FR3122598A1 - Automate pour application d’un patch sur une surface chauffée - Google Patents
Automate pour application d’un patch sur une surface chauffée Download PDFInfo
- Publication number
- FR3122598A1 FR3122598A1 FR2104939A FR2104939A FR3122598A1 FR 3122598 A1 FR3122598 A1 FR 3122598A1 FR 2104939 A FR2104939 A FR 2104939A FR 2104939 A FR2104939 A FR 2104939A FR 3122598 A1 FR3122598 A1 FR 3122598A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- patch
- gripper
- draped
- automaton
- gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 52
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 239000002657 fibrous material Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
- B25J15/0066—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors with different types of end effectors, e.g. gripper and welding gun
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/54—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations, e.g. feeding or storage of prepregs or SMC after impregnation or during ageing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Thermotherapy And Cooling Therapy Devices (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
Cet automate pour application d’un patch sur une surface à draper (15) comprend un préhenseur (24) apte à saisir le patch et le déposer sur la surface à draper (15), et un système de chauffage (25) de la surface à draper (15) apte à chauffer directement ladite surface (15). Figure pour l’abrégé : Fig 4a
Description
La présente invention concerne la fabrication de pièces composites et, en particulier, le dépôt de patchs de matière fibreuse pré-imprégnée ou non fibreuse sur une pièce en cours de fabrication.
La présente invention concerne plus particulièrement les préhenseurs servant à saisir et draper des patchs de matière sur une pièce en cours de fabrication, un patch ayant la forme d’un fin matériau dont le caractère pégueux doit être activé par de la chaleur pour que le patch adhère correctement à la pièce cible.
Techniques antérieures
La pose de patch sur de grandes surfaces est généralement réalisée à l’aide d’un préhenseur permettant de prendre puis de déposer un patch à l’endroit voulu sur la surface de la pièce cible. Les solutions actuelles mettent par exemple en œuvre des préhenseurs pneumatiques, électrostatiques, ou encore mécaniques.
Dans le cas d’un préhenseur pneumatique, le préhenseur saisit le patch par aspiration en créant une dépression qui permet au patch de se plaquer contre le préhenseur jusqu’à ce que le préhenseur soit positionné face à la pièce sur laquelle le patch doit être positionné. Le patch est alors plaqué et légèrement compacté contre la pièce, la dépression est stoppée et le préhenseur se retire, laissant le patch sur la surface cible à draper. Le patch est par exemple un adhésif.
Afin d’augmenter le caractère pégueux et collant d’un patch, pour faciliter son adhérence à la pièce cible, il est utile de l’exposer à une source de chaleur.
On a représenté sur les figures 1a et 1b un automate 1 pour application d’un patch selon l’état de la technique. L’automate 1 comprend un porteur 2 portant un préhenseur 3 apte à la préhension et à la pose de patchs sur une surface cible 4. Le porteur 2 est par exemple un bras robotisé ou une machine à commande numérique.
Un système de chauffage 5 déporté est présent dans l’environnement de la surface cible 4 de sorte que le porteur 2 de l’automate 1 saisi un patch sur un dispositif de mise à disposition (non représenté) au moyen du préhenseur 3, puis approche le patch à proximité du système de chauffage 5 comme illustré à la . Le patch ainsi chauffé a une pégosité permettant de le faire coller à la surface cible 4 lors du positionnement du patch par le préhenseur 3 sur la surface cible 4 ( ). Le dispositif de mise à disposition est par exemple une table, un tapis roulant ou un système à tiroirs.
Un ordinateur 6 supervise les opérations de préhension, de chauffage et de pose.
Cependant, une telle configuration nécessite pour le porteur de l’automate de faire effectuer au préhenseur un trajet entre le système de chauffage et la surface cible, trajet durant lequel le patch refroidit et perd son caractère suffisamment pégueux.
Une solution consiste à chauffer le patch à une température plus élevée pour compenser le refroidissement. Cette élévation de température est toutefois susceptible de dégrader la matière du patch.
De plus, la chauffe du patch lorsqu’il est au contact avec le préhenseur active le caractère pégueux du patch également sur sa surface en contact avec le préhenseur, ce qui nuit au bon décollement du patch et du préhenseur lors de la pose sur la surface cible.
