HU207961B - Device for treating details by clamp - Google Patents

Description

A találmány tárgya berendezés alkatrészek kezelésére megfogószerkezettel, ami egy átállító hajtás révén egy vezetó'pálya mentén átállíthatóan van rögzítve cs amelyben van két, egymáshoz képest átállítható megfogóujj, egy - elsősorban - fluid állítóhajtás és egy mérőkészülék.

A jelen szabadalom bejelentőjének DE-OS 35 42 451 számú és DE-OS 30 35 191 számú leírásából már ismeretesek különböző megfogószerkezetckkel ellátott, különböző berendezések alkatrészek kezelésére, így a DE-OS 35 42 451 számú leírásból ismert egy párhuzamos megfogó-elrendezés, amelynél a két, egymáshoz képest mozgatható megfogóujj egy közös, a hajtóberendezés tengelyére merőleges vezetó'pályán eltolhatóan van rögzítve. A vezetőpálya egy hordozóházban van elhelyezve, amelynek keresztmetszete nagyjából U-alakú. A két megfogóujj között egy fogaskerék van, ami a két megfogóujjon elhelyezett, a vezetőpályával párhuzamos fogaslécckhez kapcsolódik. Allítóhajtásként villamos motor, például léptetőmotor szolgál, amivel a fogaskereket forgatni lehet. A két megfogóujj a fogaskerék forgásának megfelelően távolodik egymástól, illetve közeledik egymáshoz. Ezáltal létrejön egy párhuzamos megfogószerkezet. A tartóerők, illetve nagyobb szorítócrők kifejtése végett az állítóhajtáson mindig halnia kell egy erőnek. Emiatt villamos-motoros hajtás esetén melegedés következik be, illetve nagyteljesítményű motorokat kell alkalmazni. Ez viszonylag nagy költséget okoz.

Ismeretes továbbá fluid állítóhajtások, például nyomóközeggel működő hengerek alkalmazása a megfogóujjak átállítására. Annak érdekében, hogy a megfogóujjak játék nélkül feküdjenek fel az állítóhajtáson, rugózó elemeket alkalmaznak. Ezek a rugózó elemek az üzemeltetés során kifáradnak és ezért nem mindig teszik lehetővé a pontos, játék nélküli felfekvést, illetve mozgatási kapcsolatot az állítóhajtás és a megfogóujj között.

Találmányunk célja olyan berendezés kialakítása alkatrészek kezelésére egy átállítható megfogószerkezettel, ami az egymással párhuzamosan mozgatható megfogóujjak pontos átállítását bosszú üzemeltetési időn át is lehetővé teszi és amelynek egyszerű és olcsó szerkezete van.

Ezt a feladatot a találmány értelmében úgy oldjuk meg, hogy egy megfogóujjhoz egy állítóelem van hozzárendelve. Ezt az állítóelemet egy kulisszaszerkezet és/vagy egy közvetítő rudazat köti össze a megfogóujjal és a megfogóujj vezetőpályájára merőleges vezetőpálya mentén eltolhatóan van rögzítve. Az állítóelem mozgási kapcsolatban van az állítóhajtással. Ennek a megoldásnak az a meglepő előnye van, hogy a megfogóujj vezetőpályájára merőlegesen átállítható állítódom igen szűk térben lehetővé teszi a megfogóujj pontos működtetését és ezáltal a megfogóujjak méretpontos átállítási mozgását. Ehhez járul még, hogy ez az elrendezés helytakarékos felépítést eredményez. így az ilyen megfogószerkezetet szűkös helyviszonyok esetén, különösen szerelőgépeknél, előnyösen lehet alkalmazni.

Lehetséges továbbá az állítóhajtáson és a hordozóházon elhelyezni a mérőkészülék egy további részét és a mérőkészüléket hosszmérő készülékként lehet kialakítani. így a megfogószerkezetet egyidejűleg méretellenőrzésre - így átmérők, hosszak stb. ellenőrzésére lehet alkalmazni.

