FR3135046A1 - Système de commande d’un dispositif d’assistance au changement de voie - Google Patents
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Abstract
Système de commande d'un dispositif d'assistance au changement de voie de circulation pour un véhicule automobile, ce système comprenant- ledit dispositif d'assistance au changement de voie apte à réaliser pour le véhicule automobile un changement de voie depuis une première voie de circulation courante du véhicule automobile vers une deuxième voie de circulation adjacente, la première et la deuxième voie de circulation étant séparées par une ligne de marquage au sol;- un détecteur configuré pour détecter une pluralité de cônes de signalisation délimitant une partie de la première voie de circulation ;- un calculateur configuré pour générer une ligne virtuelle joignant les cônes de signalisation et une commande de désactivation du dispositif d'assistance au changement de voie lorsque le véhicule automobile se trouve dans une zone dans laquelle la ligne virtuelle est sensiblement confondue avec la ligne de marquage au sol. Figure pour l’abrégé : Fig.1
Description
La présente invention a trait aux fonctions d'aide à la conduite, et plus particulièrement à la fonction d'assistance au changement de voie de circulation.
La fonction d'assistance au changement de voie permet de réaliser ou d'accompagner le conducteur pour effectuer un changement de voie de circulation en toute sécurité. Elle est souvent utilisée en cas de dépassement, de rabattement après dépassement, ou d'une procédure d'évitement d'un obstacle.
Cette fonction peut également être utilisée en cas d'un rétrécissement temporaire de la chaussée occasionné par la présence sur la voie courante du véhicule automobile d'une zone de travaux routiers, d'un accident ou, plus généralement, d'un obstacle. Ce rétrécissement temporaire est le plus souvent marqué par des cônes de signalisation (objets coniques terminés par des embases d'appui au sol, aussi appelées plots).
Les cônes de signalisation sont posés en ligne sur une voie de circulation pour réaliser un balisage délimitant visuellement une partie de cette voie temporairement interdite à la circulation. Il en résulte qu'un changement de voie s'impose aux véhicules automobiles empruntant cette voie vers une voie de circulation qui lui est adjacente.
Cependant, notamment lorsque les cônes de signalisation sont posés assez espacés les uns des autres sur une longueur relativement importante, le conducteur peut, par inadvertance ou par maladresse, déclencher la fonction d'assistance au changement de voie vers la partie temporairement interdite à la circulation. La mise en œuvre de cette fonction fait, dans ce cas, encourir des risques en termes de sécurité.
Un objet de la présente invention est d'améliorer la disponibilité de la fonction d’assistance au changement de voie de circulation.
A cet effet, il est proposé, en premier lieu, un système de commande d'un dispositif d'assistance au changement de voie de circulation pour un véhicule automobile, ce système comprenant
- ledit dispositif d'assistance au changement de voie de circulation apte à réaliser pour le véhicule automobile un changement de voie depuis une première voie de circulation courante du véhicule automobile vers une deuxième voie de circulation adjacente à ladite première voie de circulation, la première voie de circulation et la deuxième voie de circulation étant séparées par une ligne de marquage au sol;
- un détecteur configuré pour détecter une pluralité de cônes de signalisation délimitant une partie de la première voie de circulation ;
- un calculateur configuré pour générer une ligne virtuelle joignant les cônes de signalisation détectés, ce calculateur étant, en outre, configuré pour générer une commande de désactivation du dispositif d'assistance au changement de voie lorsque le véhicule automobile se trouve dans une zone dans laquelle la ligne virtuelle est sensiblement confondue avec ladite ligne de marquage au sol.
