HU193370B - Method and arrangement for detecting error signal in magnetic-disk store and test disk therefor - Google Patents
Method and arrangement for detecting error signal in magnetic-disk store and test disk therefor Download PDFInfo
- Publication number
- HU193370B HU193370B HU851873A HU187385A HU193370B HU 193370 B HU193370 B HU 193370B HU 851873 A HU851873 A HU 851873A HU 187385 A HU187385 A HU 187385A HU 193370 B HU193370 B HU 193370B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- test
- band
- read
- head
- disk
- Prior art date
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims description 94
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 25
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 7
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 206010029897 Obsessive thoughts Diseases 0.000 claims 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 5
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- VEXZGXHMUGYJMC-UHFFFAOYSA-N Hydrochloric acid Chemical compound Cl VEXZGXHMUGYJMC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011067 equilibration Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
- G11B23/30—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture with provision for auxiliary signals
- G11B23/36—Signals on record carriers or on containers and recorded by the same method as the main recording
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/18—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
- G11B20/1816—Testing
- G11B20/182—Testing using test patterns
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59627—Aligning for runout, eccentricity or offset compensation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
A találmány tárgya eljárás és berendezés mágneslemeztár meghajtóegysége hibájának meghatározásához, valamint ehhez való vizsgáló mágneslemez.
Egy mágneslemezen történő írás és/vagy olvasás művelet jóságát a mágneslemez és az író/olvasó fej beállítása és elrendezése határozza meg, amikor azok a művelet során egymáshoz képest elmozdulnak. Különösen hajlékony mágneslemezes táraknál az írás és/ /vagy olvasás esetén fontos, hogy a meghajtóegységet, különösen az író/olvasó fejet és/ /vagy a fejpozíciónáló szerkezetet, a felírt mágneslemezhez viszonyítva állítsuk be. Ez a sávpozíció beállítás. Erre a célra vizsgálójeleket tartalmazó, úgynevezett beállító- vagy CE-mágneslemezeket (CE=Customer Engineer) alkalmaznak. A vizsgálójelek például a DE 2 554 083 számú nyilvánosságrahozatali leírásnak megfelelően a sávközéptől felváltva mindkét irányba terjedő mágneses fluxusváltozások, amelyeket a mágneslemez közepe táján egyetlen vizsgáló sávra írnak fel. Vizsgálójelekként a vizsgáló sáv mentén körbe helyzetimpulzusok vannak, és ezeket eltérő amplitúdójú beállítóimpulzusokkal csoportokba osztják.
Az egymástól eltérő helyzet- és beállítóimpulzusok révén az impulzusok egymástól jobban megkülönböztethetők, és az egész vizsgáló sáv jele oszcilloszkópon megjeleníthető, így egyszerűvé válik az író/olvasó fej helyzetének megállapítása és beállítása.
A DE 3 117 911 számú nyilvánosságrahozatali leírás szerint olyan vizsgáló mágneslemezt alkalmaznak, amelynek legalább egy részén egy vizsgáló sávpár van a szokott helyen lévő írás/olvasás sávhoz képest pozitív, illetve negatív helyzeti eltéréssel. Az író/olvasó fej beállításához beolvassák az eltérő helyzetű két vizsgáló sáv jeleit, és amennyiben egy meghatározott nagyságú hibaértéket elérnek, képezik a kiolvasott jelek középértékét,és ezt az író/olvasó fej utánállítására használják. Azt is leírták, hogy két,egymással nem szomszédos írás/olvasás sávon fellépő azonos nagyságú hibáknál a pozitív sáv kiolvasott jeleinek és a negatív sáv kiolvasott jeleinek középértékéből az író/olvasó fej beállításhoz megfelelő jel képezhető. Ismert továbbá, hogy a vizsgálójelek egy maximális, de még feldolgozható méretű eltérésénél a mindenkor pozitív és negatív sáveltérés abszolút mértéke megállapítható, és a kettőből egy minőségi értéket jellemző-középérték képezhető.
Mindegyik esetben tehát két hibajelből képeznek egy középértéket, amelyből a fejpozícionáló egység mihőségére lehet következtetni. A leírt írás/olvasás sávpár alkalmazása esetén kétszeres olvasási idők adódnak egyetlen sáv írás/olvasásához képest. Ezen kívül a mágneslemezen az elméletileg felvihető vizsgáló sávok fele helyezhető csak el. Ha egy sávon egymástól nem megkülönböztethető, azonos nagyságú jeleket alkalmazunk, csak bonyolult módon lehetséges szöghelyzetfüggő adatok, például az excentrícitás meghatározása, Amennyiben a vizsgálóprogram vezérléséhez sávokat kell fenntartani, akkor az éppen ezen a területen lévő eltérésekről nem szerezhetők adatok.
Jelen találmány célja, hogy jobb és átfogóbb megoldást adjon a hiba meghatározásához és kiértékeléséhez, s ezáltal kiküszöböléséhez.
A találmány tehát egyrészt eljárás mágneslemez meghajtóegység hibájának meghatározására vizsgáló mágneslemez segítségével, amely vizsgáló mágneslemez hasznos felírási felületén több vizsgáló sávval van ellátva, amelynek során a sávok vizsgálójeleit kiolvassuk, meghatározzuk azok névleges amplitúdótól és helyzettől való eltérést és középértékeket képezünk. A találmány szerint vizsgálójelekként kiolvassuk a vizsgáló sávon annak középvonalához képest felváltva ellentétes oldalra, azonos amplitúdóval felvitt és eltérő amplitúdójú beállítóimpulzusokkal csoportokra osztott helyzetimpulzusokat, minden egyes csoporton belül meghatározzuk a helyzetímpulzusok amplitúdóját és helyzetét, es képezzük azok csoport-középértékét, egy-egy vizsgáló sáv csoport-középértékei alapján sáv-középértékeket képezünk és azokat tároljuk, továbbá több vizsgáló sávra össz-középértéket képezünk és azt tároljuk.