Le temps de drapage de la surface cible est également augmenté par la chauffe et le trajet additionnel du porteur entre le système de chauffage et la pièce à draper.
La présente invention a donc pour but de pallier les inconvénients précités et d’améliorer l’efficacité des systèmes de préhension et de dépose de patchs, tout en limitant le collage du patch au préhenseur, et en améliorant l’adhérence du patch à la surface cible à draper.
La présente invention a pour objet un automate pour application d’un patch sur une surface à draper, l’automate comprenant un préhenseur apte à saisir le patch et le déposer sur la surface à draper, et un système de chauffage de la surface à draper apte à chauffer directement ladite surface à draper.
Ainsi, le chauffage direct de la surface cible à draper permet de réduire le temps de trajet du préhenseur, et par conséquent, d’éviter la surchauffe des patchs, afin d’éviter de dégrader le patch, et de favoriser le collage du patch à la surface à draper en évitant le collage du patch au préhenseur.
Avantageusement, le préhenseur comprend un système de préhension sélectivement activable et un matériau déformable positionné contre une surface de préhension du système de préhension.
Avantageusement, le système de préhension est pneumatique ou mécanique ou électrostatique.
Dans un mode de réalisation, l’automate comprend un porteur et une tête portée par le porteur, la tête comprenant un préhenseur et un système de chauffage de la surface à draper. Le porteur est par exemple un bras robotisé ou une machine à commande numérique.
Dans un autre mode de réalisation, l’automate comprend un premier porteur comprenant une première tête et un second porteur portant une seconde tête, les première et seconde têtes comprenant l’une le préhenseur et l’autre le système de chauffage.
Avantageusement, le système de chauffage est relié à la tête de l’automate par un mécanisme ou une liaison de sorte que le système de chauffage est rétractable.
Selon un mode de réalisation, le mécanisme est une liaison pivot.
Avantageusement, le système de chauffage est une lampe, ou un souffleur d’air chaud, ou une résistance.
L’invention a également pour objet un procédé de positionnement d’un patch sur une surface à draper, comprenant les étapes suivantes :
- Préhension d’un patch par le préhenseur de l’automate tel que décrit précédemment ;
- Chauffage de la surface à draper au moyen du système de chauffage de l’automate ; et
- Pose du patch sur la surface à draper au moyen du préhenseur.
D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :
et
et
et
Exposé détaillé d’au moins un mode de réalisation
On a représenté sur les figures 2a et 2b un premier mode de réalisation d’un automate 7 pour application d’un patch 8 visible .
Dans ce premier mode de réalisation, l’automate 7 comprend un premier porteur 9 robotisé comprenant une première tête 10, ainsi qu’un second porteur 11 robotisé portant une seconde tête 12.
La première tête 10 comprend un préhenseur 13 apte à saisir le patch 8 sur un dispositif de mise à disposition 14 et à déposer ledit patch 8 sur une surface à draper 15. Le dispositif de mise à disposition est par exemple une table de travail, un tapis roulant ou un système à tiroirs.
La seconde tête 12 comprend un système de chauffage 16 de la surface à draper 15 apte à chauffer directement ladite surface 15. Par chauffage direct, on entend un chauffage de la pièce par les moyens de chauffage du système de chauffage, sans que la pièce soit chauffée par une pièce intermédiaire.
Dans ce premier mode de réalisation, un ordinateur 17 dirige l’automate 7 et synchronise les deux porteurs 9 et 11 de sorte que le second porteur 11 portant la seconde tête 12 vient chauffer la surface à draper 15 au moyen du système de chauffage 16 pendant que le premier porteur 9, au moyen du préhenseur 13, vient saisir le patch 8 sur le dispositif de mise à disposition 14, comme illustré sur la .
Comme illustré sur la , après que le préhenseur 13 a saisi le patch, le premier porteur 9 se déplace vers la surface à draper 15 et vient déposer le patch 8 sur la surface à draper 15 dès que le second porteur 11 se retire après avoir chauffé la surface à draper 15.
