítóelemekbe való behelyezése során támaszkodhasson a 14’ cső-belsőfalon.

Az EP 98 102 682.6 számú szabadalmi bejelentés 18 szorítóelemekkel ellátott előnyös gyűrűszerű belső 16 csőszorítókat ismertet. A találmány természetesen hosszan elnyúló tárgyaknak olyan szorítóelemekbe való behelyezésére is alkalmas, amely szorítóelemek közvetlenül a csőre vannak rögzítve.

Az 5-13. ábrákon a 10 berendezésnek egy további kiviteli alakja látható, ahol az egymással összevethető szerkezeti elemek azonos hivatkozási számmal vannak jelölve. Az itt bemutatott 10 berendezés a fentiekben leírtakhoz képest lényegesen kisebb billenőnyomatékkai rendelkezik.

Ennek érdekében a mozgatható 12 váz egy, az önjáró 22 csőrobotjármű 32 forgótányéija csatlakoztatható 100 főmodullal van ellátva, amelyben a szükséges elektronikus komponensek, pneumatikus vagy hidraulikus szelepek, a 44 helyezőfej mozgatására szolgáló 46, 48 hajtás és 70 támasztókerékhez való 102 lengőhajtás van elrendezve.

Ez a főmodul a járhatatlan 14 cső átmérőjétől függetlenül mindenkor azonos.

A 10 berendezésnek a járhatatlan 14 cső eltérő átmérőihez való hozzáigazítása érdekében a 44 helyezőfej és a 74 vezetőszerkezet 104 adaptereken (lásd 11-13. ábrákat), illetve 106 adapteren (lásd 5. ábrát) a 100 főmodulhoz csatolható. Ezen, egyrészt a 44 helyezőfej és a 42 szár, másrészt a 74 vezetőszerkezet és a 100 főmodul szekrényszerű háza között beiktatható 104, illetve 106 adapterek révén a 44 helyezőfej és a 74 vezetőszerkezet a mindenkori járhatatlan 14 cső átmérőjének megfelelően radiális irányban áthelyezhető. Ezenkívül az önjáró 22 csőrobotjármű sávszélessége a járhatatlan 14 cső átmérőjének megfelelően állítható. Ebben az esetben célszerűen arról gondoskodtunk, hogy megfelelő beállítással az önjáró 22 csőrobotjármű hossztengelye legalább lényegében a járhatatlan 14 cső hossztengelyével egybeessen. Végül a 70 támasztókerék a járhatatlan 14 cső mindenkori átmérőjének megfelelően befelé és kifelé fordítható.

Különösen a 10. ábrán a 32 forgótányér két kimeneti 34 tengelyével összekapcsolt 52 hajtótengelyek láthatók. A 32 forgótányér két kimeneti 34 tengelyének egyikén keresztül a 44 helyezőfejet befelé és kifelé mozgatjuk. A másik kimeneti 34 tengely a 70 támasztókerék befelé és kifelé történő elfordítására szolgál (lásd különösen az 5-7. ábrákat is).

A 70 támasztókerék befelé és kifelé történő elfordítása 102 csigahajtáson (lásd különösen az 5., 7. és 10. ábrákat) keresztül történik, ahol egy, a vonatkozó kimeneti 34 tengely által hajtott 108 csiga 110 csigakerékszegmenssel van kapcsolódásban, amely elfordulásmentesen egy, a 100 főmodul házán ágyazott 112 tengelyen van elrendezve. A 70 támasztókerék, ahogy a legjobban a 7. ábrából tűnik ki, egy, a jelen esetben kétszárú 114 tartó egyik végén elforgathatóan van ágyazva, amely 114 tartó két 114’, 114” szára a másik végen a 112 tengelynek a 100 főmodul házából kiálló végeire van rögzítve. A 114 tartó két 114’, 114” szára legalább egy 118 kereszttartón keresztül egymással össze van kötve.

A 44 helyezőfej mozgatására szolgáló hajtás ebben az esetben is a 42 szárnak 46 fogaslécként kiképzett szakaszát, valamint egy, a 100 főmodul házán ágyazott, a 46 fogasléccel együttműködő 48 fogaskereket (lásd különösen az 5., 7. és 10. ábrákat) foglalja magában. Annak érdekében, hogy a 46 fogaslécet a 44 fogaskerék5

HU 222 092 Β1 kel kapcsolódásban tartsuk, vele szemben fekvőén ebben az esetben is egy 54 támasztógörgő van elrendezve. A jelen esetben viszont a 48 fogaskerék nem fogasszíjon, hanem 120 fogaskerék-áttételen keresztül a vonatkozó 52 hajtótengellyel van összekapcsolva. A 108 csigát hordozó 124 tengely és a másik 52 hajtótengely között is egy megfelelő 122 fogaskerék-áttétel van elrendezve.