Előnyös továbbá, ha mindkét megfogóujj eltolható a vezetőpályán és mozgási kapcsolatban van az állítóelemmcl. így a kétszeres relatív elmozdulás révén az alkatrész megfogásához, illetve elengedéséhez szükséges idő lerövidíthető.

A találmány szerinti berendezés egy másik előnyös kiviteli alakjánál a mérőkészüléknek az állítóelemen lévő része egy üvegvonalzó. Az üvegvonalzóhoz hozzárendelt mérőérzékelő, például az útérzékelő, a hordozóházon van elhelyezve. Ezáltal egyetlen elem mozgásának észlelése révén lehetséges a két megfogóujj közötti távolság pontos megállapítása és nincs szükség kábelösszeköttetésekre az egymáshoz képest elmozduló elemek között.

A mérőérzékelőt, például az útérzékelőt cl lehet helyezni egy profilelemben, különösen egy U-alakú profi leiemben, ami a hordozóház egyik szárán átmegy. Az állítóelem, illetve a vele összekötött üvegvonalzó a profilelcm szárai között van elhelyezve. így a mérőkészülék védetten és külső halasokra érzéketlenül van elhelyezve.

Előnyös továbbá mindkét megfogóujjat egy saját vezetőpályán eltolhatóan rögzíteni és ezek között az állílóelcmct előnyös módon az ebhez hozzárendelt vezetőpályával elhelyezni. így a megfogószerkezet felépítése még kompaktabb és ezen kívül kis mozgatott tömegekkel megtalálható a kifutás a megfogóujjak működtetéséhez.

Lehetséges továbbá a hordozóházat egy nagyjából U-alakú keresztmetszetű profilclemből kialakítani. Az U-profil két szárat az alapzattól távolabb eső végeiken előnyös módon egy támasztóléc köti össze. így a megfogóujjakat mereven, rezgésmentesen lehet rögzíteni.

Lehetséges még továbbá az állítóelem rögzítésére szolgáló vezetőpályát az alapzatra nagyjából merőlegesen elhelyezni és az ezt képező vezetőoszlopokat előnyös módon a támasztólécen rögzíteni. Ezáltal elérhető az állítóelem számára szolgáló vezetőpálya vezetőoszlopainak rezgésmentes alátámasztása és így a vezetó'pálya nagypontosságú vezetése.

A találmány szerinti berendezés egy további előnyös kiviteli alakjánál a megfogóujjakat rögzítő vezetőpálya - például a vezetőoszlopok - a hordozóház alapzatával párhuzamosan vannak elhelyezve. Ennek revén a hordozóházat képező U-alakú profilelem még merevebbé válik és ez biztosítja a megfogóujjak pontosan párhuzamos mozgását.

Lehetséges azonban az is, hogy az alapzatnak az állítóelem számára szolgáló vezetó'pályával ellentett oldalán a fluid állítóhajtást helyeznek el. Ezáltal az átállítóhajtás rövid átállítási útjával elérhető a kifutás és kompakt szerkezeti egyseget lehet kialakítani. .

Előnyös továbbá, ha a fluid állítóhajtást befogadó házban van egy, az állítóhajtás előtt elhelyezett szelep1

HU 207 961 Β elrendezés. Ennek révén megvalósítható az átállítóhajtás pontos működtetése és finom vezérlése.

A találmány szerinti berendezés egyik továbbfejlesztett kiviteli alakjánál az állítóhajtást tartalmazó ház hossza és szélessége egyenlő vagy kisebb, mint a hordozóház alapzatának hossza és szélessége. Ezáltal az ilyen megfogószerkezet helyigénye kicsi lesz.

Emellett a megfogóujjakon lehetnek cserélhető megfogóbetétek. Az ilyen megfogószerkezet modulszerűen gyorsan adaptálható a megfogandó alkatrészekhez anélkül, hogy például változtatni kellene a működési pontosságon, illetve a mérőkészüléken vagy hasonlón.