Dans ce mode de réalisation, le préhenseur 13, tel que représenté sur la , comprend un système de préhension 18 sélectivement activable, par exemple un système de préhension pneumatique pouvant créer une aspiration par dépression, et un matériau déformable 19 positionné au niveau de la surface de préhension du système de préhension. On entend par sélectivement activable la capacité du système de préhension à pouvoir saisir un patch si le système de préhension 18 reçoit cet ordre par commande de l’ordinateur 17, ou ne pas le saisir si la commande de l’ordinateur l’ordonne.
Le matériau déformable 19, par exemple une mousse élastiquement déformable, permet au préhenseur de s’adapter à toute forme de la surface à draper 15.
En variante, des systèmes de préhension électrostatiques ou mécaniques peuvent également être utilisés.
Le système de chauffage 16 est par exemple une lampe, ou un souffleur d’air chaud ou encore une résistance.
Dans ce premier mode de réalisation, le préhenseur 13 et le système de chauffage 16 sont reliés respectivement à la première et à la seconde tête 10 et 12 par des liaisons 20 permettant au préhenseur 13 et au système de chauffage 16 d’être rétractables, et/ou orientables. En particulier, les liaisons 20 sont par exemple des liaisons pivot ou des systèmes multi-axes.
Dans un second mode de réalisation représenté sur les figures 4a et 4b, l’automate 21 comprend un porteur 22 robotisé et une tête 23 portée par ledit porteur 22. La tête 23 comprend à la fois un préhenseur 24 apte à saisir le patch 8 et le déposer sur la surface à draper 15, et un système de chauffage 25 de la surface à draper 15 apte à chauffer directement la surface à draper 15. Ce mode de réalisation est par exemple préférable si des économies de moyens et d’espaces sont nécessaires.
Comme illustré sur la , dans ce second mode de réalisation, un ordinateur 26 dirige l’automate 21 et, après que le préhenseur 24 ait saisi le patch 8, dirige la tête 23 vers la surface à draper 15, et oriente dans une première étape la tête 23 de sorte que le système de chauffage 25 soit disposé en regard de la surface à draper 15 et chauffe cette dernière.
Dans une deuxième étape, en référence à la , après chauffage de la surface à draper 15, la tête 23 pivote afin de présenter le préhenseur 24 muni du patch 8 face à la surface à draper 15.
Comme pour le premier mode de réalisation, la pose du patch s’effectue seulement quelques instants après la chauffe de la surface à draper. La surface étant chaude, elle active thermiquement le patch pour renforcer son caractère pégueux du côté de la surface à draper. Ceci évite la surchauffe du patch et facilite le collage entre le patch et la surface à draper, sans activer la pégosité du patch du côté du préhenseur.
Dans une variante du second mode de réalisation visible sur la , la tête 23 comprend le préhenseur 24 et le système de chauffage 25.
Le préhenseur 24 comprend un système de préhension 27 sélectivement activable, par exemple un système de préhension pneumatique pouvant créer une aspiration par dépression, et un matériau élastiquement déformable 28 positionné contre une surface de préhension du système de préhension 27.
Le matériau déformable 28, par exemple une mousse, permet au préhenseur 24 de s’adapter à n’importe quelle forme de la surface à draper 15.
En variante, des systèmes de préhension électrostatiques ou mécaniques peuvent également être utilisés.
Le système de chauffage 25 est par exemple une lampe, ou un souffleur d’air chaud ou encore une résistance. Il est activé et piloté par l’ordinateur 26 et l’automate 21, par exemple en puissance et en temps de chauffage.
Dans une variante de ce second mode de réalisation illustrée à la , le système de chauffage 25 est relié à la tête 23 de l’automate par un mécanisme 29, par exemple une liaison pivot, permettant au système de chauffage 25 d’être rétractable et ainsi d’avoir un encombrement réduit, par exemple lors de la pose du patch 8. En particulier, le mécanisme 29 relie directement le système de chauffage 25 et le préhenseur 24.
Dans une seconde variante du second mode de réalisation, illustrée à la , le système de chauffage 25 et le préhenseur 24 sont reliés directement à la tête 23 de l’automate 21 de sorte que leurs faces destinées à entrer en interaction avec la surface à draper 15 sont opposées et forment toujours le même angle, par exemple autour de 90°. Cette variante sollicite davantage les mouvements de la part du porteur 22.