Egyebekben a 44 helyezőfejnek a befelé és kifelé történő mozgatása azonos módon van megvalósítva, mint az elsőként ismertetett kiviteli példánál.

A 44 helyezőfej, ahogy különösen a 6. és 10. ábrán felismerhető, szintén a hossztengely irányában elhelyezkedő 58 felvevőhomyok két, a 22’ hossztengely irányában egymástól távköznyire elrendezett 56, 56’ sorával van ellátva, ahol a két 56, 56’ sornak a mindenkor egy vonalba eső 58 felvevőhomyai egy és ugyanazon 20 tárgy befogadására szolgálnak. A jelen esetben, ahogy a 10. ábra alapján felismerhető, egy-egy horonysor középső 58 felvevőhomya is itt rögzítetten a 44 helyezőfejen van elrendezve. Ennek következtében mind a három 20 tárgyat, mint például kábelt vagy kábelhez való védőcsövet egyidejűleg a mindenkor szomszédos 18 szorítóelemekbe helyezzük (lásd különösen az 5. és 6. ábrát). Annak érdekében, hogy ezt lehetővé tegyük, a 18 szorítóelemek a jelen esetben egymástól megfelelően nagyobb távolságban helyezkednek el.

A szóban forgó kiviteli példánál ezenkívül az előzőekben ismertetett kiviteli példánál elrendezett 94 vezetőkengyel hiányzik.

A 74 vezetőszerkezet csupán két 88 vezetőelemmel van ellátva, amelyeknek a például védőcsövek vagy fényvezető kábelek által képezett 20 tárgyak számára három-három, egymás mellett elrendezett 82’ hornya van (lásd különösen az 5. és 8. ábrát).

Ahogy különösen az 5., 8. és 9. ábrán látható, a 74 vezetőszerkezethez 126 vezetőemeltyű van hozzárendelve, amely a 44 helyezőfejhez közelebb elhelyezkedő 88 vezetőelemek tartományában van elrendezve és 128 henger-dugattyú egység segítségével egy tartóhelyzet - amelyben a 20 tárgyak legalább lényegében a 88 vezetőelemek 82’ hornyaiban vannak befogva vagy a 126 vezetőemeltyű által vannak átfogva - és egy elengedési helyzet között állítható, amely elengedési helyzetben a 20 tárgyak el vannak engedve. Ahogy a legjobban a 8. és 9. ábrán látható, a 126 vezetőemeltyű ennek érdekében egy, a 22’ hossztengelyre merőleges 130 tengely körül lényegében 90°-kal elfordítható. A 126 vezetőemeltyű tartó- vagy vezetőhelyzetében így tehát megakadályozzuk, hogy a 20 tárgyak a 88 vezetőelemek 82’ hornyaiból kikerüljenek.

Amennyiben például fellépő árvíz esetén a robotot a járhatatlan 14 csőből el kell távolítani, úgy a 126 vezetőemeltyűt a 130 tengely körül elengedési helyzetbe elforgatjuk, amelyben a például védőcsövek vagy fényvezető kábelek által képezett 20 tárgyak szabad helyzetben (nem rögzített) vannak, úgyhogy a robot mindkét irányban szabadon mozgathatóvá válik. Ezenkívül a 126 vezetőemeltyű a robotnak a szereléshez való előkészítése során különösen cső- vagy kábelszerű tárgyaknak a 88 vezetőelemek 82’ hornyaiba való bevezetését könnyíti meg.

Ahogy különösen az 5. és 8. ábrából kitűnik, a 74 vezetőszerkezet egy himbaszerű 76 tartókengyelt tartalmaz, amely egy, a 100 főmodulra csatlakoztatható 132 alaptesten elforgathatóan van ágyazva (lásd különösen az 5. ábrát). Ez a 132 alaptest ugyanúgy, mint a 100 főmodul, a járhatatlan 14 cső mindenkori átmérőjétől függetlenül azonos kiképzésű.