- ledit dispositif d'assistance au changement de voie de circulation apte à réaliser pour le véhicule automobile un changement de voie depuis une première voie de circulation courante du véhicule automobile vers une deuxième voie de circulation adjacente à ladite première voie de circulation, la première voie de circulation et la deuxième voie de circulation étant séparées par une ligne de marquage au sol;
- un détecteur configuré pour détecter une pluralité de cônes de signalisation délimitant une partie de la première voie de circulation ;
- un calculateur configuré pour générer une ligne virtuelle joignant les cônes de signalisation détectés, ce calculateur étant, en outre, configuré pour générer une commande de désactivation du dispositif d'assistance au changement de voie lorsque le véhicule automobile se trouve dans une zone dans laquelle la ligne virtuelle est sensiblement confondue avec ladite ligne de marquage au sol.
Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison :
- la commande générée désactive le dispositif d'assistance au changement de voie de façon à empêcher un changement de voie franchissant ladite ligne de marquage au sol ;
- le calculateur est configuré pour assimiler la ligne virtuelle dans ladite zone à une ligne de marquage au sol continue ;
- le calculateur est, en outre, configuré pour signaler la désactivation du dispositif d'assistance au changement de voie.
- la commande générée désactive le dispositif d'assistance au changement de voie de façon à empêcher un changement de voie franchissant ladite ligne de marquage au sol ;
- le calculateur est configuré pour assimiler la ligne virtuelle dans ladite zone à une ligne de marquage au sol continue ;
- le calculateur est, en outre, configuré pour signaler la désactivation du dispositif d'assistance au changement de voie.
Il est proposé, en deuxième lieu, un véhicule automobile comprenant le système de commande précité.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière concrète à la lecture de la description ci-après de modes de réalisation, laquelle est faite en référence à la figure unique illustrant un véhicule automobile pourvu d'un système de commande d'un dispositif d'assistance au changement de voie de circulation selon divers modes de réalisation.
En se référant à la figure unique, il est affiché un véhicule1automobile comprenant un système2de commande d'un dispositif3d'assistance au changement de voie de circulation.
En agissant sur les organes de contrôle de la direction du véhicule1automobile et de son système d'accélération et/ou de freinage, le dispositif3d'assistance au changement de voie (connu sous les terminologies anglo-saxonnes "Lane Change Assist" d’acronyme LCA ou "Lane Change Control" d’acronyme LCC) est apte à réaliser pour le véhicule1automobile un changement de voie de circulation depuis une première voie6de circulation courante du véhicule1automobile vers une deuxième voie7de circulation adjacente à ladite première voie6de circulation. La première et la deuxième voie6,7de circulation sont séparées par une ligne8de marquage au sol.
Pour cela, le dispositif3d'assistance au changement de voie utilise, entre autres, des informations provenant d'un détecteur4configuré pour détecter la ligne8de marquage au sol. Ce détecteur4comprend, par exemple, un capteur d'image tel qu'une caméra embarquée à l'avant du véhicule1automobile.
Le détecteur4est, en outre, configuré pour détecter une pluralité de cônes9de signalisation délimitant une partie de la première voie6de circulation. Cette détection peut se baser sur la forme, les dimensions, et/ou les couleurs d'un cône9de signalisation.
Les cônes9de signalisation sont posés en ligne à intervalles sensiblement réguliers. Ils sont destinés à empêcher temporairement l'utilisation d'une partie de la première voie6de circulation. Cette partie peut, par exemple, comprendre une zone de travaux routiers, un accident ou, plus généralement, un obstacle10présent sur la première voie de circulation.
Un calculateur5du système2de commande est configuré pour générer une ligne11virtuelle joignant les cônes9de signalisation détectés. Autrement dit, le calculateur construit une ligne11virtuelle passant par les cônes9de signalisation en se basant sur leurs coordonnées par rapport à la ligne8de marquage au sol et/ou par rapport au véhicule1automobile. La ligne11virtuelle relie les cônes9de signalisation progressivement éloignés du véhicule1automobile (du plus proche au plus éloigné) et se trouvant dans le champ de vision du détecteur4.
Par ailleurs, le calculateur5est configuré pour générer une commande de désactivation du dispositif3d'assistance au changement de voie lorsque le véhicule1automobile se trouve dans une deuxième zone13dans laquelle la ligne11virtuelle est sensiblement confondue avec la ligne8de marquage au sol. Une superposition de la ligne11virtuelle et de la ligne8de marquage au sol indique la fusion de la première et la deuxième voie6,7de circulation.
La commande générée par le calculateur5désactive, dans un mode de réalisation, le dispositif3d'assistance au changement de voie de façon à empêcher un changement de voie franchissant la ligne8de marquage au sol. La désactivation du dispositif3d'assistance au changement de voie est, de préférence, signalée par le calculateur5au conducteur du véhicule1automobile, par exemple, par un signal lumineux indiquant la non-disponibilité de la fonction d'assistance au changement de voie vers la première voie6de circulation.
Dans un mode de réalisation, le calculateur5maintient la désactivation du dispositif3d'assistance au changement de voie le long de la ligne11virtuelle lorsqu'elle est sensiblement confondue avec la ligne8de marquage au sol.
Dans un autre mode de réalisation, le calculateur5assimile la ligne11virtuelle dans la deuxième zone13à une ligne de marquage au sol continue (interdisant un changement de voie). Le calculateur5refuse ainsi une demande d'un changement de voie vers la partie délimitée par les cônes9de signalisation.
Dans la première zone12où la ligne11virtuelle est distincte de la ligne8de marquage au sol, le calculateur5détermine une trajectoire14de changement de voie. Dans cette première zone12, la ligne11virtuelle est, en effet, utilisée pour commander un déplacement latéral du véhicule1automobile permettant un changement de voie vers la deuxième voie7de circulation adjacente disponible. La trajectoire14est déterminée par le calculateur5en fonction de la vitesse du véhicule1automobile et de la distance qui le sépare du début de la deuxième zone13.
Avantageusement, les modes de réalisation décrits ci-dessus permettent d'améliorer la sécurité et le comportement de la fonction d'assistance au changement de voie, notamment le long d'un rétrécissement de la chaussée marqué par des cônes de signalisation posés en ligne sur la route.
Claims (5)
- Système (2) de commande d'un dispositif (3) d'assistance au changement de voie de circulation pour un véhicule (1) automobile, ce système (2) comprenant
- ledit dispositif (3) d'assistance au changement de voie de circulation apte à réaliser pour le véhicule (1) automobile un changement de voie depuis une première voie (6) de circulation courante du véhicule (1) automobile vers une deuxième voie (7) de circulation adjacente à ladite première voie (6) de circulation, la première voie (6) de circulation et la deuxième voie (7) de circulation étant séparées par une ligne (8) de marquage au sol;
- un détecteur (4) configuré pour détecter une pluralité de cônes (9) de signalisation délimitant une partie de la première voie (6) de circulation ;
- un calculateur (5) configuré pour générer une ligne (11) virtuelle joignant les cônes (9) de signalisation détectés, ce calculateur (5) étant, en outre, configuré pour générer une commande de désactivation du dispositif (3) d'assistance au changement de voie lorsque le véhicule (1) automobile se trouve dans une zone (13) dans laquelle la ligne (11) virtuelle est sensiblement confondue avec ladite ligne (8) de marquage au sol. - Système (2) selon la revendication précédente,caractérisé en ce quela commande générée désactive le dispositif (3) d'assistance au changement de voie de façon à empêcher un changement de voie franchissant ladite ligne (8) de marquage au sol.
- Système selon la revendication 1 ou 2,caractérisé en ce quele calculateur (5) est configuré pour assimiler la ligne (11) virtuelle dans ladite zone (13) à une ligne de marquage au sol continue.
- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce quele calculateur (5) est, en outre, configuré pour signaler la désactivation du dispositif (3) d'assistance au changement de voie.
- Véhicule (1) automobile comprenant le système (2) de commande de l'une quelconque des revendications précédentes.
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- 2022-05-02 FR FR2204123A patent/FR3135046B1/fr active Active
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2023
- 2023-03-28 WO PCT/FR2023/050435 patent/WO2023214135A1/fr unknown
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