HU215369B - Polcrendszer, különösen bolti eladórendszerhez - Google Patents

Polcrendszer, különösen bolti eladórendszerhez Download PDF

Info

Publication number
HU215369B
HU215369B HU9202986A HU298692A HU215369B HU 215369 B HU215369 B HU 215369B HU 9202986 A HU9202986 A HU 9202986A HU 298692 A HU298692 A HU 298692A HU 215369 B HU215369 B HU 215369B
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
output
control
input
rsn
controller
Prior art date
Application number
HU9202986A
Other languages
English (en)
Other versions
HU9202986D0 (en
HUT64683A (en
Inventor
Clive Jeremy Blass
Original Assignee
Cil Shopfitters Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=10672870&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=HU215369(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Cil Shopfitters Ltd. filed Critical Cil Shopfitters Ltd.
Publication of HU9202986D0 publication Critical patent/HU9202986D0/hu
Publication of HUT64683A publication Critical patent/HUT64683A/hu
Publication of HU215369B publication Critical patent/HU215369B/hu

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F5/00—Show stands, hangers, or shelves characterised by their constructional features
    • A47F5/08—Show stands, hangers, or shelves characterised by their constructional features secured to the wall, ceiling, or the like; Wall-bracket display devices
    • A47F5/0807—Display panels, grids or rods used for suspending merchandise or cards supporting articles; Movable brackets therefor
    • A47F5/0846—Display panels or rails with elongated channels; Sliders, brackets, shelves, or the like, slidably attached therein
    • A47F5/0853—Rail constructions; Brackets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B96/00—Details of cabinets, racks or shelf units not covered by a single one of groups A47B43/00 - A47B95/00; General details of furniture
    • A47B96/06—Brackets or similar supporting means for cabinets, racks or shelves
    • A47B96/067—Horizontal rails as suspension means in a cantilever arrangement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F5/00—Show stands, hangers, or shelves characterised by their constructional features
    • A47F5/08—Show stands, hangers, or shelves characterised by their constructional features secured to the wall, ceiling, or the like; Wall-bracket display devices
    • A47F5/0807—Display panels, grids or rods used for suspending merchandise or cards supporting articles; Movable brackets therefor
    • A47F5/0846—Display panels or rails with elongated channels; Sliders, brackets, shelves, or the like, slidably attached therein
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F7/00—Show stands, hangers, or shelves, adapted for particular articles or materials
    • A47F7/19—Show stands, hangers, or shelves, adapted for particular articles or materials for garments
    • A47F7/24—Clothes racks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G25/00—Household implements used in connection with wearing apparel; Dress, hat or umbrella holders
    • A47G25/02—Dress holders; Dress suspending devices; Clothes-hanger assemblies; Clothing lifters
    • A47G25/06—Clothes hooks; Clothes racks; Garment-supporting stands with swingable or extending arms

Landscapes

  • Display Racks (AREA)
  • Cyclones (AREA)
  • Led Device Packages (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)
  • Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
  • Breeding Of Plants And Reproduction By Means Of Culturing (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Curing Cements, Concrete, And Artificial Stone (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Liquid Crystal Substances (AREA)
  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)
  • Aerials With Secondary Devices (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)
  • Holders For Apparel And Elements Relating To Apparel (AREA)
  • Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)
  • Polymerisation Methods In General (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)