Dans ces deux variantes, la tête 23 est également munie d’une liaison 20 permettant au préhenseur 24 et au système de chauffage 25 d’être rétractables, et/ou orientables. En particulier, la liaison 20 est par exemple une liaison pivot ou un système multi-axes.
Dans chaque mode de réalisation, le procédé de positionnement d’un patch 8 sur une surface à draper 15, dont les étapes sont représentées sur la , comprend une première étape 31 de préhension d’un patch 8 par le préhenseur 13 ou 24 de l’automate 7 ou 21.
Une seconde étape 32 de chauffage de la surface à draper 15 au moyen du système de chauffage 16 ou 25 est ensuite effectuée.
Enfin, une dernière étape 33 de pose du patch 8 sur la surface à draper 15 est effectuée au moyen du préhenseur.
Claims (9)
- Automate pour application d’un patch (8) sur une surface à draper (15), caractérisé en ce qu’il comprend un préhenseur (13 ; 24) apte à saisir le patch (8) et le déposer sur la surface à draper (15), et un système de chauffage (16 ; 25) de la surface à draper (15) apte à chauffer directement ladite surface (15).
- Automate selon la revendication 1, dans lequel le préhenseur (13 ; 24) comprend un système de préhension (18 ; 27) sélectivement activable et un matériau déformable (19 ; 28) positionné contre une surface de préhension du système de préhension (18 ; 27).
- Automate selon la revendication 2, dans lequel le système de préhension (18 ; 27) est pneumatique ou mécanique ou électrostatique.
- Automate selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant un porteur (22) et une tête (23) portée par le porteur (22), la tête (23) comprenant un préhenseur (24) et un système de chauffage (25) de la surface à draper (15).
- Automate selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant un premier porteur (9) comprenant une première tête (10) et un second porteur (11) portant une seconde tête (12), les première et seconde têtes (10 ; 12) comprenant l’une le préhenseur (13) et l’autre le système de chauffage (16).
- Automate selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le système de chauffage (25) est relié à la tête (23) de l’automate par un mécanisme (29) ou une liaison (20) de sorte que le système de chauffage (25) est rétractable.
- Automate selon la revendication 6, dans lequel le mécanisme (29) est une liaison pivot.
- Automate selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le système de chauffage (16 ; 25) est une lampe, ou un souffleur d’air chaud, ou une résistance.
- Procédé de positionnement d’un patch (8) sur une surface à draper (15), caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes :
- Préhension (étape 31) d’un patch (8) par le préhenseur (13 ; 24) de l’automate selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 ;
- Chauffage (étape 32) de la surface à draper (15) au moyen du système de chauffage (16 ; 25) de l’automate ; et
- Pose (étape 33) du patch sur la surface à draper (15) au moyen du préhenseur (13 ; 24).
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2104939A FR3122598B1 (fr) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | Automate pour application d’un patch sur une surface chauffée |
| PCT/FR2022/050872 WO2022238641A1 (fr) | 2021-05-10 | 2022-05-06 | Automate pour application d'un patch sur une surface chauffée |
| EP22725522.1A EP4337429A1 (fr) | 2021-05-10 | 2022-05-06 | Automate pour application d'un patch sur une surface chauffée |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2104939 | 2021-05-10 | ||
| FR2104939A FR3122598B1 (fr) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | Automate pour application d’un patch sur une surface chauffée |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3122598A1 true FR3122598A1 (fr) | 2022-11-11 |
| FR3122598B1 FR3122598B1 (fr) | 2023-10-13 |
Family
ID=76730771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2104939A Active FR3122598B1 (fr) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | Automate pour application d’un patch sur une surface chauffée |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4337429A1 (fr) |
