FR3135046B1 - Système de commande d’un dispositif d’assistance au changement de voie - Google Patents

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Abstract

Système de commande d'un dispositif d'assistance au changement de voie de circulation pour un véhicule automobile, ce système comprenant- ledit dispositif d'assistance au changement de voie apte à réaliser pour le véhicule automobile un changement de voie depuis une première voie de circulation courante du véhicule automobile vers une deuxième voie de circulation adjacente, la première et la deuxième voie de circulation étant séparées par une ligne de marquage au sol;- un détecteur configuré pour détecter une pluralité de cônes de signalisation délimitant une partie de la première voie de circulation ;- un calculateur configuré pour générer une ligne virtuelle joignant les cônes de signalisation et une commande de désactivation du dispositif d'assistance au changement de voie lorsque le véhicule automobile se trouve dans une zone dans laquelle la ligne virtuelle est sensiblement confondue avec la ligne de marquage au sol. Figure pour l’abrégé : Fig.1
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