Előnyös módon a megfogóbetéten és/vagy megfogófelületen egy mérőfej van, ami nyomás- és/vagy erőérzékelőt és/vagy mozgásérzékelőt, például egy nyúlásmérő bélyeget, egy útmérő szervet, egy nyomószelencét vagy hasonlót tartalmaz, mivel ezáltal a megfogószerkezet észlelheti az alkatrész megfogását és így például megakadályozható az alkatrész megfogásakor annak megsérülése a túl nagy erők következtében.

A mérőfej elhelyezhető az állítóelem vagy az állítóhajtás között is. Ekkor a különböző helyeken fellépő erőket, illetve a megfogószerkezet különböző részei közötti mozgásokat ellenőrizni lehet.

Az állítóhajtást befogadó házban továbbá elhelyezhető egy vezérlőmodul vagy az állítóhajtás és a vezérlőmodul összeköthető egy dugaszolható vagy oldható csatolóberendezés révén. Ezáltal az állítóhajtás működtetéséhez szükséges vezérlőjeleket közvetlenül az állítóhajtás közelében lehet ellenőrizni és feldolgozni. így csökkenthető az installációs költség és tovább rövidíthetők a kapcsolási idők.

Az állítóhajtáshoz rendelt szelepelrendezés előnyös módon egy szervoszelepből áll. Ez lehetővé teszi a megfogóujjak finom szabályozását és méretpontos pozicionálását.

A találmány szerinti berendezés egy ismét további kiviteli alakjánál az állítóhajtás dugattyúrúdjának dugattyúfelülete csak feleakkora, mint az ezzel szemben lévő dugattyúfelület és a dugattyúrúd felé eső dugatytyúfelületre mindig a fluid táprendszer teljes nyomása hat, míg a nyomás a szemben lévő dugattyúfelületnél lévő hengerkamrában a megfogóujjak beállítása és/vagy pozicionálása végett változtatható. így a nyomásviszonynak egy hengerkamrában történő változtatása révén a megfogóujjakat igen érzékenyen és pontosan lehet átállítani. Ez lehetővé teszi az egyszerű és méretpontos pozicionálást.

Végül a csatolóberendezésben lehetnek járulékosan a hosszmérő készülék mellett további mérőfejek, mint például erő-, illetve nyomásérzékelők, hőfokérzékelők vagy hasonlók. így a járulékos mérőfejek által mért értékeket közvetlenül a vezérlőmodulban lehet feldolgozni.

Találmányunkat a továbbiakban annak egy példaképpeni kiviteli alakja kapcsán ismertetjük részletesebben ábráink segítségével, amelyek közül:

- az 1. ábra egy berendezés alkatrészek kezelésére a találmány szerint kialakított megfogószerkezettel, munkadarabok szerelésére szolgáló gyártóberendezés terében, oldalnézetben, egyszerűsített, vázlatos ábrázolásban;

- a 2. ábra egy, a találmány szerint kialakított megfogószerkezet erősen egyszerűsített, robbantott ábrája;

- a 3. ábra az 1. ábra szerinti megfogószerkezet (3) metszete;

- a 4. ábra a 3. ábra szerinti megfogószerkezetnek a IV-IV vonala szerinti metszete;

- az 5. ábra a találmány szerinti megfogószerkezet szelepelrendezése (6) metszetben;

- a 6. ábra a találmány szerinti megfogószerkezet vezérlőberendezésének kapcsolási terve, egyszerűsített, vázlatos ábrázolásban.