Description

A találmány tárgya szabályozási eljárás és szabályozókor, amely a füzzy logika szerint szabályoz.
A „dér elektroniker' 1990. évi 3. számának 39-43. oldalain Günter Trautzl szerzőtől megjelent egy „Unscharfe Logik: Fuzzy Logic” című cikk.
A fuzzy logikának megfelelő „Fuzzy Logic kifejezés mellett használják még a „Rule-Base-Logic”, „ambivalens logika” és „többértékű logika” megnevezéseket is.
A fuzzy logikát már 1965-ben kifejlesztették abból a célból, hogy nem pontos és hiányos adatkészleteket is fel tudjanak dolgozni. E célból egy hozzárendelési függvény segítségével, amelyet gyakran „membershipfünkció”-nak neveznek, egy értéktáblázatból például egy szabályozókor szabályozójelét nyerik ki.
Az említett szakirodalmi helyen ezt a szabályozási eljárást egy kocsi példáján ismertették, amelyre egy tömeggel ellátott rúd volt a kocsi mozgásirányában billenthetően rögzítve. A kocsit a szabályozókörrel vízszintes irányban úgy mozgatták, hogy a rúd a tömeggel ne essen le, hanem kiegyensúlyozott állapotban legyen. Más szóval ez azt jelenti, hogy a kocsi egy egyensúlyozó artista mozgását utánozza, aki megkísérli a rudat a tenyerén egyensúlyozni.
A rúd helyzetét szögsebességével és kitérési szögével írják le, amelyek a szabályozó bemeneti változóit képviselik. A kimeneti változó a kocsi sebessége.
Az említett szakirodalomban a 41. oldalon ez a szabályozókor a következőképpen van leírva:
„A megoldás a fuzzy logikával a következő: A rendszernek két bemeneti változója a Θ szög és az ω szögsebesség, kimeneti változója a v sebesség. Először valamennyi bemeneti és kimeneti változót értékük szerint csoportosítjuk, és megadjuk hozzájuk a hozzárendelési függvényt. Például a szöget felosztjuk nagy pozitív, közepes pozitív, kis pozitív, nulla, kis negatív, közepes negatív, nagy negatív értékekre. Nagynak tekintjük a 20-90° tartományt (elméleti határok), közepesnek az 5° és 25° közötti szögeket és kicsinek a 0° és 10° közötti valamennyi szöget, nullának a -0,5° és +0,5° közötti szögeket. A „membership-fünkció” a nagy álláshoz például olyan, hogy 45° fölötti minden értéknél a hozzárendelési tényező 1, a hozzárendelési tényező azonban csökken úgy, hogy 20°-nál 0,005 körül legyen. Hasonló módon van az ω szögsebesség és a v sebesség értéktartománya definiálva. Ily módon hozzárendeljük a rendszerváltozókat a „membership-funkció”-hoz.
A megoldás második része abból áll, hogy most egy szabályrendszert állítunk fel a következő alakban:
1. szabály: Ha 0=nulla és ω=nulla, akkor v=nulla.
2. szabály: Ha 0=nulla és o=kis pozitív, akkor v=kis pozitív.
3. szabály: Ha 0=kis pozitív és ω=nulla, akkor v=kis pozitív.
4. szabály: Ha 0=nulla és tt>=kis negatív, akkor v=kis negatív, és így tovább. Egy ilyen durva, hozzávetőleges szabálysorral (többnyire tapasztalati értékek) az egész rendszer leírható.
A találmány elé célul tűztük ki egy olyan szabályozási eljárásnak és szabályozókömek a kidolgozását, amely a füzzy logika szerint szabályoz, és úgy van kialakítva, hogy az egy szabályozókörrel szemben támasztott legfontosabb követelmények - pontosság, stabilitás és gyorsaság - a lehető legkisebb költséggel teljesíthetők legyenek.
A kitűzött célt a bevezetőben ismertetett eljárással úgy értük el, hogy több szabályozási szakaszt egyetlen füzzy szabályozóval szolgálunk ki, amelyet időmultiplex rendszerben kapcsolunk a szabályozási szakaszokra.
A kitűzött célt a bevezetőben ismertetett szabályozókörrel szintén eléquk azáltal, hogy több szabályozási szakaszra egyetlen füzzy szabályozó van időmultiplex rendszerben kapcsolva.
A találmányokat rajz alapján ismertetjük részletesen, ahol a rajzon az
1. ábra a találmány szerinti megoldás egy első kiviteli példáját mutatja, a
2. ábra a találmány szerinti megoldás egy második kiviteli példáját szemlélteti, a
3. ábrán a találmány szerinti megoldás egy harmadik kiviteli példája látható és a
4. ábra a találmány egy negyedik kiviteli példáját tünteti fel egy nyomvonal és fókusz szabályozókor esetében.
Először az 1. ábrán bemutatott kiviteli példát ismertetjük, majd a működését tárgyaljuk.
Egy MUX1 multiplexer kimenete egy FR füzzy szabályozó El bemenetével van összekötve, az FR füzzy szabályozó kimenete egy DEMUX demultiplexer bemenetével van összekötve. A DEMUX demultiplexer mindegyik kimenete egy-egy RS1,..., RSn szabályozási szakasz bemenetére csatlakozik. Mindegyik RS1, ..., RSn szabályozási szakasz kimenete a MUX1 multiplexer egy-egy bemenetére csatlakozik.
A szabályozási művelet alatt az egyes RS1,..., RSn szabályozási szakaszok állítójelét az FR füzzy szabályozó kimenetéről a DEMUX demultiplexer segítségével osztjuk szét, az egyes RS1, ..., RSn szabályozási szakaszokra. A MUX1 multiplexer segítségével az egyes RS1, ..., RSn szabályozási szakaszok kimenetén megjelenő szabályozási különbséget a MUX1 multiplexer El bemenetére továbbítjuk.
Az alábbiakban a 2. ábrán látható találmány szerinti második kiviteli példa felépítését, majd működését ismertetjük.
Egy MUX1 multiplexer kimenete egy FR füzzy szabályozó El bemenetére csatlakozik, az FR füzzy szabályozó kimenete egy DEMUX demultiplexer bemenetére van vezetve. A DEMUX demultiplexer mindegyik kimenete egy-egy DA1,..., DAn digitális-analóg átalakító bemenetére csatlakozik. Minden egyes DA1, ..., DAn digitális-analóg átalakító kimenete egy-egy RS1, ..., RSn szabályozási szakasz bemenetére van vezetve. Mindegyik RS1,..., RSn szabályozási szakasz kimenete egy-egy AD11, ..., AD In analóg-digitális átalakító bemenetére van kötve. Az AD11,..., AD In analóg-digitális átalakítók kimenete a MUX1 multiplexer bemenetéire van csatlakoztatva. Egy TG órajel-generátor kimenetei a DEMUX demultiplexer, a MUX1 multiplexer, a DA1, ..., DAn digitális-analóg átalakítók és az AD11,
HU 216 369 Β
ADln analóg-digitális átalakítók órajelbemeneteire vannak vezetve.
A szabályozási művelet alatt az AD11, ..., ADln analóg-digitális átalakítók, a DA1, ..., DAn digitálisanalóg átalakítók, valamint a DEMUX demultiplexer és a MUX1 multiplexer a TG órajel-generátor órajelével vannak szinkronizálva annak érdekében, hogy az egyes RS1, ..., RSn szabályozási szakaszoknak az FR fuzzy szabályozó kimenetén lévő állítójele a megfelelő RS1,..., RSn szabályozási szakaszra kerüljön.
A találmány lényeges előnye az, hogy több szabályozási szakaszt egyetlen fuzzy szabályozó szolgál ki, amely időmultiplex módon az egyes szabályozási szakaszokra kapcsolódik. A hagyományos szabályozástechnikai megoldásnál minden egyes szabályozókörhöz egyegy szabályozóra lenne szükség, amelyeket még minden egyes szabályozókörben optimalizálni is kellene.