így lehetővé válik, hogy bizonyos pontossági előírásnak megfelelően, adott esetben akár az összes lehetséges sávról, normál esetben pedig meghatározott paraméterektől függően vagy különböző hibajelenségeket figyelembe véve kiolvasott vizsgálójelek alapján meghatározzuk a hibát, adott esetben azt kiértékeljük, és így például minőségellenőrzési célokra, vagy fejbeállításra alkalmazzuk, például a berendezésgyártásban, vagy fejutánállításra például olvasási műveletnél, vagy az olvasott jelek számítás útján történő korrekciójánál.
Az eljárás egy foganatosítása szerint léptetőmotorral meghajtott fejpozícionáló rendszert tartalmazó meghajtóegységnél a vizsgáló mágneslemezen lévő, a léptetőmotor motorfázisainak számától eltérő helyzetű sávok vizsgálójeleit olvassuk és értékeljük ki. Ezzel meglepően jó lehetőség nyílik arra, hogy a íéptetőmotor egyes lépéseinél fellépő hibajeleket is meghatározzuk.
így célszerűen egy 3-fázisú léptetőmotoros fejpozícionáló rendszert tartalmazó meghajtóegységnél minden negyedik sáv vizsgálójeleit, egy 4-fázisú léptetőmotoros fejpozícionáló rendszer esetében pedig minden harmadik sáv vizsgálójeleit olvassuk és értékeljük ki.
Lehetséges a vizsgáló mágneslemez második, ötödik, hetedik, tizedik stb. sávján a vizsgálójelek elhelyezése, és egy ennek megfelelő eljárás szerinti kiolvasás és kiértékelés.
A gyakorlatban előnyös, ha a vizsgálójeleket egy referencia sávtól kezdve a sávszám szerint növekvő, vagy csökkenő irányban sor3
-3193370 bán olvassuk és értékeljük ki, majd fordítva, a sávszám szerint csökkenő, vagy növekvő irányban sorban olvassuk és értékeljük ki, és a két irány szerinti középértéket az össz-középértékhez hozzáadjuk. így a kétirányú letapogatás lehetővé teszi, hogy egy adott sáv vonatkozásában, a hiszterézis hatásának az össz-középértékbe való beszámításával, a fejpozicionálás hiszterézisét meghatározzuk.
Az eljárás egy további lehetséges lépésében az össz-középérték meghatározása után ezt a referencia sáv sáv-középértékéből levonjuk, és az így kapott középértéket kijelezzük és/vagy a referencia sávon történő fejbeállítás korrekciójához használjuk. így az adott felírási felület vonatkozásában a hibajavítás optimális, ha a referencia sáv megfelelően van elhelyezve, és a meghajtóegység író/olvasó feje akár kézzel, akár automatikus beállító szerkezettel egyszerűen beállítható.
A találmány további vizsgáló mágneslemez az eljáráshoz és berendezéshez, amelynek legalább egy sávja középvonalához képest felváltva ellentétes oldalra felvitt, azonos amplitúdójú helyzetimpulzusokból és ezeket csoportokba foglaló, eltérő amplitúdójú beállítóimpulzusokból álló vizsgálójeleket tartalmaz. A mágneslemeznek a találmány szerint több, vizsgálójeleket tartalmazó sávja van, amelyek a vizsgáló mágneslemez felírási felületén egyenletesen minden harmadik vagy negyedik sávra, avagy a felírási felület legalább egy részén, váltakozva minden második és ezt követő minden harmadik sávon vannak elosztva.
Ezzel egy egyszerűen előállítható, széles körben alkalmazható, úgynevezett CE-mágneslemez áll a rendelkezésünkre. Amennyiben egy mágneslemezre felvisszük a vizsgálójeleket tartalmazó elképzelhető maximális számú vizsgáló sávot, akkor természetesen arra is lehetőség van, hogy a kiolvasandó sávokat tetszőlegesen, például csak minden harmadik vagy negyedik sávot olvasva, az alkalmazott léptetőmotortól függően válassza ki a felhasználó a hiba meghatározásához. így-a vizsgáló mágneslemez nagyon széleskörű alkalmazására nyílik lehetőség, az különféle típusú berendezések bevizsgálására használható.
A találmány szerinti mágneslemeznél lehetséges, hogy a felírási felület legalább egy részén váltakozva vannak elhelyezve vizsgáló sávok minden második és azt követő harmadik sávon. így a 3- és 4-fázisú léptetőmotorokat tartalmazó berendezések vizsgálatához azonos mágneslemez áll rendelkezésre.