Amennyiben a himbaszerű 76 tartókengyelhez hozzárendelt 126 vezetőemeltyű elengedési helyzetbe van elfordítva, úgy a 88 vezetőelemeket tartalmazó, a 134 tengely körül elforgatható himba tömegének hatására önműködően a tárgyaktól eltávolodva lefelé billen.

Bebizonyosodott, hogy a védőcsövek megfeszítéséhez nincs szükség fékezőszerkezetre. Ebben az esetben tehát az előző kiviteli példával kapcsolatban ismertetett fékezőszerkezet elhagyható. Az ilyen fékezőszerkezet alkalmazása azonban kábelek lefektetése során célszerű lehet.

Ahogy különösen az 5., 6. és 9. ábrán látható, a jelen esetben szintén egy, a 22’ hossztengelyre (lásd 6. ábrát) merőleges tengely körül elforgatható színes 72 tvkamera van elrendezve. A 72 tv-kamera ebben az esetben a 132 alaptestben megfelelően elfordíthatóan van ágyazva. Ezenkívül ennél a kiviteli példánál járulékosan egy rögzítetten elrendezett, sugárirányban irányított 136 fekete-fehér kamera (lásd különösen az 5. ábrát) van elrendezve. Ezen 136 fekete-fehér kamera különösen arra szolgálhat, hogy a járhatatlan 14 csőbe való beáramlásokat és eltömődéseket (lezárásokat), valamint a járhatatlan 14 csőben elrendezett gyűrűszerű csőszorítókat felismerjük. Amennyiben például egy ilyen gyűrűszerű csőszorítót felismertünk, úgy a robotot a 136 fekete-fehér kamera és a csőszorító helyezésére alkalmazott 44 helyezőfej közötti szakasszal előremozgatjuk úgy, hogy ezen 44 helyezőfej a vonatkozó csőszorítóhoz képest szimmetrikusan helyezkedjen el.

Ahogy a legjobban a 10. ábra alapján ismerhető fel, a 44 helyezőfej mindkét oldalán a 100 főmodul házán 138 lézermutatók vannak elrendezve, amelyek különösen a mindenkori csőszorító, illetve a 18 szorítóelemek pontos pozicionálására szolgáló irányítóberendezésként szolgálhatnak. A 10. ábrán az előállított, egymással párhuzamos lézersugarak pontvonalazottan vannak jelölve.

A 88 vezetőelemekkel ellátott, a 134 tengely körül elfordíthatóan a 132 alaptesten ágyazott himbaszerű 76 tartókengyel a bemutatott kiviteli példa esetén legalább egy 140 henger-dugattyú egységen keresztül a 132 alaptesthez képest elfordítható. A 76 tartókengyel így például a robot adott esetben szükséges eltávolítása esetén kényszerűen befelé fordítható.

A bemutatott kiviteli példa esetén tehát a járhatatlan cső mindenkori átmérőjétől függetlenül mindenkor ugyanaz az önjáró 22 csőrobotjármű, ugyanaz a 100 főmodul és ugyanaz, a jelen esetben a himbaszerű 76 tartókengyelt, valamint a 72 tv-kamerával és a 136 feketefehér kamerával ellátott 132 alaptestet magában foglaló vezetőszerkezet alkalmazható. A robotnak a járhatatlan

HU 222 092 Bl cső eltérő átmérőihez való hozzáigazítása érdekében a 144 helyezőfejet és a 74 vezetőszerkezetet megfelelő 104, 106 adaptereken és/vagy egy megfelelő számú adapteren keresztül csatlakoztatjuk a 100 főmodulra. Ezenkívül a 70 támasztókereket a járhatatlan 14 cső mindenkori átmérőjének megfelelően befelé vagy kifelé fordítjuk el. Ezenkívül az önjáró 22 csőrobotjármű sávszélessége a mindenkori csőátmérőnek megfelelően beállítható.

Az 5. ábrán a robot például 300 mm belső átmérőjű járhatatlan 14 csövekhez való alapfelszereléssel látható. Ebben az esetben nincs szükség arra, hogy a 44 helyezőfej és a 42 szár közé adaptert iktassunk be. A 74 vezetőszerkezet viszonylag kisméretű lemezszerű 106 adapteren keresztül a 100 főmodul házára van rögzítve. Ezen lemezszerű 106 adapter a járhatatlan 104 cső belső átmérőjének megfelelően eltérően lehet kiképezve. így például további, például 350 mm, 400 mm, 450 mm, 500 mm és/vagy 600 mm belső átmérőjű csövekhez való adapterek rendezhetők el. Alapvetően ettől eltérő cső-belsőátmérőhöz való adapterek is alkalmazhatók.