A találmány szerint az FR fuzzy szabályozó időmultiplex üzemmódban minden egyes RS1, ..., RSn szabályozási szakasz szabályozási különbségét a MUX1 multiplexeren keresztül kapja meg. Az FR fuzzy szabályozóban az egyes szabályozási különbségekhez tartozó digitális szabályozási értékeket az értéktáblázatból a hozzárendelési függvény szerint állítjuk elő, és azok az FR fuzzy szabályozó kimenetén keresztül a DEMUX demultiplexer bemenetére vannak vezetve, amely a digitális szabályozási értékeket az egyes DA1, ..., DAn digitális-analóg átalakítókra továbbítja. A DA1,..., DAn digitális-analóg átalakítókról már analóg állítójelek kerülnek az egyes RS1,..., RSn szabályozási szakaszokra.
A 3. ábrán egy harmadik kiviteli példa látható, amely a 2. ábrán bemutatott kiviteli példához képest egy második MUX2 multiplexerrel, további AD21,.... AD2n analóg-digitális átalakítókkal és Dl, ..., Dn differenciálótagokkal van kiegészítve.
Minden egyes RS1,..., RSn szabályozási szakasz kimenete egy-egy Dl,..., Dn differenciálótag bemenetével is össze van kötve. A Dl,..., Dn differenciálótagok kimenete egy-egy AD21, ..., AD2n analóg-digitális átalakító bemenetével van kapcsolatban. Az AD21,..., AD2n analóg-digitális átalakítók kimenete a MUX2 multiplexer bemenetéivel van összekötve, amelynek a kimenete az FR fuzzy szabályozó második E2 bemenetére csatlakozik. A TG órajel-generátor az AD21,..., AD2n analóg-digitális átalakítók órajelbemenetével is össze van kötve.
Az FR fuzzy szabályozóban a MUX1 multiplexer kimenetéről levehető szabályozási különbségből a hozzárendelési függvénnyel és a differenciált szabályozási különbségből, amely a MUX2 multiplexer kimenetéről vehető le, az értéktáblázatból az állítójelet létrehozzuk.
Abban az esetben, ha az RS1, ..., RSn szabályozási szakaszok nem túlságosan különbözőek, akkor a DEMUX demultiplexer kimenetei és az RS1, ..., RSn szabályozási szakaszok közötti DA1,..., DAn digitálisanalóg átalakítók egy, az FR fuzzy szabályozó kimenete és a DEMUX demultiplexer bemenete közé iktatott digitális-analóg átalakítóval helyettesíthetők. Ugyanúgy, az AD11, ..., ADln analóg-digitális átalakítók és az AD21, ..., AD2n analóg-digitális átalakítók is helyettesíthetők egy-egy, a MUX1 multiplexer és az FR fuzzy szabályozó, valamint a MUX2 multiplexer és az FR fuzzy szabályozó közé iktatott egyetlen analógdigitális átalakítóval.
A 4. ábrán egy negyedik kiviteli példa látható. Ebben az esetben egy optikai lejátszókészülékben vagy egy magnetooptikai felvevő-lejátszókészülékben alkalmazott fókusz- és nyomvonal-szabályozó körről van szó.
Egy optikai lejátszókészülékben, például egy CDlejátszóban egy fénysugarat egy fókuszszabályozó körrel az adathordozóra, az úgynevezett kompakt lemezre kell fókuszálni, és egy nyomvonal-szabályozó körrel a kompakt lemez spirál alakú adatnyomvonala mentén kell vezetni.
Az alábbiakban a 4. ábrán látható fókusz- és nyomvonal-szabályozó kör felépítését ismertetjük.
Egy FR fuzzy szabályozó kimenete egy DEMUX demultiplexer bemenetére csatlakozik, amelynek első kimenete egy DA1 digitális-analóg átalakító bemenetével van összekötve, és amelynek a második kimenete egy DA2 digitális-analóg átalakító bemenetére csatlakozik. A DA1 digitális-analóg átalakító kimenete egy VI erősítőn keresztül az RS1 szabályozási szakasz bemenetével van összekötve, amelynek a kimenete egy V2 erősítő bemenetére van vezetve. A DA2 digitálisanalóg átalakító kimenete egy V3 erősítő bemenetére csatlakozik, amelynek a kimenete az RS2 szabályozási szakasz bemenetével van összekötve. Az RS2 szabályozási szakasz kimenete egy V4 erősítő bemenetére csatlakozik, amelynek a kimenete egy AD 12 analóg-digitális átalakító bemenetére van vezetve. A V2 erősítő kimenete egy AD11 analóg-digitális átalakító bemenetére csatlakozik. Mindkét AD11, AD 12 analóg-digitális átalakító kimenete a MUX1 multiplexer bemenetelre csatlakozik, amelynek a kimenete az FR fuzzy szabályozó első El bemenetére van vezetve. Az RS1 szabályozási szakasz kimenete ezen túlmenően egy első Dl differenciálótag bemenetére is csatlakozik, amelynek a kimenete egy V5 erősítő bemenetére van vezetve. Az RS2 szabályozási szakasz kimenete egy D2 differenciálótag bemenetére csatlakozik, amelynek a kimenete egy V6 erősítő bemenetével van összekötve. A V5 erősítő kimenete egy AD21 analóg-digitális átalakító bemenetére van vezetve, amelynek a kimenete egy MUX2 multiplexer első bemenetére csatlakozik. A V6 erősítő kimenete egy AD22 analóg-digitális átalakító bemenetével van összekötve, amelynek a kimenete a MUX2 multiplexer második bemenetére csatlakozik. A MUX2 multiplexer kimenete az FR fuzzy szabályozó második E2 bemenetére van kötve. Egy TG órajel-generátor biztosítja az órajelet a DEMUX demultiplexemek, a MUX1 multiplexernek, a MUX2 multiplexernek, a DA11, DA12 digitális-analóg átalakítóknak és az AD11, AD 12, AD21 és AD22 analóg-digitális átalakítóknak.
Az RS1 szabályozási szakasz a fókuszszabályozó kör, és az RS2 szabályozási szakasz a nyomvonal-szabályozó kört alkotja. A VI,..., V6 erősítők szintillesztéseket biztosítanak. Valamennyi, a fókuszszabályozási
HU 216 369 Β szakasz által leadott FE fókusz hibajelhez az FR fuzzy szabályozó a differenciált FE fókusz hibajelek segítségével az értéktáblázatból kikeresi a hozzá tartozó állítójelértéket. Ugyanígy kikeresi az FR fuzzy szabályozó a nyomvonal-szabályozási szakasz minden egyes TE nyom vonalhibajeléhez a differenciált TE nyomvonalhibajel segítségével az értéktáblázatból a hozzá tartozó állítójelértéket. A fókuszszabályozási szakasz és a nyomvonal-szabályozási szakasz így időmultiplex üzemben váltakozva kap állítójelet.
A találmány azonban semmi esetre sem korlátozódik egy CD-lejátszó szervó szabályozókörére, a fókuszés nyomvonal-szabályozó körre, hanem az a teljes szabályozástechnikára kiteljed. A találmány szerinti megoldás előnyösen alkalmazható például járművek blokkolásgátló rendszereiben, a vegyi eljárások során, például füstgáz-méregtelenítő berendezésekben.
Összefoglalva ismét a találmány lényeges előnyeit: szabályozók megtakarítása, egyszerű egyszeri optimalizálás, univerzális alkalmazhatóság a szabályozástechnikában, a szabályozóerősítőt nem kell beállítani, messzemenően független az alkatrészek öregedésétől, és a szabályozási paraméterek nem változnak meg a hőmérsékleti ingadozások következtében.