Az 1. ábrán látható egy 1 berendezés 2 alkatrészek kezelésére. Az alkatrészek megfogására egy 3 megfogószerkezet szolgál, amelynek 4, 5 megfogóujjai vannak a 2 alkatrész megfogására. A 4, 5 megfogóujjakat egy fluid 6 állítóhajtás révén lehet egymáshoz közelíteni, és egymástól távolítani. A 3 megfogószerkezet a 8 vezetőpálya mentén, a 9 vezetőoszlopok révén, egy 10 átállítóhajtás által beállíthatóan mozoghat. A 8 vezetőpályát a közbenső 7 tartóban lévő vezetőhüvelyek képezik. A közbenső 7 tartó egy 11 vezetőpálya mentén ami előnyös módon merőleges a 8 vezetőpályára - egy további, 12 átállítóhajtás révén nemcsak egy 13 munkadarabhordozó felé, függőleges irányban állítható át, hanem egy vízszintes irányban is, ami azonban merőleges a 13 munkadarabhordozók 14 vezetőpályájára. A 13 munkadarabhordozón 15 fészkeket lehet elhelyezni a 2 alkatrészek szerelés közbeni helyezésére. A 13 munkadarabhordozókat a 14 vezetőpályák mentén például egy súrlódógörgős 16 hajtás mozgathatja. A munkadarabkezelési - „handling” - tengelyeket képező egyes 8, illetve 11 vezetőpályák egy 17 hordozóállványon át feküdhetnek fel egy 18 gépasztalra. Ezen a 18 gépasztalon van rögzítve a 13 munkadarabhordozók 14 vezetőpályája is.

A 2. ábrán látható a 3 megfogószerkezet. Ennek a 3 megfogószerkezetnek van egy 19 hordozóháza, amelyet lényegében egy U-alakú profilelem képez. Ennek a profilelemnek a 20, 21 szárait a 22 alapzattól távolabb eső végükön egy 23 támasztóléc köti össze. Magától értetődőleg a 20,21 szárak szélességénél kisebb szélességű 23 támasztóléc kimunkálható egy üreges profil egyik oldalfalából is. így a 19 hordozóház egésze egy üreges profilelem egy szakaszából készül. A19 hordozóházban befogadó 24, 25 furatok vannak a 26, 27 vezetőoszlopok számára. A 28, 29 megfogóujjak a 30, 31 megfogóbetétekkel ezen 26, 27 vezetőoszlopok mentén eltolhatóan vannak rögzítve. A 23 támasztólécben és a 22 alapzatban befogadó 32 furatok vannak. Ezekben a 32 furatokban vannak rögzítve a 34 állítóelem számára szolgáló 33 vezetőoszlopok. A 34 állító. elemben a 28, 29 megfogóujjak felé eső két, 35, 36 oldalfelületen vannak egy 39 kulisszaszerkezet 37, 38 kulisszavezetőpályái. Ezekhez a 37,38 kulisszavezetőpályákhoz vannak hozzárendelve a 40, 41 kulisszakövek, amelyek mozgási kapcsolatban vannak a 28, 29

HU 207 961 Β megfogóujjakkal. A 28, 29 megfogóujjakkal mozgási kapcsolatban vannak a 40, 41 kulisszakövek, amelyek a 37, 38 kulisszavezetőpályákba kapcsolódnak és azokban vannak vezetve. A 34 állítóelemen elhelyezett. 37, 38 kulisszavezetőpályák a 28, 29 megfogóujjak ellenfutó átállítása végett nagyjából X-alakban helyezkednek el és a 37, 38 kulisszavezetó'pályák a 34 állítóelem keresztező átlóit képezik a 33 vezetó'oszlopok között.

A 43 állítóelemen van továbbá elhelyezve a 42 üvegvonalzó, ami a 44 merőkészülék 43 részét képezi. A 44 mérőkészülék további, 45 része egy 46 útérzékelő. A 46 útérzékelő egy U-alakú 47 profilelemen van elhelyezve, ami a 19 hordozóház egyik, 21 szárában a 48 kivágáson átmegy. A 19 hordozóház 22 alapzatán van elhelyezve a fluid 6 állítóhajtás. A 6 állítóhajtás, amint ezt az ábra vázlatosan mutatja, állhat mindössze a 49 henger-dugattyú szerkezetből vagy állhat például egy 50 henger-dugattyúszerkezetből, amelyet az 51 házban egy 52 szclepelrendezéssel együtt lehet elhelyezni. A 6 állítóhajtás a 22 alapzatnak a 34 állítóclcmmel ellentett oldalán van rögzítve és egy 53 dugattyúid a 34 állítóelem 54 kivágásában van rögzítve.