A találmány szerinti eljárás folyamatosításához alkalmas berendezés tartalmaz a vizsgálandó meghajtóegységhez való olyan vizsgáló mágneslemezt, amelynek felírási felülete vizsgálójeleket tartalmazó legalább egy sávval van ellátva, és a meghajtóegység író/olvasó fejéhez, valamint meghajtásvezérléséhez 4 csatlakoztatott kiértékelő és vezérlő egységet. A találmány szerint a vizsgáló mágneslemezen a sáv középvonalához képest felváltva ellentétes oldalra, azonos amplitúdóval felvitt és eltérő amplitúdójú beállítóimpulzusokkal csoportokra osztott helyzetimpulzusokat tartalmazó vizsgáló sávok vannak a felírási felületen egyenletesen minden harmadik, vagy negyedik, vagy minden második és rákövetkező harmadik sávon elosztva, továbbá a kiértékelő és vezérlő egység a meghajtóegység fejpozícionáló rendszerét három- vagy négy-, vagy két-sávos letapogatási ciklusban vezérlő fejbeállító egységet az író/olvasó fejhez csatlakoztatott kiértékelő és középértékképző egységet, hibajel tárolót, valamint a középérték jele(ke)t kijelző és/vagy kiíró egységet tartalmaz.
A találmány szerinti berendezést a kereskedelemben kapható elektronikus egységekből gazdaságosan lehet felépíteni:
A találmány szerinti berendezés egy kiviteli alakjában a fejpozícionáló rendszerhez az író/olvasó fejet egy előre meghatározott kezdeti sávtól, előnyösen egy referencia sávtól kezdve, rendre a sávszám szerint növekvő vagy csökkenő irányban lévő vizsgáló sávokra, majd fordítva, a sávszám szerint csökkenő vagy növekvő irányban lévő vizsgáló sávokra beállító fejbeállító egység van csatlakoztatva. így a berendezés lényeges kapcsolási bővítés nélkül alkalmas a fejpozícionálásnál adódó hiszterézis meghatározására.
A találmányt a továbbiakban rajzokon szemléltetett előnyös kiviteli példák alapján ismertetjük, ahol az
1. ábra a találmány szerinti vizsgáló mágneslemez és egy mágneslemez meghajtóegység vázlatos elrendezési rajza, a
2. ábra a mágneslemez egy vizsgáló sávján lévő vízsgálójeleket mutató jelalakábra, a
3. ábra a 2. ábra 20 és 21 szaggatott vonalai között található vizsgálójelek vázlatos rajza, a
4. ábra egy mágneslemez vizsgáló sávjain mért hibajelek görbéi a mágneslemez sugara mentén, az
5. ábra a találmány szerinti berendezés tömbvázlata.
Az 1. ábrán látható 19 elrendezés tartalmaz egy vizsgáló 15 mágneslemezt és egy meghajtóegységet, amelynek csak 16 meghajtótengelye és 11 fejpozícionáló rendszere 12 orsóval és 13 író/olvasó fejjel van feltüntetve. A 13 író/olvasó fej a d kettős nyílnak megfelelően a 12 orsóval hosszanti irányba állítható. A 15 mágneslemez egy középső S sávja van bejelölve. Az a nyíl a 16 meghajtótengely forgási irányát mutatja. A 15 mágneslemezen átnyúló 16 meghajtótengelynek 17 kúpos vége van, hogy így a 15 mágneslemez egyszerűen centírozódjék.
A 2. ábra pl. az S sávra felvitt TS vizsgálójelek egy lehetséges megvalósítását ábrázolja, amely TS vizsgálójelek az S sáv 18 középvonalától indulnak ki b sávszélességgel. A TS Vizs-4193370 gálójeleket számos fluxusváltás képezi. A 2 ábrán a TS vizsgálójelek összesen hat I-VI csoportra vannak osztva, ahol mindegyik csoport hossza c. Valamennyi I-VI csoport három, a 18 középvonalra szimmetrikus 1, 2 és 3 beállítóimpulzusból, négy 4,5 és 8,9 helyzetimpulzusból és két 6 és 7 irányimpulzusból áll, amely két utóbbiak geometriailag a 18 középvonalhoz képest felváltva ellentétes irányban helyezkednek el. Az 1—3 beállítóimpulzusok és a 4,5,8 és 9 helyzetimpulzusok amplitúdóját célszerűen egymástól jól megkülönböztethetőnek választjuk. Ez egyszerűen úgy érhető el, hogy az 1—3 beállítóimpulzusok felváltva különböző, például 2f, lf, 2f frekvenciájú jelekből állnak, ahol f az adatlemezes tárolórendszer írási frekvenciája. Ez hajlékony mágneslemezes (floppy disk) tárolórendszer percenkénti 360 fordulatánál 250 kHz. Célszerűen a 4,5,8 és 9 helyzetimpulzusok egyszeres f frekvenciájúak.
A 3. ábra a 20 és 21 szaggatott vonal közötti impulzusok oszcilloszkópon látható képe, amely a III csoport 1—3 beállítóimpulzusait és 4,5 és 8,9 helyzetimpulzusait, valamint a IV csoport 1—3 beállítóimpulzusait foglalja magába. Ezen az oszcilloszkóp képen nincsenek feltüntetve a 6 és 7 irányszög impulzusok. A 3. ábrán a függőleges tengelyen a 13 író/olvasó fejen keltett olvasási U feszültséget és a vízszintes tengelyen a t időt vittük fel.
Az 1—3 beállítóimpulzusok U2fc, Ulfc és U2fc feszültségűek. Mivel a 13 író/olvasó fej olvasási feszültsége a fej és a vizsgáló S sáv relatív helyzetétől függ, az olvasási Ulfi és Ulfo feszültségek azonos amplitúdója azt mutatja, hogy — a 13 író/olvasó fej és a vizsgáló 15 mágneslemez egymáshoz viszonyított beállítása (jusztírozása) rendben van, — a vizsgáló 15 mágneslemez helyzete a meghajtóegységen abszolút centrikus, — a vizsgáló 15 mágneslemez, pl. a jelen esetben hajlékony 15 mágneslemez szabályos kör alakú, — a meghajtóegység meghajtása pontosan centrikus, — a 13 író/olvasó fej rendben van.