Claims (7)

  1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK
    1. Szabályozási eljárás szabályozókörhöz, amelyet a fuzzy logika szerint működtetünk, azzal jellemezve, hogy a szabályozókor több szabályozási szakaszát RS1, RS2, ..., RSn csak egyetlen fuzzy szabályozóval (FR) szolgáljuk ki, amelyet időmultiplex üzemben kapcsolunk a szabályozási szakaszokra (RS1, RS2,..., RSn).
  2. 2. Szabályozókor, amely a fuzzy logika szerint működik, és több szabályozási szakasza van, azzal jellemezve, hogy a szabályozási szakaszokra (RS1, RS2, ..., RSn) csak egyetlen fuzzy szabályozó (FR) van időmultiplex üzemben kapcsolva.
  3. 3. A 2. igénypont szerinti szabályozókor, azzal jellemezve, hogy egy első multiplexer (MUX1) kimenete a fuzzy szabályozó (FR) első bemenetére (El) van kötve, a fuzzy szabályozó (FR) kimenete egy demultiplexer (DEMUX) bemenetére csatlakozik, a demultiplexer (DEMUX) minden egyes kimenete egy-egy szabályozási szakasz (RS1, RS2, ..., RSn) bemenetére csatlakozik, és minden egyes szabályozási szakasz (RS1, RS2, ..., RSn) kimenete az első multiplexer (MUX1) egy-egy bemenetére van kötve.
  4. 4. A 2. vagy 3. igénypont szerinti szabályozókor, azzal jellemezve, hogy egy első multiplexer (MUX1) kimenete a fuzzy szabályozó (FR) szabályozó első bemenetére (El) van kötve, a fuzzy szabályozó (FR) kimenete egy demultiplexer (DEMUX) bemenetére csatlakozik, a demultiplexer (DEMUX) minden egyes kimenete egyegy digitális-analóg átalakító (DA1, DA2,..., Dán) bemenetével van összekötve, minden egyes digitális-analóg átalakítót (DA1, DA2,..., Dán) egy szabályozási szakasz (RS1, RS2, ..., Rsn) követ, minden egyes szabályozási szakaszt (RS1, RS2, ..., Rsn) egy analóg-digitális átalakító (AD11, AD12,..., ADln) követ, és az analóg-digitális átalakítók (AD11, AD 12,..., ADln) kimenete az első multiplexer (MUX1) bemenetéivel van összekötve.
  5. 5. A 4. igénypont szerinti szabályozókor, azzal jellemezve, hogy minden egyes szabályozási szakasz (RS1, RS2, ..., RSn) kimenete egy-egy differenciálótag (Dl, D2, ..., Dn) bemenetére is csatlakozik, minden egyes differenciálótag (Dl, D2, ..., Dn) kimenete egyegy analóg-digitális átalakító (AD21, AD22,..., AD2n) bemenetével van összekötve, és az analóg-digitális átalakítók (AD21, AD22,..., AD2n) kimenete egy második demultiplexer (DEMUX2) bemenetelre van kapcsolva, amelynek a kimenete a fuzzy szabályozó (FR) második bemenetére (E2) van vezetve.
  6. 6. A 2-5. igénypontok bármelyike szerinti szabályozókor, azzaljellemezve, hogy a fuzzy szabályozóban (FR) az egyes szabályozási szakaszokhoz (RS1, RS2,..., RSn) tartozó digitális szabályozási értékeket tartalmazó értéktáblázat van tárolva.
  7. 7. A 2-6. igénypontok bármelyike szerinti szabályozókor, azzal jellemezve, hogy a fuzzy szabályozó (FR) egy optikai lejátszókészülékben vagy egy magnetooptikai felvevő-lejátszó készülékben egy lemez alakú adathordozó adatait letapogató fénysugárnak az adathordozóra történő fokuszálására a fókuszszabályozó körben, és az adathordozó adatnyomvonala mentén történő vezetésére a nyomvonal-szabályozó körben van alkalmazva.
HU9202986A 1990-03-19 1991-03-19 Polcrendszer, különösen bolti eladórendszerhez HU215369B (hu)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB909006152A GB9006152D0 (en) 1990-03-19 1990-03-19 Shelving/display system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
HU9202986D0 HU9202986D0 (en) 1993-03-01
HUT64683A HUT64683A (en) 1994-02-28
HU215369B true HU215369B (hu) 1998-12-28

Family

ID=10672870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU9202986A HU215369B (hu) 1990-03-19 1991-03-19 Polcrendszer, különösen bolti eladórendszerhez

Country Status (21)

Country Link
US (1) US5332108A (hu)
EP (1) EP0521038B1 (hu)
JP (1) JP2897790B2 (hu)
AT (1) ATE119751T1 (hu)
AU (1) AU651577B2 (hu)
BR (1) BR9106257A (hu)
CA (1) CA2078674C (hu)
CY (1) CY1872A (hu)
DE (1) DE69108230T2 (hu)
DK (1) DK0521038T3 (hu)
ES (1) ES2071990T3 (hu)
GB (2) GB9006152D0 (hu)
HK (1) HK107795A (hu)
HU (1) HU215369B (hu)
IE (1) IE62158B1 (hu)
NO (1) NO176824C (hu)
PL (1) PL168350B1 (hu)
PT (1) PT97050B (hu)
RU (1) RU2082307C1 (hu)
WO (1) WO1991014388A1 (hu)
ZA (1) ZA911926B (hu)