A 3. és 4. ábrán látható, hogy a 40, 41 kulisszakő 55 hossza nagyobb, mint a 28, 29 megfogóujjak cs a 34 állítóelcm közötti 56 távolság. A 28, 29 megfogóujjak 26, 27 vezetőoszlopainak megfelelő távolságban való elhelyezése - az 56 távolságot betartva - egyidejűleg azonban lehetővé teszi a 34 állítóelem szabad mozgathatóságát a 26, 27 vezetó'oszlopokra merőleges irányban, a 33 vezetó'oszlopok mentén.

Ha most a 34 állítóelem a 3. ábrán pont-vonallal jelölt, alsó, a 23 támasztólcchez legközelebb eső helyzetbe süllyed, akkor a 40,41 kulisszaköveknek a 37,38 kulisszavezetőpályákban bekövetkező megvezetése révén a megfelelő 28, 29 megfogóujj és vele együtt magától értetődőleg a 30, 31 megfogóbetét is - amint ezt a 3. ábrán pont-vonalak jelölik - átáll a 4. ábrán ugyancsak pont-vonallal ábrázolt helyzetbe. A 37, 38 kulisszavezetőpályák ellentétesen egyenlő, illetve egymást keresztező helyzete révén a két, 28, 29 megfogóujj más-más irányban tolódik cl és így a 28, 29 megfogóujjak, illetve a 30, 31 megfogóbetetek zárnak, tehát, egymáshoz közelítenek, vagy nyitnak, azaz egymástól távolodnak. A mindenkori átállító mozgás nagysága a 44 mérőkészülék 42 üvegvonalzóján ellenőrizhető. Ennek az elrendezésnek az az előnye, hogy csak egy mozgó szerkezeti elem helyzetét kell ellenőrizni, bár a megállapított távolság a 42 üvegvonalzón a 30, 31 megfogóbetétek közötti távolság felének felel meg. A 42 üvegvonalzót például az U-alakú 47 profilelcmben lévő 46 útérzékelő tapogatja le úgy, hogy az üvegvonalzót például át lehet világítani az egyes mérővonások leolvasása végett. Ez az elrendezés biztosítja a külső fény zavarásától mentes működést, továbbá azt, hogy csak egyetlen mozgatott elem helyzetét kell ellenőrizni a 28, 29 megfogóujjak, illetve ezek 30, 31 megfogóbetétjei relatív helyzetének ellenőrzése végett. A 46 útérzékelót egy 57 kábel köti össze egy 58 csatolóbcrcndczéssel, például egy dugasszal. Ezt egy hozzá illeszkedő csatolóelem és egy 59 kábel kötheti össze a központi vezérlőberendezéssel. Ehhez a 60 vezérlőberendezéshez tartozhat egy 61 szervoszelep is, amelyet egy 62 vezeték vagy több vezeték is köthet össze a 49 hengerdugattyú szerkezetből álló 6 állítóhajtással. így a 6 állítóhajtás a 44 mérőkészülék által észlelt, mért értékektől függően, pontosan vezérelhető.

Függetlenül attól, hogy ezzel a 44 mérőkészülékkel a 30, 31 megfogóbetéteket előre meghatározott távolságokra át lehet állítani - például könnyen deformálódó alkatrészek finom megfogása végett - lehetőség van egy 2 alkatrész adott méretének meghatározására és így a hibás alkatrészeket, illetve helytelen méretű hibás alkatrészeket ki lehet válogatni. Ugyanígy lehetséges az alkatrészek előválogatása a mindenkori mérési eredmény szerint, illetve a megfelelő, előre megadott tűrések szerint osztályozott alkatrészeket lehet felhasználni.

A 28, 29 megfogóujjakat, illetve a 30, 31 megfogóbetéteket - a vázlatos ábrázolás szerint - a 63 mérőfejen át össze lehet kötni, illetve ezen elemek között egy 63 mérőfejet lehet elhelyezni. Ugyanígy a 30, illetve 31 megfogóbetét egy 64 fogófelülctén egy 65 mérőfejet lehet elhelyezni, amelyet egy 66 vezeték köt össze a 60 vezérlőberendezéssel. A 63, illetve 65 mérőfej lehet egy szokványos nyomás- és/vagy erő- és/vagy mozgásérzékelő, például nyúlásinérő bélyeg, útmérőszerv nyomásszel cncc vagy hasonló. így pontosan, előre meghatározható az az erő, amellyel a 30, 31 megfogóbetétek, illetve a 28, 29 megfogóujjak egy 2 alkatrészt megfognak.