Ha az Ulfi és Ulfo feszültségek között amplitúdókülönbség lép fel, akkor pozitív különbségnél a 15 mágneslemez a 16 meghajtótengely irányában tolódott el, negatív különbségnél az eltolódás ellentétes, tehát kifelé történt.
Az S sáv helyzetének a várható helyzettől való eltolódását jellemzi az alábbi összefüggés:
. Ulfi-Ulfo _s_
Ulft+ Ulfo' 2’ ahol As a sáveltolódás (track displacement) pm-ben és s a fejsávszélesség pm-ben. A 12 orsóval lehetséges a 13 író/olvasó fej utánállítása,és így a jusztírozás hibáit nagy pontossággal lehet kijavítani, vagy legalábbis kiegyenlíteni. Ez a kiegyenlítés célszerűen úgy végezhető el, hogy az n csoport (az I—VI csoportok közül) olvasási feszültségeinek és az (n+3) csoport olvasási feszültségeinek amplitúdó-különbségét a 13 író/olvasó fej utánállításával azonosra állítjuk, fgy lehetővé válik a sugárirányú excentrícitás minimalizálása. Ebben az excentrícitás kiegyenlítésére vonatkozó példában hat I-VI csoportot feltételeztünk. Általában N számú csoport esetén az n csoport sáveltérési hibájával azonos eltérést kell beállítani az η+Ν/2-ik csoportnál, hogy ezzel a sugárirányban egymással szemben keletkező hibákat csökkentsük.
Az lf és 2f frekvenciák alkalmazhatók, de az is lehetséges, hogy a szóbajöhető írás/olvasási sebességeknek, illetve a TS vizsgálójel sorozat hosszának megfelelő frekvenciákat alkalmazzunk. Az olvasási U2fc feszültség 2f frekvenciája kedvező módon alkalmazható a 13 író/olvasó fej irányszögének beállítására. Azonban az irányszög jobb beállítása adódik a következő eljárással.
A 2. ábrán az 5 és 8 helyzetimpulzusok között a 13 író/olvasó fej irányszögének ellenőrzésére szolgálnak a 6 és 7 irányszögimpulzusok, melyek az I—VI csoportok bármelyikében elképzelhetők, de azokat csak egyetlen S sávon, például a vizsgáló 15 mágneslemez első sávján célszerű elhelyezni.
A találmány szerinti 15 mágneslemez számos vizsgáló S sávval látható el, a szokásos 37 vagy 74 sávos hajlékony 15 mágneslemeznél minden harmadik vagy minden negyedik, vagy minden második és azt követő harmadik sáv látható el TS vizsgálójelekkel. Alapvetően a vizsgálósávokból annyi helyezhető el, amenynyi a TS vizsgálójelek maximális amplitúdója alapján még eltér, úgy hogy a szomszédos vizsgáló S sávok között megfelelően széles mező maradjon. A széles körű alkalmazhatóság és a hibameghatározási pontosság növelése céljából ajánlatos az említett alkalmazási esetekben maximális s2ámú vizsgáló S sávot alkalmazni.
Egy kombinált vizsgáló 15 mágneslemez teljes felírási felületén például a vizsgáló S sávok váltakozva minden második, és az arra következő minden harmadik sávon helyezkedhetnek el. Ebben az esetben a vizsgáló S sávok TS vizsgálójelei a második, ötödik, hetedik, tizedik stb. sávokra vannak felírva. Egy meghajtóegység típus tesztelésénél természetesen csak minden második, vagy csak minden harmadik S sávot tapogatjuk le, attól függően, hogy a 11 fejpozícionáló rendszerben 3- vagy 4-fázisú léptetőmotort alkalmazunk.
Az 5. ábrán látható találmány szerinti berendezésben a nem ábrázolt meghajtóegység 13 író/olvasó fejéhez kiértékelő és vezérlő 25 egység AM olvasóerősítője kapcsolódik, melynek kimenete egyrészt analóg-digitális A/D átalakítón keresztül, másrészt a 2f frekvenciájú jeleket átengedő F szűrőn keresztül MP mikroprocesszor megfelelő bemenetelhez van csatlakoztatva. Az MP mikroprocesszorhoz T billentyűzet, G kijelző és/vagy kiíró egység, a
-5193370 programot tároló csak olvasható EPROM tároló, írható/olvasható RAM tároló, D fejbeállító egység és L vezetéken a meghajtóegységhez meghajtásvezérléséhez történő csatlakoztatást biztosító SS interfész van csatlakoztatva. A hibajel meghatározása a következőképpen történik. A 13 író/olvasó fejet, amely vagy egy fej,vagy egy kétfejes elrendezés egyik feje lehet, beállítjuk az előre meghatározott vizsgáló S sávra és beolvassuk a TS vizsgálójeleket. Referencia sávként különösen a 16. vagy 32. sáv (48., illetve 96. sáv/ hüvelyk-es hajlékony mágneslemeznél) alkalmas, mert az általa meghatározott külső és belső zóna tároló kapacitása egymással hozzávetőleg megegyezik. A 13 író/olvasó fejen szinusz formájú jelek keletkeznek, és ezeket az AM olvasóerősítőben csúcsegyenirányítóval négyszögimpulzusokká alakítjuk át. Az 1—3 beáílítóimpulzusokat az F szűrő, amely a 2f frekvenciára szelektív, elválasztja, és azokat közvetlenül az MP mikroprocesszorhoz vezetjük, ahol szinkronjelként a forgási sebesség ingadozásainak megszüntetésére szolgálnak. A 4,5,8 és 9 helyzetimpulzusokat az A/D átalakítón keresztül szintén az MP mikroprocesszorhoz vezetjük. Az MP mikroprocesszor meghatározza a 4,5,8 és 9 helyzetimpulzusok amplitúdóját, .ezek középértékét képezi, az EPROM és RAM tárolóhoz juttatja az egyes jeleket és a középértékeket, és az L vezetéken, valamint az SS interfészen keresztül a hibajel meghatározásához szükséges meghajtóegység funkciók vezérlésére szolgál. Az MP mikroprocesszor a középértékeket, ill. az ezekből meghatározott hibajeleket a G kijelző és/vagy kiíró egységen megjeleníti, ill. kiírja.