Families Citing this family (77)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2209023C1 (ru) * 2002-03-11 2003-07-27 Закрытое акционерное общество "Инженерно-коммерческий центр "Раритет" Кронштейн для крепления икон, картин и других предметов декоративно-прикладного искусства
ES2118178T3 (es) * 1993-05-17 1998-09-16 Cla Son Leasing Und Holding Gm Caja de distribucion.
JP2584098Y2 (ja) * 1993-12-27 1998-10-30 株式会社イトーキ 陳列棚用ブラケットとこれを用いた陳列棚
CN1093390C (zh) * 1994-12-13 2002-10-30 维斯普莱Ip股份公司 用于悬吊要展示的商品或固定货架的支承杆装置
DE29603105U1 (de) * 1996-02-22 1996-04-11 Dula-Werke Dustmann & Co. GmbH, 44225 Dortmund Punktuelle Befestigungselemente für Warenträger
DE29603120U1 (de) * 1996-02-23 1996-05-09 Klostermair, Klaus, 86676 Ehekirchen Variables Bausystem für wandhängende Regal- und Präsentationsmöbel
CA2198829A1 (en) * 1997-02-28 1998-08-28 Global Upholstery Company Lightweight panel structure
US5964358A (en) * 1997-07-29 1999-10-12 James Thomas Hafendorfer Trailer rack to support lawn care equipment
GB2328607B (en) * 1997-08-29 2001-10-10 Gordon Thomas Burgess Storage Apparatus
CA2215823A1 (en) * 1997-09-19 1999-03-19 Robert Winikoff Display unit
GB2332138B (en) 1997-12-11 1999-11-24 Cil International Limited Shop merchandising/display system
US6622410B2 (en) 1998-02-20 2003-09-23 Illinois Tool Works Inc. Attachment bracket for a shelf-edge display system
EP0965296A1 (de) 1998-06-18 1999-12-22 Fehlbaum & Co. Displayvorrichtung zur Präsentation von Waren
EP0965295A1 (de) 1998-06-18 1999-12-22 Fehlbaum & Co. Displayvorrichtung zur Präsentation von Waren
SE9901481L (sv) * 1999-02-09 2000-03-13 Samuelsons Inredningar Ab Anordning vid hållare
EP1029480A1 (de) 1999-02-18 2000-08-23 Fehlbaum & Co. Profilierte Wandschiene zum Anbringen von Vorrichtungen zur Warenpräsentation
DE29903019U1 (de) * 1999-02-19 1999-05-06 Fehlbaum & Co., Muttenz Präsentationswand mit einer eingesetzten Profilschiene zum Einhängen von Tragarmen für die Darbietung von Waren
US6409132B2 (en) 1999-04-30 2002-06-25 Display Edge Technology, Ltd. Attachment bracket for a rail
DE29921495U1 (de) 1999-12-07 2000-05-11 Fehlbaum & Co., Muttenz Tragstangenanordnung zum Aufhängen von Artikeln oder zur Halterung einer Ablage
DE29922163U1 (de) 1999-12-17 2000-02-17 Fehlbaum & Co., Muttenz Anordnung zum Aufhängen von Artikeln oder zur Halterung einer Ablage
US6349911B1 (en) 1999-12-23 2002-02-26 Steelcase Development Corporation Workplace apparatus including mounting bracket
DE20012436U1 (de) * 2000-07-18 2001-11-29 Tegometall (International) Ag, Lengwil Regalsystem
US6464091B1 (en) 2000-08-31 2002-10-15 Daniel George Nagasaki Collapsible wall unit for clothes
US7083056B2 (en) * 2001-02-02 2006-08-01 Les Gestions Parmh Inc. Wall mounted storage organiser system
US6540093B1 (en) * 2001-11-21 2003-04-01 Cindy A. Shumway Window shelf system
WO2003063659A1 (de) * 2002-02-01 2003-08-07 Danny Bellens Ablageständer
SE0200513L (sv) * 2002-02-21 2003-07-15 Hl Display Ab Anordning vid varuexponeringsspjut
GB2391453B (en) * 2002-06-18 2005-02-16 Cil Internat Ltd Improved display system for merchandise
GB0214400D0 (en) * 2002-06-21 2002-07-31 Newell Ltd Shelving system
US6786340B2 (en) 2002-11-27 2004-09-07 Reborn Products Co., Inc. Ambidextrous merchandise fixture and method of displaying merchandise therefrom
US7401705B2 (en) * 2003-12-31 2008-07-22 Rubbermaid Incorporated Organizer system and vertical upright with rollers
US20070241072A1 (en) * 2006-04-12 2007-10-18 Bryant James C Shelving system
US8136680B2 (en) 2007-10-24 2012-03-20 Tequipment, Inc. Whiteboard mounting system
US20090206214A1 (en) * 2008-02-14 2009-08-20 Mike David Wall bracket with integrated vertical lock
WO2009131483A1 (ru) * 2008-04-24 2009-10-29 Ignatenko Andrei Sergeevich Демонстрационный обучающий комплекс
EP2330950A4 (en) * 2008-09-03 2012-10-24 Wrigley W M Jun Co LOCKABLE LOCHWORK MOUNTING AND METHOD
FR2937524B1 (fr) * 2008-10-24 2015-12-04 Cosquer Du Dispositif support pour paillasse et paillasse correspondante
US8210368B2 (en) * 2009-06-02 2012-07-03 Knape & Vogt Manufacturing Company Storage systems and methods of use of the same