A 11-13. ábrákon az 5. ábra szerinti berendezés egy részének oldalnézete látható a járhatatlan 14 cső további eltérő belső átmérőihez való illesztésre szolgáló 104,106 adapterekkel.

így a 11. ábra a robotot például hozzávetőleg 350 mm belső átmérőjű járhatatlan 14 csövekhez való kiszereléssel ábrázolja. Ahogy már említettük, alapvetően ettől eltérő átmérők is elképzelhetők. All. ábra szerint a 44 helyezőfej és a 100 főmodulban ágyazott 42 szár közé csőszerűén kiképzett 104 adapter van behelyezve. A 74 vezetőszerkezet 134 alapteste lemezszerű 106 adapteren keresztül a 100 főmodul házára van rögzítve, ahol a lemezszerű 106 adapter az 5. ábra szerinti kiszereléssel összehasonlítva valamivel nagyobbra van méretezve és a jelen esetben felfelé, a 100 főmodul házán kissé túlnyúlóan helyezkedik el.

Az 5. ábrán látható alapfelszereltséggel összehasonlítva így tehát a jelen esetben a 44 helyezőfej, valamint a 74 vezetőszerkezet a 100 főmodulhoz képest sugárirányban kijjebb van helyezve.

A 12. ábra a robotnak olyan felszereltségét mutatja, amely valamivel nagyobb belső átmérőjű, ebben az esetben például 450 mm belső átmérőjű, járhatatlan csövekhez alkalmazható. Ennek megfelelően a 44 helyezőfej és a 100 főmodulban ágyazott 42 szár közé egy megfelelően hosszabb csőszerű 104 adapter van behelyezve. A 74 vezetőszerkezethez hozzárendelt 134 alaptest egy megfelelően nagyobbra méretezett lemezszerű 106 adapteren keresztül a 100 főmodul házára van rögzítve. A12. ábrának all. ábrával való összehasonlítása alapján felismerhető, hogy a jelen esetben a 44 helyezőfej, valamint a 74 vezetőszerkezet a 100 főmodulhoz képest megfelelő mértékben sugárirányban kijjebbre van helyezve.

A 13. ábra a robotnak olyan felszereltségét mutatja, amely még nagyobb belső átmérőjű, a jelen esetben például 600 mm belső átmérőjű járhatatlan csövekhez alkalmazható. Ebben az esetben a 44 helyezőfej és a 100 főmodulban ágyazott 42 szár közé két cső alakú

104 adapter van behelyezve. A 74 vezetőszerkezethez hozzárendelt 135 alaptest egy még nagyobb lemezszerű 106 adapteren keresztül a 100 főmodul házára van rögzítve. Ennek megfelelően a jelen esetben a 44 helyezőfej, valamint a 74 vezetőszerkezet a 100 főmodulhoz képest sugárirányban még kijjebbre van helyezve.

A 13. ábrán ezenkívül szaggatott vonallal a lefelé elfordított 70 támasztókerék van jelölve. Ebben az esetben a 104,106 adapterek, valamint a beállítások különösen úgy választhatók meg, hogy a robot 22’ középtengelye a járhatatlan 14 cső középtengelyével legalább lényegében egybeessék.

A 44 helyezőfej és a 42 szár közötti cső alakú 104 adapterek például a 14 csövek szokásos névleges átmérői vonatkozásában alkalmazott fokozatoknak megfelelően 25,5 és 75 mm közötti hosszal rendelkezhetnek. Különösen nagyobb névleges átmérők esetén két vagy több adapter egymással kombinálva is alkalmazható. Ebben az esetben az egymással kombinált adapterek azonos hosszúságúak lehetnek vagy legalább részben eltérő hosszúsággal is rendelkezhetnek.

Egyebekben az 5-13. ábrák alapján ismertetett kiviteli alak legalább lényegében azonos felépítésű lehet, mint az ezt megelőzően ismertetett kiviteli alak.