A 4,5,8 és 9 helyzetimpulzusok amplitúdójának megállapítása és az 1—3 beállítóimpulzusok által megvalósított szinkronizáció után az MP mikroprocesszorral először az egyes 4, 5, 8, 9 helyzetimpulzusok középértékét, ezután ezek egy-egy I—VI csoporton belüli középértékét (csoport-középérték), s ezután az egész S sáv középértékét (sáv-középérték) határozzuk meg.
A 4, 5, 8, 9 helyzetimpulzusok pillanatnyi amplitúdója alapján meghatározzuk a sáveltérés TE hibajelét és az ES excentrícitás hibát, majd ezeket a RAM tárolóban tároljuk, mielőtt még a középérték-képzés megtörténne.
A referencia Sósavon történt TE hibajel meghatározást követően a következő vizsgáló S sávra, például a 19. sávra megyünk, és ezt az eljárást ismételjük mindaddig, amíg a legutolsó vizsgáló S sávot, például a 37. vagy a 74. sávot le nem tapogattuk, és a mért értékeket nem tároltuk, illetve amíg valamennyi sáv középértékét nem képeztük. Középértéken ebben a leírásban a számtani középértéket értjük.
sáv esetén 4 sávonkénti bontásnál (16.,
20...... 36.) hat sáv középértéke, 3 sávonkénti bontásnál (16., 19., ..., 34., 37.) nyolc sáv kö7épértéke áll rendelkezésre, amelyekből az 0 ésszes S sáv IM össz-középértéke képezhető. Ezek a sorszámok az S sávok egyirányban történő egymás utáni letapogatására vonatkoznak.
Mint ahogy azt fent kifejtettük, lehetnek TS vizsgálójelek a 2., 5., 7., 10., 12., 15., 17., 20., 22., 25., 27,, 30., 32., 35., 37. sávokon is, tehát minden második és minden ezt követő harmadik sávon, és így 37 sáv esetén mindig 8 és 7 mérési eredmény áll rendelkezésünkre.
Járulékos lehetőség az is, hogy a vizsgáló S sávokat a 0—16. sorszámú sávok szerint letapogassuk, és ezzel a TE' hibajel teljes eloszlását megkapjuk a 4.ábra bal oldali S-alakú görbéjének megfelelően, amely a TE hibajel menetét mutatja, ha az S sávokat az A nyíl irányának megfelelően, itt például a legkülső Sx sávtól a referencia Sr.sávon keresztül a legbelső S! sávig tapogatjuk le.
A folytonos S-alakú görbét a TE hibajelek kiértékelésével kapjuk. A mellette lévő szaggatott vonalú S-alakú görbék az E excentrícitás hiba ES eloszlási Tartományát ábrázolják.
A legbelső S, sáv elérése után az S sávok közelítésének irányát megváltoztatjuk, és a B nyíl irányában a TE’ hibajel meghatározási eljárást egészen a legkülső Sx sávig megismételjük. Az IM össz-középértéket célszerű a sáv megközelítés mindkét iránya szerinti TE és TE’ hibajel alapján képezni, mivel ez azzal az előnnyel jár, hogy a pozicionálásnál fellépő hiszterézist is megállapíthatjuk és kiértékelhetjük. A TE hibajel görbéjétől HY távolságra van a párhuzamos TE’ hibajel görbe, a hozzá tartozó E excentrícitás hiba ÉS eloszlási tartományával. Ezzel a kétirányú meghatározási eljárással a mért eltérési értékekből kétszer annyi keletkezik.
Egy kétfejes meghajtóegységnél az Sr. sávon meghatározható az író/olvasó fejek közötti O fejeltolódási érték, ami a TEmax maximális hibajelérték megállapításához használható.
, Az A nyíl, vagy B nyíl, vagy A és B nyíl irányú letapogatásnál kapott IM össz-középértéket a 4. ábrán egyenesként ábrázolhatjuk. Az IM össz-középérték TE hibajel eltérést mutat a referencia Sx sáv sáv-középértékétöl. A TE hibajellel kell a 13 író/olvasó fejet elállítani a referencia SR sávon, ezzel minimalizálva a teljes felírási felületen a hibajelet, vagyis optimalizálva a meghajtóegység írási és olvasási tulajdonságait. Az elállítással a 4. ábrán párhuzamos egyenessel jelölt 0M középérték adódik. Ehhez viszonyítva megkapjuk a PMX pozitív maximumot (jobbra lent), ahol a két fej közötti O fejeltolódási értéket éppen úgy figyelembe vesszük, mint a maximális E excentrícitás hibát, és az NMX negatív maximumot (balra fent), amelyet a TEmox maximális hibajelérték és a maximális E excentrícitás hiba összeadásával képezünk. A pozitív és negatív TE„ax maximális hibajelérték nagyon különböző nagyságúak.