JP5475405B2 (ja) * 2009-11-12 2014-04-16 株式会社岡村製作所 椅子の背凭れへのオプション部材の取付構造
US20130134849A1 (en) * 2011-11-28 2013-05-30 Peter F. Menzel Instrument storage cabinet system
US9138082B2 (en) 2012-11-20 2015-09-22 Philip J. Crescenzo Pin hanging system for track frames
US9206827B2 (en) 2012-11-20 2015-12-08 Avery Dennison Corporation Wall mount organization system
ITMI20130069A1 (it) * 2013-01-21 2014-07-22 Leonardo Srl Struttura di supporto a sbalzo per ripiani di mobili
US9668596B2 (en) 2013-03-18 2017-06-06 Philip J. Crescenzo Hanging system for installation on an interior surface of a frame
US9119487B2 (en) 2013-09-13 2015-09-01 Target Brands, Inc. Display system
US9290133B1 (en) * 2014-05-23 2016-03-22 Jerry W Bishop Vehicle garment hanging device
WO2016020808A1 (ja) 2014-08-07 2016-02-11 株式会社半導体エネルギー研究所 表示装置、および運転支援システム
KR200480371Y1 (ko) * 2014-08-21 2016-05-18 박광호 옷걸이
MX2017015862A (es) 2015-06-30 2018-06-27 Hillman Group Inc Anclajes de pared.
WO2017003987A1 (en) 2015-06-30 2017-01-05 The Hillman Group, Inc. Wall anchor assemblies and related wall mount systems
CA2985388C (en) 2015-06-30 2021-01-05 The Hillman Group, Inc. Wall anchor assemblies
WO2017070149A1 (en) 2015-10-23 2017-04-27 The Hillman Group, Inc. Wall anchors and related wall mount systems
CA2996214A1 (en) * 2015-10-23 2017-04-27 The Hillman Group, Inc. Wall mounted storage system and related components and methods
US11412850B2 (en) 2017-08-16 2022-08-16 Salvatore Sisto Floating shelf apparatus
US12078292B2 (en) 2015-11-06 2024-09-03 Salto, Llc Support assembly and mounting system
US10258180B2 (en) 2015-11-06 2019-04-16 The Hillman Group, Inc. Hook rail
US10602843B2 (en) * 2017-08-16 2020-03-31 Salvatore Sisto Floating shelf apparatus
CA2957149C (en) 2016-02-15 2020-10-20 The Hillman Group, Inc. Wall mountable object support system and related accessories
USD783308S1 (en) * 2016-06-28 2017-04-11 Jerry Kuo-Yung Kuo Rack
USD783309S1 (en) * 2016-06-28 2017-04-11 Jerry Kuo-Yung Kuo Rack
US10149540B2 (en) 2016-10-12 2018-12-11 Hardware Resources, Inc. Snap-in bracket for slidable racks and method of use
US10028578B2 (en) 2016-10-12 2018-07-24 Hardware Resources, Inc. Snap-in bracket for slidable racks and method of use
DE102017000851B4 (de) * 2017-01-31 2020-12-10 Drägerwerk AG & Co. KGaA Flexibles Konsolensystem für medizinische Geräte
US9918568B1 (en) * 2017-05-19 2018-03-20 James Francis Blake Position adjustable support assembly
US10226862B2 (en) * 2017-05-19 2019-03-12 James Francis Blake Convertible tool case to a support assembly
US10542822B2 (en) * 2017-05-19 2020-01-28 James Francis Blake Convertible tool case to a stepstool
RU2022100726A (ru) 2017-10-27 2022-02-14 Элфа Интернешенел Аб Настенная система хранения, стойка для вертикальной установки в настенной системе хранения, крепежная скоба для настенной системы хранения и горизонтальная планка для настенной системы хранения
US10449908B1 (en) * 2018-08-14 2019-10-22 Jerry W Bishop Vehicle garment hanging device
US11375812B2 (en) 2018-09-12 2022-07-05 Elfa International Ab Wall-mounted, configurable storage system
SE543835C2 (en) 2019-12-23 2021-08-10 Elfa Int Ab Shelf storage system comprising hang standards with screw holes at distances corresponding to desired bracket to bracket distances
US11471004B2 (en) * 2020-03-05 2022-10-18 Cris Pasto Shower shelving system
EP4142543A4 (en) 2020-04-30 2024-08-07 Elfa Int Ab SUSPENSION SYSTEM WITH A REAR RAIL WITH FLANGES WHICH EXTENDS AT LEAST PARTIALLY IN DIFFERENT DIRECTIONS AND A HANGING STANDARD WHICH CAN BE ATTACHED TO IT
SE544174C2 (en) 2020-04-30 2022-02-22 Elfa Int Ab Hang standard and storage system including the hang standard
USD1023731S1 (en) 2021-07-21 2024-04-23 Target Brands, Inc. Bracket
DE102021130425A1 (de) 2021-11-22 2023-05-25 Viessmann Climate Solutions Se Befestigungsvorrichtung
US11867346B2 (en) * 2022-02-24 2024-01-09 Nanning Fulian Fugui Precision Industrial Co., Ltd. Mounting device for mounting electronic product on supporting rack
US20240065458A1 (en) * 2022-08-29 2024-02-29 Williams Scotsman, Inc. Modular storage system for storage containers

