FR3128946A3 - Machine d’étiquetage d’un objet cylindrique - Google Patents
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Abstract
Titre : Machine d’étiquetage d’un objet cylindrique Machine d’étiquetage d’un objet cylindrique tel que câble, comprenant : un mandrin transversal, coaxial à l’axe, porté par une paroi latérale du châssis et ayant des mors mobiles par rapport à l’axe, les mors ayant des rouleaux d’axe parallèle à l’axe pour s’appuyer contre la surface de l’objet et rouler sur celle-ci, un dispositif d’alimentation en étiquettes, * porté par le rotor d’étiquetage, fournissant l’étiquette à poser au rouleau d’appui de l’un des mors, au voisinage de l’objet positionné sur l’axe, un mécanisme d’entraînement commandé, arrêtant le rotor dans la position d’arrêt dans laquelle) la fente d’introduction du mandrin transversal (32) coïncide avec celle du châssis. Figure 1
Description
DOMAINE DE L’INVENTION
La machine d’étiquetage d’un objet cylindrique a pour but de déposer une étiquette sur un objet tubulaire cylindrique de section circulaire ou assimilée à une section circulaire par un mouvement de rotation relative entre la tête de dépose de l’étiquette et l’objet à étiqueter pour enrouler l’étiquette autour de l’objet sur une fraction de périphérie ou sur plusieurs tours (étiquette hélicoïdale).
ETAT DE LA TECHNIQUE
On connaît déjà de telles machines d’étiquetage.
BUT DE L’INVENTION
La présente invention a pour but de développer une telle machine d’étiquetage, simple à réaliser et fiable dans son fonctionnement ; la machine devant recevoir des objets de différentes sections pour les entourer d’une ou plusieurs étiquettes.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un mode de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels :
La montre le rotor 3 ayant amorcé son pivotement à partir de la position 11 heures,
DESCRIPTION DE MODE DE REALISATION DE L’INVENTION
La et une vue en perspective de la machine d’étiquetage sans son habillage montrant la pince de centrage d’un côté de la machine, bordant la fente d’entrée de l’objet à étiqueter pour tenir cet objet en position centrée. La pince est ouverte à la .
La est une vue de la machine mettant en évidence la pince de centrage d’un côté tenant l’objet en position centrée pour son étiquetage. Il y a une pince de centrage de chaque côté du corps de la machine. Cette pince de centrage est formée de deux bras s’écartant élastiquement pour définir un emplacement de réception, en forme de V ouvert ; par l’appui exercé par l’objet, les deux pinces se referment sur l’objet pour le tenir des deux côtés dans la position centrée par rapport à l’axe transversal (XX) de la machine. Cet axe correspond à la position centrée d’un objet cylindrique. Les objets cylindriques peuvent avoir des diamètres différents les uns des autres dans la mesure de la capacité dimensionnelle de la machine, c’est-à-dire des pinces et des autres composants de la machine appliquant l’étiquette.
La structure intérieure de la machine apparaît plus clairement aux figures 3 à 6.
La est une vue extérieure en perspective de l’entraînement du rotor 3 qui pose l’étiquette E, par transparence à travers le côté du bâti de la machine.
Extérieurement, le rotor 3 est porté par un disque 31 muni d’une fente radiale 312 pour introduire l’objet à étiqueter OC et le mettre en position d’étiquetage. Ce disque 31 est muni d’une couronne dentée 32, ouverte également selon la forme de la fente d’entrée 311 lorsque le disque est en position de repos correspondant à l’introduction de l’objet OC ou à son enlèvement une fois étiqueté. Une courroie crantée 331 coopérant avec la couronne dentée 32 du disque 31 du rotor 3. L’entraînement se fait sur un segment d’entraînement 333. Cette couronne dentée 32 coopère avec un dispositif d’entraînement en rotation autour de l’axe transversal XX. L’entraînement en rotation est constitué par un moteur (motoréducteur) 33 entraînant le disque du rotor 31. L’entraînement se fait sur un segment d’entraînement 333 défini par deux pignons 332 portés par le côté fixe et constituant le berceau sur lequel s’appuie la couronne dentée 32 du rotor 3. La courroie crantée 331 est une courroie à double face passant sur les pignons 332 et définissant un arc de cercle de contact entre la courroie crantée 331 et le pignon droit 32, à fente portant le rotor 3.
Cette vue intérieure montre également trois arcs de guidage qui permettent d’entraîner les mors 34 coulissants du mandrin transversal, coaxial à l’axe transversal XX.
En effet, les mors 34 constituent un mandrin transversal qui reçoit la pièce à étiqueter OC.
La est vue en perspective du rotor d’étiquetage 3. Ce rotor 3 ou tête d’étiquetage en position d’arrêt est aligné sur la fente d’entrée 12 du boîtier 1 de la machine 100. Le disque du rotor 31 porte trois mors 34, 35 orientés radialement et répartis de façon équiangulaire : deux mors 34 en position basse (selon l’orientation de la ) dont l’un est, par exemple, orienté sur la fente d’entrée 311 du disque 31 support du rotor et les deux autres 34, 35 font un angle de 120° en orientation radiale toujours centrée sur l’axe transversal d’étiquetage XX. Les mors 34, 35 sont portés coulissants par un rail 342 et comportent un organe suiveur 343 qui coopère avec la coulisse courbe 346 qui sert à entraîner les mors 34, 35 entre leur position écartée et leur position resserrée élastiquement contre l’objet OC pour s’adapter aux diamètres différents des objets ; les mors 34, 35 sont montés sur une platine à ressort 341, elle-même entraînée par l’organe d’entraînement 343 coopérant avec la coulisse courbe 346 de façon à permettre au mors 34,35 de reculer de façon élastique en comprimant les ressorts pour s’adapter à la section de l’objet à étiqueter OC.
Le troisième mors 35 (celui en position haute selon la ) comporte un rouleau applicateur 351 qui sert à appliquer l’étiquette E. Ce rouleau 351 est l’équivalent des rouleaux 345 des deux autres mors 34. Ce rouleau est entraîné.
Sous le module ainsi constitué, il y a un convoyeur d’étiquette 4 formé par de minces bandes transporteuses 41 ou rubans qui reçoivent la surface encollée de l’étiquette E selon des lignes de contact. L’étiquette E est tenue par l’appui de son côté non adhésif contre un patin 412 sous le dessous du module. L’étiquette E arrive ainsi en contact de tangence par sa face non encollée contre le rouleau applicateur 351.
La est une vue de face montrant les différents éléments de la , à savoir
le disque de rotor 31,
la fente d’alimentation dans l’entrée 311 du disque de rotor 31,
les deux mors 34,
le convoyeur d’étiquette 4,
le moteur 42 d’entraînement du convoyeur 4,
le moteur réducteur 42,
la courroie 331 du moteur réducteur 42,
le rail de guidage 342 d’un mors.
La est une vue en perspective de la tête d’étiquetage montrant l’arrivée d’une étiquette E sur le convoyeur 4 à bandes 411 qui transfère l’étiquette E vers le rouleau applicateur 43.
La montre le rotor 3 devant le côté 11 du boîtier 1 de la machine 100 ; elle présente en perspective en outre le moteur 33 devant le côté 11 et la courroie 331 de l’autre côté 11 du boîtier 1. Cette montre le disque 31 du rotor 3 et les mors 54 qu’ils portent avec leur rouleau 345 respectif et le rouleau applicateur 351 du mors 35, combiné au convoyeur d’étiquette 4.
La est une vue de face de la tête d’étiquetage.
La montre le rotor 3 ayant amorcé son pivotement à partir de la position 11 heures, entrainé par le moteur 33. L’objet OC est en place.
Cette figure combine à la XXX qui ne représente que la poursuite du mouvement du rotor 3 dans le sens de la flèche XXX. Elle montre selon les indications portées sur celles-ci et transposées sur la :
- le disque rotor 31,
- le rouleau applicateur 351,
- les mors 34 avec
* le rail 342
* le ressort 344
- le rouleau applicateur 351.
La est une vue de face de la tête d’étiquetage dans une position tournée.
La est une vue de détail de la tête d’étiquetage.
Selon la représentation des figures 7 et 8, la tête d’étiquetage tourne dans le sens des aiguilles d’une montre entre la position d’alimentation dans laquelle la fente de la tête d’étiquetage coïncide avec la fente fixe du boîtier de la machine (des deux côtés de la machine) (position de 10 h).
Après la mise en place de l’objet à étiqueter, la tête d’étiquetage commence à tourner dans le sens des aiguilles d’une montre. L’amorce de cette rotation est représentée à la montrant les mors du mandrin en position rétractée.
La est une position de rotation suivante dans laquelle la tête de centrage a sa fente tournée vers la position 11h00. Les mors commencent à se rapprocher de l’objet à étiqueter (objet en vert).
Le rotor d’étiquetage continue sa rotation et dès ce moment, les mors sont appliqués contre l’objet à étiqueter.
Le rotor a continué de tourner, la fente d’alimentation est en position 3h.
En fin de rotation, la fente d’alimentation coïncide de nouveau avec la fente d’alimentation fixe du boîtier de la machine.
A ce moment, l’étiquette est posée et l’objet peut être extrait de la machine.
L’étiquette a une dimension qui n’est pas nécessairement égale au périmètre de l’objet. Il peut s’agir d’une étiquette ne couvrant qu’une fraction de la périphérie de l’objet. Néanmoins, le rotor d’étiquetage continue sa rotation pour rejoindre la position d’ouverture mais pas en sens inverse pour ne pas décoller l’étiquette.
LISTE DES ELEMENTS PRINCIPAUX
- Machine 100 à poser des étiquettes E sur un objet cylindrique OC de section circulaire ou assimilée à une section circulaire pour des objets de différentes sections
- Caisson 1 muni d’une entrée transversale 11 orientée dans la direction YY
- Pince de centrage 2 à deux bras 21 à ressort 22 ouverte en position de repos et se refermant élastiquement sur l’objet à étiqueter OC en fonction de la section (diamètre) de l’objet
- Mandrin transversal 3 à rouleau 31
- L’un des mors est équipé d’un rouleau applicateur 31 de l’étiquette E en défilement
- Bande transporteuse 61 fournissant l’étiquette E
- Moteur 521 d’entrainement du rotor d’étiquetage 5
- Couronne dentée 512 d’entrainement du rotor d’étiquetage 5
- Rainure ou coulisse 7 pour entrainer mécaniquement les mors 71 entre leur position de repos et leur position d’étiquetage
- Convoyeur 6 formé de rubans 611 étroits parallèles pour recevoir la surface encollée de l’étiquette E
- Moteur ou motoréducteur 512 d’entrainement du rotor 5
- Moteur ou motoréducteur d’entrainement 62 du convoyeur 6 à l’étiquette.
NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX
100 Machine à poser des étiquettes
E Etiquette
OC Object cylindrique
XX Direction transversale
YY Direction radiale
1 Caisson/boîtier de la machine/corps de la machine
11 Côté du corps de la machine
12 Entrée transversale du caisson/fente fixe du boîtier de la machine
2 Pince de centrage
21 Bras de la pince de centrage
22 Ressort
3 Rotor d’étiquetage
31 Disque du rotor
311 Fente d’alimentation d’entrée
32 Couronne dentée
33 Moteur d’entraînement du rotor
331 Courroie crantée
332 Pignon
333 Segment d’entrainement de la courroie
34 Mors formant un mandrin transversal
341 Platine à ressort recevant le mors
342 Rails du mors
343 Organe suiveur
344 Ressort du mors
345 Rouleau
346 Coulisse courbe
35 troisième mors
351 Rouleau applicateur
4 Convoyeur d’étiquette
41 Mince bande transversale
411 Ruban
412 Patin
42 Moteur d’entrainement du convoyeur
43 Cylindre applicateur/rouleau applicateur.
Claims (4)
- Machine d’étiquetage d’un objet cylindrique tel que câble, comprenant :
- un châssis définissant un axe d’enroulement sur lequel est maintenu l’objet à étiqueter et muni d’une fente d’entrée pour l’objet à mettre sur l’axe d’enroulement,
- une pince de centrage portée par le châssis pour tenir l’objet,
- un rotor d’étiquetage tournant autour de l’axe d’enroulement et ayant une fente d’introduction venant à l’arrêt dans la position d’introduction définie par la fente d’entrée du châssis,
- un mécanisme d’entraînement du rotor,
machine caractérisée en ce que
au moins un côté du châssis selon l’axe d’étiquetage porte une pince pour bloquer l’objet à étiqueter et l’autre côté est muni d’un rotor d’étiquetage porté par la paroi latérale du châssis,
le rotor d’étiquetage comprenant :
A. un mandrin transversal,
* coaxial à l’axe,
* porté par une paroi latérale du châssis et ayant
* des mors mobiles par rapport à l’axe,
** les mors ayant des rouleaux d’axe parallèle à l’axe pour s’appuyer contre la surface de l’objet et rouler sur celle-ci,
B. un dispositif d’alimentation en étiquettes,
* porté par le rotor d’étiquetage,
* fournissant l’étiquette à poser au rouleau d’appui de l’un des mors, au voisinage de l’objet positionné sur l’axe,
C. un mécanisme d’entraînement commandé, arrêtant le rotor dans la position d’arrêt dans laquelle) la fente d’introduction du mandrin transversal (32) coïncide avec celle du châssis. - Machine d’étiquetage selon la revendication 1,
caractérisée en ce que
le mandrin transversal comprend :
un disque de support portant les mors,
une couronne dentée portée par un disque. - Machine d’étiquetage selon les revendications 1 et 2,
caractérisée en ce que
le rotor d’étiquetage a un mécanisme d’entraînement comprenant une courroie crantée engrenant avec la couronne dentée et avec un pignon du moteur,
la courroie passant sur deux pignons portés par la paroi du châssis et délimitant entre eux le segment d’entraînement sur lequel la couronne dentée est en contact avec la courroie. - Machine d’étiquetage selon la revendication 1,
caractérisée en ce qu’elle comprend :
- une commande reliée à :
* un moteur du rotor d’étiquetage et,
* un moteur du dispositif d’alimentation en étiquettes,
pour commander l’opération d’étiquetage par
- la mise du rotor d’étiquetage en position d’arrêt avec correspondance de la fente d’entrée du rotor sur celle du châssis et,
- le positionnement de l’étiquette en attente, à proximité du rouleau d’appui, le rotor d’étiquetage étant en position d’arrêt et,
- la mise en rotation du rotor d’étiquetage pour la phase de pose de l’étiquette par le rotor.
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