Claims (15)

1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK

   1. Berendezés hosszan elnyúló tárgyak, mint kábelek vagy csövek, szorítóelemekbe való behelyezésére, amely szorítóelemek (18) járhatatlan cső (14) belsejében vannak elrendezve, ahol a berendezés a csőbelsőfalon (14’) a cső hosszirányában (R) mozgathatóan megtámasztható vázzal (12), a vázon (12) annak hossztengelyéhez (22’) képest sugárirányban mozgathatóan elrendezett helyezőfejjel (44), valamint a helyezőfej (44) sugárirányú mozgatására alkalmas hajtással (46, 48) van ellátva, ahol a helyezőfej (44) legalább egy, legalább megközelítően a hossztengely (22’) irányában elhelyezkedő, sugárirányban kívülről nyitott, tárgy (20) befogadására alkalmas felvevőhoronnyal (58, 58’) van ellátva, azzal jellemezve, hogy a helyezőfej (44) legalább két, egymás mellett elrendezett párhuzamos, egy-egy tárgyhoz (20) való felvevőhoronnyal (58,58’) van ellátva.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a felvevőhomyok (58’) egyike a másik felvevőhoronyhoz (58) képest sugárirányban kijjebb és egy, sugárirányban előnyösen rugóerő (64) ellen visszaszorítható helyezőelemben (62) van elrendezve.
3. 3. A 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy kerületi irányban nézve a helyezőelem (62) mindegyik oldalán legalább egy felvevőhorony (58) van elrendezve.
4. 4. A 2. vagy 3. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a helyezőfej (44) két, a hossztengely (22’) irányában távköznyire elrendezett, felvevőhomyokkal (58, 58’) ellátott sort (56, 56’) tartalmaz.
5. 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a váz (12) a helyező7

   HU 222 092 Bl fejnek (44) a hossztengely (22’) körül történő elfordítására alkalmas forgóberendezéssel (32) ellátott önjáró csőrobotjárművet (22) tartalmaz.
6. 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a vázon (12) a tárgyak (20) behelyezését tekintve munkairányban (A) nézve a helyezőfejhez (44) képest előrefutóan egy, a tárgyaknak (20) a felvevőhomyok (58, 58’) felé irányuló, legalább megközelítően párhuzamos vezetésére szolgáló vezetőszerkezet (74) van elrendezve.
7. 7. A 6. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a vezetőszerkezet (74) egy, előnyösen minden egyes tárgy (20) vonatkozásában egyénileg beállítható súrlódásos fékkel (80, 80’) van ellátva.
8. 8. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a helyezőfej (44) mozgatására szolgáló hajtás (46,48) egy, az önjáró csőrobotjármű (22) forgóberendezéséhez (32) csatlakoztató főmodulban (100) van elrendezve, ahol a helyezőfej (44) és a vezetőszerkezet (74) legalább egy-egy adapteren (104, 106) keresztül a főmodulhoz (100) csatolhatóan van kiképezve.
9. 9. A 8. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a főmodulban (100) járulékosan támasztókerék (70) számára lengőhajtás (102) van elrendezve.
10. 10. A 8. vagy 9. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a főmodulban (100) a szükséges elektronikus komponensek, pneumatikus szelepek és/vagy hidraulikus szelepek legalább egy része van elrendezve.
11. 11. A 9. vagy 10. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a támasztókerék (70) a járhatatlan cső (14) mindenkori átmérőjének megfelelően be- és kifelé billenthetően van kiképezve.
12. 12. A 6-11. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a vezetőszerkezethez (74) legalább egy, tartóhelyzet - amelyben a tárgyak (20) a vezetőszerkezetben (74) vannak befogva - és egy elengedési helyzet - amelyben a tárgyak (20) szabad helyzetben vannak - között állítható vezetőemeltyű (126) van hozzárendelve.
13. 13. A 6-12. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a vezetőszerkezet (74) egy, vezetőelemekkel (88) ellátott himbát (76) tartalmaz, amely egy, a főmodulhoz (100) csatolható alaptesten (132) billenthetően van ágyazva.
14. 14. A 13. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a vezetőelemekkel (88) ellátott himba (76) legalább egy henger-dugattyú egységen (140) keresztül az alaptesthez (32) képest elfordíthatóan van elrendezve.
15. 15. Az 1-14. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az önjáró csőrobotjármű (22) sávszélessége a járhatatlan cső (14) átmérőjének megfelelően beállíthatóan van kiképezve.