Magától értetődik, hogy az ilyen mérőfejeket amint ezt vázlatosan ábrázoltuk - el lehet helyezni csak a 64 fogófclület közelében vagy járulékosan a 30, 31 megfogóbetétek és a 28, 29 megfogóujjak között, illetve a 34 állítóelem és a 28, 29 megfogóujjak, illetve a 34 állítóelem és a 6 állítóhajtás között.

Az 5. ábrán a 6 állítóhajtásnak az a kiviteli alakja látható, amelynél egy 51 házban együtt van elhelyezve egy 50 henger-dugattyú szerkezet és az 52 szclepelrendezés. Amint látható, az 50 henger-dugattyú szerkezetnek egy 67 dugattyűrúdja párhuzamos az 52 szelepelrendezés egyik 68 dugattyúrúdjával. Az 52 szelepelrendezés 68 dugattyűrúdja össze van kötve egy 69 szervohajtással. A 69 szervohajtást egy 70 vezeték kötheti össze például egy 71 vezérlőmodullal, ami ugyancsak az 51 házban helyezhető el. A 71 vezérló'modult egy 72 vezeték köti össze egy 73 csatolóberendezéssel. A 73 csatolóberendezés egy 74 dugaszon és egy 75 tápvezetéken át összekapcsolható egy fölérendelt 60 vezérlőberendezéssel, illetve egy energiaellátó rendszerrel, ami ellátja mind a villamos, mind a fluid táplálást. Magától értetődik azonban, hogy a villamos betáplálási vezérlési ellátás, illetve nyomóközeggcl való táplálás 73 csatolóbcrendezcsei egymástól elkülönítve is kialakíthatók. Egy további, 76 csatolóberendezésen át az 59 kábel közvetlenül is összekötheti a 44 mérőkészüléket a 71 vezérlőmodullal.

A 6. ábrán látható a 34 állítóelcm méretpontos szervoátállítását Végző kapcsolás erősen egyszerűsített, vázlatos formában. Az állítóhajtás működési módjának

HU 207 961 Β jobb megértése végett ennek most következő leírása során mind az 5., mind a 6. ábrára hivatkozni fogunk.

A 6. ábrán egy 6 állítóhajtást vázlatosan, egy henger-dugattyú szerkezetként ábrázoltuk. Ebben a szerkezetben van egy 67 dugattyúrúd és egy 77 dugattyú. A 77 dugattyú a hengert két, 78 és 79 hengertérre osztja. A 78 hengerteret egy 80 vezeték és az 52 szelepelrendezés a környező levegővel köti össze. A szembenlévő, körgyűrű-keresztmetszetű 79 hengerteret - amelynek a felülete előnyös módon a 78 hengertér keresztmetszeti felületének 50%-a - viszont egy 81 csatorna és egy 82 vezeték a nyomás alatt álló közeg, előnyös módon préslevegő, 83 nyomásforrásával köti össze. A 68 dugattyúrúd 84 és 85 vezérlődugattyúival a 69 szervohajtáson és a 71 vezérlőmodulon át, illetve a 71 vezérlőmodul közbeiktatásával vagy közvetlenül a 69 szervohajtással összeköthető 60 vezérlőberendezésen át egy 86 visszaállítótag hatásával szemben olyan mértékben állítódik át, hogy a 84 és 85 vezérlődugattyú a folytonos vonallal rajzolt helyzetbe kerüljön. Ezáltal a 84 vezérlődugattyú nyomóközeggel összeköti a 87 vezetéket és a 79 hengerteret. A 87 vezetéket egy nyomáscsökkentő 88 szelep látja el nyomóközeggel a 83 nyomásforrásról. Az 52 szelepelrendezés megfelelő helyzete révén, illetve a 69 szervohajtás nyomás alá helyezése révén a nyomóközeg nyomása a 78 hengertérben kisebb vagy nagyobb lehet, mint a 79 hengertérben fennálló nyomásnak mintegy a fele. Ez azért van így, mivel a hatásos dugattyúfelület a 78 hengertérben kétszer akkora, mint a 79 hengertérben. Ha a nyomást a 78 hengertérben körülbelül a 79 hengertérben fennálló nyomás 50%-án tartjuk, akkor a 67 dugattyúrúd helyzete rögzítve van. Ha a nyomás a 78 hengertérben növekszik, akkor a 67 dugattyú az állítóelem irányában, illetve a 89 nyíl irányában mozdul el. Ha viszont a nyomás a 78 hengertérben csökken, akkor a 79 hengertérben kialakult ellennyomás a 67 dugattyúrudat a 89 nyíllal ellentétes irányban tolja el.