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB222248A (en) * 1923-07-17 1924-10-02 Henry Francis Gardner Improvements in means for supporting displaying devices in shop windows and other places
US2992743A (en) * 1959-12-04 1961-07-18 Wing Howard Supports for display fixtures and the like
US4160570A (en) * 1978-02-03 1979-07-10 Aladdin Industries, Incorporated Wall mounted modules for packaging, merchandising and storage
US4508231A (en) * 1981-03-04 1985-04-02 Reuben Honickman Wall unit
JPS5867524A (ja) * 1981-10-15 1983-04-22 Japanese National Railways<Jnr> 電気鉄道用き電電圧補償装置
AU2561884A (en) * 1984-03-14 1985-09-19 Madsen, B. Panel display board
US4634010A (en) * 1984-11-29 1987-01-06 Martin Otema Store fixtures
JPS643420U (hu) * 1987-06-26 1989-01-10
SE460252B (sv) * 1988-02-10 1989-09-25 Sparring Elfa Ab Baerlist foer haengskenor
US4928833A (en) * 1988-08-24 1990-05-29 Huizenga Lee M Storage organizer system and means for installing the same
US4869378A (en) * 1988-08-29 1989-09-26 Hospital Systems, Inc. Mounting rail for hospital appliances and bracket
AU4415789A (en) * 1988-10-13 1990-05-01 Donald E. Kreiter Improved display and support assemblies
US4890808A (en) * 1989-02-10 1990-01-02 Ford Alan A Multiple rod center support
US4958594A (en) * 1989-12-20 1990-09-25 Carl E. O'Bryant Modular tack room