-6193370
Ezeket a ΤΕ^α maximális hibajelértékeket, valamint a TE eltérést és adott esetben a HY távolságnak megfelelő hiszterézis értéket kijelzőre, például a D fejbeállító egység vagy a G kijelző és/vagy kiíró egység képernyőjére vezetve a mindenkor vizsgált meghajtóegység minőségére jellemző értékeket megjeleníthetjük. A TE hibajelnek megfelelő értek továbbá a 13 író/olvasó fej kézzel történő utánállítására szolgál, vagy a D fejbeállító egység útján automatikus fejutánállítást tesz lehetővé. De minden fejutánállítás nélkül az is lehetséges, hogy a TE hibajel valamennyi értékét — minden S sávnál az átlagos 0M középértékre vonatkoztatva — meghatározzuk, és az író- és olvasójelek megfelelő korrekcióját számítással és elektronikus úton úgy valósítjuk meg, hogy közvetlenül az írási- és olvasási eljárás során a hibákat vagy kiegyenlítjük vagy minimalizáljuk.
Az 5. ábrán látható törölhető EPROM tároló megkapja a találmány szerinti eljárás megvalósításához szükséges vezérlő utasításokat, így azok könnyen megváltoztathatók. A bemeneti T billentyűzettel lehet a mérési- és beállítási eljárást elindítani.
A találmány szerinti eljárással és berendezéssel a gyakorlatban arra nyílik lehetőség, hogy a meghajtóegységek csereszabatosságát kb. 20%-kai növeljük, a gyártási selejtet kb. 15%-kal csökkentsük, és a szervizköltségeket minimálisra redukáljuk.
Claims (11)
1. Eljárás mágneslemez meghajtóegység hibájának meghatározására vizsgáló mágneslemez segítségével, amely vizsgáló mágneslemez hasznos felírási felületén több vizsgáló sávval van ellátva, amelynek során a sávok vizsgálójeleit kiolvassuk, meghatározzuk azok névleges amplitúdótól és helyzettől való eltérését és középértékeket képezünk, azzal jellemezve, hogy vizsgálójelekként (TS) kiolvassuk a vizsgáló sávon (S) annak középvonalához (18) képest felváltva ellentétes oldalra, azonos amplitúdóval felvitt és eltérő amplitúdójú beállítóimpulzusokkal (1, 2, 3) csoportokra (I—VI) osztott helyzetimpulzusokat (4, 5, 8, 9), minden egyes csoporton (I—VI) belül meghatározzuk a helyzetimpulzusok (4, 5, 8, 9) amplitúdóját és helyzetét, és képezzük azok csoport-középértékét, egy-egy vizsgáló sáv (S) csoport-középértékei alapján sáv-középértékeket képezünk és azokat tároljuk, továbbá több vizsgáló sávra (S) össz-középértéket (IM) képezünk és azt tároljuk.
2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy léptetőmotorral meghajtott lejpozícionáló rendszert (11) tartalmazó meghajtóegységnél a vizsgáló mágneslemezen (15) lévő, a léptetőmotor motoríázisainak számától eltérő helyzetű sávok (S) vizsgálójeleit (TS) olvassuk és értékeljük ki.
3. A 2. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy 4-fázisú léptetőmotorral meghajtott fejpozícionáló rendszert (11) tartalmazó meghajtóegységnél minden harmadik sáv (S) vizsgálójeleit (TS) olvassuk és értékeljük ki.
4. A 2. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy 3-fázisú léptetőmotorral meghajtott fejpozícionáló rendszert (11) tartalmazó meghajtóegységnél minden negyedik sáv (S) vizsgálójeleit (TS) olvassuk és értékeljük ki.
5. A 2. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy 3-fázisú vagy 4-fázisú léptetőmotorral meghajtott fejpozícionáló rendszert (11) tartalmazó meghajtóegységnél ugyanazon vizsgáló mágneslemez (15) minden második sávjának (S) vizsgálójeleit (TS), illetve minden harmadik sávjának (S) vizsgálójeleit (TS) olvassuk és értékeljük ki.
6. Az 1—5. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a vizsgálójeleket (TS) egy referencia sávtól (S^ kezdve a sávszám szerint növekvő, vagy csökkenő irányban sorban olvassuk és értékeljük ki, majd fordítva, a sávszám szerint csökkenő, vagy növekvő irányban sorban olvassuk és értékeljük ki, és két irány szerinti középértéket az össz-középértékhez (IM) hozzáadjuk.
7. Az 1. vagy 6. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az össz-középérték (IM) meghatározása után ezt egy referencia sáv (Sr) sáv-középértékéből levonjuk, és az így kapott középértéket kijelezzük és/vagy az író/olvasó fej (13) referencia sávon (S^) történő pozicionálásának módosítására használjuk.
8. Vizsgáló mágneslemez az 1—4. igénypontok bármelyike szerinti eljáráshoz, amelynek legalább egy sávja- középvonalához képest felváltva ellentétes oldalra felvitt, azonos amplitúdójú helyzetimpulzusokból és ezeket csoportokba foglaló, eltérő amplitúdójú beállítóimpulzusokból álló vízsgálójeleket tartalmaz, azzal jellemezve, hogy több, vizsgálójeleket (TS) tartalmazó sávja (S) van, amelyek a vizsgáló mágneslemez (15) felírási felületén egyenletesen, minden harmadik vagy negyedik sávra vannak elosztva.