Amint ezt a 6. ábrán lévő kapcsolási terv mutatja, a 34 állítóelem, illetve a 28,29 megfogóujjak, illetve a 30,31 megfogóbetétek elláthatóak egy 65 mérőfejjel. A 65 mérőfej erőérzékelőként alakítható ki, hogy változtatni, illetve ellenőrizni lehessen azt az erőt, amivel a 31, illetve 30 megfogóbetét a 2 alkatrészt megfogja. Ezt a 65 mérőfejet egyidejűleg alkalmazni lehet annak megállapítására is, hogy a 30,31 megfogóbetétek, illetve a 28,29 megfogóujjak megfogtak-e egy 2 alkatrészt.

A 67 dugattyúrúddal, illetve a vele összekötött 34 állítóelemmel együttműködő 44 mérőkészülék révén a 67 dugattyúrúd, illetve a 34 állítóelem helyzete folytonosan ellenőrizhető. így az egyes 28,29 megfogóujjakat, illetve ezek 30, 31 megfogóbetéteit - attól függően, hogy a két megfogóujjjhoz egy külön saját vagy egy közös állítóhajtás van hozzárendelve - egy meghatározott, előre választható helyzetbe lehet eltolni. Másrészt előre megadott mérési értékek nélkül is lehet dolgozni és a 30, 31 megfogóbetéteket egy 2 alkatrész megfogása végett csak addig mozgatni egymáshoz, amíg meg nem fognak egy 2 alkatrészt. Ezután meghatározható a 30 és 31 megfogóbetét közötti távolság, hogy így például megállapítható legyen a 2 alkatrész tényleges mérete és ez összehasonlítható legyen egy előírt mérettel.

A különösen a 2.-4. ábrán ábrázolt, a 26, 27 és 33 vezetőoszlopok által képzett vezetőpályák helyett a 28, 29 megfogóujj, illetve a 34 állítóelem számára magától értetődőleg bármilyen más vezetőpályát lehet alkalmazni, így fecskefark-vezetékeket, görgős vezetékeket vagy hasonlókat. Előnyösebb azonban golyós vezetékek alkalmazása, hogy lehetővé váljék a 28,29 megfogóujjak pontos, könnyű járása.

Claims (19)

1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK

   1. Berendezés alkatrészek kezelésére megfogószerkezettel, amely átállítóhajtás révén egy vezetőpálya mentén átállítható módon van rögzítve és amelyben két, egymáshoz képest átállítható megfogóujj, valamint, elsősorban fluid állítóhajtás és mérőkészülék van elrendezve, azzal jellemezve, hogy egy megfogóujjhoz (28, 29) egy állítóelem (34) van hozzárendelve, amelyet kulisszaszerkezet (39) és/vagy egy közvetítő rudazat köt össze a megfogóujjal (28, 29) és ami egy, a megfogóujj (28,29) vezetőpályájára merőleges vezetőpálya mentén eltolhatóan van rögzítve és az állítóhajtással (6) mozgási kapcsolatban van.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a mérőkészülék (44) egy-egy része (43, 45) állítóelemen (34) és hordozóházon (19) van elhelyezve, és hogy a mérőkészülék (44) hosszmérőkészülékként van kialakítva.
3. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a két megfogóujj (28, 29) a vezetőpályán eltolható módon van elhelyezve és az állítóelemekkel (34) mozgási kapcsolatban van.
4. 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a mérőkészüléknek (44) az állítóelemen (34) levő részét (43) üvegvonalzó (42) képezi, és az ehhez hozzárendelt mérőérzékelőként, például útérzékelő (46) van kialakítva, amely a hordozóházon (19) van elhelyezve.
5. 5. A 4. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a mérő útérzékelő (46) előnyösen U-alakú profilelemben (47), a hordozóház (19) szárainak (20) egyikén illeszkedő módon van elhelyezve, továbbá az állítóelem (34), valamint az állítóelemmel (34) összekötött üvegvonalzó (42) a profilelem (47) szárai (20, 21) között van elhelyezve.
6. 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy mindkét megfogóujj (28, 29) saját vezetőpályán eltolhatóan van rögzítve, és az állítóelem (34) a hozzárendelt vezetőpályával előnyös módon a megfogóujjak (28, 29) vezetőpályái között van elhelyezve.
7. 7. A 2-6. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a hordozóházat (19) megközelítően U-keresztmetszetű profilelem (47) képezi, és az U-alakú profilelem (49) két szára (20,21) célszerűen a hordozóház (19) alapzatától (22) távolabb eső végeinél támasztóléccel (23) van összekötve.

   HU 207 961 Β
8. 8. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az állítóelemet (34) rögzítő vezetőpályát, az alapzatra (22) lényegében merőleges vezetőoszlopok (33) képezik, amelyek a támasztólécen (23) vannak rögzítve.
9. 9. Az 1-8. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a megfogóujjak (28, 29) rögzítő vezetőpályája, például vezctőoszlopok (26, 27) útján van kialakítva, a hordozóház (19) alapzatával (22) párhuzamosan.
10. 10. Az 1-9. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a fluid állítóhajtás (6) az alapzatnak (22) az állítóelem (34) vezetó'pályájától távolabb eső oldalán van elhelyezve.
11. 11. A 10. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a fluid állítóhajtást (6) befogadó házban (51) , az állítóhajtás (6) elé kapcsolt, szelepelrendezés (52) van kialakítva.
12. 12. A 11. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az állítóhajtást (6) befogadó ház (51) hossza és szélessége egyenlő vagy kisebb, mint a hordozóház (19) alapzatának (22) hossza és szélessége.
13. 13. Az 1-12. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a megfogóujjakon (28, 29) cserélhető megfogóbetétek (30, 31) vannak.
14. 14. A 13. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a megfogóbetéten (30, 31) és/vagy fogófelüieten (64) nyomás- és/vagy erő- és/vagy elmozdulásérzékelésre alkalmas mérőfej (63, 65), például nyúlásmérő bélyeg, útmerő szerv, nyomásszelence vagy hasonló van elhelyezve.
15. 15. Az 1-14. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a mérőfej (63, 65) az állítóelem (34) vagy az állítóhajtás (6) között van.
16. 16. A 11-15. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az állítóhajtást (6) befogadó házban (51) vczérló'modul (71) van, amellyel adott esetben dugaszolható és oldható csatolóberendezés (73) van összekötve.
17. 17. Az 1-16. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az állítóhajtáshoz (6) hozzárendelt szelepelrendezést (52) szervoszelep (61) képezi.
18. 18. Az 1-17. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az állítóhajtás (6) henger-dugattyús szerkezetként van kialakítva, amelynek hengerterében (79) levő dugattyúrúdja (67) végén kétszeres keresztmetszeti felületű dugattyú (77) van elrendezve, és a bengertér (79) a szelepclrcndezéshez (52) van kapcsolva.
19. 19. Az 1-16. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a csatolóberendezés (73) csatolóclemei mérőkészülékhez (44), mérőfejhez (63, 65), erő- vagy nyomásérzékelőhöz vagy hőfokérzékelőhöz vannak kapcsolva.