Also Published As

Publication number Publication date
AU651577B2 (en) 1994-07-28
NO176824B (no) 1995-02-27
AU7469891A (en) 1991-10-21
US5332108A (en) 1994-07-26
HU9202986D0 (en) 1993-03-01
NO923635L (no) 1992-09-18
CY1872A (en) 1996-04-05
BR9106257A (pt) 1992-12-01
ZA911926B (en) 1991-12-24
NO923635D0 (no) 1992-09-18
EP0521038B1 (en) 1995-03-15
GB9006152D0 (en) 1990-05-16
GB9202082D0 (en) 1992-04-01
ES2071990T3 (es) 1995-07-01
JPH05506795A (ja) 1993-10-07
NO176824C (no) 1995-06-07
DK0521038T3 (da) 1995-05-29
WO1991014388A1 (en) 1991-10-03
HK107795A (en) 1995-07-14
ATE119751T1 (de) 1995-04-15
PT97050A (pt) 1993-05-31
DE69108230T2 (de) 1995-07-13
IE62158B1 (en) 1994-12-14
IE910848A1 (en) 1991-09-25
HUT64683A (en) 1994-02-28
EP0521038A1 (en) 1993-01-07
PL168350B1 (pl) 1996-02-29
DE69108230D1 (de) 1995-04-20
PT97050B (pt) 1998-12-31
JP2897790B2 (ja) 1999-05-31
CA2078674A1 (en) 1991-09-20
RU2082307C1 (ru) 1997-06-27
CA2078674C (en) 2001-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HU215369B (hu) Polcrendszer, különösen bolti eladórendszerhez
EP0908800A3 (en) Plant control system
HU216369B (hu) Szabályozási eljárás és szabályozókör
CN113085963B (zh) 列车控制级位的动态调控方法及其动态调控装置
JPH06103127A (ja) ハッシュファイルデータ管理装置およびハッシュファイルデータ管理方法
US3781627A (en) Digital multiplex servo control
US5306994A (en) Automatic phase margin compensation control circuit and method for disk drives
US7120101B2 (en) Head follow-up control method, head follow-up control device and storage device thereof
NL8005821A (nl) Positiebesturingsketen voor een digitale oscilloscoop.
US5646915A (en) Information recording/reproducing apparatus in which a control value for controlling a recording/reproducing head is generated on the basis of a corrected current moving velocity and a target moving velocity
JPS57172573A (en) High-speed address information search system of recording information reproducing device
JPS58169344A (ja) 光デイスク装置の自動オフセツト補償回路
ATE165456T1 (de) Verfahren zur lageregelung
SU1051502A1 (ru) Система управлени дл объектов с запаздыванием
Uekawa et al. The development of digital servo algorithms for optical disc players
JP2697109B2 (ja) 光ピックアップ制御装置
JPH04344698A (ja) カラオケシステム
Gao et al. Multivariable predictive functional control of a compound power-split hybrid electric vehicle
KR950006852B1 (ko) 가요기기의 연주장치
SU1001879A1 (ru) Устройство дл автоматического вождени самоходных агрегатов
JPS63211175A (ja) 磁気デイスク装置の目標速度生成方法
JPS63251977A (ja) 磁気デイスク装置の目標速度生成装置
JPH05273199A (ja) 鉄鋼の材質判定方法
CN101086870B (zh) 激光功率控制系统
Van Schuppen Jump linear systems in automatic control: M. Mariton

Legal Events

Date Code Title Description
HMM4 Cancellation of final prot. due to non-payment of fee