9. Vizsgáló mágneslemez az 1—4. igénypontok bármelyike szerinti eljáráshoz, amelynek legalább egy sávja középvonalához képest felváltva ellentétes oldalra felvitt, azonos amplitúdójú helyzetimpulzusokból és ezeket csoportokba foglaló, eltérő amplitúdójú beállítóimpulzusokból álló vizsgálójeleket tartalmaz, azzal jellemezve, hogy több, vizsgálójeleket (TS) tartalmazó sávja (S) van, amelyek a vizsgáló mágneslemez (15) felírási felületének legalább egy részén, váltakozva minden második és ezt követő minden harmadik sávon vannak elosztva.
-7193370
10. Berendezés mágneslemez meghajtóegység hibájának meghatározásához, az 1—6. igénypontok bármelyike szerinti eljárás foganatosítására, amely berendezés tartalmaz a vizsgálandó meghajtóegységhez való olyan vizsgáló mágneslemezt, amelynek felírási felülete vizsgálójeleket tartalmazó legalább egy sávval van ellátva, és a meghajtóegység író/olvasó fejéhez, valamint meghajtásvezérléséhez csatlakoztatott kiértékelő és vezérlő 10 egységet, azzal jellemezve, hogy a vizsgáló mágneslemezen (15) a sáv (S) középvonalához (18) képest felváltva ellentétes oldalra, azonos amplitúdóval felvitt és eltérő amplitúdójú beállítóimpulzusokkal (1,2,3) csopor- 15 tokra (I—VI) osztott helyzetimpulzusokat (4, 5, 8, 9) tartalmazó vizsgáló sávok (S) vannak a felírási felületen egyenletesen minden harmadik vagy negyedik,· vagy minden második és rákövetkező harmadik sávon elosztva, továbbá a kiértékelő és vezérlő egység (25) a meghajtóegység fejpozícionáló rendszerét (11) három- vagy négy-, vagy két-sávos letapogatási ciklusban vezérlő fejbeállító egysé5 get (D), az író/olvasó fejhez (13) csatlakoztatott kiértékelő és középertékképző egységet, hibajel tárolót (RAM), valamint a kőzépérték jele(ke)t kijelző és/vagy kiíró egységet (G) tartalmaz.
11. A 10. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a fej pozícionáló rendszerhez (11) az író/olvasó fejet (13) egyelőre meghatározott kezdeti sávtól, előnyösen egy referencia sávtól (S«) kezdve, rendre a sávszám szerint növekvő vagy csökkenő irányban lévő vizsgáló sávokra, majd fordítva, a sávirány szerint csökkenő vagy növekvő irányban lévő vizsgáló sávokra (S) beállító fejbeál20 lító egység (D) van csatlakoztatva.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843418526 DE3418526A1 (de) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | Verfahren und anordnung zur fehlersignalermittlung in einem magnetplattenspeicher und testmagnetplatte dafuer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUT38176A HUT38176A (en) | 1986-04-28 |
| HU193370B true HU193370B (en) | 1987-09-28 |
Family
ID=6236233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU851873A HU193370B (en) | 1984-05-18 | 1985-05-17 | Method and arrangement for detecting error signal in magnetic-disk store and test disk therefor |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4623942A (hu) |
| EP (1) | EP0162407B1 (hu) |
| JP (1) | JPH0756739B2 (hu) |
| KR (1) | KR940000636B1 (hu) |
| AU (1) | AU576859B2 (hu) |
| DD (1) | DD234518C4 (hu) |
| DE (2) | DE3418526A1 (hu) |
| HK (1) | HK62289A (hu) |
| HU (1) | HU193370B (hu) |
| SG (1) | SG34789G (hu) |
| ZA (1) | ZA853730B (hu) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4916562A (en) * | 1985-10-31 | 1990-04-10 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Magnetic disk storage equipment |
| JPS62192023A (ja) * | 1986-02-19 | 1987-08-22 | Hitachi Ltd | 磁気デイスク駆動装置用アライメントデイスク |
| JPS62234221A (ja) * | 1986-04-04 | 1987-10-14 | Hitachi Ltd | 磁気デイスク駆動装置のトラツキング調整装置 |
| US4992893A (en) * | 1986-02-19 | 1991-02-12 | Hitachi, Ltd. | Alignment disk for magnetic disk driving apparatus and method and apparatus for verifying tracking error of the magnetic disk driving apparatus |
| US4686470A (en) * | 1986-03-12 | 1987-08-11 | Verbatim Corporation | Magnetic disk for measuring the azimuth of a transducer head |
| JPS63173282A (ja) * | 1987-01-13 | 1988-07-16 | Nec Corp | トラツク追従制御方式 |
| JPS6421772A (en) * | 1987-07-17 | 1989-01-25 | Oki Electric Ind Co Ltd | Head positioning system |
| JPH01178131A (ja) * | 1988-01-05 | 1989-07-14 | Nec Corp | 光ディスク装置 |
| US4939599A (en) * | 1988-02-22 | 1990-07-03 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for measuring dynamic track misregistration |
| US5654841A (en) * | 1995-07-07 | 1997-08-05 | Seagate Technology, Inc. | Detection of mechanical defects in a disc drive using injected test signals |
| EP0861488B1 (en) * | 1995-11-13 | 2004-04-28 | Quantum Corporation | Head tilting mechanism for drives |
| US6449686B1 (en) * | 1997-03-06 | 2002-09-10 | Micron Technology, Inc. | Method and apparatus for determining removable magnetic media types in a computer after detection of a read error condition |
| US6249887B1 (en) | 1998-09-21 | 2001-06-19 | William G. Gray | Apparatus and method for predicting failure of a disk drive |
| US6980381B2 (en) * | 1998-09-21 | 2005-12-27 | William F. Gray | Apparatus and method for predicting failure of a disk drive |
| US6604211B1 (en) * | 1999-08-31 | 2003-08-05 | Seagate Technology Llc | Tool for initiating and analyzing error recovery procedures in data storage devices |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2554083C2 (de) * | 1975-12-02 | 1985-03-28 | Basf Ag, 6700 Ludwigshafen | Magnetplatte, insbesondere flexible Magnetplatte, zur Einstellung und Kontrolle eines Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabegeräts |
| IT1166458B (it) * | 1980-03-11 | 1987-05-06 | Olivetti Tecnost Spa | Metodo e dispositivo per collaudare unita per il trattamento di dische magnetici |
| DE3117911A1 (de) * | 1981-05-06 | 1982-11-25 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Sich relativ zu einem abtastkopf bewegendes datenspeichermedium fuer testzwecke (testkoerper), verfahren zum ausrichten des abtastkopfes mittels des testkoerpers und verfahren zu seiner herstellung |
| US4542428A (en) * | 1982-10-01 | 1985-09-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disk for measuring off-track quantity of magnetic head, and measuring apparatus using the disk |
| US4513331A (en) * | 1982-10-12 | 1985-04-23 | Dysan Corporation | Method and apparatus for disk drive alignment |
-
1984
- 1984-05-18 DE DE19843418526 patent/DE3418526A1/de not_active Withdrawn
-
1985
- 1985-05-14 DE DE8585105938T patent/DE3567549D1/de not_active Expired
- 1985-05-14 EP EP85105938A patent/EP0162407B1/de not_active Expired
- 1985-05-15 US US06/734,182 patent/US4623942A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-05-16 DD DD85276423A patent/DD234518C4/de unknown
- 1985-05-17 HU HU851873A patent/HU193370B/hu unknown
- 1985-05-17 ZA ZA853730A patent/ZA853730B/xx unknown
- 1985-05-17 KR KR1019850003397A patent/KR940000636B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1985-05-17 JP JP60104120A patent/JPH0756739B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1985-05-17 AU AU42684/85A patent/AU576859B2/en not_active Ceased
-
1989
- 1989-05-27 SG SG347/89A patent/SG34789G/en unknown
- 1989-08-03 HK HK622/89A patent/HK62289A/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0162407B1 (de) | 1989-01-11 |
| DE3418526A1 (de) | 1985-11-21 |
| JPH0756739B2 (ja) | 1995-06-14 |
| KR850008733A (ko) | 1985-12-21 |
| KR940000636B1 (ko) | 1994-01-26 |
| JPS60256993A (ja) | 1985-12-18 |
| HUT38176A (en) | 1986-04-28 |
| EP0162407A1 (de) | 1985-11-27 |
| DE3567549D1 (en) | 1989-02-16 |
| HK62289A (en) | 1989-08-11 |
| US4623942A (en) | 1986-11-18 |
| AU576859B2 (en) | 1988-09-08 |
| AU4268485A (en) | 1985-11-21 |
| ZA853730B (en) | 1986-01-29 |
| SG34789G (en) | 1989-12-22 |
| DD234518A5 (de) | 1986-04-02 |
| DD234518C4 (de) | 1987-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HU193370B (en) | Method and arrangement for detecting error signal in magnetic-disk store and test disk therefor | |
| EP0368497B1 (en) | Dynamic head position tracking control for a magnetic tape playback system | |
| US5452152A (en) | Tracking control on longitudinal azimuth tracks using an auxiliary read head | |
| US5266976A (en) | Apparatus for forming a color image | |
| EP0471314B1 (en) | Edge servo for disk drive head positioner | |
| EP0227061A2 (en) | Disk drive apparatus providing increased track density | |
| EP0367440B1 (en) | Automatic head position tracking system for video signals recorded in a segmented format | |
| JPH09500477A (ja) | ヘリカルスキャン記録機において媒体直線スピードを制御する方法および装置 | |
| US4782404A (en) | Positioning system for a disc drive using a stepper motor | |
| US5095393A (en) | Tri-phase servo pattern for providing positioning information in a magnetic disk drive | |
| DE3735155C2 (hu) | ||
| US5426544A (en) | Sensitivity correcting circuit of servo signal detection on data surface and offset measuring circuit in magnetic disk unit | |
| JPH0132571B2 (hu) | ||
| KR0167758B1 (ko) | 자기테이프 레코더에서의 트래킹 보정방법 및장치 | |
| US6661600B1 (en) | Calibration of servo index positions of a magnetic tape employing second order curve fitting | |
| US4992893A (en) | Alignment disk for magnetic disk driving apparatus and method and apparatus for verifying tracking error of the magnetic disk driving apparatus | |
| US6798607B2 (en) | Defined signal injection to calibrate servo index positions employing an independent position sensor | |
| US4779148A (en) | System and method for detecting deviations in the positioning of a head relative to a track on the disc of a disc storage unit wherein the unit generates a ramp signal having a gradient determined by the position of the track on the disc | |
| US5103354A (en) | Magnetic tape for testing and adjusting magnetic heads | |
| JP2885173B2 (ja) | サーボトラックライタおよびサーボトラックの書き込み方法 | |
| KR960012892B1 (ko) | 자기디스크장치의 데이타 헤드의 오프셋 측정회로 | |
| JP3655010B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| EP1075694A1 (en) | Tape servo pattern with enhanced synchronization properties | |
| JPH02281453A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPS60173780A (ja) | フロッピ−ディスク・ドライブ装置のヘッド位置調整用フロッピ−ディスク |