| FR (1) | FR3122598B1 (fr) |
| WO (1) | WO2022238641A1 (fr) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4569716A (en) * | 1984-03-05 | 1986-02-11 | Cincinnati Milacron Inc. | Strand laying head |
| FR2950285A1 (fr) * | 2009-09-21 | 2011-03-25 | Airbus Operations Sas | Dispositif de drapage automatise |
| DE102011114015A1 (de) * | 2011-06-21 | 2012-12-27 | Brötje-Automation GmbH | Endeffektor |
| EP2796263A2 (fr) * | 2013-04-24 | 2014-10-29 | Airbus Defence and Space GmbH | Matrice de pose, dispositif de pose et procédé de fabrication d'une matrice de pose |
-
2021
- 2021-05-10 FR FR2104939A patent/FR3122598B1/fr active Active
-
2022
- 2022-05-06 EP EP22725522.1A patent/EP4337429A1/fr active Pending
- 2022-05-06 WO PCT/FR2022/050872 patent/WO2022238641A1/fr active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4569716A (en) * | 1984-03-05 | 1986-02-11 | Cincinnati Milacron Inc. | Strand laying head |
| FR2950285A1 (fr) * | 2009-09-21 | 2011-03-25 | Airbus Operations Sas | Dispositif de drapage automatise |
| DE102011114015A1 (de) * | 2011-06-21 | 2012-12-27 | Brötje-Automation GmbH | Endeffektor |
| EP2796263A2 (fr) * | 2013-04-24 | 2014-10-29 | Airbus Defence and Space GmbH | Matrice de pose, dispositif de pose et procédé de fabrication d'une matrice de pose |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4337429A1 (fr) | 2024-03-20 |
| FR3122598B1 (fr) | 2023-10-13 |
| WO2022238641A1 (fr) | 2022-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7391498B2 (ja) | 垂れ性のあるプライを搬送してマンドレルで成形するためエンドエフェクタ | |
| EP0577505B1 (fr) | Installation pour la fabrication par drapage de structures multicouches en matériaux composites | |
| JP5599451B2 (ja) | キャリアからウエハを取り去るためのデバイスおよび方法 | |
| CA2877214C (fr) | Procede de fixation d'un renfort metallique structurel sur une partie d'une aube de turbine a gaz en materiau composite et moule d'injection pour la mise en oeuvre d'un tel procede | |
| FR2703187A1 (fr) | Appareil pour séparer une pastille d'une plaque de support. | |
| FR2972671A1 (fr) | Dispositif de transfert comportant une pince de prehension perfectionnee | |
| FR2887282A1 (fr) | Procede et installation pour l'insertion de double vitrage dans un cadre d'ouvrant | |
| FR3024066A1 (fr) | ||
| FR3122598A1 (fr) | Automate pour application d’un patch sur une surface chauffée | |
| KR20140013933A (ko) | 시트 부착 장치 및 시트 부착 방법 | |
| FR2905883A1 (fr) | Procede de soudage d'un organe sur un support par apport de matiere et dispositif d'agencement de deux elements l'un sur l'autre | |
| EP2459390B1 (fr) | Système pour apposer un motif sur un substrat et procédé correspondant | |
| JP6018732B2 (ja) | ワーク貼着方法およびワーク貼着装置 | |
| FR2794055A1 (fr) | Procede pour le moulage d'une lentille optique et installation correspondante | |
| FR3054476A1 (fr) | Dispositif et procede pour la fabrication d'une preforme fibreuse | |
| EP4190516A1 (fr) | Préhenseur de patch à forte pégosité | |
| FR3084518A1 (fr) | Dispositif de prehension d'une structure monocouche ou multicouche comportant un element de prehension rotatif et thermique | |
| JP2016198940A (ja) | インモールド加飾成形方法およびインモールド加飾成形装置 | |
| FR2989620A1 (fr) | Procede et dispositif pour le positionnement d'inserts dans un moule pour matieres plastiques | |
| JP2004010203A (ja) | 両面接着テープ自動切断貼着装置 | |
| JP2004186482A (ja) | 熱接着フィルム貼付方法およびその装置 | |
| CN219017599U (zh) | 改进型晶圆处理设备 | |
| FR2721250A1 (fr) | Procédé et dispositif pour peler une feuille d'un substrat collant. | |
| FR2895372A1 (fr) | Procede et installation d'etiquetage enveloppant un objet | |
| FR2478068A1 (fr) | Procede de collage d'une piece metallique sur un substrat, dispositif pour sa mise en oeuvre ainsi que le produit obtenu |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20221111 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |